CN108773466A - 小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，从船舷上侧边缘用吊绳悬吊竖直的旋转式清洗装置，并使其依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；启动旋转式清洗装置，开始清除船体外侧的污损生物；吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成第一高度上的污损生物的清除；使吊绳与竖直方向形成20‑30°的夹角，旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；重复上述步骤即可依次完成船体外侧污损生物的清除。本发明污损生物的清除成本低、效果好，并可解决对人员的要求高、存在安全隐患的问题。

Description

小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法

技术领域

本发明涉及船舶的海洋污损生物清洗技术领域，尤其是涉及一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法。

背景技术

渔船等较小型的海洋船舶由于长期在海洋环境中行驶和停泊，因此，在船体的外侧极易附着诸如藤壶之类的海洋污损生物，当污损生物在船体外侧大量繁衍且未能及时清理时，就会增加船舶行驶的阻力，并且加速船体的腐蚀。

目前，海洋生物污损清洗主要分为水上清洗和水下清洗两种，其中的水上清洗是将船开进船坞，让船身露出水面，利用高压水射流、铲子等工具将生物污损清除。该方法清洗成本高，难以经常地清洗，从而造成两次清洗之间的间隔时间长、船体表面的海洋污损生物难以及时清除的问题。水下清洗则是由潜水员直接潜入水中对船身进行清洗。该方法虽然可也能对海洋生物污损进行清洗，但同样存在以下不足之处：水下清洗时清洗人员的劳动强度大，对水下清洗人员的技术要求较高，并且清洗人员存在一定的人身安全隐；与此同时，还需要配套潜水服、水下通信设备等装置，从而增加清洗成本，并且还会受到海洋温度等自然条件的限制和影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决小型船舶在清除附着在船体外侧的海洋污损生物时所存在的成本高、清除频率低、以及清洗人员的工作强度大、存在一定的安全隐患等问题，提供一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其清除成本低、清除的效果好，并且可有效地解决对人员的要求高以及存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，包括如下步骤：

a. 从船舷上侧边缘通过吊绳悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；

b. 开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物；

c. 吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除；

d. 使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20-30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；

e. 重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。

本发明用一个吊挂在船舷侧的旋转式清洗装置对船体的外侧污损生物进行清洗，由于旋转式清洗装置是可磁性吸附在船体上的，因此，当我们通过吊绳悬吊并下放旋转式清洗装置时，旋转式清洗装置可依靠磁吸力吸附在船体的外侧。我们知道，当旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线高速转动而清除污损生物时，清洗部件会对船体表面的污损生物形成一个沿船体表面切线方向的作用力，而船体以及其表面的污损生物则会对旋转式清洗装置形成一个方向相反的反作用力，该反作用力会驱动旋转式清洗装置横向移动，相应地，吊绳的上端则可由操作人员手持着沿相同的方向匀速移动，从而使吊绳处于大致竖直的状态。当旋转式清洗装置完成对船体外侧第一高度上的污损生物的清除后需要下移，我们只需使旋转式清洗装置停机，然后操作人员在甲板上走动一个距离，或者操作人员不动，而旋转式清洗装置中的清洗部件转动，使旋转式清洗装置相对操作人员横向移动一个距离，即可使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜。当旋转式清洗装置的清洗部件再次启动时，即可使旋转式清洗装置倾斜地横向移动而逐渐下降置第二高度。此时再重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧从上至下各高度上的污损生物的清除。也就是说，本发明的旋转式清洗装置用吊绳悬吊，从而方便调整高度，并且旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体的外侧，从而可实现污损生物的自动清除。特别是，本发明创造性地利用旋转式清洗装置的清洗部件在转动时所产生的摩擦力驱动旋转式清洗装置自动地横向移动，既可显著地简化结构，有利于降低成本，又可使旋转式清洗装置的横向移动速度与清洗部件的转速正相关。当清洗部件的转速高、清除率较高时，旋转式清洗装置的横向移动速度也相应地提高；反之，当清洗部件的转速低、清除率较低时，旋转式清洗装置的横向移动速度也相应地变慢，从而使旋转式清洗装置的移动速度与清洗部件的转速、清除率形成自适应关系，有利于确保污损生物的有效清除。也就是说，操作人员只需通过控制吊绳的状态，即可方便地控制旋转式清洗装置的移动方向，进而方便地控制其高度。

