CN108769895B - 一种基于智能分组实现定位的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及物联网技术领域，公开了一种基于智能分组实现定位的方法及电子设备。本发明实施方式中，基于智能分组实现定位的方法包括：获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度；其中，广播设备位于预设参考地点；将第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备划分至当前小组；将当前小组与预设参考地点建立对应关系。本发明实施方式还提供了一种电子设备。采用本发明实施方式，电子设备能够根据智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，自动地对智能设备进行区域分组，操作简单便捷，智能化程度较高。

Description

一种基于智能分组实现定位的方法及电子设备

技术领域

本发明实施方式涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于智能分组实现定位的方法及电子设备。

背景技术

随着经济的快速增长，快节奏的生活状态使得人们越来越注重生活的质量和品位，人们对舒适，方便，高效的生活环境的渴望愈来愈强烈，物联网系统逐渐走入人们的视野中，越来越多的智能设备开始被用户购买使用。目前，用户能够通过电脑，手机或平板电脑等电子设备上安装的应用程序，实现对智能设备进行设备状态查看、远程控制等操作。

但是，本专利申请的发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

现有技术中的物联网系统所包含的智能设备数量较多，当用户拿出电子设备打开应用程序后，面对众多的设备列表，往往要花费很长的时间来寻找关心的设备，操作较为繁琐，耗时较长。虽然少数的开发者会允许用户按照房间或者设备类型对自己的智能设备进行归类，但是这样的分类方式，需要用户一个一个手动地对智能设备进行设置，操作非常繁琐，智能化程度较低，且无法满足用户更加精确的控制需求。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于智能分组实现定位的方法及电子设备，使得电子设备能够根据智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，自动地对智能设备进行区域分组，操作简单便捷，智能化程度较高。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于智能分组实现定位的方法，包括：

获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度；其中，广播设备位于预设参考地点；

将第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备划分至当前小组；

将当前小组与预设参考地点建立对应关系。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的基于智能分组实现定位的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的基于智能分组实现定位的方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，电子设备能够获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，以摘选出第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备，将这些智能设备划分到当前小组中。其中，广播设备是位于预设参考地点的，因而电子设备在将当前小组与预设参考地点建立对应关系时，相当于将预设参考地点附近一定区域范围内的智能设备与预设参考地点联系了起来。通过这种方式，相当于在物联网系统中设置了一个“定位基准”，令物联网系统中的各智能设备能够以该“定位基准”进行区域分组，操作简单便捷，且智能化程度较高。

另外，获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，具体包括：获取若干个智能设备接收到的广播设备广播的数据包；根据数据包中包括的信号功率，获取信号强度RSSI值，并将RSSI值作为智能设备与广播设备间的第一接收信号强度。这样，提供了获取智能设备与广播设备间的第一接收信号强度的一种具体实现形式，增加了本发明实施方式的灵活性。

另外，获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度前，还包括：获取预设区域范围；根据预设区域范围，在预设区域范围中心位置生成预设参考地点。这样，电子设备能够自动生成预设参考地点，进一步地提升了电子设备的智能化程度。

另外，将当前小组与预设参考地点建立对应关系后，还包括：获取若干个智能设备与移动终端间的第二接收信号强度；统计各小组中第二接收信号强度大于第二预设阈值的智能设备的数目；获取数目大于预设个数的小组，并控制小组中的各智能设备进入工作模式。这样，电子设备能够自动地控制移动终端附近一定区域内的智能设备工作，从而不需要用户手动地输入控制操作，进一步地提升了电子设备的智能化程度，用户体验较佳。

另外，获取数目大于预设个数的小组后，还包括：根据各数目大于预设个数的小组所对应的预设参考地点，计算获取移动终端的当前位置。这样，电子设备能够自动地感知移动终端的大致位置，实现了电子设备的室内定位功能。

另外，获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，具体包括：通过无线网格MESH网络获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度。这样，电子设备能够利用现有物联网系统中已经建立的MESH网络，来获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，增加了本发明实施方式的应用范围。

另外，将当前小组与预设参考地点建立对应关系后，还包括：将对应关系上传至云服务器，从而能够对当前小组与预设参考地点建立的对应关系进行备份，并为实现远程查询和大数据分析功能提供了基础。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据第一实施方式的基于智能分组实现定位的方法的具体流程图；

图2是根据第三实施方式的基于智能分组实现定位的方法的具体流程图；

图3是根据第四实施方式的基于智能分组实现定位的方法的具体流程图；

图4是根据第五实施方式的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种基于智能分组实现定位的方法，具体流程如图1所示。本实施方式在电子设备上进行实施，电子设备可以是手机、电脑、平板电脑、网关等终端。本实施方式中基于智能分组实现定位的方法步骤如下：

