CN108769904B - 一种智能定位拉杆箱系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能定位拉杆箱系统，拉杆箱设有主控模块、供电模块、无线信号接收器、无线通讯模块，拉杆箱通过无线通讯模块与智能终端无线相连，智能终端与服务器通过无线网络相连；无线信号接收器用于接收无线信号并发送至主控模块，主控模块获取无线信号的信号强度和识别码信息并发送至智能终端，智能终端将信号强度、识别码信息发送至服务器，服务器将信号强度、识别码信息与预先存储的无线信号发射器在定位区域内的位置及对应信号强度进行匹配，计算拉杆箱的位置坐标返回至智能终端。本发明提供一种定位系统应用在拉杆箱上，适用于室内场合对拉杆箱的定位，解决了蓝牙、GPS在室内使用的局限性，满足用户对拉杆箱的照看需求。

Description

一种智能定位拉杆箱系统
技术领域
本发明涉及智能定位领域，具体涉及一种智能定位拉杆箱系统。
背景技术
随着智能设备技术的成熟与发展，智能设备的功能越来越多、应用越来越广，通过建立智能设备与其他设备之间的通信，能够方便获取其他设备的位置信息。一种使用场景如在机场、火车站、客运站等区域，用户经常会携带拉杆箱，候车时出于安全因素需要时刻照看拉杆箱，十分不便，如何解放用户双手、将用户的注意力放置在更感兴趣的地方成为新时代需要解决的用户需求。现有的技术方案通过蓝牙、GPS定位的方式对拉杆箱进行定位，但蓝牙连接的距离较短，使用半径小，GPS信号在室内信号较弱，定位不准确。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种智能定位拉杆箱系统，适合室内等场合使用，定位准确。
技术方案：本发明所述的智能定位拉杆箱系统，能定位拉杆箱系统，其特征在于：服务器、智能终端、拉杆箱、无线信号发射器；所述拉杆箱设有主控模块以及与主控模块分别相连的供电模块、无线信号接收器、无线通讯模块，所述拉杆箱通过无线通讯模块与所述智能终端无线相连，所述智能终端与所述服务器通过无线网络相连；所述无线信号发射器以信号覆盖整个定位区域内进行布置，所述无线信号发射器发射的无线信号包含与之匹配的唯一识别码，所述服务器存储有定位区域的电子地图、无线信号发射器在定位区域内的位置以及对应识别码、信号强度，所述无线信号接收器用于接收无线信号并发送至主控模块，所述主控模块获取无线信号的信号强度和识别码信息并发送至智能终端，所述智能终端将信号强度、识别码信息发送至服务器，服务器将信号强度、识别码信息与预先存储的无线信号发射器在定位区域内的位置及对应信号强度进行匹配，计算拉杆箱的位置坐标返回至智能终端。
进一步完善上述技术方案，所述无线信号发射器通过WiFi网络发送无线信号，所述无线信号接收器为WiFi网络连接器。
进一步地，所述服务器包括定位计算服务器、网络服务器和数据库，所述数据库存储所述定位区域的电子地图、无线信号发射器在定位区域内的位置以及对应信号强度，所述网络服务器与所述智能终端连接用于获取信号强度、识别码信息，所述定位计算服务器与所述网络服务器、数据库分别相连；定位计算服务器用于查询数据库，将网络服务器获取的信号强度、识别码信息进行匹配计算获取位置信息。基于负载均衡考虑，将定位计算服务器、网络服务器分离设置，可扩展性好。
进一步地，所述定位计算服务器从数据库内查找最近的K个无线信号发射器，提取K个无线信号发射器位置坐标的平均值作为坐标估计，通过计算拉杆箱位置的后验概率分布确定位置坐标。采用上述匹配方法，准确率较高。
进一步地，所述拉杆箱底部设有四个移动轮，所述无线信号接收器为四个，分别设置在四个移动轮上。
进一步地，所述四个移动轮与两个电机相连，所述主控模块通过电机驱动模块与电机相连，用于控制电机的正反转和转速。
进一步地，所述定位计算服务器确定拉杆箱在定位区域电子地图上的位置坐标并通过网络服务器将带有拉杆箱位置坐标的电子地图信息返回至智能终端，智能终端用于选取定位区域电子区域的目标位置，确定目标位置与拉杆箱位置坐标之间的路径并生成控制信号发送至所述主控模块，所述主控模块根据控制信号调节电机驱动模块参数控制电机的正反转和转动，电机驱动移动轮移动至目标位置。
