CN108772416A - 一种土壤重金属处理设备中的控制系统 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种土壤重金属处理设备中的控制系统。所述工控机的端口8403通过网线与CPU模块的端口连接;工控机的端口8404通过编程电缆与总线端子控制器的端口连接;profibus总线主站模块的一端口通过DP电缆与DP头的端口连接,profibus总线主站模块的另一端口通过DP电缆与总线端子耦合器的端口连接;24V电源通过开关F1实现给2#从站供电;24V电源通过开关F2实现给1#主站供电;24V电源通过开关F3实现给3#从站供电;12V电源模块通过转换加载在24V正负极电源上;工控机直接加载在24V正负极电源上;24V电源模块直接加载在24V正负极电源上。该装置智能化程度高,稳定性好,控制灵敏,对整个设备冲击力小。
Description
技术领域
本发明属于土壤重金属处理设备领域,具体涉及一种土壤重金属处理设备中的控制系统。
背景技术
现有的土壤重金属处理控制系统虽然可以进行主控制模块和从控制模块之间的切换,但是由于主控制模块出现故障时,技术人员往往不在设备现场,由此需要进行的主控制模块和从控制模块之间的切换不能及时实现,设备的上行通讯要中断,系统运行不能恢复,由此加长了故障的恢复时间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种土壤重金属处理设备中的控制系统,所述工件夹具4布置于支撑平台5另一侧;所述控制系统8固定安装在固定框架2上;所述滚动切刀7位于推动机构3左侧,两者连接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的控制系统8电路方框原理图结构。所述显示区8-1内设触控显示器8-3、工控机8-4;模块检测区8-2内设1#主站8-5、2#从站8-6、3#从站8-7,并包括平台供电单元;所述1#主站8-5内设profibus总线主站模块8-8、CPU模块8-9、电源模块8-10;所述2#从站8-6内设DP头8-12、总线端子控制器8-13、数字量输出模块8-14、终端模块8-15。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的控制系统8电气原理图结构。所述3#从站8-7内设终端模块8-15、总线端子耦合器8-16、I/O级模块8-17;所述12V电源模块8-11的端口与触控显示器8-3的端口连接,所述触控显示器8-3的串口8301通过15pin电缆与工控机8-4的串口8401连接,触控显示器8-3的8302端口通过VGA视频线与工控机8-4的端口8402连接;所述工控机8-4的端口8403通过网线与CPU模块8-9的端口连接;工控机8-4的端口8404通过编程电缆与总线端子控制器8-13的端口连接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的推动机构3结构。所述调速电机传动轴3-10一端与调速电机3-4连接,另一端穿过油箱3-5、推动盘制动装置3-9、液压缸3-6与推动盘3-7固定连接,调速电机3-4带动推动盘3-7旋转;所述油箱3-5与液压缸3-6一端导管连通;所述液压缸3-6另一端与可拆卸推动盘3-7连接;所述推动盘制动装置3-9位于推动盘3-7与液压缸3-6两者之间;所述调速电机3-4、液压缸3-6、推动盘3-7中心轴线在同一水平线上,推动盘3-7与滚动切刀7连接,推动盘3-7带动滚动切刀7旋转;所述调速电机3-4、液压缸3-6分别通过导线与控制系统8控制连接;所述滑块电机3-8通过导线与控制系统8控制连接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述滚动切刀7结构。进水管7-7外围设有加热管7-5,加热管7-5螺旋结构,加热管7-5一端通过导线与变压器7-2连通,变压器7-2的另一端通过导线与外部市电连接,加热管7-5对进水管7-7实施加热,变压器7-2对加热温度实施调节;在传动轴7-9外部设有切刀片7-3,切刀片7-3数量为4个,4个切刀片7-3等角度、中心轴对称方式固定在传动轴7-9上;在切刀片7-3根部设有切刀片喷头7-6,切刀片喷头7-6一端敞口设计并指向切刀片7-3刀面,切刀片喷头7-6另一端与进水管7-7连通;从动轮7-1通过传动轴7-9带动切刀片7-3旋转,切刀片7-3对物料实施等距切割;同时,切刀片喷头7-6对切刀片7-3刀面实施清洗。
进一步的,本段讲述的是本发明中为滑道3-2设置的冷却装置结构。位于上部的缓冲处理室3-2-5,其顶部设有冷媒入口3-2-6,上部的缓冲处理室3-2-5与冷媒入口3-2-6连通,位于下部的缓冲处理室3-2-5其底部设有冷媒出口3-2-9,下部的缓冲处理室3-2-5与底部的冷媒出口3-2-9连通;所述药剂混合装置3-2-8与热交换室3-2-3连通;冷媒从冷媒入口3-2-6进入缓冲处理室3-2-5,进而进入到热交换管3-2-2内部,将热交换管3-2-2所产生的热量吸收,并从冷媒出口3-2-9流出;被冷却液从被冷却液入口3-2-1进入热交换室3-2-3,将热量传递给热交换管3-2-2,并从被冷却液出口3-2-7流出;同时,外部药剂通过药剂混合装置3-2-8可控地加入到热交换室3-2-3内部,与被冷却液进行反应。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的药剂混合装置3-2-8结构。所述搅动球3-2-8-5位于缓冲网3-2-8-4右侧,搅动球3-2-8-5为高分子薄壁中空结构,搅动球3-2-8-5材质密度小于水的密度,搅动球3-2-8-5数量为50个~100个,单个搅动球3-2-8-5质量小于10克,多个搅动球3-2-8-5被限定在缓冲网3-2-8-4与稳定网3-2-8-6之间,所述搅动球3-2-8-5为分散布局,搅动球3-2-8-5相互之间的间隙大于5cm;所述稳定网3-2-8-6位于搅动球3-2-8-5右侧,稳定网3-2-8-6为多孔网状、竖直摆放;药剂从药剂进口3-2-8-1进入,与稀释剂喷射装置3-2-8-9喷出的稀释剂相遇,在分散网3-2-8-8、扩散喇叭口3-2-8-7的作用下,将稀释剂进一步分散并与药剂混合;扩散剂通过扩散剂入管3-2-8-3从扩散剂喷管3-2-8-2喷出,缓冲网3-2-8-4对喷出的扩散剂实施缓冲,并与药剂、稀释剂一同进入位于缓冲网3-2-8-4与稳定网3-2-8-6之间的搅动球3-2-8-5作用空间,在搅动球3-2-8-5搅动作用下,扩散剂、稀释剂、药剂充分混合,混合物从药剂出口3-2-8-10排出。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的稀释剂喷射装置3-2-8-9结构。位于一侧的稀释剂主进管3-2-8-9-6,其与稀释剂出口3-2-8-9-9贯通;稀释剂主进管3-2-8-9-6右侧设有稀释剂湍流室3-2-8-9-7,稀释剂湍流室3-2-8-9-7下部设有稀释剂混合室3-2-8-9-4,稀释剂混合室3-2-8-9-4内部一端设有稀释剂注入管3-2-8-9-11,稀释剂混合室3-2-8-9-4内部另一端设有稀释剂出管3-2-8-9-5,稀释剂混合室3-2-8-9-4通过稀释剂注入管3-2-8-9-11和稀释剂出管3-2-8-9-5与稀释剂湍流室3-2-8-9-7连通;稀释剂混合室3-2-8-9-4下部设有调节剂缓冲室3-2-8-9-3,两者通过调节剂抽管3-2-8-9-2连通。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的推动盘制动装置3-9结构。制动牵引索3-9-3的另一端与牵引机构3-9-2连接;在制动卡盘3-9-4上部设有制动冷却系统3-9-1,两者通过导管连接;牵引机构3-9-2转动,收紧制动牵引索3-9-3,进而通过制动卡盘3-9-4将4个摩擦片3-9-6紧贴在调速电机传动轴3-10上,使调速电机传动轴3-10停止转动;与此同时,摩擦片3-9-6因摩擦产生的热量,通过与制动卡盘3-9-4连接的制动冷却系统3-9-1带走。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的减震装置3-9-7结构。所述减震装置3-9-7上下两端各设有减震装置法兰3-9-7-2,两个减震装置法兰3-9-7-2之间设有减震装置弹簧3-9-7-3,减震装置弹簧3-9-7-3内部设有减震装置冷却罐3-9-7-1,其为圆柱状密封罐体,内部充满溶液,减震装置弹簧3-9-7-3与减震装置冷却罐3-9-7-1之间的距离为5mm;减震装置冷却罐3-9-7-1一侧设有冷却液入管3-9-7-4和冷却液出管3-9-7-5,冷却液入管3-9-7-4与冷却液出管3-9-7-5之间设有冷却盘管3-9-7-6。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的制动冷却系统3-9-1结构。蝴蝶板3-9-1-1设有两个弧形侧翼板,两个弧形侧翼板中心对称,两个弧形侧翼板通过蝴蝶通孔板3-9-1-2连接,蝴蝶通孔板3-9-1-2促进气流在其两侧形成湍流;在摆动板3-9-1-8左侧设有栅栏板3-9-1-7,栅栏板3-9-1-7竖直放置,栅栏板3-9-1-7内部设有大量水平格栅,栅栏板3-9-1-7左右通透;在栅栏板3-9-1-7左侧设有下敞口翼板3-9-1-6,两者间距为10cm,下敞口翼板3-9-1-6竖直排列;下敞口翼板3-9-1-6设有两个直面侧翼板,两个直面侧翼板中心对称,两个直面侧翼板之间敞口设计,两个直面侧翼板之间硬质钢索固定连接;在制动冷却系统3-9-1一侧设有油雾化喷头3-9-1-10;在制冷室出气口3-9-1-9下部设有集油盒3-9-1-11,两者之间设有一定距离;从油雾化喷头3-9-1-10喷出的热油在制动冷却系统3-9-1中与制冷室冷气进口3-9-1-4产生的冷气进行热量交换,冷却后的油汇聚在集油盒3-9-1-11;在制冷室冷气进口3-9-1-4上部设有增速风扇装置3-9-1-12;竖直移动装置3-9-1-13位于蝴蝶板3-9-1-1一侧,竖直移动装置3-9-1-13与蝴蝶板3-9-1-1和蝴蝶通孔板3-9-1-2铰接,竖直移动装置3-9-1-13带动蝴蝶板3-9-1-1和蝴蝶通孔板3-9-1-2上下移动。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的竖直移动装置3-9-1-13结构。位于竖直移动装置3-9-1-13外部的滑动杆3-9-1-13-1数量为3根,竖直等距分布,其两端固定在竖直移动装置3-9-1-13上下两端;在滑动杆3-9-1-13-1上设有滑动板3-9-1-13-8,两者滑动连接;滑动板3-9-1-13-8上设有滑块移动电机3-9-1-13-3,滑块移动电机3-9-1-13-3一端设有滑块移动电机齿轮,滑块移动电机齿轮与滑轨3-9-1-13-4表面齿条啮合连接;滑动板3-9-1-13-8上还设有滑块移动手柄3-9-1-13-2,滑块移动手柄3-9-1-13-2一端齿轮与滑轨3-9-1-13-4表面齿条啮合连接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的分散装置3-9-1-5结构。