CN108765978A - 一种新型车速预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型车速预警系统，包括车辆监测模块、数据管理模块、道路状况检测模块、地图信息存储器、安全车速数据库、安全速度分析模块；车辆监测模块用于检测车辆速度、位置、车流量和行驶轨迹，并发送至数据管理模块，数据管理模块将车辆的位置、行驶轨迹发送至道路状态检测模块，发送车速、车流量至安全速度分析模块；道路状况检测模块根据车辆位置及行驶轨迹，获取道路前方的路面参数信息并发送至安全速度分析模块；安全速度分析模块对当前车速、车流量的安全性进行分析并将结果发送至车载终端，车载终端进行语音提醒。结合车速、行驶轨迹、位置以及车流量状况，对车辆行驶的安全速度进行分析，减少交通事故发生概率。

Description

一种新型车速预警系统

技术领域

本发明属于道路车速安全行驶技术领域，涉及到一种新型车速预警系统。

背景技术

随着车辆尺寸和速度的提高，特别是商用车，其重量大、轴距长、质心高，在山区多弯道和长下坡路段容易发生事故，发生事故的主要原因多为超速和制动失效；很多山区道路年代久远，早期设计已不能满足现代商用车的安全需求，限速牌对商用车缺乏直观性与实时性，影响商用车在山区道路的安全行驶。

车辆的行驶速度是车辆运动效率和车辆安全的重要证，现行车辆的驾驶速度限制多是遵循道路限速牌限速，即交通部门给出的限速要求，目前驾驶人为了减少行驶时间，通常在无监控区域进行超速，由于驾驶人员的路况不熟和驾驶经验不足，在特殊路段极易造成交通事故，例如驾驶经验不足的驾驶员在坡道时，由于动力不足可能造成车辆倒退，易发生与后车追尾，造成交通堵塞，若速度较快，由于驾驶人员的视线受限制，早坡道顶部极易与相向行驶的车辆发生碰撞，造成人员伤亡；对于弯曲道路，若车速较快将会导致驾驶人员的反应速度慢以及车身的稳定性差，出现车辆漂移，甚至会造成翻车、撞向护栏以及与过往车辆发猛烈撞击，造成人员伤亡以及财产损失，为了提高驾驶人以及乘客的安全性，减少交通事故发生的概率，需要设计一种新型车速预警系统。

如中国专利(CN201710812900.X)提供了一种基于道路状况的车辆速度预警系统，该系统通过车辆参数检测模块检测车辆所在的位置、行驶轨迹以及车辆的车速信息，所述车辆参数检测模块包括定位单元、速度检测单元和行驶轨迹确定单元，定位单元为GPS定位，用于获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息发送至地图信息存储器；车速检测单元为车速传感器，安装在车辆上，用于检测车辆的速度；行驶轨迹确定单元与定位单元连接，用于确定车辆行驶的轨迹，进而确定车辆的行驶车辆，但是存在结构复杂，测量精度不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型车速预警系统，通过铺设在路面的车辆监测模块对车辆的车速、位置、行驶轨迹以及路段车流量进行实时检测，并对超过安全行驶车速的车辆的进行提示，提高了人员的安全性，同时减少了交通事故发生的概率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型车速预警系统，包括车辆监测模块、数据管理模块、道路状况检测模块、地图信息存储器、安全车速数据库、安全速度分析模块和车载终端；

所述车辆监测模块铺设道路路面的下方，主要包括多组光敏传感器、多组超声波传感器、光敏开关控制单元、计数单元和测速单元，用于检测车辆所在的位置、行驶轨迹、车辆的车速、车流量信息，并将检测车辆的位置、行驶轨迹、车速及车流量信息发送至数据管理模块；

所述地图信息存储器用于存储所有的道路信息，且存储不同道路位置对应的坡度和道路弯曲曲率半径；

所述道路状况检测模块分别与数据管理模块、地图信息存储器连接，用于接收车辆的车辆位置以及车辆行驶轨迹，并根据车辆的位置及行驶轨迹获取地图信息存储器中存储的道路前方的路面参数信息，并将路面参数信息发送至安全速度分析模块；