步骤101，获取若干个智能设备与位于预设参考地点的广播设备间的第一接收信号强度。

具体地说，用户预先选定预设参考地点，并将广播设备放置在预设参考地点，令广播设备广播数据包。这样，在预设参考地点附近的智能设备在接收到广播设备广播的数据包时，能够根据数据包中包括的信号功率，获取信号强度RSSI值，并将RSSI值作为该智能设备与广播设备间的第一接收信号强度。而后，智能设备可以通过无线网络将所获取的RSSI值传输给电子设备。其中，无线网络可以是移动网络，无线保真网络、蓝牙网络或无线网格MESH网络等。

本实施方式中，智能设备可以是智能照明设备(如，智能灯泡)、智能地垫、智能电闸等设备。广播设备可以为具有广播功能的设备，如，广播设备可以为蓝牙标签、具有蓝牙功能的手机、手环等。其中，广播设备为蓝牙标签时，广播的数据包可以为蓝牙标准信标Beacon数据包。并且，本实施方式中，电子设备通过MESH网络获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，从而能够利用现有物联网系统中已经建立的MESH网络，来获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，增加了本发明实施方式的应用范围。

值得注意的是，上述智能设备、广播设备、智能设备与广播设备间的第一接收信号强度以及电子设备获取第一接收信号强度的网络，仅作为示例性说明，本实施方式中并不做任何限定。

步骤102，将第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备划分至当前小组。

具体地说，第一预设阈值可以由用户或技术人员预先设置并保存在电子设备中。更具体地说，各智能设备在将第一接收信号强度传输给电子设备时，还将自身的设备信息一同传输给电子设备。如，智能设备可以将自身的唯一标识码(硬件地址或在物联网系统中的设备编号)与第一接收信号强度一起打包发送给电子设备，以便于电子设备根据智能设备发送来的数据包中的第一接收信号强度，判断第一接收信号强度是否大于第一预设阈值。其中，如果判断结果为是，则电子设备根据该智能设备发送来的数据包中的唯一标识码，将这一标识码添加在当前小组中，或者将这一标识码与当前小组建立对应关系。

步骤103，将当前小组与预设参考地点建立对应关系。

具体地说，电子设备获取预设参考地点的实际坐标，并将当前小组与所获取的预设参考地点的实际坐标建立对应关系。如，电子设备中可以预存有室内地图，用户可以先将广播设备放置在预设参考地点，而后在电子设备显示的室内地图中选定预设参考地点所在位置；或者，用户可以先在电子设备显示的室内地图中选定预设参考地点所在位置，而后将广播设备放置在预设参考地点。这样，电子设备在获取到预设参考地点所在位置后，可以获取预设参考地点在在预设坐标系中的实际坐标。其中，预设坐标系可以由用户在将室内地图导入电子设备时，由用户自行设定，或者，在电子设备获取室内地图后，由电子设备自行生成。

值得一提的是，本实施方式中，电子设备在执行步骤103：将当前小组与预设参考地点建立对应关系后，还可以将当前小组与预设参考地点建立的对应关系上传至云服务器。这样，不仅能够进行数据备份，而且能够为远程查询和大数据分析功能提供数据基础。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，电子设备能够获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，以摘选出第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备，将这些智能设备划分到当前小组中。其中，广播设备是位于预设参考地点的，因而电子设备在将当前小组与预设参考地点建立对应关系时，相当于将预设参考地点附近一定区域范围内的智能设备与预设参考地点联系了起来。通过这种方式，相当于在物联网系统中设置了一个“定位基准”，令物联网系统中的各智能设备能够以该“定位基准”进行区域分组，操作简单便捷，且智能化程度较高。需要注意的是，用户使用本实施方式中的方法对物联网系统中的各智能设备进行区域分组时，同一个智能设备可以重复出现在多个小组中。

本发明的第二实施方式涉及一种基于智能分组实现定位的方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：获取预设参考地点的方式不同，以下对本实施方式中电子设备获取预设参考地点进行具体说明：

具体地说，电子设备中预存有室内地图，用户可以在电子设备显示的室内地图中划定一定的区域范围，以便于电子设备将用户划定的区域范围作为预设区域范围。而后，电子设备可以根据预设区域范围，在预设区域范围中心位置生成预设参考地点。

本实施方式中，用户可以先将广播设备放置在预设参考地点，而后在电子设备显示的室内地图中粗略选定预设参考地点所在区域，令电子设备能够自动生成预设参考地点。其中，用户在电子设备显示的室内地图中粗略选定预设参考地点所在区域时，可以有意识地以预设参考地点为中心，选定区域，从而能够令电子设备能够获取较为准确地预设参考地点。在实际操作时，用户也可以先在电子设备中划定区域，以便于电子设备生成预设参考地点并进行显示，而后，用户可以根据电子设备显示的预设参考地点，将广播设备放置在预设参考地点。