所述分散主轴3-9-1-5-3圆柱钢结构,分散主轴3-9-1-5-3一端设有分散主动轮3-9-1-5-2,分散主轴3-9-1-5-3另一端设有分散支撑轮3-9-1-5-4;所述分散主动轮3-9-1-5-2中心轴与分散主轴3-9-1-5-3固定连接,分散主动轮3-9-1-5-2外缘与外部分散电机轮齿啮合连接,分散支撑轮3-9-1-5-4中心轴与分散主轴3-9-1-5-3转动连接,分散支撑轮3-9-1-5-4外缘与支架固定。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的增速风扇装置3-9-1-12结构。位于上部的风扇室进气口3-9-1-12-4与位于底部的风扇室出气口3-9-1-12-1贯通;所述风扇室风速传感仪3-9-1-12-5位于风扇室进气口3-9-1-12-4下部,风扇室风速传感仪3-9-1-12-5与控制系统8连接,风扇室风速传感仪3-9-1-12-5与其下部的风扇轴3-9-1-12-6连接;风扇轴3-9-1-12-6位于增速风扇装置3-9-1-12内部中心,纵向设置、圆柱中空结构,其内部设有包括电枢铁心和电枢绕组的转子;在风扇轴3-9-1-12-6腰部设有风扇轴降温通道3-9-1-12-2,两者固定连接,风扇轴降温通道3-9-1-12-2水平环绕风扇轴3-9-1-12-6,风扇轴降温通道3-9-1-12-2中空结构,其外表面设有四个风扇轴侧进风口3-9-1-12-7,风扇轴降温通道3-9-1-12-2与风扇轴侧进风口3-9-1-12-7相互贯通。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的进风量控制器3-9-1-12-10结构。位于底端的风门推杆3-9-1-12-10-1与位于其下部的风门基座3-9-1-12-10-6上下滑动连接;所述风门凸轮3-9-1-12-10-2位于风门推杆3-9-1-12-10-1下部,风门推杆3-9-1-12-10-1与风门凸轮3-9-1-12-10-2齿牙啮合连接;风门凸轮3-9-1-12-10-2外侧悬臂与风门钳夹3-9-1-12-10-4铰接;在风门钳夹3-9-1-12-10-4中部设有风门支臂3-9-1-12-10-3,风门支臂3-9-1-12-10-3的一端与风门钳夹3-9-1-12-10-4铰接,其另一端与风门推杆3-9-1-12-10-1铰接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的工件夹具4结构。所述旋转电机4-1固定安装在检修箱4-2一侧,旋转电机4-1与中心齿轮4-5驱动连接;所述工件抓手4-3布置于检修箱4-2另一侧,工件抓手4-3一端与抓手齿轮4-6固定连接;所述圈数计数器4-7固定连接在旋转电机4-1转盘上;所述旋转电机4-1、圈数计数器4-7分别通过导线与控制系统8控制连接;旋转电机4-1驱动中心齿轮4-5旋转,进而带动周边三个抓手齿轮4-6沿着大齿轮4-4内牙做公转运动,同时三个抓手齿轮4-6也做自转运动,抓手齿轮4-6通过工件抓手4-3带动工件公转和自转。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的抓手齿轮4-6结构。在手臂4-3-1一端中心处设有水平传动轴4-6-5,水平传动轴4-6-5与其右侧的立式齿轮4-6-1连接,立式齿轮4-6-1数量为2个,2个立式齿轮4-6-1相对设置,2个立式齿轮4-6-1在同一轴线上,在2个立式齿轮4-6-1之间设有辐射子轮4-6-6,辐射子轮4-6-6的数量为4个,4个辐射子轮4-6-6以水平传动轴4-6-5轴线等角度对称排列,辐射子轮4-6-6与立式齿轮4-6-1齿牙啮合连接。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的圈数计数器4-7结构。在转换头4-7-2水平方向设有备用激光测圈探头4-7-11,其数量为4个,备用激光测圈探头4-7-11与激光测圈探头4-7-1结构相同,激光测圈探头4-7-1和备用激光测圈探头4-7-11为可拆卸式结构;所述旋转轴4-7-7上部设有变速箱4-7-5,变速箱4-7-5内部设有减速轴4-7-3,减速轴4-7-3与旋转轴4-7-7齿轮啮合连接;变速箱4-7-5上部设有旋转电机4-7-10,旋转电机4-7-10与减速轴4-7-3齿轮啮合连接;变速箱4-7-5底部设有温度传感器4-7-4、速度传感器4-7-6;旋转电机4-7-10通过减速轴4-7-3、旋转轴4-7-7带动激光测圈探头4-7-1转动,以调换激光测圈探头4-7-1的工作角度;与此同时,位于变速箱4-7-5底部的温度传感器4-7-4、速度传感器4-7-6实时对工作台4上的物体状态进行监控。
进一步的,本段讲述的是本发明中所述的工件抓手4-3结构。手指牵引夹4-3-3驱动电机、工件夹紧度感应器4-3-4分别通过导线与控制系统8控制连接。所述控制系统8内设置有计时器,所述计时器与调速电机3-4启动线圈导线控制连接。
进一步的,所述水平传动轴4-6-5由高分子材料压模成型,水平传动轴4-6-5的组成成分和制造过程如下:
一、水平传动轴4-6-5组成成分:
按重量份数计净化湖水339.2~564.8份,N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺131.5~173.6份,1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯134.2~243.1份,4-(甲硫基)丁醛130.4~147.4份,金红石133.1~190.3份,4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物136.9~197.5份,银纳米微粒138.7~193.3份,聚合氧化的1,1,2,3,3,3,-六氟-1-丙烯131.1~173.6份,甲醛与二氰基二酰胺和硫酸乙二胺的聚合物133.6~173.5份,碱式环烷酸锌盐133.9~156.6份,甲乙酮肟封端的[2,4,6-三氧三嗪-1,3,5(2H,4H,6H)-三基]三(环己基)异氰酸盐122.5~158.8份,7-甲基辛醛121.2~164.8份,(2E)-甲酸-2-己烯-1-醇酯130.8~175.4份,聚氨酯的聚合物140.3~184.3份,质量浓度为130mg/L~397mg/L的玫红酸十六烷基酯163.4~217.8份;
二、水平传动轴4-6-5的制造过程,包含以下步骤:
第1步:在搅拌立塔式反应器中,加入净化湖水和N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为132rpm~178rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至147.2℃~148.8℃,加入1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯搅拌均匀,进行反应124.5~135.6分钟,加入4-(甲硫基)丁醛,通入流量为123.5m3/min~164.4m3/min的氦气124.5~135.6分钟;之后在搅拌立塔式反应器中加入金红石,再次启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至164.2℃~197.1℃,保温124.4~135.4分钟,加入4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物,调整搅拌立塔式反应器中溶液的pH值为4.1~8.3,保温124.1~364.1分钟;
第2步:另取银纳米微粒,将银纳米微粒在功率为6.64KW~12.08KW下超声波处理0.130~1.197小时后;将银纳米微粒加入到另一个搅拌立塔式反应器中,加入质量浓度为134mg/L~364mg/L的聚合氧化的1,1,2,3,3,3,-六氟-1-丙烯分散银纳米微粒,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使溶液温度在45℃~89℃之间,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,并以4×102rpm~8×102rpm的速度搅拌,调整pH值在4.5~8.8之间,保温搅拌130~197分钟;之后停止反应静置6.64×10~12.08×10分钟,去除杂质;将悬浮液加入甲醛与二氰基二酰胺和硫酸乙二胺的聚合物,调整pH值在1.5~2.8之间,形成沉淀物用净化湖水洗脱,通过离心机在转速4.192×103rpm~9.643×103rpm下得到固形物,在2.407×102℃~3.642×102℃温度下干燥,研磨后过0.192×103~1.643×103目筛,备用;
第3步:另取碱式环烷酸锌盐和第2步处理后银纳米微粒,混合均匀后采用掠入射小角度γ射线漫反射辐照,掠入射小角度γ射线漫反射辐照的能量为121.2MeV~149.8MeV、剂量为169.2kGy~209.8kGy、照射时间为133.2~158.8分钟,得到性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物;将碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物置于另一搅拌立塔式反应器中,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定温度132.8℃~178.4℃,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,转速为124rpm~519rpm,pH调整到4.3~8.3之间,脱水133.3~147.3分钟,备用;
第4步:将第3步得到的性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物,加至质量浓度为134mg/L~364mg/L的甲乙酮肟封端的[2,4,6-三氧三嗪-1,3,5(2H,4H,6H)-三基]三(环己基)异氰酸盐中,并流加至第1步的搅拌立塔式反应器中,流加速度为269mL/min~997mL/min;启动搅拌立塔式反应器搅拌机,设定转速为138rpm~178rpm;搅拌4~8分钟;再加入7-甲基辛醛,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,升温至168.4℃~205.8℃,pH调整到4.4~8.8之间,通入氦气通气量为123.118m3/min~164.273m3/min,保温静置158.2~188.8分钟;再次启动搅拌立塔式反应器搅拌机,转速为133rpm~178rpm,加入(2E)-甲酸-2-己烯-1-醇酯,并使得pH调整到4.4~8.8之间,保温静置157.5~197.6分钟;