所述安全车速数据库用于存储不同坡度范围对应的车速范围，以及不同道路弯曲曲率半径对应的车速范围；

所述安全速度分析模块用于接收数据管理模块发送的车速、车流量信息，并将接收的车速信息与安全车速数据库中存储的安全车速信息进行分析，并将分析的结果发送至车载终端；

所述车载终端用于接收安全车速分析模块发送的车速比较结果，根据车速的比较结果发出报警提示信息，提示驾驶人员将车速缩减到安全车速范围内。

进一步地，所述多组光敏传感器或超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器或超声波传感器且所述两个光敏传感器或超声波传感器之间的距离是固定的；

所述光敏传感器或超声波传感器均用于对路面车辆进行测速及该路段的车流量进行统计；

具体地，所述光敏传感器/超声波传感器还连接有计时器，当传感器触发时开始计时，所述光敏传感器将光信号转换为电信号，当有车辆驶过路面时，位于路面的光敏传感器能检测到光信号的瞬间变化，当车辆驶过一组光敏传感器时，即可计算出车辆的行驶速度；所述超声波传感器通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器能马上接收到反射回来的超声波信号，当车辆驶过一组超声波传感器时，即可计算出车辆的行驶速度；当一个光敏传感器或超声波传感器检测到信号瞬时变化时，所述计数单元记一次数，从而对道路的车流量进行统计。计算车速的具体过程为：所述多组光敏传感器或超声波传感器中每一组设有两个光敏传感器或超声波传感器，且所述两个光敏传感器或超声波传感器之间的距离是固定的L米，假设一辆车的车头经过一组光敏传感器或超声波传感器所用的时间为T1，且该辆车整体经过一个光敏传感器或超声波传感器所用的时间为T2，则可由所述测速单元计算得出该辆车驶过该组光敏传感器或超声波传感器时的瞬时速度为L/T1。

所述光敏传感器或超声波传感器均用于对路面车辆进行测速，并对路段的路况信息进行监测，路况信息主要包括该路段的车流量信息。

进一步地，所述光敏开关控制单元与所述多组光敏传感器或多组超声波传感器、计数单元、测速单元电连接，用于控制所述超声波传感器在无光条件下代替所述光敏传感器工作。

具体地，在有光条件下(白天)，所述光敏开关控制单元控制所述光敏传感器与所述计数单元、测速单元电连接，并断开所述超声波传感器与所述计数单元、测速单元的电连接；在无光的条件下(黑夜)，所述光敏开关控制单元控制所述超声波传感器与所述计数单元、测速单元电连接，并断开所述光敏传感器与所述计数单元、测速单元的电连接；通过所述光敏开关控制单元实现所述光敏传感器与超声波传感器的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

进一步地，所述数据管理模块包括数据接收单元、数据处理单元、数据存储单元及数据发送单元；数据接收单元接收所述车辆监测模块监测的数据；所述数据处理单元经过分析、处理得到车辆的位置及行驶轨迹信息；数据存储单元用于存储车辆监测模块的位置信息，数据发送单元用于将经分析、处理的车辆的位置信息、行驶轨迹发送至道路状况检测模块；将车速、车流量信息发送至安全速度分析模块。

具体地，数据管理模块确定行驶车辆的位置信息及行驶轨迹的过程为：对沿道路铺设的每块车辆监测模块进行编号，锁定每个编号的相应位置信息，并将所述各个编号的位置信息存储在数据存储单元中，在白天，当车辆行驶通过某一块车辆监测模块时，车辆监测模块中的光敏传感器检测到光信号的瞬间变化，并将光信号转为电信号，数据接收单元接收到光信号变化的信息及该车辆监测模块的编号信息，并将光信号变化的信息及该车辆监测模块编号信息发送至数据接收单元，数据接收单元再发送至数据处理单元，数据处理单元处理光信号变化的信息判断是否为车辆驶过，若确定为车辆驶过，将车辆监测模块编号与数据存储单元中存储的信息进行比对，找到该编号下的位置信息，数据处理单元记录该位置信息；数据处理单元根据在不同时刻记录的位置坐标拟合出该车辆的行驶轨迹。在晚上，车辆监测模块中的超声波传感器超声波传感器通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器能马上接收到反射回来的超声波信号，所述数据接收单元接收所述超声波信号和车辆监测模块的编号信息，并将超声波信号及该车辆监测模块编号信息发送至数据处理单元，数据处理单元判断是否为车辆驶过，若确定为车辆驶过，将车辆监测模块编号与数据存储单元中存储的信息进行比对，找到该编号下的位置信息，数据处理单元记录该位置信息；数据处理单元根据在不同时刻记录的位置坐标拟合出该车辆的行驶轨迹。

