CN108772586B - 一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括手持固定杆、电路连接线、钻孔主体、连接转轴、钻头，手持固定杆连接与钻孔主体前侧下方，电路连接线连接于钻孔主体下方，并与钻孔主体内部紧密连接，连接转轴嵌入连接于钻孔主体上方左侧，并卡扣扣合连接，钻头插入于连接转轴中间内部，钻头与连接转轴通过卡扣锁定连接，手持固定杆设有集尘卡托，集尘卡托设于钻头下方，并与手持固定杆锁定连接，本发明通过设有集尘卡托的移动机器人式钻孔装置在使用时可以将掉落的灰尘碎屑收集在集尘挂槽内部，便于集中处理，避免清理的麻烦，并且在钻孔装置使用后可自由拆卸，安装时则更加稳固，不易脱落，使用更加方便。

Description

一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置

技术领域

本发明涉及于钻孔装置领域，具体地说是一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置。

背景技术

移动机器人钻孔装置依靠旋转和冲击来工作。单一的冲击是非常轻微的，但每分钟40000多次的冲击频率可产生连续的力。可用于天然的石头或混凝土。移动机器人钻孔装置工作时在钻头夹头处有调节旋钮，可调普通手电钻和移动机器人钻孔装置两种方式。但是移动机器人钻孔装置是利用内轴上的齿轮相互跳动来实现冲击效果，冲击力远远不及电锤。它不适合钻钢筋混凝土。主要适用于对混凝土地板、墙壁、砖块，石料，木板和多层材料上进行冲击打孔；另外还可以在木材、金属、陶瓷和塑料上进行钻孔和攻牙而配备有电子调速装备作顺、逆转等功能。

但是现有现有技术中的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置在使用时灰尘巨大，散落的灰尘难以清理，难以收集，容易吸入人员口鼻中。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括手持固定杆、电路连接线、钻孔主体、连接转轴、钻头，所述手持固定杆连接与钻孔主体前侧下方，所述电路连接线连接于钻孔主体下方，并与钻孔主体内部紧密连接，所述连接转轴嵌入连接于钻孔主体上方左侧，并卡扣扣合连接，所述钻头插入于连接转轴中间内部，所述钻头与连接转轴通过卡扣锁定连接，所述手持固定杆设有集尘卡托，所述集尘卡托设于钻头下方，并与手持固定杆锁定连接，所述钻孔主体设有开关按钮、散热装置，所述开关按钮设于钻孔主体侧边上，并与钻孔主体内部紧密连接，所述散热装置设于钻孔主体内部侧边，并通过螺母旋紧连接。

作为优化，所述集尘卡托由集尘挂槽、电路连接装置、电源蓄电装置、电磁线圈打开机构、固定外壳组成，所述集尘挂槽通过卡扣设于固定外壳外侧，所述集尘挂槽设于手持固定杆下方，所述电路连接装置设于固定外壳内部下方，所述电源蓄电装置设于固定外壳内部右下角，所述并通过螺母旋紧连接，所述电源蓄电装置与电路连接装置设于同一平面上，所述电磁线圈打开机构设于电路连接装置上方，并通过电源线紧密连接，所述手持固定杆贯穿固定外壳内部，所述手持固定杆与固定外壳为过盈配合连接，所述固定外壳横截面为矩形结构，所述电磁线圈打开机构设于手持固定杆下方侧边。

作为优化，所述集尘挂槽包括集尘挂槽主体、连接弹簧、加固杆、连接卡槽，所述连接弹簧设有2组，并连接于加固杆之间，所述加固杆设有2组，并设于同一平面上，所述加固杆与连接弹簧相互垂直连接，所述加固杆与连接卡槽相互嵌套连接，所述连接卡槽与加固杆为过渡配合连接，并通过螺母旋紧加固，所述连接卡槽与固定外壳呈一体成型结构，所述连接卡槽连接于固定外壳左侧外表面上。