第5步:启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为130rpm~197rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定搅拌立塔式反应器内的温度为1.287×102℃~2.32×102℃,加入聚氨酯的聚合物,反应124.2~135.1分钟;之后加入玫红酸十六烷基酯,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定搅拌立塔式反应器内的温度为208.4℃~264.4℃,pH调整至4.1~8.1之间,压力为1.3MPa~1.31MPa,反应时间为0.4~0.9小时;之后降压至常压,降温至124.2℃~135.1℃出料入压模机,即得到水平传动轴4-6-5;所述银纳米微粒的粒径为138μm~148μm。
进一步的,一种土壤重金属处理设备中的控制系统的工作方法,该方法包括以下几个步骤:
第1步:处理工序将待切割的对象装入到工件抓手4-3上的工件槽4-3-2中,控制系统8控制手指牵引夹4-3-3工作,将处理对象夹紧;工件夹紧度感应器4-3-4实时监测处理对象夹紧度,当工件夹紧度感应器4-3-4检测到处理对象夹紧度达到系统设定值M时,工件夹紧度感应器4-3-4将反馈信号发送给控制系统8,控制系统8控制手指牵引夹4-3-3停止工作;
第2步:与此同时,控制系统8启动滑块3-3末端的滑块电机3-8,在滑块电机3-8带动下,滑块3-3沿滑道3-2做滑动运动,从而带动推动盘3-7向固定在工件抓手4-3末端的工件靠近;在推动盘3-7距离工件3cm~5cm时,控制系统8停止滑块电机3-8工作,同时控制液压缸3-6工作;在液压缸3-6驱动下,推动盘3-7缓慢向工件靠近,直至推动盘3-7前端刀片与处理对象端面相接触;
第3步:控制系统8同时启动推动机构3中的调速电机3-4和工件夹具4中的旋转电机4-1;在调速电机3-4驱动下,推动盘3-7做顺时针圆周运动;在旋转电机4-1电机驱动下,工件抓手4-3通过抓手齿轮4-6做逆时针圆周运动;
第4步:在旋转电机4-1旋转过程中,圈数计数器4-7实时监测旋转电机4-1旋转圈数;当圈数计数器4-7检测到旋转电机4-1旋转圈数达到系统设定值R时,圈数计数器4-7将反馈信号发送给控制系统8,控制系统8控制旋转电机4-1停止工作;
第5步:在调速电机3-4工作过程中,位于控制系统8中的计时器对调速电机3-4工作时间进行计时;当计时器累计计时时间达到系统设定值T时,控制系统8停止调速电机3-4;
第6步:控制系统8控制手指牵引夹4-3-3松开,处理好的工件进入下一工序。
本发明所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,该装置智能化程度高,时间智能可控,控制运行稳定性高,运行速度快,对其他设备冲击力小,工作效率高。
附图说明
图1是本发明中所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统示意图。
图2是本发明中所述的控制系统8电路方框原理图。
图3是本发明中所述的控制系统8电气原理图。
图4是本发明中所述的推动机构3结构示意图。
图5是本发明中所述滚动切刀7结构示意图。
图6是本发明中为滑道3-2设置的冷却装置结构示意图。
图7是本发明中所述的药剂混合装置3-2-8结构示意图。
图8是本发明中所述的稀释剂喷射装置3-2-8-9结构示意图。
图9是本发明中所述的推动盘制动装置3-9结构示意图。
图10是本发明中所述的减震装置3-9-7结构示意图。
图11是本发明中所述的制动冷却系统3-9-1结构示意图。
图12是本发明中所述的竖直移动装置3-9-1-13结构示意图。
图13是本发明中所述的分散装置3-9-1-5结构示意图。
图14是本发明中所述的增速风扇装置3-9-1-12结构示意图。
图15是本发明中所述的进风量控制器3-9-1-12-10结构示意图。
图16是本发明中所述的工件夹具4结构示意图。
图17是本发明中所述的抓手齿轮4-6结构示意图。
图18是本发明中所述的圈数计数器4-7结构示意图。
图19是本发明中所述的工件抓手4-3结构示意图。
图20是本发明中所述的水平传动轴4-6-5材料耐损耗率随使用时间变化图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种土壤重金属处理设备中的控制系统进行进一步说明。
如图1所示,是本发明中所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统示意图。所述固定框架2为不锈钢矩形结构,其厚度在3cm~4cm之间;所述减震脚垫1数量为四个,分别固定安装在固定框架2底部四角;所述支撑平台5为矩形镀锌板,支撑平台5固定安装在固定框架2上方;所述推动机构3布置于支撑平台5一侧。
如图2所示,是本发明中所述的控制系统8电路方框原理图。profibus总线主站模块8-8的一端口通过DP电缆与DP头8-12的端口连接,profibus总线主站模块8-8的另一端口通过DP电缆与总线端子耦合器8-16的端口连接;24V电源通过开关F1实现给2#从站8-6供电。
如图3所示,是本发明中所述的控制系统8电气原理图。24V电源通过开关F2实现给1#主站8-5供电;24V电源通过开关F3实现给3#从站8-7供电;12V电源模块8-11通过转换加载在24V正负极电源上;工控机8-4直接加载在24V正负极电源上;24V电源模块8-18直接加载在24V正负极电源上。
如图4所示,是本发明中所述的推动机构3结构示意图。所述滑道3-2通过滑道固定块3-1与支撑平台5固定连接;所述滑道3-2横截面呈“Ω”形状,滑道3-2数量为2个;所述滑块3-3与滑道3-2滑动连接,滑块3-3末端设置有滑块电机3-8,滑块电机3-8驱动滑块3-3在滑道3-2上滑动;所述调速电机3-4为变频电机,调速电机3-4底座与滑块3-3焊接固定。
如图5所示,是本发明中所述滚动切刀7结构示意图。位于一端的从动轮7-1,其与外部的切刀电机连接,同时,从动轮7-1与传动轴7-9固定连接;在从动轮7-1内侧设有支撑滚轴承7-4,所述支撑滚轴承7-4数量为2个,分别位于传动轴7-9的两端;所述传动轴7-9中空结构,内部设有变压器7-2、加热管7-5、进水管7-7;进水管7-7平行于传动轴7-9,进水管7-7的数量为3根,进水管7-7与进水端口7-8连通,进水端口7-8与外部水泵连通。
如图6所示,是本发明中为滑道3-2设置的冷却装置结构示意图。位于一侧的被冷却液入口3-2-1与热交换室3-2-3连通,且被冷却液入口3-2-1位于热交换室3-2-3下部、低位;所述被冷却液出口3-2-7位于热交换室3-2-3上部、高位,且被冷却液出口3-2-7与热交换室3-2-3连通;所述热交换管3-2-2位于热交换室3-2-3中部,热交换管3-2-2中空结构,热交换管3-2-2的数量为20根,多根热交换管3-2-2竖直等距排列;热交换管3-2-2两端分别设有缓冲处理室3-2-5,热交换管3-2-2两端分别与设在其上下两端的缓冲处理室3-2-5连通;所述缓冲处理室3-2-5通过隔板3-2-4与上下两端的缓冲处理室3-2-5分隔。
如图7所示,是本发明中所述的药剂混合装置3-2-8结构示意图。所述药剂混合装置3-2-8为L型管结构、两端贯通,位于一端的药剂进口3-2-8-1,药剂进口3-2-8-1右侧设有稀释剂喷射装置3-2-8-9,稀释剂喷射装置3-2-8-9一端与外部的稀释剂瓶连通,稀释剂喷射装置3-2-8-9另一端为开放式,并插入扩散喇叭口3-2-8-7内部;在扩散喇叭口3-2-8-7中部设有分散网3-2-8-8,其为多孔网状、竖直摆放;扩散喇叭口3-2-8-7为喇叭形结构,其大口径端朝向右侧,扩散喇叭口3-2-8-7大口径端与小口径端的直径比为3:1;所述扩散剂喷管3-2-8-2位于扩散喇叭口3-2-8-7右侧,其为中空环形管结构,扩散剂喷管3-2-8-2的环形管右侧表面设有大量通孔,扩散剂喷管3-2-8-2一端与扩散剂入管3-2-8-3连通;所述缓冲网3-2-8-4位于扩散剂入管3-2-8-3右侧,缓冲网3-2-8-4为多孔网状、竖直摆放。
如图8所示,是本发明中所述的稀释剂喷射装置3-2-8-9结构示意图。调节剂缓冲室3-2-8-9-3一侧设有调节剂流量控制室3-2-8-9-1,两者相互贯通;调节剂流量控制室3-2-8-9-1上部设有调节剂加注口3-2-8-9-10;稀释剂从稀释剂主进管3-2-8-9-6进入,其中部分稀释剂通过稀释剂注入管3-2-8-9-11进入到稀释剂混合室3-2-8-9-4;与此同时,调节剂从调节剂加注口3-2-8-9-10进入调节剂流量控制室3-2-8-9-1,并通过调节剂流量控制室3-2-8-9-1的调节作用进入到调节剂缓冲室3-2-8-9-3,进而通过调节剂抽管3-2-8-9-2将调节剂抽到稀释剂混合室3-2-8-9-4与稀释剂混合,混合液从稀释剂出管3-2-8-9-5注入到稀释剂湍流室3-2-8-9-7,最终与大部分稀释剂一起从减震装置法兰3-9-7-2流出。
如图9所示,是本发明中所述的推动盘制动装置3-9结构示意图。位于中轴线上的调速电机传动轴3-10,其四周设有摩擦片3-9-6,摩擦片3-9-6数量为4个,4个摩擦片3-9-6将调速电机传动轴3-10包裹在其中,摩擦片3-9-6的外围设有制动卡盘3-9-4,制动卡盘3-9-4环状、分为四瓣,摩擦片3-9-6固定在制动卡盘3-9-4的内侧;制动卡盘3-9-4左侧设有散热风扇3-9-5,散热风扇3-9-5为制动卡盘3-9-4降温;制动卡盘3-9-4外围设有制动牵引索3-9-3,制动牵引索3-9-3环绕制动卡盘3-9-4四周,且两者铰接。
如图10所示,是本发明中所述的减震装置3-9-7结构示意图。冷却液从冷却液入管3-9-7-4进入,通过冷却盘管3-9-7-6,将减震装置冷却罐3-9-7-1内部的溶液进行冷却,并通过减震装置冷却罐3-9-7-1器壁将运动时减震装置弹簧3-9-7-3产生的热量带走,最终冷却液从冷却液出管3-9-7-5排出系统。
如图11所示,是本发明中所述的制动冷却系统3-9-1结构示意图。位于顶部的制冷室冷气进口3-9-1-4,与位于底部的制冷室出气口3-9-1-9上下贯通;在制冷室冷气进口3-9-1-4竖轴中心设有分散装置3-9-1-5,分散装置3-9-1-5一端与外部制冷室搅拌电机连接,其另一端与制冷室搅拌叶3-9-1-3固定连接;在制冷室搅拌叶3-9-1-3下部设有摆动板3-9-1-8,所述摆动板3-9-1-8薄板结构,单个摆动板3-9-1-8水平放置,摆动板3-9-1-8数量为20个,20个摆动板3-9-1-8分为两组、竖直排列,同组摆动板3-9-1-8相互之间距离为10cm,同组摆动板3-9-1-8之间软索链串接,并与制动冷却系统3-9-1顶部固定,同组摆动板3-9-1-8悬空在制动冷却系统3-9-1中轴线处,摆动板3-9-1-8随气流左右摆动;在摆动板3-9-1-8右侧设有蝴蝶板3-9-1-1,蝴蝶板3-9-1-1薄板结构、单个蝴蝶板3-9-1-1水平放置,蝴蝶板3-9-1-1数量为20个,20个蝴蝶板3-9-1-1竖直排列。
