CN110329450A - 一种码头调度管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码头调度管理系统，其中，该船只牵引设备包括主箱以及待处理船只，所述主箱中设有清洗传动腔，所述主箱中设有动力腔，所述动力腔中设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引块，所述牵引块上侧设有锁定箱，所述锁定箱中设有锁船腔，所述锁船腔中设有锁定装置；本装置机构简单，使用简便，能够将船只自动拖入指定位置，操作人员只需控制船只下降即可，方便快捷，大大降低了操作人员劳动强度，提高了效率，同时将船只拖入指定位置后本装置还可对船只进行清洗，避免了由于船只表面由于有害物质堆积过多而造成的船只腐蚀，大大降低了维护成本。

Description

一种码头调度管理系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种码头调度管理系统。

背景技术

当今世界经济高度融合，商品交易频繁，大多数长距离商品运输采用水运，而水运的主要载体为船只，船只在使用结束后需要送入船坞进行维护，传统船只进入船坞方式一般采用拖船进行拖运，较为繁琐，效率较低，且操作人员劳动强度较高，而且在船只的长时间使用中，水中的矿物质等会沉积在船的表面，造成船只的腐蚀损坏，针对上述弊端提出了本装置。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种码头调度管理系统。

本发明是一种码头调度管理系统，其中，该船只牵引设备包括主箱以及待处理船只，所述主箱中设有清洗传动腔，所述主箱中设有动力腔，所述动力腔中设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引块，所述牵引块上侧设有锁定箱，所述锁定箱中设有锁船腔，所述锁船腔中设有锁定装置；

其中，还包括设置于所述主箱中的清洗装置，所述清洗装置包括设置于所述主箱中的清洗传动腔，所述清洗传动腔中设有密封腔，所述密封腔右侧设有滑动传动箱，所述滑动传动箱右下侧设有通过所述密封腔连接的清洁刷腔，所述清洁刷腔中设有与所述滑动传动箱通过齿轮传动的清洁刷，所述清洁刷能将船体底部清洗；

另外，还包括设置于所述主箱中的驱动装置，所述驱动装置与所述牵引装置配合，所述驱动装置包括设置于所述主箱中的动力腔，所述动力腔底壁设有电机，所述电机动力连接有向上延伸至所述清洗传动腔中的动力轴，所述动力腔左壁转动设有向左延伸至所述牵引块中且与所述锁定箱丝杆配合的牵引丝杆，所述牵引丝杆与所述动力轴通过齿轮传动，所述牵引丝杆通过丝杆传动能将所述锁定箱向左拉回；

该系统的技术特征在于：所述锁定装置将所述待处理船只进行锁定，所述驱动装置启动，通过所述牵引装置带动所述锁定装置动作并使所述待处理船只与所述清洗装置进行配合，所述清洗装置与所述驱动装置配合动作进行清洗。

优选地，所述锁定装置包括固定设置于所述主箱右侧的所述牵引块，所述牵引块底壁设有牵引槽，所述牵引槽中滑动设有所述锁定箱，所述锁定箱中设有锁船腔，所述锁船腔后壁固定设有左右对称的锁定滑槽，所述锁定滑槽中滑动设有上端延伸至所述锁定箱上侧的锁定杆，所述锁定杆相互远离端面固定设有右端与所述锁定滑槽右壁固定连接的顶压弹簧，所述锁定箱上侧设有固定连接于所述锁定杆相对端面的锁定滑块，所述锁船腔后壁设有解锁滑槽，所述解锁滑槽中滑动设有与所述锁定杆通过铰接杆铰接的锁定滑动块，所述锁船腔中固定设有位于所述锁定滑动块右端面的解锁配合块；

其中，所述锁定箱上侧为待处理船只，所述待处理船只下端面固定设有可与所述配合的锁定配合杆，所述牵引块中对称设有固定连接于所述锁定配合杆外侧且可与所述锁定滑块配合的锁定配合滑块；