作为优化，所述电路连接装置由启动按钮、传动组件、第一电路连接线、上接触头、触头限位盒、滑动槽杆、下接触头、第二电路连接线组成，所述启动按钮贯穿固定外壳与传动组件相连接，并通过螺栓锁定，所述传动组件上部一端穿过滑动槽杆与上接触头相连接，所述上接触头与下接触头依次设于触头限位盒内部，所述滑动槽杆与触头限位盒呈一体成型结构，所述滑动槽杆连接于触头限位盒左侧，并穿过触头限位盒底部与固定外壳内部底面相连接，所述滑动槽杆设于上接触头、下接触头左侧，所述第一电路连接线左侧一端与下接触头相连接，所述第一电路连接线右侧一端穿过触头限位盒与电源蓄电装置相连接，所述上接触头通过第二电路连接线与电磁线圈打开机构相连接，所述传动组件设于滑动槽杆左侧，所述启动按钮与固定外壳为过渡配合连接。

作为优化，所述传动组件包括连接竖杆、传动杠杆、连接横杆、恢复弹簧，所述连接竖杆底部一端与启动按钮相连接，所述连接竖杆另一端与传动杠杆通过螺母锁定连接，所述传动杠杆另一端与连接横杆相连接，所述连接竖杆穿过滑动槽杆与上接触头相连接，所述连接竖杆与滑动槽杆为间隙配合连接，所述恢复弹簧顶部一端与连接横杆垂直连接，所述恢复弹簧另一端设于触头限位盒上方。

作为优化，所述电源蓄电装置设有电流连接端口、蓄电装置支架，所述电流连接端口设于电源蓄电装置右下角，并与电源蓄电装置内部紧密连接，所述蓄电装置支架嵌套于电源蓄电装置外侧表面上，并通过螺母旋紧加固，所述蓄电装置支架右侧一端焊接于固定外壳内部右侧表面上。

作为优化，所述电磁线圈打开机构由电磁线圈组、弹出磁块、隔断块、第一磁块、第二磁块、推动弹簧、连接滑轨、移动推杆组成，所述电磁线圈组右侧一端设于固定外壳内侧，所述弹出磁块嵌入连接于移动推杆顶部一端，所述弹出磁块与移动推杆为过盈配合连接，所述弹出磁块与电磁线圈组设于同一平面上，所述隔断块通过粘结剂面贴面紧密贴合与弹出磁块左侧表面上，所述第一磁块与第二磁块依次设于固定外壳左侧上，并通过卡扣锁定连接，所述隔断块左侧一端嵌入连接于第一磁块与第二磁块之间，所述连接滑轨嵌入连接于固定外壳底面上方，并通过螺母旋紧连接，所述移动推杆于连接滑轨垂直嵌套连接，所述移动推杆与连接滑轨为过渡配合连接，所述推动弹簧一端焊接于固定外壳内部左侧表面上，所述推动弹簧右侧一端与移动推杆相连接，所述推动弹簧设有2组，所述推动弹簧设于第一磁块、第二磁块下方，所述移动推杆设于电路连接装置左侧。

作为优化，所述固定外壳设有限位槽、活动卡扣、限位支架，所述限位槽与固定外壳呈一体成型结构，所述限位槽连接于固定外壳内侧，所述活动卡扣嵌入连接于固定外壳内部右侧，并设于限位支架外侧，所述限位支架采用高温融合方式连接于固定外壳内侧表面，并设于手持固定杆侧边，所述限位支架与电磁线圈打开机构紧密连接。