如图12所示,是本发明中所述的竖直移动装置3-9-1-13结构示意图。所述外接固定座3-9-1-13-5与滑动板3-9-1-13-8固定连接,在外接固定座3-9-1-13-5与滑动板3-9-1-13-8之间设有制动板3-9-1-13-6,制动板3-9-1-13-6与滑动杆3-9-1-13-1通过刹车片滑动连接;所述制动调节器3-9-1-13-7位于制动板3-9-1-13-6上,制动调节器3-9-1-13-7与刹车片连接;滑块移动电机3-9-1-13-3驱动滑动板3-9-1-13-8沿滑动杆3-9-1-13-1上下移动,并带动外接固定座3-9-1-13-5移动;同时,滑动板3-9-1-13-8通过滑块移动手柄3-9-1-13-2人工转动手柄驱动滑动板3-9-1-13-8上下移动;制动调节器3-9-1-13-7通过刹车片阻止滑动板3-9-1-13-8下落。
如图13所示,是本发明中所述的分散装置3-9-1-5结构示意图。在分散主轴3-9-1-5-3表面设有分散齿3-9-1-5-1,分散齿3-9-1-5-1数量为12个,12个分散齿3-9-1-5-1分为四组,每组分散齿3-9-1-5-1以分散主轴3-9-1-5-3为轴心等角度轴向排列;所述分散齿3-9-1-5-1包括分散齿丁3-9-1-5-1-1和分散齿柱3-9-1-5-1-2,分散齿丁3-9-1-5-1-1U型结构;在分散齿丁3-9-1-5-1-1中部设有分散齿柱3-9-1-5-1-2,分散齿柱3-9-1-5-1-2一端与分散齿丁3-9-1-5-1-1固定,其另一端与分散主轴3-9-1-5-3固定;外部分散电机通过分散主动轮3-9-1-5-2带动分散主轴3-9-1-5-3旋转,进而带动四组分散齿3-9-1-5-1转动,实现对物料的分散。
如图14所示,是本发明中所述的增速风扇装置3-9-1-12结构示意图。在风扇轴3-9-1-12-6两端分别设有风扇叶片3-9-1-12-9;在增速风扇装置3-9-1-12内壁上设有风扇室定子3-9-1-12-3,风扇室定子3-9-1-12-3内部设有定子铁芯和定子绕组,风扇室定子3-9-1-12-3与外部电源连接;通电后风扇室定子3-9-1-12-3产生旋转磁场,推动风扇轴3-9-1-12-6转动,进而带动风扇叶片3-9-1-12-9旋转,促使气流从风扇室进气口3-9-1-12-4进入,并从风扇室出气口3-9-1-12-1高速喷出;与此同时,部分冷风从风扇轴侧进风口3-9-1-12-7进入,为风扇轴3-9-1-12-6降温,并从风扇轴下出风口3-9-1-12-8排出。
如图15所示,是本发明中所述的进风量控制器3-9-1-12-10结构示意图。在风门钳夹3-9-1-12-10-4端部设有风门板3-9-1-12-10-5;位于底端的风门推杆3-9-1-12-10-1向上移动,带动右侧风门凸轮3-9-1-12-10-2顺时针转动,并带动右侧风门钳夹3-9-1-12-10-4顺时针转动;风门推杆3-9-1-12-10-1向上移动的同时,也带动风门支臂3-9-1-12-10-3围绕其中部支点旋转,同样带动右侧风门钳夹3-9-1-12-10-4顺时针旋转,最终将风门板3-9-1-12-10-5打开;反之则反。
如图16所示,是本发明中所述的工件夹具4结构示意图。所述大齿轮4-4布置于检修箱4-2内部,大齿轮4-4为内齿牙式中空结构,内齿牙设在大齿轮4-4内部圆周上,大齿轮4-4内设有中心齿轮4-5和抓手齿轮4-6,中心齿轮4-5、抓手齿轮4-6为外齿结构;所述中心齿轮4-5位于大齿轮4-4中轴线处,在中心齿轮4-5四周设有抓手齿轮4-6,大齿轮4-4、中心齿轮4-5、抓手齿轮4-6三者啮合连接;所述抓手齿轮4-6数量为三个,围绕中心齿轮4-5呈圆周对称分布。
如图17所示,是本发明中所述的抓手齿轮4-6结构示意图。所述辐射子轮4-6-6中轴设有小齿轮4-6-8;所述外套齿轮4-6-2位于4个辐射子轮4-6-6的外圈,外套齿轮4-6-2内圈设有内齿条4-6-7,小齿轮4-6-8与内齿条4-6-7啮合连接;手臂4-3-1通过水平传动轴4-6-5带动立式齿轮4-6-1旋转,进而通过辐射子轮4-6-6带动外套齿轮4-6-2旋转。
如图18所示,是本发明中所述的圈数计数器4-7结构示意图。位于底部的激光测圈探头4-7-1,其表面还包括辅助光源4-7-8和激光发射接收器4-7-9,所述激光发射接收器4-7-9位于激光测圈探头4-7-1底部中心、方向向下照射,激光发射接收器4-7-9四周设有辅助光源4-7-8,辅助光源4-7-8为12个,辅助光源4-7-8为LE光源;所述转换头4-7-2位于激光测圈探头4-7-1的上部,转换头4-7-2与上部的旋转轴4-7-7转动连接,同时,激光测圈探头4-7-1与上部的旋转轴4-7-7固定连接。
如图19所示,是本发明中所述的工件抓手4-3结构示意图。所述工件槽4-3-2布置于手臂4-3-1顶端,工件槽4-3-2为圆形凹槽,其直径大小为8cm~12cm;所述手指牵引夹4-3-3数量为三个,圆周等距分布在工件槽4-3-2周围,手指牵引夹4-3-3末端安装有防滑保护垫和工件夹紧度感应器4-3-4。
以下实施例进一步说明本发明的内容,作为水平传动轴4-6-5,它是本发明的重要组件,由于它的存在,增加了整体设备的使用寿命,它为整体设备的安全、平稳运行发挥着关键作用。为此,通过以下是实施例,进一步验证本发明所述的水平传动轴4-6-5,所表现出的高于其他相关专利的物理特性。其中,实施例仅对制备过程第1步、第3步参数进行调整其他参数不变,产生效果见实施例4。
实施例1
按照以下步骤制备本发明所述水平传动轴4-6-5,并按重量份数计:
第1步:在搅拌立塔式反应器中,加入净化湖水339.2份和N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺131.5份,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为132rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至147.2℃,加入1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯134.2份搅拌均匀,进行反应124.5分钟,加入4-(甲硫基)丁醛130.4份,通入流量为123.5m3/min的氦气124.5分钟;之后在搅拌立塔式反应器中加入金红石133.1份,再次启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至164.2℃,保温124.4分钟,加入4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物136.9份,调整搅拌立塔式反应器中溶液的pH值为4.1,保温124.1分钟;
第3步:另取碱式环烷酸锌盐133.9和第2步处理后银纳米微粒,混合均匀后采用掠入射小角度γ射线漫反射辐照,掠入射小角度γ射线漫反射辐照的能量为121.2MeV、剂量为169.2kGy、照射时间为133.2分钟,得到性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物;将碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物置于另一搅拌立塔式反应器中,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定温度132.8℃,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,转速为124rpm,pH调整到4.3,脱水133.3分钟,备用。
实施例2
按照以下步骤制备本发明所述水平传动轴4-6-5,并按重量份数计:
第1步:在搅拌立塔式反应器中,加入净化湖水564.8份和N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺173.6份,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为178rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至148.8℃,加入1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯243.1份搅拌均匀,进行反应135.6分钟,加入4-(甲硫基)丁醛147.4份,通入流量为164.4m3/min的氦气135.6分钟;之后在搅拌立塔式反应器中加入金红石190.3份,再次启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至197.1℃,保温135.4分钟,加入4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物197.5份,调整搅拌立塔式反应器中溶液的pH值为8.3,保温364.1分钟;
第3步:另取碱式环烷酸锌盐156.6份和第2步处理后银纳米微粒,混合均匀后采用掠入射小角度γ射线漫反射辐照,掠入射小角度γ射线漫反射辐照的能量为149.8MeV、剂量为209.8kGy、照射时间为158.8分钟,得到性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物;将碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物置于另一搅拌立塔式反应器中,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定温度178.4℃,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,转速为519rpm,pH调整到8.3,脱水147.3分钟,备用。
实施例3
按照以下步骤制备本发明所述水平传动轴4-6-5,并按重量份数计:
第1步:在搅拌立塔式反应器中,加入净化湖水339.9份和N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺131.9份,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为132rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至147.9℃,加入1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯134.9份搅拌均匀,进行反应124.9分钟,加入4-(甲硫基)丁醛130.9份,通入流量为123.9m3/min的氦气124.9分钟;之后在搅拌立塔式反应器中加入金红石133.9份,再次启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至164.9℃,保温124.9分钟,加入4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物136.9份,调整搅拌立塔式反应器中溶液的pH值为4.9,保温124.9分钟;