作为优选，所述旋转式清洗装置包括上磁吸块、下磁吸块，所述清洗部件包括具有转动轴的清洗滚筒、径向地设置在清洗滚筒外侧的清洗钢丝，在上磁吸块上设有通过电缆与驱动电源电连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述清洗滚筒的转动轴上端相连接，下磁吸块上设有可转动地插设在转动轴下端内的支承轴，在清洗滚筒上下两侧的转动轴上分别套设有滚轮，当旋转式清洗装置中的上、下磁吸块靠近并吸附船体外侧时，转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间具有一个隔离空隙。

当旋转式清洗装置被竖直地悬吊在船体外侧时，上磁吸块、下磁吸块的磁吸力使旋转式清洗装置靠近船体，此时转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间则具有一个隔离空隙。也就是说，上、下磁吸块并不是直接吸附在船体外侧的，因此，当清洗滚筒高速转动时，一方面，清洗滚筒外侧的清洗钢丝可有效地清除船体表面的污损生物，另一方面，船体通过清洗钢丝对旋转式清洗装置形成一个连续且柔和的反作用力，从而使旋转式清洗装置依靠上下两个滚轮以均匀的速度横向移动。由于上磁吸块是连接在驱动电机上的，而下磁吸块的支承轴是可转动地插设在转动轴下端内的，因此，上、下磁吸块均可相对清洗滚筒转动。这样，当清洗滚筒开始转动而清除污损生物时，上、下磁吸块可依靠与船体之间的磁吸力保持相对静止而不转动，从而确保旋转式清洗装置与船体之间的磁吸力保持稳定。

作为优选，所述清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸筋，所述凸筋包括间隔设置的第一凸筋和第二凸筋，并且第一凸筋的高度大于第二凸筋的高度，所述清洗钢丝设置在第二凸筋上。

本发明在清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸筋，从而使清洗滚筒表面的凸筋呈多头螺纹状。当清洗滚筒转动时，较高的第一凸筋可对污损生物形成刮铲，从而对污损生物形成初步的清除，而第二凸筋上的清洗钢丝则对污损生物形成进一步的清除，从而可提高污损生物的清除效果。特别是，螺旋状的第一凸筋可对污损生物形成一个连续的刮铲，相应地，旋转式清洗装置则可受到一个连续的反作用力，从而可有效地避免因反作用力的冲击作用导致旋转式清洗装置与船体形成分离。可以理解的是，螺旋状的第一凸筋所受到的反作用力可分解成一个周向分力以及一个向下的轴向分力，周向分力可驱动旋转式清洗装置横向移动，而向下的轴向分力则与吊绳的拉力相平衡，从而有利于使旋转式清洗装置的清洗滚筒维持竖直状态。

作为优选，在步骤a之前增加步骤a-1：在船体外侧包覆网格状的聚四氟乙烯薄膜，需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜。

我们知道，附着在船体表面的污损生物中最主要的是藤壶，藤壶是靠体内分泌的胶体附着在基体表面的，网格状的聚四氟乙烯薄膜可对船体形成一个良好的保护。我们可通过合理地设计聚四氟乙烯薄膜的网孔尺寸和规格，使聚四氟乙烯薄膜具有较小尺寸的网孔，从而使通过聚四氟乙烯薄膜网孔的水流不畅而形成淤泥或杂质等的滞留，进而在聚四氟乙烯薄膜外表面形成微生物黏液膜，其不利于污损生物的附着，从而可显著地减缓污损生物的附着速度。由于污损生物主要是附着在聚四氟乙烯薄膜表面，而船体外侧面受到网格状的聚四氟乙烯薄膜的隔离作用而只有极少量的污损生物附着在子表面，因此，需要清除污损生物时，我们只需先去除聚四氟乙烯薄膜，然后再用旋转式清洗装置清除船体外表面的污损生物，可极大地提高污损生物的清除效率和清除效果。我们知道，被附着物表面越粗糙、表面能越高，藤壶等污损生物就越容易附着。而俗称特氟龙的聚四氟乙烯既具有较高的耐磨性、韧性以及较高的机械强度，又具有高润滑不粘性，因此，用聚四氟乙烯制成的聚四氟乙烯薄膜既有利于降低成本，以便于经常更换，同时不利于藤壶等污损生物的附着，有利于延长二次清除之间的时间间隔。