其特征在于：所述待处理船只到达指定位置后，开始下降，所述锁定配合滑块与所述锁定滑块配合进行锁定避免所述待处理船只上浮。

优选地，所述清洗装置包括设置于所述主箱中的密封腔，所述密封腔与所述清洗传动腔连通，所述密封腔中滑动设有右端延伸至所述清洗传动腔中的联动杆，所述联动杆右端固定设有滑动传动箱，所述滑动传动箱后端面设有传动箱滑槽，所述清洗传动腔右壁滑动配合于所述传动箱滑槽中且与所述传动箱滑槽右壁之间通过所述传动箱复位弹簧固定连接，所述滑动传动箱中设有传动腔，所述传动腔左壁转动设有左端延伸至所述清洗传动腔中且右端延伸至所述主箱右侧的配合轴，所述清洗传动腔中固定设有位于所述配合轴左端的清洁切换锥齿轮，所述配合轴右端固定设有换向配合锥齿轮，所述主箱右侧设有固定连接于所述滑动传动箱右端面的顶压板，所述主箱右侧设有与所述密封腔滑动配合的清洁伸出杆，所述清洁伸出杆与所述联动杆之间为密封，所述清洁伸出杆向前延伸至外界且前端固定设有清洁固定块，所述清洁固定块上端面固定设有清洁刷腔，所述清洁刷腔中设有清洁刷腔，所述清洁刷腔前壁转动设有前端延伸至所述清洁刷腔前侧的清洁刷轴，所述清洁刷轴前端固定设有清洁刷，所述清洁刷腔前壁转动设有位于所述清洁刷轴左侧且前端延伸至所述清洁刷腔前侧的清洁刷传动轴，所述清洁刷传动轴与所述清洁刷轴之间通过清洁传动皮带轮机构配合，所述清洁刷传动轴前端固定设有换向锥齿轮；

其特征在于：所述待处理船只向左运动顶压所述顶压板向左运动，所述顶压板通过所述滑动传动箱向左推动所述联动杆，所述联动杆向前推动所述清洁伸出杆，所述清洁伸出杆通过所述清洁固定块、所述清洁刷腔将所述清洁刷与所述待处理船只配合进行清洗。

优选地，所述驱动装置包括固定设置于所述动力腔底壁的电机，所述电机上端动力连接有上端延伸至所述清洗传动腔中的动力轴，所述清洗传动腔中设有固定连接于所述动力轴上端的清洁主动锥齿轮，所述动力腔中设有固定连接于所述动力轴的牵引主动锥齿轮，所述动力腔底壁转动设有主动配合轴，所述主动配合轴与所述动力轴之间通过皮带配合，所述动力腔右壁延伸出壁体中转动设有单向旋转轴，所述单向旋转轴下端与所述主动配合轴之间通过盘状棘轮配合，所述单向旋转轴上端固定设有复位锥齿轮；

其特征在于：所述电机启动通过所述动力轴带动所述清洁主动锥齿轮转动将动作传动至所述清洁中，所述动力轴带动所述主动配合轴转动，所述主动配合轴在所述盘状棘轮作用下只在所述电机进行反转下带动所述单向旋转轴转动。

优选地，所述牵引装置包括转动设置于所述动力腔后壁的定位杆，所述定位杆右侧延伸至所述主箱右侧，所述动力腔右壁转动设有向右延伸至所述锁船腔中且与所述锁船腔左壁螺纹配合的牵引丝杆，所述锁船腔中设有固定连接于所述牵引丝杆右端且与所述解锁配合块相抵配合的解锁块，所述动力腔中设有花键配合于所述牵引丝杆左侧的切换花键套，所述切换花键套左端固定设有左切换锥齿轮，所述切换花键套右端固定设有右切换锥齿轮，所述定位杆下端与所述切换花键套外圆面滑动配合；