第3步:另取碱式环烷酸锌盐133.9和第2步处理后银纳米微粒,混合均匀后采用掠入射小角度γ射线漫反射辐照,掠入射小角度γ射线漫反射辐照的能量为121.9MeV、剂量为169.9kGy、照射时间为133.9分钟,得到性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物;将碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物置于另一搅拌立塔式反应器中,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定温度132.9℃,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,转速为124rpm,pH调整到4.9,脱水133.9分钟,备用。
对照例
对照例采用市售某品牌的与本申请水平传动轴4-6-5同样部件,进行性能测试试验。
实施例4
将实施例1~3的水平传动轴4-6-5和对照例所获得的同样部件进行性能测试试验,测试结束后对机械强度提升率、抗压强度提升率、抗屈服强度提升率、磨损率提升率等参数进行分析。数据分析如表1所示。
从表1可见,本发明所述的水平传动轴4-6-5,其机械强度提升率、抗压强度提升率、抗屈服强度提升率、磨损率提升率均高于现有技术生产的产品。
此外,如图20所示,是本发明所述的水平传动轴4-6-5与对照例所进行的,随使用时间变化试验数据统计。图中看出,实施例1~3在试验数据技术指标上,均大幅优于现有技术生产的产品。
Claims (10)
1.一种土壤重金属处理设备中的控制系统,包括:减震脚垫(1),固定框架(2),推动机构(3),工件夹具(4),支撑平台(5),滚动切刀(7),控制系统(8);其特征在于,所述固定框架(2)为不锈钢矩形结构,其厚度在3cm~4cm之间;所述减震脚垫(1)数量为四个,分别固定安装在固定框架(2)底部四角;所述支撑平台(5)为矩形镀锌板,支撑平台(5)固定安装在固定框架(2)上方;所述推动机构(3)布置于支撑平台(5)一侧;所述工件夹具(4)布置于支撑平台(5)另一侧;所述控制系统(8)固定安装在固定框架(2)上;
所述滚动切刀(7)位于推动机构(3)左侧,两者连接;
所述推动机构(3)设有推动盘制动装置(3-9);
推动盘制动装置(3-9)设有制动冷却系统(3-9-1)、减震装置(3-9-7);
制动冷却系统(3-9-1)设有分散装置(3-9-1-5)、增速风扇装置(3-9-1-12)、竖直移动装置(3-9-1-13);
增速风扇装置(3-9-1-12)设有进风量控制器(3-9-1-12-10);
推动机构(3)设有滑道(3-2);
滑道(3-2)设有药剂混合装置(3-2-8);
药剂混合装置(3-2-8)设有稀释剂喷射装置(3-2-8-9);
工件夹具(4)设有抓手齿轮(4-6);
所述控制系统(8)包括:显示区(8-1),模块检测区(8-2),触控显示器(8-3),工控机(8-4),1#主站(8-5),2#从站(8-6),3#从站(8-7),profibus总线主站模块(8-8),CPU模块(8-9),电源模块(8-10),12V电源模块(8-11),DP头(8-12),总线端子控制器(8-13),数字量输出模块(8-14),终端模块(8-15),总线端子耦合器(8-16),I/O级模块(8-17),24V电源模块(8-18);
所述显示区(8-1)内设触控显示器(8-3)、工控机(8-4);模块检测区(8-2)内设1#主站(8-5)、2#从站(8-6)、3#从站(8-7),并包括平台供电单元;
所述1#主站(8-5)内设profibus总线主站模块(8-8)、CPU模块(8-9)、电源模块(8-10);
所述2#从站(8-6)内设DP头(8-12)、总线端子控制器(8-13)、数字量输出模块(8-14)、终端模块(8-15);所述3#从站(8-7)内设终端模块(8-15)、总线端子耦合器(8-16)、I/O级模块(8-17);
所述12V电源模块(8-11)的端口与触控显示器(8-3)的端口连接,所述触控显示器(8-3)的串口8301通过15pin电缆与工控机(8-4)的串口8401连接,触控显示器(8-3)的8302端口通过VGA视频线与工控机(8-4)的端口8402连接;
所述工控机(8-4)的端口8403通过网线与CPU模块(8-9)的端口连接;工控机(8-4)的端口8404通过编程电缆与总线端子控制器(8-13)的端口连接;profibus总线主站模块(8-8)的一端口通过DP电缆与DP头(8-12)的端口连接,profibus总线主站模块(8-8)的另一端口通过DP电缆与总线端子耦合器(8-16)的端口连接;
24V电源通过开关F1实现给2#从站(8-6)供电;
24V电源通过开关F2实现给1#主站(8-5)供电;
24V电源通过开关F3实现给3#从站(8-7)供电;
12V电源模块(8-11)通过转换加载在24V正负极电源上;
工控机(8-4)直接加载在24V正负极电源上;
24V电源模块(8-18)直接加载在24V正负极电源上;
所述抓手齿轮(4-6)包括:立式齿轮(4-6-1),外套齿轮(4-6-2),水平传动轴(4-6-5),辐射子轮(4-6-6),内齿条(4-6-7),小齿轮(4-6-8);
在手臂(4-3-1)一端中心处设有水平传动轴(4-6-5),水平传动轴(4-6-5)与其右侧的立式齿轮(4-6-1)连接,立式齿轮(4-6-1)数量为2个,2个立式齿轮(4-6-1)相对设置,2个立式齿轮(4-6-1)在同一轴线上,在2个立式齿轮(4-6-1)之间设有辐射子轮(4-6-6),辐射子轮(4-6-6)的数量为4个,4个辐射子轮(4-6-6)以水平传动轴(4-6-5)轴线等角度对称排列,辐射子轮(4-6-6)与立式齿轮(4-6-1)齿牙啮合连接;所述辐射子轮(4-6-6)中轴设有小齿轮(4-6-8);所述外套齿轮(4-6-2)位于4个辐射子轮(4-6-6)的外圈,外套齿轮(4-6-2)内圈设有内齿条(4-6-7),小齿轮(4-6-8)与内齿条(4-6-7)啮合连接;
手臂(4-3-1)通过水平传动轴(4-6-5)带动立式齿轮(4-6-1)旋转,进而通过辐射子轮(4-6-6)带动外套齿轮(4-6-2)旋转;
所述减震装置(3-9-7)包括:减震装置冷却罐(3-9-7-1),减震装置法兰(3-9-7-2),减震装置弹簧(3-9-7-3),冷却液入管(3-9-7-4),冷却液出管(3-9-7-5),冷却盘管(3-9-7-6);
所述减震装置(3-9-7)上下两端各设有减震装置法兰(3-9-7-2),两个减震装置法兰(3-9-7-2)之间设有减震装置弹簧(3-9-7-3),减震装置弹簧(3-9-7-3)内部设有减震装置冷却罐(3-9-7-1),其为圆柱状密封罐体,内部充满溶液,减震装置弹簧(3-9-7-3)与减震装置冷却罐(3-9-7-1)之间的距离为5mm;减震装置冷却罐(3-9-7-1)一侧设有冷却液入管(3-9-7-4)和冷却液出管(3-9-7-5),冷却液入管(3-9-7-4)与冷却液出管(3-9-7-5)之间设有冷却盘管(3-9-7-6);
冷却液从冷却液入管(3-9-7-4)进入,通过冷却盘管(3-9-7-6),将减震装置冷却罐(3-9-7-1)内部的溶液进行冷却,并通过减震装置冷却罐(3-9-7-1)器壁将运动时减震装置弹簧(3-9-7-3)产生的热量带走,最终冷却液从冷却液出管(3-9-7-5)排出系统;
所述稀释剂喷射装置(3-2-8-9)包括:调节剂流量控制室(3-2-8-9-1),调节剂抽管(3-2-8-9-2),调节剂缓冲室(3-2-8-9-3),稀释剂混合室(3-2-8-9-4),稀释剂出管(3-2-8-9-5),稀释剂主进管(3-2-8-9-6),稀释剂湍流室(3-2-8-9-7),稀释剂锁扣管(3-2-8-9-8),稀释剂出口(3-2-8-9-9),调节剂加注口(3-2-8-9-10),稀释剂注入管(3-2-8-9-11);
位于一侧的稀释剂主进管(3-2-8-9-6),其与稀释剂出口(3-2-8-9-9)贯通;稀释剂主进管(3-2-8-9-6)右侧设有稀释剂湍流室(3-2-8-9-7),稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)下部设有稀释剂混合室(3-2-8-9-4),稀释剂混合室(3-2-8-9-4)内部一端设有稀释剂注入管(3-2-8-9-11),稀释剂混合室(3-2-8-9-4)内部另一端设有稀释剂出管(3-2-8-9-5),稀释剂混合室(3-2-8-9-4)通过稀释剂注入管(3-2-8-9-11)和稀释剂出管(3-2-8-9-5)与稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)连通;稀释剂混合室(3-2-8-9-4)下部设有调节剂缓冲室(3-2-8-9-3),两者通过调节剂抽管(3-2-8-9-2)连通;调节剂缓冲室(3-2-8-9-3)一侧设有调节剂流量控制室(3-2-8-9-1),两者相互贯通;调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)上部设有调节剂加注口(3-2-8-9-10);
稀释剂从稀释剂主进管(3-2-8-9-6)进入,其中部分稀释剂通过稀释剂注入管(3-2-8-9-11)进入到稀释剂混合室(3-2-8-9-4);与此同时,调节剂从调节剂加注口(3-2-8-9-10)进入调节剂流量控制室(3-2-8-9-1),并通过调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)的调节作用进入到调节剂缓冲室(3-2-8-9-3),进而通过调节剂抽管(3-2-8-9-2)将调节剂抽到稀释剂混合室(3-2-8-9-4)与稀释剂混合,混合液从稀释剂出管(3-2-8-9-5)注入到稀释剂湍流室(3-2-8-9-7),最终与大部分稀释剂一起从稀释剂出口(3-2-8-9-9)流出;
所述进风量控制器(3-9-1-12-10)包括:风门推杆(3-9-1-12-10-1),风门凸轮(3-9-1-12-10-2),风门支臂(3-9-1-12-10-3),风门钳夹(3-9-1-12-10-4),风门板(3-9-1-12-10-5),风门基座(3-9-1-12-10-6);
位于底端的风门推杆(3-9-1-12-10-1)与位于其下部的风门基座(3-9-1-12-10-6)上下滑动连接;所述风门凸轮(3-9-1-12-10-2)位于风门推杆(3-9-1-12-10-1)下部,风门推杆(3-9-1-12-10-1)与风门凸轮(3-9-1-12-10-2)齿牙啮合连接;风门凸轮(3-9-1-12-10-2)外侧悬臂与风门钳夹(3-9-1-12-10-4)铰接;在风门钳夹(3-9-1-12-10-4)中部设有风门支臂(3-9-1-12-10-3),风门支臂(3-9-1-12-10-3)的一端与风门钳夹(3-9-1-12-10-4)铰接,其另一端与风门推杆(3-9-1-12-10-1)铰接;在风门钳夹(3-9-1-12-10-4)端部设有风门板(3-9-1-12-10-5);