进一步地，在弯曲道路，车辆行驶的安全车速v为车辆在道路弯曲曲率半径下的车速，车辆行驶的速度v应该满足：其中u为弯道路段与路面的静摩擦系数，r为弯道曲率半径。

进一步地，所述安全速度分析模块包括第一无线通信单元和速度比较单元，所述速度比较单元为比较器，用于将检测的车速与安全车速数据库中存储的安全车速进行比较，并将比较的结果发送至第一无线通信单元；所述第一无线通信单元与车载终端连接，用于发送车速比较结果。

进一步地，所述车载终端包括第二无线通信单元和报警单元，所述第二无线通信单元接收第一无线通信单元发送的车速比较结果；所述报警单元为报警器，用于发出语音报警提醒。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过将车辆监测模块铺设在道路路面，可以提升车辆监测的隐蔽性和有效性，可以有效防止车辆漏检，本发明可检测出车辆的车速、行驶轨迹和位置信息；(2)结合道路状况检测模块可了解车辆行驶前方的路段状况，且根据不同路段状况对车辆的安全车速进行分析，具有可靠性高、时效性高的特点，为驾驶人员提供合理的安全驾驶速度，使得驾驶人员提前减速，减少驾驶时的慌张程度，有效提高了驾驶人及其乘客的安全性，减少交通事故发生的概率；(3)本发明通过光敏传感器和超声波传感器交替对路面车辆进行监测，不仅能在夜间达到和白天同样的监测效果，还能防止传感器因长时间工作而损坏，从而保障了所述车辆监测模块的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种新型车速预警系统示意图；

图2为本发明一种新型车速预警系统中数据管理模块示意图；

图3为本发明一种新型车速预警系统中车辆监测模块系统示意图；

图4为本发明一种新型车速预警系统中安全速度分析模块系统示意图；

图5为本发明一种新型车速预警系统中车载终端系统示意图；

图6为本发明实施例2的车辆监测模块示意图。

图中：1、车辆监测模块，101、光敏传感器，102、超声波传感器，103、光敏开关控制单元，104、计数单元，105、测速单元，1010、电信号监测单元，1011、计时单元，2、数据管理模块，201、数据接收单元，202、数据处理单元，203、数据存储单元，204、数据发送单元，3、道路状况检测模块，4、地图信息存储器，5、安全车速数据库，6、安全速度分析模块，601、速度比较单元，602、第一无线通信单元，7、车载终端，701、第二无线通信单元，702、报警单元。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本发明为一种新型车速预警系统，包括车辆监测模块1、数据管理模块2、道路状况检测模块3、地图信息存储器4、安全车速数据库5、安全速度分析模块6和车载终端7；

车辆监测模块1铺设道路路面的下方，如图3，主要包括多组光敏传感器101、多组超声波传感器102、光敏开关控制单元103、计数单元104和测速单元105，所述多组光敏传感器101/多组超声波传感器102还连接有计时器，当传感器触发时即开始计时，用于检测车辆所在的位置、行驶轨迹、车流量及车辆的车速信息，并将检测的位置、行驶轨迹、车流量及车辆行驶速度信息发送至数据管理模块2；所述多组光敏传感器101或超声波传感器102中每一组设有两个光敏传感器101或超声波传感器102，且所述两个光敏传感器101或超声波传感器102之间的距离是固定的；所述光敏传感器101或超声波传感器102均用于对路面车辆进行测速；所述光敏传感器101将光信号转换为电信号，当有车辆驶过路面时，位于路面的光敏传感器101能检测到光信号的瞬间变化，当车辆驶过一组光敏传感器101时，即可计算出车辆的行驶速度；所述超声波传感器102通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器102能马上接收到反射回来的超声波信号，当车辆驶过一组超声波传感器102时，即可计算出车辆的行驶速度；当一个光敏传感器101或超声波传感器102检测到信号瞬时变化时，所述计数单元104记一次数，从而对道路的车流量进行统计。计算车速的具体过程为：所述多组光敏传感器101或超声波传感器102中每一组设有两个光敏传感器101或超声波传感器102，且所述两个光敏传感器101或超声波传感器102之间的距离是固定的L米，假设一辆车的车头经过一组光敏传感器101或超声波传感器102所用的时间为T1，且该辆车整体经过一个光敏传感器101或超声波传感器102所用的时间为T2，则可由所述测速单元105计算得出该辆车驶过该组光敏传感器101或超声波传感器102时的瞬时速度为L/T1。