有益效果

本发明提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的方案，在一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置使用时，随着对墙壁钻孔的渗入，集尘卡托抵在墙壁上，集尘挂槽包括集尘挂槽主体、连接弹簧、加固杆、连接卡槽，连接弹簧设有2组，并连接于加固杆之间，加固杆设有2组，并设于同一平面上，加固杆与连接弹簧相互垂直连接，加固杆与连接卡槽相互嵌套连接，连接卡槽与加固杆为过渡配合连接，并通过螺母旋紧加固，连接卡槽与固定外壳呈一体成型结构，连接卡槽连接于固定外壳左侧外表面上，因此，集尘卡托其中的集尘挂槽可随着钻头伸缩移动，在不需要使用集尘卡托时，按下集尘卡托中的启动按钮，由于电路连接装置由启动按钮、传动组件、第一电路连接线、上接触头、触头限位盒、滑动槽杆、下接触头、第二电路连接线组成，启动按钮贯穿固定外壳与传动组件相连接，并通过螺栓锁定，传动组件上部一端穿过滑动槽杆与上接触头相连接，上接触头与下接触头依次设于触头限位盒内部，滑动槽杆与触头限位盒呈一体成型结构，并穿过触头限位盒底部与固定外壳内部底面相连接，第一电路连接线左侧一端与下接触头相连接，第一电路连接线右侧一端穿过触头限位盒与电源蓄电装置相连接，上接触头通过第二电路连接线与电磁线圈打开机构相连接，传动组件设于滑动槽杆左侧，启动按钮与固定外壳为过渡配合连接，传动组件包括连接竖杆、传动杠杆、连接横杆、恢复弹簧，连接竖杆底部一端与启动按钮相连接，连接竖杆另一端与传动杠杆通过螺母锁定连接，传动杠杆另一端与连接横杆相连接，连接竖杆穿过滑动槽杆与上接触头相连接，连接竖杆与滑动槽杆为间隙配合连接，恢复弹簧顶部一端与连接横杆垂直连接，恢复弹簧另一端设于触头限位盒上方，当按下启动按钮时，即可推动传动杠杆左侧一端朝着上方推去，此时的传动杠杆右侧一端下落，并带动连接横杆沿着滑动槽杆朝着下方移动，而上接触头也同时顺着连接横杆下落，最后上接触头与下接触头面对面连接，此时电源储电装置中的电流经过电流连接端口、第一电路连接线、下接触头、上接触头、第二电路连接线将电流传导至电磁线圈组内部，电磁线圈组属于电磁线圈打开机构，电磁线圈打开机构由电磁线圈组、弹出磁块、隔断块、第一磁块、第二磁块、推动弹簧、连接滑轨、移动推杆组成，电磁线圈组右侧一端设于固定外壳内侧，弹出磁块嵌入连接于移动推杆顶部一端，弹出磁块与移动推杆为过盈配合连接，弹出磁块与电磁线圈组设于同一平面上，隔断块通过粘结剂面贴面紧密贴合与弹出磁块左侧表面上，第一磁块与第二磁块依次设于固定外壳左侧上，并通过卡扣锁定连接，隔断块左侧一端嵌入连接于第一磁块与第二磁块之间，连接滑轨嵌入连接于固定外壳底面上方，并通过螺母旋紧连接，移动推杆于连接滑轨垂直嵌套连接，移动推杆与连接滑轨为过渡配合连接，推动弹簧一端焊接于固定外壳内部左侧表面上，推动弹簧右侧一端与移动推杆相连接，通电后的电磁线圈组可产生电磁场，将弹出磁块与移动推杆沿着连接滑轨朝着左侧方向移动，与弹出磁块粘结的隔断块受到推动朝着左侧方向与移动，将第一磁块与第二磁块分开，固定外壳形成可打开的缺口，于是固定外壳下部可沿着活动卡扣旋转打开，便于手持固定杆的脱离，实现集尘卡托的自由拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有集尘卡托的移动机器人式钻孔装置在使用时可以将掉落的灰尘碎屑收集在集尘挂槽内部，便于集中处理，避免清理的麻烦，并且在钻孔装置使用后可自由拆卸，安装时则更加稳固，不易脱落，使用更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的结构示意图。