位于底端的风门推杆(3-9-1-12-10-1)向上移动,带动右侧风门凸轮(3-9-1-12-10-2)顺时针转动,并带动右侧风门钳夹(3-9-1-12-10-4)顺时针转动;风门推杆(3-9-1-12-10-1)向上移动的同时,也带动风门支臂(3-9-1-12-10-3)围绕其中部支点旋转,同样带动右侧风门钳夹(3-9-1-12-10-4)顺时针旋转,最终将风门板(3-9-1-12-10-5)打开;反之则反;
所述竖直移动装置(3-9-1-13)包括:滑动杆(3-9-1-13-1),滑块移动手柄(3-9-1-13-2),滑块移动电机(3-9-1-13-3),滑轨(3-9-1-13-4),外接固定座(3-9-1-13-5),制动板(3-9-1-13-6),制动调节器(3-9-1-13-7),滑动板(3-9-1-13-8);
位于竖直移动装置(3-9-1-13)外部的滑动杆(3-9-1-13-1)数量为3根,竖直等距分布,其两端固定在竖直移动装置(3-9-1-13)上下两端;在滑动杆(3-9-1-13-1)上设有滑动板(3-9-1-13-8),两者滑动连接;滑动板(3-9-1-13-8)上设有滑块移动电机(3-9-1-13-3),滑块移动电机(3-9-1-13-3)一端设有滑块移动电机齿轮,滑块移动电机齿轮与滑轨(3-9-1-13-4)表面齿条啮合连接;滑动板(3-9-1-13-8)上还设有滑块移动手柄(3-9-1-13-2),滑块移动手柄(3-9-1-13-2)一端齿轮与滑轨(3-9-1-13-4)表面齿条啮合连接;所述外接固定座(3-9-1-13-5)与滑动板(3-9-1-13-8)固定连接,在外接固定座(3-9-1-13-5)与滑动板(3-9-1-13-8)之间设有制动板(3-9-1-13-6),制动板(3-9-1-13-6)与滑动杆(3-9-1-13-1)通过刹车片滑动连接;所述制动调节器(3-9-1-13-7)位于制动板(3-9-1-13-6)上,制动调节器(3-9-1-13-7)与刹车片连接;
滑块移动电机(3-9-1-13-3)驱动滑动板(3-9-1-13-8)沿滑动杆(3-9-1-13-1)上下移动,并带动外接固定座(3-9-1-13-5)移动;同时,滑动板(3-9-1-13-8)通过滑块移动手柄(3-9-1-13-2)人工转动手柄驱动滑动板(3-9-1-13-8)上下移动;制动调节器(3-9-1-13-7)通过刹车片阻止滑动板(3-9-1-13-8)下落;
所述增速风扇装置(3-9-1-12)包括:风扇室出气口(3-9-1-12-1),风扇轴降温通道(3-9-1-12-2),风扇室定子(3-9-1-12-3),风扇室进气口(3-9-1-12-4),风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5),风扇轴(3-9-1-12-6),风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7),风扇轴下出风口(3-9-1-12-8),风扇叶片(3-9-1-12-9),进风量控制器(3-9-1-12-10);
位于上部的风扇室进气口(3-9-1-12-4)与位于底部的风扇室出气口(3-9-1-12-1)贯通;所述风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)位于风扇室进气口(3-9-1-12-4)下部,风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)与控制系统(8)连接,风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)与其下部的风扇轴(3-9-1-12-6)连接;风扇轴(3-9-1-12-6)位于增速风扇装置(3-9-1-12)内部中心,纵向设置、圆柱中空结构,其内部设有包括电枢铁心和电枢绕组的转子;在风扇轴(3-9-1-12-6)腰部设有风扇轴降温通道(3-9-1-12-2),两者固定连接,风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)水平环绕风扇轴(3-9-1-12-6),风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)中空结构,其外表面设有四个风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7),风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)与风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)相互贯通;在风扇轴(3-9-1-12-6)两端分别设有风扇叶片(3-9-1-12-9);在增速风扇装置(3-9-1-12)内壁上设有风扇室定子(3-9-1-12-3),风扇室定子(3-9-1-12-3)内部设有定子铁芯和定子绕组,风扇室定子(3-9-1-12-3)与外部电源连接;
通电后风扇室定子(3-9-1-12-3)产生旋转磁场,推动风扇轴(3-9-1-12-6)转动,进而带动风扇叶片(3-9-1-12-9)旋转,促使气流从风扇室进气口(3-9-1-12-4)进入,并从风扇室出气口(3-9-1-12-1)高速喷出;与此同时,部分冷风从风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)进入,为风扇轴(3-9-1-12-6)降温,并从风扇轴下出风口(3-9-1-12-8)排出;
风扇室进气口(3-9-1-12-4)上部设有进风量控制器(3-9-1-12-10),进风量控制器(3-9-1-12-10)控制增速风扇装置(3-9-1-12)进风量;
所述分散装置(3-9-1-5)包括:分散齿(3-9-1-5-1),分散齿丁(3-9-1-5-1-1),分散齿柱(3-9-1-5-1-2),分散主动轮(3-9-1-5-2),分散主轴(3-9-1-5-3),分散支撑轮(3-9-1-5-4);
所述分散主轴(3-9-1-5-3)圆柱钢结构,分散主轴(3-9-1-5-3)一端设有分散主动轮(3-9-1-5-2),分散主轴(3-9-1-5-3)另一端设有分散支撑轮(3-9-1-5-4);所述分散主动轮(3-9-1-5-2)中心轴与分散主轴(3-9-1-5-3)固定连接,分散主动轮(3-9-1-5-2)外缘与外部分散电机轮齿啮合连接,分散支撑轮(3-9-1-5-4)中心轴与分散主轴(3-9-1-5-3)转动连接,分散支撑轮(3-9-1-5-4)外缘与支架固定;在分散主轴(3-9-1-5-3)表面设有分散齿(3-9-1-5-1),分散齿(3-9-1-5-1)数量为12个,12个分散齿(3-9-1-5-1)分为四组,每组分散齿(3-9-1-5-1)以分散主轴(3-9-1-5-3)为轴心等角度轴向排列;所述分散齿(3-9-1-5-1)包括分散齿丁(3-9-1-5-1-1)和分散齿柱(3-9-1-5-1-2),分散齿丁(3-9-1-5-1-1)U型结构;
在分散齿丁(3-9-1-5-1-1)中部设有分散齿柱(3-9-1-5-1-2),分散齿柱(3-9-1-5-1-2)一端与分散齿丁(3-9-1-5-1-1)固定,其另一端与分散主轴(3-9-1-5-3)固定;
外部分散电机通过分散主动轮(3-9-1-5-2)带动分散主轴(3-9-1-5-3)旋转,进而带动四组分散齿(3-9-1-5-1)转动,实现对物料的分散。
2.根据权利要求1所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述推动机构(3)包括:滑道固定块(3-1),滑道(3-2),滑块(3-3),调速电机(3-4),油箱(3-5),液压缸(3-6),推动盘(3-7),滑块电机(3-8),推动盘制动装置(3-9),调速电机传动轴(3-10);其中,所述滑道(3-2)通过滑道固定块(3-1)与支撑平台(5)固定连接;所述滑道(3-2)横截面呈“Ω”形状,滑道(3-2)数量为2个;所述滑块(3-3)与滑道(3-2)滑动连接,滑块(3-3)末端设置有滑块电机(3-8),滑块电机(3-8)驱动滑块(3-3)在滑道(3-2)上滑动;所述调速电机(3-4)为变频电机,调速电机(3-4)底座与滑块(3-3)焊接固定;所述调速电机传动轴(3-10)一端与调速电机(3-4)连接,另一端穿过油箱(3-5)、推动盘制动装置(3-9)、液压缸(3-6)与推动盘(3-7)固定连接,调速电机(3-4)带动推动盘(3-7)旋转;所述油箱(3-5)与液压缸(3-6)一端导管连通;所述液压缸(3-6)另一端与可拆卸推动盘(3-7)连接;所述推动盘制动装置(3-9)位于推动盘(3-7)与液压缸(3-6)两者之间;所述调速电机(3-4)、液压缸(3-6)、推动盘(3-7)中心轴线在同一水平线上,推动盘(3-7)与滚动切刀(7)连接,推动盘(3-7)带动滚动切刀(7)旋转;
所述调速电机(3-4)、液压缸(3-6)分别通过导线与控制系统(8)控制连接;
所述滑块电机(3-8)通过导线与控制系统(8)控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述滚动切刀(7)包括:从动轮(7-1),变压器(7-2),切刀片(7-3),支撑滚轴承(7-4),加热管(7-5),切刀片喷头(7-6),进水管(7-7),进水端口(7-8),传动轴(7-9);位于一端的从动轮(7-1),其与外部的切刀电机连接,同时,从动轮(7-1)与传动轴(7-9)固定连接;在从动轮(7-1)内侧设有支撑滚轴承(7-4),所述支撑滚轴承(7-4)数量为2个,分别位于传动轴(7-9)的两端;所述传动轴(7-9)中空结构,内部设有变压器(7-2)、加热管(7-5)、进水管(7-7);进水管(7-7)平行于传动轴(7-9),进水管(7-7)的数量为3根,进水管(7-7)与进水端口(7-8)连通,进水端口(7-8)与外部水泵连通;进水管(7-7)外围设有加热管(7-5),加热管(7-5)螺旋结构,加热管(7-5)一端通过导线与变压器(7-2)连通,变压器(7-2)的另一端通过导线与外部市电连接,加热管(7-5)对进水管(7-7)实施加热,变压器(7-2)对加热温度实施调节;在传动轴(7-9)外部设有切刀片(7-3),切刀片(7-3)数量为4个,4个切刀片(7-3)等角度、中心轴对称方式固定在传动轴(7-9)上;在切刀片(7-3)根部设有切刀片喷头(7-6),切刀片喷头(7-6)一端敞口设计并指向切刀片(7-3)刀面,切刀片喷头(7-6)另一端与进水管(7-7)连通;
从动轮(7-1)通过传动轴(7-9)带动切刀片(7-3)旋转,切刀片(7-3)对物料实施等距切割;同时,切刀片喷头(7-6)对切刀片(7-3)刀面实施清洗。