进一步地，所述主控模块通过H型可逆PWM变换器与所述电机驱动模块相连。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点：本发明提供的智能定位拉杆箱系统，利用现有室内场合WiFi普及率，提供一种定位系统应用在拉杆箱上，适用于室内场合对拉杆箱的定位，解决了蓝牙、GPS在室内使用的局限性，满足用户对拉杆箱的照看需求，拉杆箱配置电机，通过智能终端能够控制拉杆箱移动到制定位置，起到了定位加找回的功能，更加智能化，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为拉杆箱与智能终端的连接示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1、图2所示的智能定位拉杆箱系统，服务器、智能终端5、拉杆箱6、无线信号发射器；拉杆箱6设有主控模块以及与主控模块分别相连的供电模块、无线信号接收器、无线通讯模块，拉杆箱6底部设有四个移动轮，无线信号接收器为四个，分别设置在四个移动轮上；四个移动轮与两个电机相连，主控模块通过电机驱动模块与电机相连，用于控制电机的正反转和转速。拉杆箱6通过无线通讯模块与智能终端5无线相连，智能终端5与服务器通过无线网络相连；无线信号发射器以信号覆盖整个定位区域内进行布置，无线信号发射器发射的无线信号包含与之匹配的唯一识别码，无线信号发射器通过WiFi网络发送无线信号，无线信号接收器为WiFi网络连接器。
服务器包括定位计算服务器1、网络服务器2、路由器3、数据库4，数据库4存储定位区域的电子地图、无线信号发射器在定位区域内的位置以及对应信号强度，网络服务器2通过路由器3与智能终端5无线连接用于获取信号强度、识别码信息，定位计算服务器1与网络服务器2、数据库4分别相连；定位计算服务器1用于查询数据库4，将网络服务器2获取的信号强度、识别码信息进行匹配计算获取位置信息。
无线信号接收器用于接收无线信号并发送至主控模块，主控模块获取无线信号的信号强度和识别码信息并发送至智能终端5，智能终端5将信号强度、识别码信息发送至网络服务器2，网络服务器2将信号强度、识别码信息传输至定位计算服务器1，定位技术服务器从数据库4内查找最近的K个无线信号发射器，取K个无线信号发射器位置坐标的平均值作为坐标估计，通过计算拉杆箱6位置的后验概率分布确定位置坐标
定位计算服务器1确定拉杆箱6在定位区域电子地图上的位置坐标并通过网络服务器2将带有拉杆箱6位置坐标的电子地图信息返回至智能终端5，智能终端用于选取定位区域电子区域的目标位置，确定目标位置与拉杆箱位置坐标之间的路径并生成控制信号发送至主控模块，主控模块通过H型可逆PWM变换器与电机驱动模块相连，根据控制信号调节电机驱动模块参数控制电机的正反转和转动，电机驱动移动轮移动至目标位置。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种智能定位拉杆箱系统，其特征在于：服务器、智能终端、拉杆箱、无线信号发射器；所述拉杆箱设有主控模块以及与主控模块分别相连的供电模块、无线信号接收器、无线通讯模块，所述拉杆箱通过无线通讯模块与所述智能终端无线相连，所述智能终端与所述服务器通过无线网络相连；所述无线信号发射器以信号覆盖整个定位区域内进行布置，所述无线信号发射器发射的无线信号包含与之匹配的唯一识别码，所述服务器存储有定位区域的电子地图、无线信号发射器在定位区域内的位置以及对应的识别码、信号强度，所述无线信号接收器用于接收无线信号并发送至主控模块，所述主控模块获取无线信号的信号强度和识别码信息并发送至智能终端，所述智能终端将信号强度、识别码信息发送至服务器，服务器将信号强度、识别码信息与预先存储的无线信号发射器在定位区域内的位置及对应信号强度进行匹配，计算拉杆箱的位置坐标返回至智能终端；
所述无线信号发射器通过WiFi网络发送无线信号，所述无线信号接收器为WiFi网络连接器；
所述服务器包括定位计算服务器、网络服务器和数据库，所述数据库存储所述定位区域的电子地图、无线信号发射器在定位区域内的位置以及对应信号强度，所述网络服务器与所述智能终端连接用于获取信号强度、识别码信息，所述定位计算服务器与所述网络服务器、数据库分别相连；定位计算服务器用于查询数据库，将网络服务器获取的信号强度、识别码信息进行匹配计算获取位置信息；
所述定位计算服务器确定拉杆箱在定位区域电子地图上的位置坐标并通过网络服务器将带有拉杆箱位置坐标的电子地图信息返回至智能终端，智能终端用于选取定位区域电子区域的目标位置，确定目标位置与拉杆箱位置坐标之间的路径并生成控制信号发送至所述主控模块，所述主控模块根据控制信号调节电机驱动模块参数控制电机的正反转和转动，电机驱动移动轮移动至目标位置。
2.根据权利要求1所述的智能定位拉杆箱系统，其特征在于：所述定位计算服务器从数据库内查找最近的K个无线信号发射器，提取K个无线信号发射器位置坐标的平均值作为坐标估计，通过计算拉杆箱位置的后验概率分布确定位置坐标。
3.根据权利要求2所述的智能定位拉杆箱系统，其特征在于：所述拉杆箱底部设有四个移动轮，所述无线信号接收器为四个，分别设置在四个移动轮上。
4.根据权利要求3所述的智能定位拉杆箱系统，其特征在于：所述四个移动轮与两个电机相连，所述主控模块通过电机驱动模块与电机相连，用于控制电机的正反转和转速。
5.根据权利要求4所述的智能定位拉杆箱系统，其特征在于：所述主控模块通过H型可逆PWM变换器与所述电机驱动模块相连。
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