作为优选，所述聚四氟乙烯薄膜呈长方形，在聚四氟乙烯薄膜上设有呈矩形阵列分布的永久磁铁，在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上间格地设有穿绳孔，同时在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上分别设有收紧拉绳，所述收紧拉绳依次穿过对应一侧的长边缘上的各穿绳孔，在步骤a-1中，先将聚四氟乙烯薄膜平摊地沉入水中低于船舶底部的位置，然后使船舶移动至聚四氟乙烯薄膜的上方，此时聚四氟乙烯薄膜上的前后两根收紧拉绳的两端位于船舶的左右两侧；接着向上拉拽收紧拉绳的两端，并使收紧拉绳的两端固定连接在船体上，从而使聚四氟乙烯薄膜的边缘收缩呈网袋状，船舶的下部被包覆在聚四氟乙烯薄膜所形成的网袋内，永久磁铁吸附在船体的外侧上，此时的聚四氟乙烯薄膜贴靠船体外侧；需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜，解开拉拽收紧拉绳的两端，并向左右两侧拉拽，从而使永久磁铁以及聚四氟乙烯薄膜与船体相分离，聚四氟乙烯薄膜沉入水中，船舶离开后即可提拉收紧拉绳而收起聚四氟乙烯薄膜。

本发明创造性地在在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上分别穿设收紧拉绳，从而形成一个可收紧的网袋形状。这样，我们可先将聚四氟乙烯薄膜摊平在海水里，此时可拽住收紧拉绳的两端，从而避免聚四氟乙烯薄膜沉入海底。然后使船舶移动至聚四氟乙烯薄膜的上方，此时，我们只需向着中间的船体一侧拉拽收紧拉绳即可收紧网袋形状的四氟乙烯薄膜的袋口，将内，而收紧拉绳的两端只需固接在船体上即可。特别是，本发明在聚四氟乙烯薄膜上设有呈矩形阵列分布的永久磁铁，因此，当聚四氟乙烯薄膜包裹船体下部时，永久磁铁即可吸附在船体外侧面上，从而可避免船舶在行驶时聚四氟乙烯薄膜出现鼓胀现象，避免聚四氟乙烯薄膜与船体外表面之间形成较大的空隙而增加船舶行驶时的阻力。

作为优选，所述聚四氟乙烯薄膜表面涂布有硅酸钙涂层。

当聚四氟乙烯薄膜沉浸在海水中时，其表层的硅酸钙涂层会缓释出钙离子，而钙离子可以有效地抑制藤壶幼体的附着。

作为优选，所述聚四氟乙烯薄膜的网目在2-2.5cm之间。

本发明将聚四氟乙烯薄膜的网目设置在2-2.5cm之间，既可减少藤壶的附着，又有利于使聚四氟乙烯薄膜保持应有的强度，从而有利于延长其使用寿命。

因此，本发明具有如下有益效果：污损生物的清除成本低、清除的效果好，并且可有效地解决对人员的要求高以及存在安全隐患的问题。

附图说明

图1是本发明的旋转式清洗装置在清洗状态的结构示意图。

图2是本发明在步骤d时吊绳的状态示意图。

图3是旋转式清洗装置的一种结构示意图。

图4是聚四氟乙烯薄膜的一种结构示意图。

图5是聚四氟乙烯薄膜包覆船体时的一种状态图。

图中：1、旋转式清洗装置 11、上磁吸块 12、下磁吸块 13、清洗滚筒 131、第一凸筋 132、第二凸筋 14、清洗钢丝 15、驱动电机 16、支承轴 17、滚轮 2、吊绳 3、船体 4、聚四氟乙烯薄膜 41、收紧拉绳。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，包括如下步骤：