4.根据权利要求3所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,滑道(3-2)设有冷却装置,冷却装置包括:被冷却液入口(3-2-1),热交换管(3-2-2),热交换室(3-2-3),隔板(3-2-4),缓冲处理室(3-2-5),冷媒入口(3-2-6),被冷却液出口(3-2-7),药剂混合装置(3-2-8),冷媒出口(3-2-9);
位于一侧的被冷却液入口(3-2-1)与热交换室(3-2-3)连通,且被冷却液入口(3-2-1)位于热交换室(3-2-3)下部、低位;所述被冷却液出口(3-2-7)位于热交换室(3-2-3)上部、高位,且被冷却液出口(3-2-7)与热交换室(3-2-3)连通;所述热交换管(3-2-2)位于热交换室(3-2-3)中部,热交换管(3-2-2)中空结构,热交换管(3-2-2)的数量为20根,多根热交换管(3-2-2)竖直等距排列;热交换管(3-2-2)两端分别设有缓冲处理室(3-2-5),热交换管(3-2-2)两端分别与设在其上下两端的缓冲处理室(3-2-5)连通;所述热交换室(3-2-3)通过隔板(3-2-4)与上下两端的缓冲处理室(3-2-5)分隔;位于上部的缓冲处理室(3-2-5),其顶部设有冷媒入口(3-2-6),上部的缓冲处理室(3-2-5)与冷媒入口(3-2-6)连通,位于下部的缓冲处理室(3-2-5)其底部设有冷媒出口(3-2-9),下部的缓冲处理室(3-2-5)与底部的冷媒出口(3-2-9)连通;所述药剂混合装置(3-2-8)与热交换室(3-2-3)连通。
5.根据权利要求4所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述药剂混合装置(3-2-8)为L型管结构、两端贯通,药剂混合装置(3-2-8)包括:药剂进口(3-2-8-1),扩散剂喷管(3-2-8-2),扩散剂入管(3-2-8-3),缓冲网(3-2-8-4),搅动球(3-2-8-5),稳定网(3-2-8-6),扩散喇叭口(3-2-8-7),分散网(3-2-8-8),稀释剂喷射装置(3-2-8-9),药剂出口(3-2-8-10);
位于一端的药剂进口(3-2-8-1),药剂进口(3-2-8-1)右侧设有稀释剂喷射装置(3-2-8-9),稀释剂喷射装置(3-2-8-9)一端与外部的稀释剂瓶连通,稀释剂喷射装置(3-2-8-9)另一端为开放式,并插入扩散喇叭口(3-2-8-7)内部;在扩散喇叭口(3-2-8-7)中部设有分散网(3-2-8-8),其为多孔网状、竖直摆放;扩散喇叭口(3-2-8-7)为喇叭形结构,其大口径端朝向右侧,扩散喇叭口(3-2-8-7)大口径端与小口径端的直径比为3:1;所述扩散剂喷管(3-2-8-2)位于扩散喇叭口(3-2-8-7)右侧,其为中空环形管结构,扩散剂喷管(3-2-8-2)的环形管右侧表面设有大量通孔,扩散剂喷管(3-2-8-2)一端与扩散剂入管(3-2-8-3)连通;
所述缓冲网(3-2-8-4)位于扩散剂入管(3-2-8-3)右侧,缓冲网(3-2-8-4)为多孔网状、竖直摆放;所述搅动球(3-2-8-5)位于缓冲网(3-2-8-4)右侧,搅动球(3-2-8-5)为高分子薄壁中空结构,搅动球(3-2-8-5)材质密度小于水的密度,搅动球(3-2-8-5)数量为50个~100个,单个搅动球(3-2-8-5)质量小于10克,多个搅动球(3-2-8-5)被限定在缓冲网(3-2-8-4)与稳定网(3-2-8-6)之间,所述搅动球(3-2-8-5)为分散布局,搅动球(3-2-8-5)相互之间的间隙大于5cm;所述稳定网(3-2-8-6)位于搅动球(3-2-8-5)右侧,稳定网(3-2-8-6)为多孔网状、竖直摆放;
药剂从药剂进口(3-2-8-1)进入,与稀释剂喷射装置(3-2-8-9)喷出的稀释剂相遇,在分散网(3-2-8-8)、扩散喇叭口(3-2-8-7)的作用下,将稀释剂进一步分散并与药剂混合;
扩散剂通过扩散剂入管(3-2-8-3)从扩散剂喷管(3-2-8-2)喷出,缓冲网(3-2-8-4)对喷出的扩散剂实施缓冲,并与药剂、稀释剂一同进入位于缓冲网(3-2-8-4)与稳定网(3-2-8-6)之间的搅动球(3-2-8-5)作用空间,在搅动球(3-2-8-5)搅动作用下,扩散剂、稀释剂、药剂充分混合,混合物从药剂出口(3-2-8-10)排出。
6.根据权利要求5所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述推动盘制动装置(3-9)包括:制动冷却系统(3-9-1),牵引机构(3-9-2),制动牵引索(3-9-3),制动卡盘(3-9-4),散热风扇(3-9-5),摩擦片(3-9-6),减震装置(3-9-7);
位于中轴线上的调速电机传动轴(3-10),其四周设有摩擦片(3-9-6),摩擦片(3-9-6)数量为4个,4个摩擦片(3-9-6)将调速电机传动轴(3-10)包裹在其中,摩擦片(3-9-6)的外围设有制动卡盘(3-9-4),制动卡盘(3-9-4)环状、分为四瓣,摩擦片(3-9-6)固定在制动卡盘(3-9-4)的内侧;制动卡盘(3-9-4)左侧设有散热风扇(3-9-5),散热风扇(3-9-5)为制动卡盘(3-9-4)降温;制动卡盘(3-9-4)外围设有制动牵引索(3-9-3),制动牵引索(3-9-3)环绕制动卡盘(3-9-4)四周,且两者铰接;制动牵引索(3-9-3)的另一端与牵引机构(3-9-2)连接;在制动卡盘(3-9-4)上部设有制动冷却系统(3-9-1),两者通过导管连接;
减震装置(3-9-7)位于推动盘制动装置基座上部,推动盘制动装置基座通过减震装置(3-9-7)与制动冷却系统(3-9-1)、牵引机构(3-9-2)、制动牵引索(3-9-3)、制动卡盘(3-9-4)、散热风扇(3-9-5)、摩擦片(3-9-6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述制动冷却系统(3-9-1)包括:蝴蝶板(3-9-1-1),蝴蝶通孔板(3-9-1-2),制冷室搅拌叶(3-9-1-3),制冷室冷气进口(3-9-1-4),分散装置(3-9-1-5),下敞口翼板(3-9-1-6),栅栏板(3-9-1-7),摆动板(3-9-1-8),制冷室出气口(3-9-1-9),油雾化喷头(3-9-1-10),集油盒(3-9-1-11),增速风扇装置(3-9-1-12),竖直移动装置(3-9-1-13);
位于顶部的制冷室冷气进口(3-9-1-4),与位于底部的制冷室出气口(3-9-1-9)上下贯通;在制冷室冷气进口(3-9-1-4)竖轴中心设有分散装置(3-9-1-5),分散装置(3-9-1-5)一端与外部制冷室搅拌电机连接,其另一端与制冷室搅拌叶(3-9-1-3)固定连接;在制冷室搅拌叶(3-9-1-3)下部设有摆动板(3-9-1-8),所述摆动板(3-9-1-8)薄板结构,单个摆动板(3-9-1-8)水平放置,摆动板(3-9-1-8)数量为20个,20个摆动板(3-9-1-8)分为两组、竖直排列,同组摆动板(3-9-1-8)相互之间距离为10cm,同组摆动板(3-9-1-8)之间软索链串接,并与制动冷却系统(3-9-1)顶部固定,同组摆动板(3-9-1-8)悬空在制动冷却系统(3-9-1)中轴线处,摆动板(3-9-1-8)随气流左右摆动;在摆动板(3-9-1-8)右侧设有蝴蝶板(3-9-1-1),蝴蝶板(3-9-1-1)薄板结构、单个蝴蝶板(3-9-1-1)水平放置,蝴蝶板(3-9-1-1)数量为20个,20个蝴蝶板(3-9-1-1)竖直排列;蝴蝶板(3-9-1-1)设有两个弧形侧翼板,两个弧形侧翼板中心对称,两个弧形侧翼板通过蝴蝶通孔板(3-9-1-2)连接,蝴蝶通孔板(3-9-1-2)促进气流在其两侧形成湍流;在摆动板(3-9-1-8)左侧设有栅栏板(3-9-1-7),栅栏板(3-9-1-7)竖直放置,栅栏板(3-9-1-7)内部设有大量水平格栅,栅栏板(3-9-1-7)左右通透;在栅栏板(3-9-1-7)左侧设有下敞口翼板(3-9-1-6),两者间距为10cm,下敞口翼板(3-9-1-6)竖直排列;
下敞口翼板(3-9-1-6)设有两个直面侧翼板,两个直面侧翼板中心对称,两个直面侧翼板之间敞口设计,两个直面侧翼板之间硬质钢索固定连接;
在制动冷却系统(3-9-1)一侧设有油雾化喷头(3-9-1-10);在制冷室出气口(3-9-1-9)下部设有集油盒(3-9-1-11),两者之间设有一定距离;
从油雾化喷头(3-9-1-10)喷出的热油在制动冷却系统(3-9-1)中与制冷室冷气进口(3-9-1-4)产生的冷气进行热量交换,冷却后的油汇聚在集油盒(3-9-1-11);
在制冷室冷气进口(3-9-1-4)上部设有增速风扇装置(3-9-1-12);
竖直移动装置(3-9-1-13)位于蝴蝶板(3-9-1-1)一侧,竖直移动装置(3-9-1-13)与蝴蝶板(3-9-1-1)和蝴蝶通孔板(3-9-1-2)铰接,竖直移动装置(3-9-1-13)带动蝴蝶板(3-9-1-1)和蝴蝶通孔板(3-9-1-2)上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述工件夹具(4)包括:旋转电机(4-1),检修箱(4-2),工件抓手(4-3),大齿轮(4-4),中心齿轮(4-5),抓手齿轮(4-6),圈数计数器(4-7);其中,所述大齿轮(4-4)布置于检修箱(4-2)内部,大齿轮(4-4)为内齿牙式中空结构,内齿牙设在大齿轮(4-4)内部圆周上,大齿轮(4-4)内设有中心齿轮(4-5)和抓手齿轮(4-6),中心齿轮(4-5)、抓手齿轮(4-6)为外齿结构;所述中心齿轮(4-5)位于大齿轮(4-4)中轴线处,在中心齿轮(4-5)四周设有抓手齿轮(4-6),大齿轮(4-4)、中心齿轮(4-5)、抓手齿轮(4-6)三者啮合连接;所述抓手齿轮(4-6)数量为三个,围绕中心齿轮(4-5)呈圆周对称分布;所述旋转电机(4-1)固定安装在检修箱(4-2)一侧,旋转电机(4-1)与中心齿轮(4-5)驱动连接;所述工件抓手(4-3)布置于检修箱(4-2)另一侧,工件抓手(4-3)一端与抓手齿轮(4-6)固定连接;所述圈数计数器(4-7)固定连接在旋转电机(4-1)转盘上;
所述旋转电机(4-1)、圈数计数器(4-7)分别通过导线与控制系统(8)控制连接;
旋转电机(4-1)驱动中心齿轮(4-5)旋转,进而带动周边三个抓手齿轮(4-6)沿着大齿轮(4-4)内牙做公转运动,同时三个抓手齿轮(4-6)也做自转运动,抓手齿轮(4-6)通过工件抓手(4-3)带动工件公转和自转。