与第一实施方式相比，本实施方式中电子设备能够自动根据预设区域范围，生成预设参考地点，智能化程度更高，用户体验更佳。

本发明第三实施方式涉及一种基于智能分组实现定位的方法，具体流程如图2所示。本发明第三实施方式在第一实施方式或第二实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，电子设备能够自动地控制移动终端附近一定区域内的智能设备工作，从而不需要用户手动地输入控制操作，进一步地提升了电子设备的智能化程度，用户体验较佳。以下进行具体说明：

本实施方式中的步骤201至步骤203与第一实施方式中的步骤101至步骤103大致相同，为减少重复，在此不再赘述，以下仅对不同部分进行说明：

步骤204，获取若干个智能设备与移动终端间的第二接收信号强度。

具体地说，移动终端可以是手机、电脑、平板电脑或具有广播功能的遥控器等设备。更具体地说，当用户携带移动终端进入室内时，由于移动终端也向外广播数据包，因而各智能设备依然能够获取数据包中包括的信号功率，以获取信号强度RSSI值，并将此时的RSSI值作为该智能设备与移动终端间的第二接收信号强度。而后，智能设备依然可以通过无线网络将所获取的RSSI值传输给电子设备，令电子设备获取到智能设备与移动终端间的第二接收信号强度。其中，移动终端广播的数据包也可以为蓝牙标准信标Beacon数据包。

步骤205，统计各小组中第二接收信号强度大于第二预设阈值的智能设备的数目。

具体地说，第二预设阈值可以由用户或技术人员预先设置并保存在电子设备中。其中，用户在设置第二预设阈值时，可以根据实际需求令第二预设阈值与第一预设阈值相等，或者令第二预设阈值大于或小于第一预设阈值。

本实施方式中，各智能设备在将第一接收信号强度传输给电子设备时，还将自身的设备信息一同传输给电子设备。如，智能设备可以将自身的唯一标识码(硬件地址或在物联网系统中的设备编号)与第二接收信号强度一起打包发送给电子设备，以便于电子设备根据智能设备发送来的数据包中的第二接收信号强度，判断第二接收信号强度是否大于第二预设阈值。其中，如果判断结果为是，则电子设备根据该智能设备发送来的数据包中的唯一标识码，获取这一标识码所在小组，并对这一小组在当前计数的数目上加1。

步骤206，获取数目大于预设个数的小组，并控制小组中的各智能设备进入工作模式。

具体地说，预设个数可以由用户或技术人员预先设置并保存在电子设备中。更具体地说，电子设备根据各小组的当前计数数目，摘选出获取数目大于预设个数的小组，并控制小组中的各智能设备进入工作模式。

以下对本实施方式“获取数目大于预设个数的小组，并控制小组中的各智能设备进入工作模式”进行举例说明：

如，电子设备接收到智能设备A与移动终端间的第二接收信号强度a、智能设备B与移动终端间的第二接收信号强度b、智能设备C与移动终端间的第二接收信号强度c、智能设备D与移动终端间的第二接收信号强度d以及智能设备E与移动终端间的第二接收信号强度e。其中，a、b、c大于第二预设阈值。智能设备A、智能设备B位于小组1、智能设备C位于小组2、智能设备D位于小组3、智能设备E位于小组4。

当预设个数为0时，小组1的数目为2，小组2的数目为1，则小组1、小组2中的各智能设备均进入工作模式(小组1中包含但不限于智能设备A、智能设备B，小组2中包含但不限于智能设备C)。

当预设个数为1时，小组1的数目为2，小组2的数目为1，则小组1中的各智能设备均进入工作模式。

其中，电子设备中预存有各智能设备的工作模式对应的相关控制信息。如，智能设备为智能灯泡时，智能灯泡对应的工作模式为亮灯。智能设备为智能地垫时，智能地垫对应的工作模式为发热。智能设备为智能电闸时，智能电闸对应的工作模式为通电。

与上述实施方式相比，本实施方式中的电子设备能够控制移动终端附近一定区域内的智能设备工作，进一步地提升了物联网系统的智能化程度。

本发明第四实施方式涉及一种基于智能分组实现定位的方法，具体流程如图3所示。本发明第四实施方式在第三实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第四实施方式中，电子设备还能自动地获知移动终端的大致位置，实现了室内模糊定位功能。