图2为本发明集尘卡托的结构示意图。

图3为本发明集尘卡托的详细结构示意图。

图4为本发明集尘卡托的部分结构放大示意图。

图5为本发明集尘卡托钻孔操作时的结构示意图。

图6为本发明集尘卡托拆卸时的结构状态示意图。

图7为本发明集尘卡托拆卸时第二种状态的结构示意图。

图中：手持固定杆1、电路连接线2、钻孔主体3、连接转轴4、钻头5、集尘卡托10、开关按钮30、散热装置31、集尘挂槽100、电路连接装置101、电源蓄电装置102、电磁线圈打开机构103、固定外壳104、集尘挂槽主体1001、连接弹簧1002、加固杆1003、连接卡槽1004、启动按钮1011、传动组件1012、第一电路连接线1013、上接触头1014、触头限位盒1015、滑动槽杆1016、下接触头1017、第二电路连接线1018、连接竖杆10121、传动杠杆10122、连接横杆10123、恢复弹簧10124、电流连接端口1021、蓄电装置支架1022、电磁线圈组1031、弹出磁块1032、隔断块1033、第一磁块1034、第二磁块1035、推动弹簧1036、连接滑轨1037、移动推杆1038、限位槽1041、活动卡扣1042、限位支架1043。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置的技术方案：包括手持固定杆1、电路连接线2、钻孔主体3、连接转轴4、钻头5，所述手持固定杆1连接与钻孔主体3前侧下方，所述电路连接线2连接于钻孔主体3下方，并与钻孔主体3内部紧密连接，所述连接转轴4嵌入连接于钻孔主体3上方左侧，并卡扣扣合连接，所述钻头5插入于连接转轴4中间内部，所述钻头5与连接转轴4通过卡扣锁定连接，所述手持固定杆1设有集尘卡托10，所述集尘卡托10设于钻头5下方，并与手持固定杆1锁定连接，所述钻孔主体3设有开关按钮30、散热装置31，所述开关按钮30设于钻孔主体3侧边上，并与钻孔主体3内部紧密连接，所述散热装置31设于钻孔主体3内部侧边，并通过螺母旋紧连接，所述集尘卡托10由集尘挂槽100、电路连接装置101、电源蓄电装置102、电磁线圈打开机构103、固定外壳104组成，所述集尘挂槽100通过卡扣设于固定外壳104外侧，所述集尘挂槽100设于手持固定杆1下方，所述电路连接装置101设于固定外壳104内部下方，所述电源蓄电装置102设于固定外壳104内部右下角，所述并通过螺母旋紧连接，所述电源蓄电装置102与电路连接装置101设于同一平面上，所述电磁线圈打开机构103设于电路连接装置101上方，并通过电源线紧密连接，所述手持固定杆1贯穿固定外壳104内部，所述手持固定杆1与固定外壳104为过盈配合连接，所述固定外壳104横截面为矩形结构，所述电磁线圈打开机构103设于手持固定杆1下方侧边，所述集尘挂槽100包括集尘挂槽主体1001、连接弹簧1002、加固杆1003、连接卡槽1004，所述连接弹簧1002设有2组，并连接于加固杆1003之间，所述加固杆1003设有2组，并设于同一平面上，所述加固杆1003与连接弹簧1002相互垂直连接，所述加固杆1003与连接卡槽1004相互嵌套连接，所述连接卡槽1004与加固杆1003为过渡配合连接，并通过螺母旋紧加固，所述连接卡槽1004与固定外壳104呈一体成型结构，所述连接卡槽1004连接于固定外壳104左侧外表面上，所述电路连接装置101由启动按钮1011、传动组件1012、第一电路连接线1013、上接触头1014、触头限位盒1015、滑动槽杆1016、下接触头1017、第二电路连接线1018组成，所述启动按钮1011