a. 如图1所示，从船体3的船舷上侧边缘通过吊绳2悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置1，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上。需要说明的是，第一高度是指船体外侧附着有海洋污损生物的最高处，而连接旋转式清洗装置的电缆与设置在船舶上的驱动电源电连接，并且旋转式清洗装置内具有一个可旋转的清洗部件。此外，为便于操作，我们可将吊绳的一端固定连接在旋转式清洗装置上，而吊绳的另一端则可连接在船体上，从而可避免因操作失误导致旋转式清洗装置沉入海底，并且连接旋转式清洗装置的电缆可通过套圈等于吊绳绑在一起。操作人员可通过逐步释放吊绳使旋转式清洗装置逐步下降至第一高度，当然，我们还可在吊绳上作出标记，以方便准确控制旋转式清洗装置的下放高度。另外，我们可在旋转式清洗装置设置永久磁铁，从而使其通过吊绳悬吊并下放时，旋转式清洗装置可依靠磁吸力吸附在船体的外侧，以便于旋转式清洗装置对船体外侧污损生物的清除。

b. 开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物。可以理解的是，我们可通过合理地设置吊绳与旋转式清洗装置的连接点，从而使旋转式清洗装置中的清洗部件的转动轴线呈竖直状态。

c. 吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘环绕移动，旋转式清洗装置在清洗部件与船体之间摩擦力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除。我们知道，当旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线高速转动而清除污损生物时，清洗部件会对船体表面的污损生物形成一个沿船体表面切线方向的作用力，而船体以及其表面的污损生物则会对旋转式清洗装置形成一个方向相反的反作用力，该反作用力会驱动旋转式清洗装置横向移动。相应地，吊绳的上端则可由操作人员手持着沿相同的方向匀速移动，从而使吊绳处于大致竖直的状态。当我们合理地设置旋转式清洗装置中的清洗部件的转动方向时，即可使旋转式清洗装置按照我们设定的方向横向移动。需要说明的是，我们可使旋转式清洗装置沿着船体横向移动一圈后回到起始位置，从而对位于第一高度的整个船体外侧进行清除；或者，我们也可将船体外侧分成左侧和右侧，在清除完左侧得污损生物后再清除右侧的污损生物。

d. 当清除完第一高度上的污损生物后，如图2所示，使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20-30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线随之倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度。需要说明的是，我们可先使旋转式清洗装置的清洗部件停机，以便使旋转式清洗装置停止横向移动，然后使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，再开启清洗部件，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度。或者，操作人员可停止不动，而旋转式清洗装置中的清洗部件正向或反向转动，此时的旋转式清洗装置相对操作人员横向移动一个距离，即可使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移。当然，当旋转式清洗装置的清洗部件停机时，操作人员也可手持吊绳的上端快速的移动，从而使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移。另外，如果我们将船体外侧分成左侧和右侧而分别清除，在完成一侧的第一高度的清除后，可使旋转式清洗装置的清洗部件反向转动，从而使旋转式清洗装置实现来回移动和清除。可以理解的是，当旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度时，操作人员续相应地释放手中的吊绳，以便使旋转式清洗装置下降高度。

e. 重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。需要说明的是，我们可根据船体的实际尺寸在船体外侧分割出第一高度、第二高度……第N高度；此外，在重复步骤c和步骤d时，其中的第一高度、第二高度应替换为第n高度和第（n+1）高度，n在2与N之间。

作为一种优选方案，如图3所示，旋转式清洗装置包括上磁吸块11、下磁吸块12，清洗部件包括具有竖直的转动轴的清洗滚筒13、径向地设置在清洗滚筒外侧的清洗钢丝14，在上磁吸块上设置可防水的驱动电机15，也就是说，上磁吸块上与驱动电机的外壳固定连接，而驱动电机通过电缆与船舶上的驱动电源电连接。此外，驱动电机的电机轴与清洗滚筒的转动轴上端相连接，下磁吸块上设置竖直向上的支承轴16，支承轴可转动地插设在转动轴下端内。在清洗滚筒上下两侧的转动轴上分别套设有可转动的滚轮17。这样，当旋转式清洗装置中的上、下磁吸块靠近并吸附船体外侧时，转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间则具有一个隔离空隙。也就是说，上、下磁吸块并不是直接吸附在船体外侧的，以便于旋转式清洗装置在船体外侧移动。