以下对本实施方式中基于智能分组实现定位的方法进行具体说明：

本实施方式中的步骤301至步骤305与第三实施方式中的步骤201至步骤205大致相同，为减少重复，在此不再赘述，以下仅对不同部分进行说明：

步骤306，根据各数目大于预设个数的小组所对应的预设参考地点，计算获取移动终端的当前位置。

具体地说，电子设备可以根据各数目大于预设个数的小组的当前计数数目，将各个小组按照数目由大至小的顺序进行排序，电子设备获取排序第一的小组所对应的预设参考地点，并将该预设参考地点作为移动终端的当前位置。如，电子设备接收到智能设备A与移动终端间的第二接收信号强度a、智能设备B与移动终端间的第二接收信号强度b、智能设备C与移动终端间的第二接收信号强度c、智能设备D与移动终端间的第二接收信号强度d以及智能设备E与移动终端间的第二接收信号强度e。其中，a、b、c大于第二预设阈值。智能设备A、智能设备B位于小组1、智能设备C位于小组2、智能设备D位于小组3、智能设备E位于小组4。

当预设个数为1时，小组1的数目为2，小组2的数目为1，则电子设备获取小组1对应的预设参考地点X₁，将小组1对应的预设参考地点X₁作为移动终端的当前位置。

值得一提的是，当存在两个小组并列第一时，电子设备可以获取这两个小组分别对应的预设参考地点，将这两个预设参考地点的中心位置作为移动终端的当前位置。如，以上述举例为例，当a、c大于第二预设阈值，预设个数为1时，小组1的数目为1，小组2的数目为1，小组1与小组2并列第一，此时电子设备获取小组1对应的预设参考地点X₁，以及获取小组2对应的预设参考地点X₂，将预设参考地点X₁与预设参考地点X₂的中心位置作为移动终端的当前位置。

值得一提的是，当存在三个小组并列第一时，电子设备可以获取这三个小组分别对应的预设参考地点，将这三个预设参考地点所构成的三角形的中心位置作为移动终端的当前位置。如，以上述举例为例，当a、c、e大于第二预设阈值，预设个数为1时，小组1的数目为1，小组2的数目为1，小组4的数目为1，则小组1、小组2以及小组4并列第一，此时电子设备获取小组1对应的预设参考地点X₁，以及获取小组2对应的预设参考地点X₂，以及获取小组4对应的预设参考地点X₄，将预设参考地点X₁、预设参考地点X₂以及预设参考地点X₄构成的三角形X₁X₂X₄的中心位置作为移动终端的当前位置。

然而，上述举例仅作为示例性说明，在实际操作时，电子设备也可以通过如下方式获取移动终端的当前位置，如，依据上述举例，当a、b、c大于第二预设阈值，预设个数为0时，小组1的数目为2，小组2的数目为1，则电子设备可以获取小组1对应的预设参考地点X₁，以及小组2对应的预设参考地点X₂，将预设参考地点X₁与预设参考地点X₂的连线X₁X₂的三分之一处(靠近预设参考地点X₁)，作为移动终端的当前位置。即，电子设备可以通过多种不同算法，获取移动终端的当前位置，本实施方式中并不对电子设备获取移动终端位置信息的具体实现形式做任何限定。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施方式涉及一种电子设备，如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被所述至少一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行上述方法实施方式中的基于智能分组实现定位的方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，电子设备能够根据智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，自动地对智能设备进行区域分组，操作简单便捷，智能化程度较高。

本发明六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施方式。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，电子设备能够根据智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，自动地对智能设备进行区域分组，操作简单便捷，智能化程度较高。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，包括：

获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度；其中，所述广播设备位于预设参考地点；

将所述第一接收信号强度大于第一预设阈值的各智能设备划分至当前小组；

将所述当前小组与所述预设参考地点建立对应关系；

获取若干个智能设备与移动终端间的第二接收信号强度；

统计各小组中所述第二接收信号强度大于第二预设阈值的智能设备的数目；

获取数目大于预设个数的小组，并控制所述小组中的各智能设备进入工作模式；

根据各所述数目大于预设个数的小组所对应的预设参考地点，计算获取所述移动终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，所述获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，具体包括：

获取若干个智能设备接收到的所述广播设备广播的数据包；

根据所述数据包中包括的信号功率，获取信号强度RSSI值，并将所述RSSI值作为所述智能设备与广播设备间的第一接收信号强度。

3.根据权利要求2所述的基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，所述数据包为Beacon数据包。

4.根据权利要求1所述的基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，所述获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度前，还包括：

获取预设区域范围；

根据所述预设区域范围，在所述预设区域范围中心位置生成所述预设参考地点。

5.根据权利要求1所述的基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，所述获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度，具体包括：

通过无线网格MESH网络获取若干个智能设备与广播设备间的第一接收信号强度。

6.根据权利要求1所述的基于智能分组实现定位的方法，其特征在于，所述将所述当前小组与所述预设参考地点建立对应关系后，还包括：

将所述对应关系上传至云服务器。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的基于智能分组实现定位的方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于智能分组实现定位的方法。

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