其特征在于：，所述驱动装置带动所述牵引丝杆转动使所述锁定箱向左运动顶压所述定位杆，所述定位杆带动所述切换花键套向右滑动使所述左切换锥齿轮与所述牵引主动锥齿轮脱离，所述右切换锥齿轮与所述复位锥齿轮啮合。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，能够将船只自动拖入指定位置，操作人员只需控制船只下降即可，方便快捷，大大降低了操作人员劳动强度，提高了效率，同时将船只拖入指定位置后本装置还可对船只进行清洗，避免了由于船只表面由于有害物质堆积过多而造成的船只腐蚀，大大降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的船只牵引设备的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有系统或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本发明装置是一种码头调度管理系统，其中，该船只牵引设备包括主箱10以及待处理船只57，所述主箱10中设有清洗传动腔11，所述主箱10中设有动力腔25，所述动力腔25中设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引块68，所述牵引块68上侧设有锁定箱42，所述锁定箱42中设有锁船腔51，所述锁船腔51中设有锁定装置；

其中，还包括设置于所述主箱10中的清洗装置，所述清洗装置包括设置于所述主箱10中的清洗传动腔11，所述清洗传动腔11中设有密封腔13，所述密封腔13右侧设有滑动传动箱67，所述滑动传动箱67右下侧设有通过所述密封腔13连接的清洁刷腔18，所述清洁刷腔18中设有与所述滑动传动箱67通过齿轮传动的清洁刷19，所述清洁刷19能将船体底部清洗；

另外，还包括设置于所述主箱10中的驱动装置，所述驱动装置与所述牵引装置配合，所述驱动装置包括设置于所述主箱10中的动力腔25，所述动力腔25底壁设有电机33，所述电机33动力连接有向上延伸至所述清洗传动腔11中的动力轴26，所述动力腔25左壁转动设有向左延伸至所述牵引块68中且与所述锁定箱42丝杆配合的牵引丝杆37，所述牵引丝杆37与所述动力轴26通过齿轮传动，所述牵引丝杆37通过丝杆传动能将所述锁定箱42向左拉回。

有益地，所述锁定装置包括固定设置于所述主箱10右侧的所述牵引块68，所述牵引块68底壁设有牵引槽41，所述牵引槽41中滑动设有所述锁定箱42，所述锁定箱42中设有锁船腔51，所述锁船腔51后壁固定设有左右对称的锁定滑槽49，所述锁定滑槽49中滑动设有上端延伸至所述锁定箱42上侧的锁定杆61，所述锁定杆61相互远离端面固定设有右端与所述锁定滑槽49右壁固定连接的顶压弹簧48，所述锁定箱42上侧设有固定连接于所述锁定杆61相对端面的锁定滑块60，所述锁船腔51后壁设有解锁滑槽47，所述解锁滑槽47中滑动设有与所述锁定杆61通过铰接杆铰接的锁定滑动块45，所述锁船腔51中固定设有位于所述锁定滑动块45右端面的解锁配合块46；

其中，所述锁定箱42上侧为待处理船只57，所述待处理船只57下端面固定设有可与所述40配合的锁定配合杆58，所述牵引块68中对称设有固定连接于所述锁定配合杆58外侧且可与所述锁定滑块60配合的锁定配合滑块59。

有益地，所述清洗装置包括设置于所述主箱10中的密封腔13，所述密封腔13与所述清洗传动腔11连通，所述密封腔13中滑动设有右端延伸至所述清洗传动腔11中的联动杆14，所述联动杆14右端固定设有滑动传动箱67，所述滑动传动箱67后端面设有传动箱滑槽63，所述清洗传动腔11右壁滑动配合于所述传动箱滑槽63中且与所述传动箱滑槽63右壁之间通过所述传动箱复位弹簧64固定连接，所述滑动传动箱67中设有传动腔12，所述传动腔12左壁转动设有左端延伸至所述清洗传动腔11中且右端延伸至所述主箱10右侧的配合轴24，所述清洗传动腔11中固定设有位于所述配合轴24左端的清洁切换锥齿轮62，所述配合轴24右端固定设有换向配合锥齿轮23，所述主箱10右侧设有固定连接于所述滑动传动箱67右端面的顶压板17，所述主箱10右侧设有与所述密封腔13滑动配合的清洁伸出杆65，所述清洁伸出杆65与所述联动杆14之间为密封，所述清洁伸出杆65向前延伸至外界且前端固定设有清洁固定块66，所述清洁固定块66上端面固定设有清洁刷腔18，所述清洁刷腔18中设有清洁刷腔16，所述清洁刷腔16前壁转动设有前端延伸至所述清洁刷腔18前侧的清洁刷轴20，所述清洁刷轴20前端固定设有清洁刷19，所述清洁刷腔16前壁转动设有位于所述清洁刷轴20左侧且前端延伸至所述清洁刷腔18前侧的清洁刷传动轴21，所述清洁刷传动轴21与所述清洁刷轴20之间通过清洁传动皮带轮机构70配合，所述清洁刷传动轴21前端固定设有换向锥齿轮22。