所述光敏传感器101或超声波传感器102均用于对路面车辆进行测速，并对路段的路况信息进行监测，路况信息主要包括该路段的车流量信息。

进一步地，所述光敏开关控制单元103与所述多组光敏传感器101或多组超声波传感器102、计数单元104、测速单元105电连接，用于控制所述超声波传感器102在无光条件下代替所述光敏传感器101工作。

具体地，在有光条件下(白天)，所述光敏开关控制单元103控制所述光敏传感器101与所述计数单元104、测速单元105电连接，并断开所述超声波传感器102与所述计数单元104、测速单元105的电连接；在无光的条件下(黑夜)，所述光敏开关控制单元103控制所述超声波传感器102与所述计数单元104、测速单元105电连接，并断开所述光敏传感器101与所述计数单元104、测速单元105的电连接；通过所述光敏开关控制单元103实现所述光敏传感器101与超声波传感器102的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少传感器的负担，避免长时间工作而损坏。

如图2，所述数据管理模块2包括数据接收单元201、数据处理单元202、数据存储单元203及数据发送单元204；数据接收单元201接收所述车辆监测模块1监测的数据；所述数据处理单元202经过分析、处理得到车辆的位置及行驶轨迹信息；数据存储单元203用于存储车辆监测模块1的位置信息，数据发送单元204用于将经分析、处理的车辆的位置信息、行驶轨迹发送至道路状况检测模块3；将车速、车流量信息发送至安全速度分析模块6。

具体地，数据管理模块2确定行驶车辆的位置信息及行驶轨迹的过程为：对沿道路铺设的每块车辆监测模块1进行编号，锁定每个编号的相应位置信息，并将所述各个编号的位置信息存储在数据存储单元203中，在白天，当车辆行驶通过某一块车辆监测模块1时，车辆监测模块1中的光敏传感器101检测到光信号的瞬间变化，并将光信号转为电信号，数据接收单元201接收到光信号变化的信息及该车辆监测模块1的编号信息，并将光信号变化的信息及该车辆监测模块1编号信息发送至数据接收单元201，数据接收单元201再发送至数据处理单元202，数据处理单元202处理光信号变化的信息判断是否为车辆驶过，若确定为车辆驶过，将车辆监测模块1编号与数据存储单元203中存储的信息进行比对，找到该编号下的位置信息，数据处理单元202记录该位置信息；数据处理单元202根据在不同时刻记录的位置坐标拟合出该车辆的行驶轨迹。在晚上，车辆监测模块1中的超声波传感器102通过向路面上方发射超声波信号，当有车辆驶过路面时，所述超声波传感器102能马上接收到反射回来的超声波信号，所述数据接收单元101接收所述超声波信号和车辆监测模块1的编号信息，并将超声波信号及该车辆监测模块1编号信息发送至数据处理单元202，数据处理单元202判断是否为车辆驶过，若确定为车辆驶过，将车辆监测模块1编号与数据存储单元203中存储的信息进行比对，找到该编号下的位置信息，数据处理单元202记录该位置信息；数据处理单元202根据在不同时刻记录的位置坐标拟合出该车辆的行驶轨迹。

地图信息存储器4用于存储所有的道路信息，且存储不同道路位置对应的坡度和道路弯曲曲率半径。

道路状况检测模块3分别与数据管理模块2、地图信息存储器4连接，用于接收行驶车辆测的车辆位置以及车辆行驶的方向，并根据车辆的位置及行驶轨迹获取地图信息存储器3中存储的道路前方的路面参数信息，并将路面参数信息发送至安全速度分析模块6，获取的参数信息主要为道路坡度和道路弯曲曲率半径。

安全车速数据库5用于存储不同坡度范围对应的车速范围，以及不同道路弯曲曲率半径对应的车速范围，道路的坡度包括上坡和下坡，对于坡度范围的绝对值在3-5％间，车辆对应的安全车速范围为50-60Km/h，坡度范围的绝对值在5-8％间，车辆对应的安全车速范围为30-40Km/h；道路弯曲曲率半径与车速的关系为为了保证车辆的安全行驶，要求车辆安全行驶的车速为其中，v为车辆在道路弯曲曲率半径下的车速，u为弯道路段与路面的静摩擦系数，r为弯道曲率半径；车辆行驶的速度v应该满足：