9.根据权利要求8所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述圈数计数器(4-7)包括:激光测圈探头(4-7-1),转换头(4-7-2),减速轴(4-7-3),温度传感器(4-7-4),变速箱(4-7-5),速度传感器(4-7-6),旋转轴(4-7-7),辅助光源(4-7-8),激光发射接收器(4-7-9),旋转电机(4-7-10),备用激光测圈探头(4-7-11);位于底部的激光测圈探头(4-7-1),其表面还包括辅助光源(4-7-8)和激光发射接收器(4-7-9),所述激光发射接收器(4-7-9)位于激光测圈探头(4-7-1)底部中心、方向向下照射,激光发射接收器(4-7-9)四周设有辅助光源(4-7-8),辅助光源(4-7-8)为12个,辅助光源(4-7-8)为LE光源;所述转换头(4-7-2)位于激光测圈探头(4-7-1)的上部,转换头(4-7-2)与上部的旋转轴(4-7-7)转动连接,同时,激光测圈探头(4-7-1)与上部的旋转轴(4-7-7)固定连接;在转换头(4-7-2)水平方向设有备用激光测圈探头(4-7-11),其数量为4个,备用激光测圈探头(4-7-11)与激光测圈探头(4-7-1)结构相同,激光测圈探头(4-7-1)和备用激光测圈探头(4-7-11)为可拆卸式结构;所述旋转轴(4-7-7)上部设有变速箱(4-7-5),变速箱(4-7-5)内部设有减速轴(4-7-3),减速轴(4-7-3)与旋转轴(4-7-7)齿轮啮合连接;变速箱(4-7-5)上部设有旋转电机(4-7-10),旋转电机(4-7-10)与减速轴(4-7-3)齿轮啮合连接;变速箱(4-7-5)底部设有温度传感器(4-7-4)、速度传感器(4-7-6);
旋转电机(4-7-10)通过减速轴(4-7-3)、旋转轴(4-7-7)带动激光测圈探头(4-7-1)转动,以调换激光测圈探头(4-7-1)的工作角度;与此同时,位于变速箱(4-7-5)底部的温度传感器(4-7-4)、速度传感器(4-7-6)实时对工作台(4)上的物体状态进行监控。
10.根据权利要求9所述的一种土壤重金属处理设备中的控制系统,其特征在于,所述工件抓手(4-3)包括:手臂(4-3-1),工件槽(4-3-2),手指牵引夹(4-3-3),工件夹紧度感应器(4-3-4);其中,所述工件槽(4-3-2)布置于手臂(4-3-1)顶端,工件槽(4-3-2)为圆形凹槽,其直径大小为8cm~12cm;所述手指牵引夹(4-3-3)数量为三个,圆周等距分布在工件槽(4-3-2)周围,手指牵引夹(4-3-3)末端安装有防滑保护垫和工件夹紧度感应器(4-3-4);
手指牵引夹(4-3-3)驱动电机、工件夹紧度感应器(4-3-4)分别通过导线与控制系统(8)控制连接;
所述控制系统(8)内设置有计时器,所述计时器与调速电机(3-4)启动线圈导线控制连接;所述水平传动轴(4-6-5)由高分子材料压模成型,水平传动轴(4-6-5)的组成成分如下:
按重量份数计净化湖水339.2~564.8份,N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺131.5~173.6份,1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯134.2~243.1份,4-(甲硫基)丁醛130.4~147.4份,金红石133.1~190.3份,4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物136.9~197.5份,银纳米微粒138.7~193.3份,聚合氧化的1,1,2,3,3,3,-六氟-1-丙烯131.1~173.6份,甲醛与二氰基二酰胺和硫酸乙二胺的聚合物133.6~173.5份,碱式环烷酸锌盐133.9~156.6份,甲乙酮肟封端的[2,4,6-三氧三嗪-1,3,5(2H,4H,6H)-三基]三(环己基)异氰酸盐122.5~158.8份,7-甲基辛醛121.2~164.8份,(2E)-甲酸-2-己烯-1-醇酯130.8~175.4份,聚氨酯的聚合物140.3~184.3份,质量浓度为130mg/L~397mg/L的玫红酸十六烷基酯163.4~217.8份;
水平传动轴(4-6-5)的制造过程,包含以下步骤:
第1步:在搅拌立塔式反应器中,加入净化湖水和N-甲基-1,1,2,2,3,3,4,4,5,5,5-十一氟代-1-戊烷磺酰胺,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为132rpm~178rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至147.2℃~148.8℃,加入1-(甲氧基甲基)-4-甲基苯搅拌均匀,进行反应124.5~135.6分钟,加入4-(甲硫基)丁醛,通入流量为123.5m3/min~164.4m3/min的氦气124.5~135.6分钟;之后在搅拌立塔式反应器中加入金红石,再次启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使温度升至164.2℃~197.1℃,保温124.4~135.4分钟,加入4,4'-(1-甲基亚乙基)双[2-(2-丙烯基)]苯酚与(氯甲基)环氧乙烷的聚合物,调整搅拌立塔式反应器中溶液的pH值为4.1~8.3,保温124.1~364.1分钟;
第2步:另取银纳米微粒,将银纳米微粒在功率为6.64KW~12.08KW下超声波处理0.130~1.197小时后;将银纳米微粒加入到另一个搅拌立塔式反应器中,加入质量浓度为134mg/L~364mg/L的聚合氧化的1,1,2,3,3,3,-六氟-1-丙烯分散银纳米微粒,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,使溶液温度在45℃~89℃之间,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,并以4×102rpm~8×102rpm的速度搅拌,调整pH值在4.5~8.8之间,保温搅拌130~197分钟;之后停止反应静置6.64×10~12.08×10分钟,去除杂质;将悬浮液加入甲醛与二氰基二酰胺和硫酸乙二胺的聚合物,调整pH值在1.5~2.8之间,形成沉淀物用净化湖水洗脱,通过离心机在转速4.192×103rpm~9.643×103rpm下得到固形物,在2.407×102℃~3.642×102℃温度下干燥,研磨后过0.192×103~1.643×103目筛,备用;
第3步:另取碱式环烷酸锌盐和第2步处理后银纳米微粒,混合均匀后采用掠入射小角度γ射线漫反射辐照,掠入射小角度γ射线漫反射辐照的能量为121.2MeV~149.8MeV、剂量为169.2kGy~209.8kGy、照射时间为133.2~158.8分钟,得到性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物;将碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物置于另一搅拌立塔式反应器中,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定温度132.8℃~178.4℃,启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,转速为124rpm~519rpm,pH调整到4.3~8.3之间,脱水133.3~147.3分钟,备用;
第4步:将第3步得到的性状改变的碱式环烷酸锌盐和银纳米微粒混合物,加至质量浓度为134mg/L~364mg/L的甲乙酮肟封端的[2,4,6-三氧三嗪-1,3,5(2H,4H,6H)-三基]三(环己基)异氰酸盐中,并流加至第1步的搅拌立塔式反应器中,流加速度为269mL/min~997mL/min;启动搅拌立塔式反应器搅拌机,设定转速为138rpm~178rpm;搅拌4~8分钟;再加入7-甲基辛醛,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,升温至168.4℃~205.8℃,pH调整到4.4~8.8之间,通入氦气通气量为123.118m3/min~164.273m3/min,保温静置158.2~188.8分钟;再次启动搅拌立塔式反应器搅拌机,转速为133rpm~178rpm,加入(2E)-甲酸-2-己烯-1-醇酯,并使得pH调整到4.4~8.8之间,保温静置157.5~197.6分钟;
第5步:启动搅拌立塔式反应器中的搅拌机,设定转速为130rpm~197rpm,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定搅拌立塔式反应器内的温度为1.287×102℃~2.32×102℃,加入聚氨酯的聚合物,反应124.2~135.1分钟;之后加入玫红酸十六烷基酯,启动搅拌立塔式反应器中的蒸汽式油加热器,设定搅拌立塔式反应器内的温度为208.4℃~264.4℃,pH调整至4.1~8.1之间,压力为1.3MPa~1.31MPa,反应时间为0.4~0.9小时;之后降压至常压,降温至124.2℃~135.1℃出料入压模机,即得到水平传动轴(4-6-5);
所述银纳米微粒的粒径为138μm~148μm;
一种土壤重金属处理设备中的控制系统的工作方法,该方法包括以下几个步骤:
第1步:处理工序将待切割的对象装入到工件抓手(4-3)上的工件槽(4-3-2)中,控制系统(8)控制手指牵引夹(4-3-3)工作,将处理对象夹紧;工件夹紧度感应器(4-3-4)实时监测处理对象夹紧度,当工件夹紧度感应器(4-3-4)检测到处理对象夹紧度达到系统设定值M时,工件夹紧度感应器(4-3-4)将反馈信号发送给控制系统(8),控制系统(8)控制手指牵引夹(4-3-3)停止工作;
第2步:与此同时,控制系统(8)启动滑块(3-3)末端的滑块电机(3-8),在滑块电机(3-8)带动下,滑块(3-3)沿滑道(3-2)做滑动运动,从而带动推动盘(3-7)向固定在工件抓手(4-3)末端的工件靠近;在推动盘(3-7)距离工件3cm~5cm时,控制系统(8)停止滑块电机(3-8)工作,同时控制液压缸(3-6)工作;在液压缸(3-6)驱动下,推动盘(3-7)缓慢向工件靠近,直至推动盘(3-7)前端刀片与处理对象端面相接触;
第3步:控制系统(8)同时启动推动机构(3)中的调速电机(3-4)和工件夹具(4)中的旋转电机(4-1);在调速电机(3-4)驱动下,推动盘(3-7)做顺时针圆周运动;在旋转电机(4-1)电机驱动下,工件抓手(4-3)通过抓手齿轮(4-6)做逆时针圆周运动;
第4步:在旋转电机(4-1)旋转过程中,圈数计数器(4-7)实时监测旋转电机(4-1)旋转圈数;当圈数计数器(4-7)检测到旋转电机(4-1)旋转圈数达到系统设定值R时,圈数计数器(4-7)将反馈信号发送给控制系统(8),控制系统(8)控制旋转电机(4-1)停止工作;
第5步:在调速电机(3-4)工作过程中,位于控制系统(8)中的计时器对调速电机(3-4)工作时间进行计时;当计时器累计计时时间达到系统设定值T时,控制系统(8)停止调速电机(3-4);
第6步:控制系统(8)控制手指牵引夹(4-3-3)松开,处理好的工件进入下一工序。
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