有益地，所述驱动装置包括固定设置于所述动力腔25底壁的电机33，所述电机33上端动力连接有上端延伸至所述清洗传动腔11中的动力轴26，所述清洗传动腔11中设有固定连接于所述动力轴26上端的清洁主动锥齿轮15，所述动力腔25中设有固定连接于所述动力轴26的牵引主动锥齿轮32，所述动力腔25底壁转动设有主动配合轴34，所述主动配合轴34与所述动力轴26之间通过皮带配合，所述动力腔25右壁延伸出壁体中转动设有单向旋转轴71，所述单向旋转轴71下端与所述主动配合轴34之间通过盘状棘轮35配合，所述单向旋转轴71上端固定设有复位锥齿轮36。

有益地，所述牵引装置包括转动设置于所述动力腔25后壁的定位杆29，所述定位杆29右侧延伸至所述主箱10右侧，所述动力腔25右壁转动设有向右延伸至所述锁船腔51中且与所述锁船腔51左壁螺纹配合的牵引丝杆37，所述锁船腔51中设有固定连接于所述牵引丝杆37右端且与所述解锁配合块46相抵配合的解锁块44，所述动力腔25中设有花键配合于所述牵引丝杆37左侧的切换花键套28，所述切换花键套28左端固定设有左切换锥齿轮27，所述切换花键套28右端固定设有右切换锥齿轮31，所述定位杆29下端与所述切换花键套28外圆面滑动配合。

下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述来具体的介绍申请的一种码头调度管理系统：

初始状态下，所述左切换锥齿轮27与所述牵引主动锥齿轮32啮合，所述清洁切换锥齿轮62未与所述清洁主动锥齿轮15啮合，所述换向锥齿轮22未与所述换向配合锥齿轮23啮合；

开始锁定牵引时，所述待处理船只57到达指定位置后，开始下降，所述锁定配合滑块59与所述锁定滑块60配合进行锁定避免所述待处理船只57上浮，所述电机33启动通过所述动力轴26带动所述牵引主动锥齿轮32转动，所述牵引主动锥齿轮32通过所述左切换锥齿轮27、所述切换花键套28带动所述牵引丝杆37转动，所述牵引丝杆37转动使所述锁定箱42向左运动顶压所述定位杆29，所述定位杆29带动所述切换花键套28向右滑动使所述左切换锥齿轮27与所述牵引主动锥齿轮32脱离，所述右切换锥齿轮31与所述复位锥齿轮36啮合，从而完成牵引；

开始清洗时，所述待处理船只57顶压所述顶压板17，所述顶压板17向左运动，所述顶压板17通过所述滑动传动箱67向左推动所述联动杆14，所述联动杆14向前推动所述清洁伸出杆65，所述清洁伸出杆65通过所述清洁固定块66、所述清洁刷腔18将所述清洁刷19与所述待处理船只57配合，所述清洁切换锥齿轮62与所述清洁主动锥齿轮15啮合，所述换向锥齿轮22与所述换向配合锥齿轮23啮合，所述动力轴26通过所述清洁主动锥齿轮15、所述清洁切换锥齿轮62、所述配合轴24、所述换向配合锥齿轮23带动所述换向锥齿轮22转动，所述换向锥齿轮22带动所述清洁刷传动轴21转动，所述清洁刷传动轴21通过所述清洁传动皮带轮机构70带动所述清洁刷轴20转动，所述清洁刷轴20带动所述清洁刷19转动进行清洗；