贯穿固定外壳104与传动组件1012相连接，并通过螺栓锁定，所述传动组件1012上部一端穿过滑动槽杆1016与上接触头1014相连接，所述上接触头1014与下接触头1017依次设于触头限位盒1015内部，所述滑动槽杆1016与触头限位盒1015呈一体成型结构，所述滑动槽杆1016连接于触头限位盒1015左侧，并穿过触头限位盒1015底部与固定外壳104内部底面相连接，所述滑动槽杆1016设于上接触头1014、下接触头1017左侧，所述第一电路连接线1013左侧一端与下接触头1017相连接，所述第一电路连接线1013右侧一端穿过触头限位盒1015与电源蓄电装置102相连接，所述上接触头1014通过第二电路连接线1018与电磁线圈打开机构103相连接，所述传动组件1012设于滑动槽杆1016左侧，所述启动按钮1011与固定外壳104为过渡配合连接，所述传动组件1012包括连接竖杆10121、传动杠杆10122、连接横杆10123、恢复弹簧10124，所述连接竖杆10121底部一端与启动按钮1011相连接，所述连接竖杆10121另一端与传动杠杆10122通过螺母锁定连接，所述传动杠杆10122另一端与连接横杆10123相连接，所述连接竖杆10121穿过滑动槽杆1016与上接触头1014相连接，所述连接竖杆10121与滑动槽杆1016为间隙配合连接，所述恢复弹簧10124顶部一端与连接横杆10123垂直连接，所述恢复弹簧10124另一端设于触头限位盒1015上方，所述电源蓄电装置102设有电流连接端口1021、蓄电装置支架1022，所述电流连接端口1021设于电源蓄电装置102右下角，并与电源蓄电装置102内部紧密连接，所述蓄电装置支架1022嵌套于电源蓄电装置102外侧表面上，并通过螺母旋紧加固，所述蓄电装置支架1022右侧一端焊接于固定外壳104内部右侧表面上，所述电磁线圈打开机构103由电磁线圈组1031、弹出磁块1032、隔断块1033、第一磁块1034、第二磁块1035、推动弹簧1036、连接滑轨1037、移动推杆1038组成，所述电磁线圈组1031右侧一端设于固定外壳104内侧，所述弹出磁块1032嵌入连接于移动推杆1038顶部一端，所述弹出磁块1032与移动推杆1038为过盈配合连接，所述弹出磁块1032与电磁线圈组1031设于同一平面上，所述隔断块1033通过粘结剂面贴面紧密贴合与弹出磁块1032左侧表面上，所述第一磁块1034与第二磁块1035依次设于固定外壳104左侧上，并通过卡扣锁定连接，所述隔断块1033左侧一端嵌入连接于第一磁块1034与第二磁块1035之间，所述连接滑轨1037嵌入连接于固定外壳104底面上方，并通过螺母旋紧连接，所述移动推杆1038于连接滑轨1037垂直嵌套连接，所述移动推杆1038与连接滑轨1037为过渡配合连接，所述推动弹簧1036一端焊接于固定外壳104内部左侧表面上，所述推动弹簧1036右侧一端与移动推杆1038相连接，所述推动弹簧1036设有2组，所述推动弹簧1036设于第一磁块1034、第二磁块1035下方，所述移动推杆1038设于电路连接装置101左侧，所述固定外壳104设有限位槽1041、活动卡扣1042、限位支架1043，所述限位槽1041与固定外壳104呈一体成型结构，所述限位槽1041连接于固定外壳104内侧，所述活动卡扣1042嵌入连接于固定外壳104内部右侧，并设于限位支架1043外侧，所述限位支架1043采用高温融合方式连接于固定外壳104内侧表面，并设于手持固定杆1侧边，所述限位支架1043与电磁线圈打开机构103紧密连接。