当旋转式清洗装置被竖直地悬吊在船体外侧时，上磁吸块、下磁吸块的磁吸力使旋转式清洗装置靠近船体，此时转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧。当清洗滚筒转动开始清除污损生物时，一方面，清洗滚筒外侧的清洗钢丝可有效地清除船体表面的污损生物，另一方面，船体通过清洗钢丝对旋转式清洗装置形成一个连续且柔和的反作用力，从而使旋转式清洗装置依靠上下两个滚轮以均匀的速度横向移动。由于上磁吸块是连接在驱动电机上的，而下磁吸块的支承轴是可转动地插设在转动轴下端内的，因此，上、下磁吸块均可相对清洗滚筒转动。因此，当清洗滚筒开始转动而清除污损生物时，上、下磁吸块可依靠与船体之间的磁吸力保持相对静止而不转动，从而确保旋转式清洗装置与船体之间的磁吸力保持稳定。

作为进一步的优选方案，在清洗滚筒的圆柱面设置若干螺旋状的凸筋，凸筋包括间隔设置的第一凸筋131和第二凸筋132，并且第一凸筋的高度大于第二凸筋的高度，清洗钢丝设置在第二凸筋上。例如，凸筋的数量为6，则凸筋可按照第一凸筋、第二凸筋、第一凸筋、第二凸筋、第一凸筋、第二凸筋的顺序排列。

当清洗滚筒转动时，较高的第一凸筋可对污损生物形成刮铲，从而对污损生物形成初步的清除，而第二凸筋上的清洗钢丝则对污损生物形成进一步的清除，从而可提高污损生物的清除效果。特别是，螺旋状的第一凸筋可对污损生物形成一个连续的刮铲，相应地，旋转式清洗装置则可受到一个连续的反作用力，从而可有效地避免因反作用力的冲击作用导致旋转式清洗装置与船体形成分离。可以理解的是，螺旋状的第一凸筋所受到的反作用力可分解成一个周向分力以及一个向下的轴向分力，周向分力可驱动旋转式清洗装置横向移动，而向下的轴向分力则与吊绳的拉力相平衡，从而有利于使旋转式清洗装置的清洗滚筒维持竖直状态。

为了避免船体附着大量的污损生物，我们还可在步骤a之前增加步骤a-1：先在船体外侧包覆网格状的聚四氟乙烯薄膜，需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜，然后再开始步骤a。

我们知道，附着在船体表面的污损生物中最主要的是藤壶，藤壶是靠体内分泌的胶体附着在基体表面的，网格状的聚四氟乙烯薄膜对船体起到一个类似防护袋的作用，从而可显著地减少直接附着在船体表面的污损生物数量。此外，聚四氟乙烯薄膜可通过压延工艺制成一体制成，通过合理地设计聚四氟乙烯薄膜的网孔尺寸和规格，使聚四氟乙烯薄膜具有较小尺寸的网孔，此时通过聚四氟乙烯薄膜网孔的水流不畅而形成淤泥或杂质等的滞留，进而在聚四氟乙烯薄膜外表面形成微生物黏液膜，其不利于污损生物的附着，从而可显著地减缓污损生物的附着速度。优选地，聚四氟乙烯薄膜的网目可在2-2.5cm之间，既可减少藤壶的附着，又有利于使聚四氟乙烯薄膜保持应有的强度，从而有利于延长其使用寿命。