复位时，所述电机33反转，所述复位锥齿轮36转动带动所述右切换锥齿轮31转动，所述右切换锥齿轮31带动所述牵引丝杆37反转将所述锁定箱42复位，所述解锁块44与所述解锁配合块46配合，所述锁定杆61相互远离，所述锁定配合杆58与所述锁定滑块60脱离将所述待处理船只57释放，所述清洗装置在所述传动箱复位弹簧64作用下复位，所述定位杆29手动复位。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，能够将船只自动拖入指定位置，操作人员只需控制船只下降即可，方便快捷，大大降低了操作人员劳动强度，提高了效率，同时将船只拖入指定位置后本装置还可对船只进行清洗，避免了由于船只表面由于有害物质堆积过多而造成的船只腐蚀，大大降低了维护成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种码头调度管理系统，其中，该船只牵引设备包括主箱以及待处理船只，所述主箱中设有清洗传动腔，所述主箱中设有动力腔，所述动力腔中设有牵引装置，所述牵引装置包括牵引块，所述牵引块上侧设有锁定箱，所述锁定箱中设有锁船腔，所述锁船腔中设有锁定装置；

其中，还包括设置于所述主箱中的清洗装置，所述清洗装置包括设置于所述主箱中的清洗传动腔，所述清洗传动腔中设有密封腔，所述密封腔右侧设有滑动传动箱，所述滑动传动箱右下侧设有通过所述密封腔连接的清洁刷腔，所述清洁刷腔中设有与所述滑动传动箱通过齿轮传动的清洁刷，所述清洁刷能将船体底部清洗；

另外，还包括设置于所述主箱中的驱动装置，所述驱动装置与所述牵引装置配合，所述驱动装置包括设置于所述主箱中的动力腔，所述动力腔底壁设有电机，所述电机动力连接有向上延伸至所述清洗传动腔中的动力轴，所述动力腔左壁转动设有向左延伸至所述牵引块中且与所述锁定箱丝杆配合的牵引丝杆，所述牵引丝杆与所述动力轴通过齿轮传动，所述牵引丝杆通过丝杆传动能将所述锁定箱向左拉回；

该系统的技术特征在于：所述锁定装置将所述待处理船只进行锁定，所述驱动装置启动，通过所述牵引装置带动所述锁定装置动作并使所述待处理船只与所述清洗装置进行配合，所述清洗装置与所述驱动装置配合动作进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种码头调度管理系统，其中，所述锁定装置包括固定设置于所述主箱右侧的所述牵引块，所述牵引块底壁设有牵引槽，所述牵引槽中滑动设有所述锁定箱，所述锁定箱中设有锁船腔，所述锁船腔后壁固定设有左右对称的锁定滑槽，所述锁定滑槽中滑动设有上端延伸至所述锁定箱上侧的锁定杆，所述锁定杆相互远离端面固定设有右端与所述锁定滑槽右壁固定连接的顶压弹簧，所述锁定箱上侧设有固定连接于所述锁定杆相对端面的锁定滑块，所述锁船腔后壁设有解锁滑槽，所述解锁滑槽中滑动设有与所述锁定杆通过铰接杆铰接的锁定滑动块，所述锁船腔中固定设有位于所述锁定滑动块右端面的解锁配合块；

其中，所述锁定箱上侧为待处理船只，所述待处理船只下端面固定设有可与所述配合的锁定配合杆，所述牵引块中对称设有固定连接于所述锁定配合杆外侧且可与所述锁定滑块配合的锁定配合滑块；