在一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置使用时，随着对墙壁钻孔的渗入，集尘卡托10抵在墙壁上，集尘挂槽100包括集尘挂槽100主体1001、连接弹簧1002、加固杆1003、连接卡槽1004，连接弹簧1002设有2组，并连接于加固杆1003之间，加固杆1003设有2组，并设于同一平面上，加固杆1003与连接弹簧1002相互垂直连接，加固杆1003与连接卡槽1004相互嵌套连接，连接卡槽1004与加固杆1003为过渡配合连接，并通过螺母旋紧加固，连接卡槽1004与固定外壳104呈一体成型结构，连接卡槽1004连接于固定外壳104左侧外表面上，因此，集尘卡托10其中的集尘挂槽100可随着钻头5伸缩移动，在不需要使用集尘卡托10时，按下集尘卡托10中的启动按钮1011，由于电路连接装置101由启动按钮1011、传动组件1012、第一电路连接线1013、上接触头1014、触头限位盒1015、滑动槽杆1016、下接触头1017、第二电路连接线1018组成，启动按钮1011贯穿固定外壳104与传动组件1012相连接，并通过螺栓锁定，传动组件1012上部一端穿过滑动槽杆1016与上接触头1014相连接，上接触头1014与下接触头1017依次设于触头限位盒1015内部，滑动槽杆1016与触头限位盒1015呈一体成型结构，并穿过触头限位盒1015底部与固定外壳104内部底面相连接，第一电路连接线1013左侧一端与下接触头1017相连接，第一电路连接线1013右侧一端穿过触头限位盒1015与电源蓄电装置102相连接，上接触头1014通过第二电路连接线1018与电磁线圈打开机构相连接，传动组件1012设于滑动槽杆1016左侧，启动按钮1011与固定外壳104为过渡配合连接，传动组件1012包括连接竖杆10121、传动杠杆10122、连接横杆10123、恢复弹簧10124，连接竖杆10121底部一端与启动按钮1011相连接，连接竖杆10121另一端与传动杠杆10122通过螺母锁定连接，传动杠杆10122另一端与连接横杆10123相连接，连接竖杆10121穿过滑动槽杆1016与上接触头1014相连接，连接竖杆10121与滑动槽杆1016为间隙配合连接，恢复弹簧10124顶部一端与连接横杆10123垂直连接，恢复弹簧10124另一端设于触头限位盒1015上方，当按下启动按钮1011时，即可推动传动杠杆10122左侧一端朝着上方推去，此时的传动杠杆10122右侧一端下落，并带动连接横杆10123沿着滑动槽杆1016朝着下方移动，而上接触头1014也同时顺着连接横杆10123下落，最后上接触头1014与下接触头1017面对面连接，此时电源储电装置中的电流经过电流连接端口1021、第一电路连接线1013、下接触头1017、上接触头1014、第二电路连接线1018将电流传导至电磁线圈组1031内部，电磁线圈组1031属于电磁线圈打开机构103，电磁线圈打开机构由电磁线圈组1031、弹出磁块1032、隔断块1033、第一磁块1034、第二磁块1035、推动弹簧1036、连接滑轨1037、移动推杆1038组成，电磁线圈组1031右侧一端设于固定外壳104内侧，弹出磁块1032嵌入连接于移动推杆1038顶部一端，弹出磁块1032与移动推杆1038为过盈配合连接，弹出磁块1032与电磁线圈组1031设于同一平面上，隔断块1033通过粘结剂面贴面紧密贴合与弹出磁块1032左侧表面上，第一磁块1034与第二磁块1035依次设于固定外壳104左侧上，并通过卡扣锁定连接，隔断块1033左侧一端嵌入连接于第一磁块1034与第二磁块1035之间，连接滑轨1037嵌入连接于固定外壳104底面上方，并通过螺母旋紧连接，移动推杆1038于连接滑轨1037垂直嵌套连接，移动推杆1038与连接滑轨1037为过渡配合连接，推动弹簧1036一端焊接于固定外壳104内部左侧表面上，推动弹簧1036右侧一端与移动推杆1038相连接，通电后的电磁线圈组1031可产生电磁场，将弹出磁块1032与移动推杆1038沿着连接滑轨1037朝着左侧方向移动，与弹出磁块1032粘结的隔断块1033受到推动朝着左侧方向与移动，将第一磁块1034与第二磁块1035分开，固定外壳104形成可打开的缺口，于是固定外壳104下部可沿着活动卡扣1042旋转打开，便于手持固定杆的脱离，实现集尘卡托10的自由拆卸。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过设有集尘卡托的移动机器人式钻孔装置在使用时可以将掉落的灰尘碎屑收集在集尘挂槽内部，便于集中处理，避免清理的麻烦，并且在钻孔装置使用后可自由拆卸，安装时则更加稳固，不易脱落，使用更加方便。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其结构包括手持固定杆、电路连接线、钻孔主体、连接转轴、钻头，所述手持固定杆连接与钻孔主体前侧下方，所述电路连接线连接于钻孔主体下方，并与钻孔主体内部紧密连接，所述连接转轴嵌入连接于钻孔主体上方左侧，并卡扣扣合连接，所述钻头插入于连接转轴中间内部，所述钻头与连接转轴通过卡扣锁定连接，其特征在于：