安全速度分析模块6用于接收数据管理模块2发送的车速和车流量信息，并将接收的车速信息与安全车速数据库5中存储的安全车速信息进行分析，若检测的车速信息超过安全车速信息的90％时，则发送报警信号至车载终端7,如图4，其中安全速度分析模块6包括第一无线通信单元602和速度比较单元601，速度比较单元601为比较器，用于将检测的车速与安全车速数据库5中存储的安全车速进行比较，并将比较的结果发送至第一无线通信单元602；第一无线通信单元602与车载终端7连接，用于发送车速比较结果。

车载终端7用于接收安全车速分析模块6发送的车速比较结果，根据车速的比较结果发出报警提示信息，提示驾驶人员将车速缩减到安全车速范围内，如图5，车载终端7包括第二无线通信单元701和报警单元702，第二无线通信单元701接收第一无线通信单元602发送的车速比较结果；报警单元701为报警器，用于发出语音报警提醒。

当车辆在在行驶的过程中，车辆监测模块1实时检测车辆的位置、行驶速度、车流量以及行驶路径，并将相关信息发送至数据管理模块2，道路状况检测模块3根据数据管理模块2发送的车辆位置以及行驶路径，可获得地图信息存储器4中存储的地图信息，进而获得车辆行驶的前方路段是否有坡度或弯曲路段。

安全速度分析模块6根据当前车速、车流量信息以及道路状况检测模块3发送的道路坡度和道路弯曲曲率半径信息，对当前的车速进行分析，若当前车速超过设定的安全车速时，车载终端7发送语音提示信息，提示驾驶人员进行减速，保证车辆安全通过道路坡度或弯曲道路。

本发明通过车辆监测模块1，可检测出车辆的车速、车流量、行驶路径和位置信息，并结合道路状况检测模块3可了解车辆行驶前方的路段状况，且根据不同路段状况对车辆的安全车速进行分析，具有可靠性高、时效性高的特点，为驾驶人员提供合理的安全驾驶速度，使得驾驶人员提前减速，减少驾驶时的慌张程度，有效提高了驾驶人及其乘客的安全性，减少交通事故发生的概率。

实施例2

如图6，本实施例提供了一种应用于光伏公路的车辆速度预警系统，与上述实施例1的区别在于，本实施例中车辆监测模块1包括电信号监测单元1010、计时单元1011、超声波传感器102、光敏开关控制单元103，所述电信号监测单元1010用于监测光伏板上的电压、电流、功率、电量等；所述计时单元1011用于对电信变化的时间进行计算，所述车辆监测模块1配置在光伏公路的光伏板内，用于实时监测车辆位置、行驶轨迹、行驶速度及车流量；

在光线强度较好的情况下，所述光敏开关控制单元103控制所述电信号监测单元1010与所述数据管理模块2电连接，并断开所述超声波传感器102与所述数据管理模块2的电连接；本实施例通过所述车辆监测模块1监测车辆经过一块光伏板时，所述光伏板的电信号变化及电信号变化的持续时间，所述数据处理单元202对监测数据进行运算处理，根据监测到的单个光伏板上电信号变化的持续时间和所述单个光伏板的两端间距计算得出车辆的行驶速度；在光线强度较弱的情况下，所述光敏开关控制单元103控制所述超声波传感器102与所述数据管理模块2电连接，并断开所述电信号监测单元1010与所述数据管理模块2电连接；通过所述光敏开关控制单元103实现所述电信号监测单元1010与超声波传感器102的交替工作，既能在夜晚也同样实现对车辆的监控，同时还能减少所述超声波传感器102和电量监测单元1010的负担，避免长时间工作而损坏。

确定车辆的位置和行驶轨迹过程为：对沿道路铺设的每块光伏板进行编号，锁定每个编号的相应位置信息，并将所述各个编号的位置信息存储在数据存储单元203中，当车辆行驶通过某一块光伏板时，电信号监测单元1010检测到该光伏板上的电信号发生变化，数据接收单元101接收到光伏板电信号变化的信息及该光伏板的编号信息，并将电信号变化的信息及该编号信息发送至数据处理单元202，数据处理单元202处理电信号变化的信息判断是否为车辆驶过，若确定为车辆驶过，并将光伏板编号与数据存储单元203中存储的信息进行比对，找到该编号下的位置信息，数据处理单元202记录该位置信息；数据处理单元202根据在不同时刻记录的位置坐标拟合出该车辆的行驶轨迹。