其特征在于：所述待处理船只到达指定位置后，开始下降，所述锁定配合滑块与所述锁定滑块配合进行锁定避免所述待处理船只上浮。

3.根据权利要求1所述的一种码头调度管理系统，其中，所述清洗装置包括设置于所述主箱中的密封腔，所述密封腔与所述清洗传动腔连通，所述密封腔中滑动设有右端延伸至所述清洗传动腔中的联动杆，所述联动杆右端固定设有滑动传动箱，所述滑动传动箱后端面设有传动箱滑槽，所述清洗传动腔右壁滑动配合于所述传动箱滑槽中且与所述传动箱滑槽右壁之间通过所述传动箱复位弹簧固定连接，所述滑动传动箱中设有传动腔，所述传动腔左壁转动设有左端延伸至所述清洗传动腔中且右端延伸至所述主箱右侧的配合轴，所述清洗传动腔中固定设有位于所述配合轴左端的清洁切换锥齿轮，所述配合轴右端固定设有换向配合锥齿轮，所述主箱右侧设有固定连接于所述滑动传动箱右端面的顶压板，所述主箱右侧设有与所述密封腔滑动配合的清洁伸出杆，所述清洁伸出杆与所述联动杆之间为密封，所述清洁伸出杆向前延伸至外界且前端固定设有清洁固定块，所述清洁固定块上端面固定设有清洁刷腔，所述清洁刷腔中设有清洁刷腔，所述清洁刷腔前壁转动设有前端延伸至所述清洁刷腔前侧的清洁刷轴，所述清洁刷轴前端固定设有清洁刷，所述清洁刷腔前壁转动设有位于所述清洁刷轴左侧且前端延伸至所述清洁刷腔前侧的清洁刷传动轴，所述清洁刷传动轴与所述清洁刷轴之间通过清洁传动皮带轮机构配合，所述清洁刷传动轴前端固定设有换向锥齿轮；

其特征在于：所述待处理船只向左运动顶压所述顶压板向左运动，所述顶压板通过所述滑动传动箱向左推动所述联动杆，所述联动杆向前推动所述清洁伸出杆，所述清洁伸出杆通过所述清洁固定块、所述清洁刷腔将所述清洁刷与所述待处理船只配合进行清洗。

4.根据权利要求1所述的一种码头调度管理系统，其中，所述驱动装置包括固定设置于所述动力腔底壁的电机，所述电机上端动力连接有上端延伸至所述清洗传动腔中的动力轴，所述清洗传动腔中设有固定连接于所述动力轴上端的清洁主动锥齿轮，所述动力腔中设有固定连接于所述动力轴的牵引主动锥齿轮，所述动力腔底壁转动设有主动配合轴，所述主动配合轴与所述动力轴之间通过皮带配合，所述动力腔右壁延伸出壁体中转动设有单向旋转轴，所述单向旋转轴下端与所述主动配合轴之间通过盘状棘轮配合，所述单向旋转轴上端固定设有复位锥齿轮；

其特征在于：所述电机启动通过所述动力轴带动所述清洁主动锥齿轮转动将动作传动至所述清洁中，所述动力轴带动所述主动配合轴转动，所述主动配合轴在所述盘状棘轮作用下只在所述电机进行反转下带动所述单向旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种码头调度管理系统，其中，所述牵引装置包括转动设置于所述动力腔后壁的定位杆，所述定位杆右侧延伸至所述主箱右侧，所述动力腔右壁转动设有向右延伸至所述锁船腔中且与所述锁船腔左壁螺纹配合的牵引丝杆，所述锁船腔中设有固定连接于所述牵引丝杆右端且与所述解锁配合块相抵配合的解锁块，所述动力腔中设有花键配合于所述牵引丝杆左侧的切换花键套，所述切换花键套左端固定设有左切换锥齿轮，所述切换花键套右端固定设有右切换锥齿轮，所述定位杆下端与所述切换花键套外圆面滑动配合；

其特征在于：，所述驱动装置带动所述牵引丝杆转动使所述锁定箱向左运动顶压所述定位杆，所述定位杆带动所述切换花键套向右滑动使所述左切换锥齿轮与所述牵引主动锥齿轮脱离，所述右切换锥齿轮与所述复位锥齿轮啮合。