为便于将聚四氟乙烯薄膜包裹在船体外侧，如图4、图5所示，本发明的聚四氟乙烯薄膜4呈长方形，在聚四氟乙烯薄膜上设置若干呈矩形阵列分布的片状的永久磁铁，在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上间格地设置穿绳孔，同时在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上分别设置收紧拉绳41，收紧拉绳依次穿过对应一侧的长边缘上的各穿绳孔。这样，在步骤a-1中，我们可先将前后两侧穿设有收紧拉绳的聚四氟乙烯薄膜平摊地沉入海水中低于船舶底部的位置，而收紧拉绳的两端则被固定，从而使聚四氟乙烯薄膜在海水中的深度保持稳定。当然，收紧拉绳的两端可由船舶两侧的操作人员拽拉，或者连接在一个固定装置上。然后使船舶移动至聚四氟乙烯薄膜的上方，此时聚四氟乙烯薄膜上的前后两根收紧拉绳的两端位于船舶的左右两侧；接着向上拉拽收紧拉绳的两端，并使收紧拉绳的两端固定连接在船体上，从而使聚四氟乙烯薄膜的边缘收缩呈网袋状，船舶的下部被包覆在聚四氟乙烯薄膜所形成的网袋内，永久磁铁吸附在船体的外侧上，进而使聚四氟乙烯薄膜贴靠船体外侧；需要清洗船体时，先解开拉拽收紧拉绳的两端，并向左右两侧拉拽，从而使永久磁铁以及聚四氟乙烯薄膜与船体相分离，聚四氟乙烯薄膜沉入水中，然后使船舶离开，再提拉收紧拉绳而收起聚四氟乙烯薄膜，从而拆除附着有污损生物的聚四氟乙烯薄膜。

最后，我们还可在聚四氟乙烯薄膜表面涂布硅酸钙涂层。当聚四氟乙烯薄膜沉浸在海水中时，其表层的硅酸钙涂层会缓慢地释放出钙离子，而钙离子可以有效地抑制藤壶幼体的附着，进而有利于减少聚四氟乙烯薄膜表面污损生物的附着量。

Claims (7)

1.一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，包括如下步骤：

a. 从船舷上侧边缘通过吊绳悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；

b. 开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物；

c. 吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除；

d. 使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20-30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；

e. 重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。

2.根据权利要求1所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述旋转式清洗装置包括上磁吸块、下磁吸块，所述清洗部件包括具有转动轴的清洗滚筒、径向地设置在清洗滚筒外侧的清洗钢丝，在上磁吸块上设有通过电缆与驱动电源电连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述清洗滚筒的转动轴上端相连接，下磁吸块上设有可转动地插设在转动轴下端内的支承轴，在清洗滚筒上下两侧的转动轴上分别套设有滚轮，当旋转式清洗装置中的上、下磁吸块靠近并吸附船体外侧时，转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间具有一个隔离空隙。

3.根据权利要求1所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸筋，所述凸筋包括间隔设置的第一凸筋和第二凸筋，并且第一凸筋的高度大于第二凸筋的高度，所述清洗钢丝设置在第二凸筋上。

4.根据权利要求2所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，在步骤a之前增加步骤a-1：在船体外侧包覆网格状的聚四氟乙烯薄膜，需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜。

5.根据权利要求4所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述聚四氟乙烯薄膜呈长方形，在聚四氟乙烯薄膜上设有呈矩形阵列分布的永久磁铁，在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上间格地设有穿绳孔，同时在聚四氟乙烯薄膜的两个长边缘上分别设有收紧拉绳，所述收紧拉绳依次穿过对应一侧的长边缘上的各穿绳孔，在步骤a-1中，先将聚四氟乙烯薄膜平摊地沉入水中低于船舶底部的位置，然后使船舶移动至聚四氟乙烯薄膜的上方，此时聚四氟乙烯薄膜上的前后两根收紧拉绳的两端位于船舶的左右两侧；接着向上拉拽收紧拉绳的两端，并使收紧拉绳的两端固定连接在船体上，从而使聚四氟乙烯薄膜的边缘收缩呈网袋状，船舶的下部被包覆在聚四氟乙烯薄膜所形成的网袋内，永久磁铁吸附在船体的外侧上，此时的聚四氟乙烯薄膜贴靠船体外侧；需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜，解开拉拽收紧拉绳的两端，并向左右两侧拉拽，从而使永久磁铁以及聚四氟乙烯薄膜与船体相分离，聚四氟乙烯薄膜沉入水中，船舶离开后即可提拉收紧拉绳而收起聚四氟乙烯薄膜。

6.根据权利要求4所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述聚四氟乙烯薄膜表面涂布有硅酸钙涂层。

7.根据权利要求1所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述聚四氟乙烯薄膜的网目在2-2.5cm之间。