所述手持固定杆设有集尘卡托，所述集尘卡托设于钻头下方，并与手持固定杆锁定连接；

所述钻孔主体设有开关按钮、散热装置，所述开关按钮设于钻孔主体侧边上，并与钻孔主体内部紧密连接，所述散热装置设于钻孔主体内部侧边，并通过螺母旋紧连接；

所述集尘卡托由集尘挂槽、电路连接装置、电源蓄电装置、电磁线圈打开机构、固定外壳组成，所述集尘挂槽通过卡扣设于固定外壳外侧，所述集尘挂槽设于手持固定杆下方，所述电路连接装置设于固定外壳内部下方，所述电源蓄电装置设于固定外壳内部右下角，所述并通过螺母旋紧连接，所述电源蓄电装置与电路连接装置设于同一平面上，所述电磁线圈打开机构设于电路连接装置上方，并通过电源线紧密连接，所述手持固定杆贯穿固定外壳内部，所述手持固定杆与固定外壳为过盈配合连接，所述固定外壳横截面为矩形结构，所述电磁线圈打开机构设于手持固定杆下方侧边；

所述电磁线圈打开机构由电磁线圈组、弹出磁块、隔断块、第一磁块、第二磁块、推动弹簧、连接滑轨、移动推杆组成，所述电磁线圈组右侧一端设于固定外壳内侧，所述弹出磁块嵌入连接于移动推杆顶部一端，所述弹出磁块与移动推杆为过盈配合连接，所述弹出磁块与电磁线圈组设于同一平面上，所述隔断块通过粘结剂面贴面紧密贴合与弹出磁块左侧表面上，所述第一磁块与第二磁块依次设于固定外壳左侧上，并通过卡扣锁定连接，所述隔断块左侧一端嵌入连接于第一磁块与第二磁块之间，所述连接滑轨嵌入连接于固定外壳底面上方，并通过螺母旋紧连接，所述移动推杆于连接滑轨垂直嵌套连接，所述移动推杆与连接滑轨为过渡配合连接，所述推动弹簧一端焊接于固定外壳内部左侧表面上，所述推动弹簧右侧一端与移动推杆相连接，所述推动弹簧设有2组，所述推动弹簧设于第一磁块、第二磁块下方，所述移动推杆设于电路连接装置左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：所述集尘挂槽包括集尘挂槽主体、连接弹簧、加固杆、连接卡槽，所述连接弹簧设有2组，并连接于加固杆之间，所述加固杆设有2组，并设于同一平面上，所述加固杆与连接弹簧相互垂直连接，所述加固杆与连接卡槽相互嵌套连接，所述连接卡槽与加固杆为过渡配合连接，并通过螺母旋紧加固，所述连接卡槽与固定外壳呈一体成型结构，所述连接卡槽连接于固定外壳左侧外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：所述电路连接装置由启动按钮、传动组件、第一电路连接线、上接触头、触头限位盒、滑动槽杆、下接触头、第二电路连接线组成，所述启动按钮贯穿固定外壳与传动组件相连接，并通过螺栓锁定，所述传动组件上部一端穿过滑动槽杆与上接触头相连接，所述上接触头与下接触头依次设于触头限位盒内部，所述滑动槽杆与触头限位盒呈一体成型结构，所述滑动槽杆连接于触头限位盒左侧，并穿过触头限位盒底部与固定外壳内部底面相连接，所述滑动槽杆设于上接触头、下接触头左侧，所述第一电路连接线左侧一端与下接触头相连接，所述第一电路连接线右侧一端穿过触头限位盒与电源蓄电装置相连接，所述上接触头通过第二电路连接线与电磁线圈打开机构相连接，所述传动组件设于滑动槽杆左侧，所述启动按钮与固定外壳为过渡配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：所述传动组件包括连接竖杆、传动杠杆、连接横杆、恢复弹簧，所述连接竖杆底部一端与启动按钮相连接，所述连接竖杆另一端与传动杠杆通过螺母锁定连接，所述传动杠杆另一端与连接横杆相连接，所述连接竖杆穿过滑动槽杆与上接触头相连接，所述连接竖杆与滑动槽杆为间隙配合连接，所述恢复弹簧顶部一端与连接横杆垂直连接，所述恢复弹簧另一端设于触头限位盒上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：所述电源蓄电装置设有电流连接端口、蓄电装置支架，所述电流连接端口设于电源蓄电装置右下角，并与电源蓄电装置内部紧密连接，所述蓄电装置支架嵌套于电源蓄电装置外侧表面上，并通过螺母旋紧加固，所述蓄电装置支架右侧一端焊接于固定外壳内部右侧表面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于天花板和墙壁钻孔的移动机器人式钻孔装置，其特征在于：所述固定外壳设有限位槽、活动卡扣、限位支架，所述限位槽与固定外壳呈一体成型结构，所述限位槽连接于固定外壳内侧，所述活动卡扣嵌入连接于固定外壳内部右侧，并设于限位支架外侧，所述限位支架采用高温融合方式连接于固定外壳内侧表面，并设于手持固定杆侧边，所述限位支架与电磁线圈打开机构紧密连接。

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