确定车辆速度的过程为：当车辆在一块光伏板上行驶通过时，设置于所述光伏板内的电信号监测单元1010监测到电信号变化，所述电信号经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从最小值逐渐升高至所述稳定值，所述计时单元1011监测到电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间、电信号保持为最小值的时间和电信号从最小值升高至稳定值的时间，其中，电信号从稳定值逐渐降低至最小值的时间等于电信号从最小值逐渐升高至稳定值的时间，所述光伏板两端的间隔预存在所述数据管理模块2内，所述数据管理模块2根据速度公式，通过电信号变化持续时间和所述光伏板两端的间隔计算得出车辆的行驶速度；在实际应用中，所述光伏板为晶硅太阳能板，其尺寸为2000*1000*35mm，额定功率为180W，转换效率为80％，光伏板的两端中心位置设有端点A、B，端点A到端点B的距离L＝2000mm，当无车辆行驶经过所述光伏板时，所述光伏板的输出功率W1＝W*η＝180*80％＝140W，当有车辆行驶经过所述光伏板时，所述车辆前部经过端点A，所述输出功率W1开始逐渐降低，一直到所述车辆前部到达端点B，所述输出功率降到最低点W2，此时，所述光伏板被车辆完全遮挡住，无法获得光的直接照射，但是能通过照射在相邻光伏板上的光的反射、散射等获得间接的光照射，进而转换得到较低的输出功率，这里将W2定义为W2＝W1*10％＝14W，所述计时单元2011监测得到所述输出功率从W1降到W2的时间为0.12S，此后一直保持所述输出功率在W2，直到所述车辆尾部行驶离开端点A，所述输出功率开始逐渐升高，直到W1，此时所述车辆尾部行驶离开端点B，所述输出功率从W2升高到W1的时间为0.12S，根据速度公式v＝L/t，计算得到车辆经过该光伏板时的瞬时行驶速度v＝60KM/h。

确定车流量的具体过程为：所述数据处理单元202包括计数器，所述计数器被配置为基于光伏板上电信号的一次变化过程计数一次。当车辆行驶通过一块光伏板时，所述电信号监测单元监测到所述光伏板上电信号经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从所述最小值逐渐升高至所述稳定值的过程，或者，所述电信号监测单元1010监测到所述光伏板以及与所述光伏板相邻的左右两块光伏板上的电信号均经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从所述最小值逐渐升高至所述稳定值的过程，则所述计数器基于所述光伏板上电信号的一次变化过程计数一次，或者，所述计数器基于所述光伏板和与其相邻的左右两块光伏板上的电信号的一次变化过程计数一次。所述计数器用于统计路面车流量；但是，当所述电信号监测单元1010在同一时间段监测到相邻的前后左右多个光伏板上的电信号均经历从稳定值逐渐降低至最小值然后从所述最小值逐渐升高至所述稳定值的过程，则此时的电信号变化过程不是由车辆经过引起的，所述计数器不计数。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型车速预警系统，包括，道路状况检测模块(3)、地图信息存储器(4)、安全车速数据库(5)、安全速度分析模块(6)和车载终端(7)，其特征在于，还包括车辆监测模块(1)和数据管理模块(2)；

所述车辆监测模块(1)铺设道路路面的下方，主要包括多组光敏传感器(101)或多组超声波传感器(102)、光敏开关控制单元(103)、计数单元(104)、测速单元(105)，用于检测车辆所在的位置、行驶轨迹、车流量及车辆的车速信息，并将检测车辆的位置、行驶轨迹、车流量及车速信息发送至数据管理模块(2)；所述数据管理模块用于接收、分析、处理及发送所述车辆监测模块监测的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种新型车速预警系统，其特征在于，所述多组光敏传感器(101)或超声波传感器(102)中每一组设有两个光敏传感器(101)或超声波传感器(102)，且所述两个光敏传感器(101)或超声波传感器(102)之间的距离是固定的；

所述光敏传感器(101)或超声波传感器(102)均用于对路面车辆进行测速及车流量统计。

3.根据权利要求1所述的一种新型车速预警系统，其特征在于，所述光敏开关控制单元(103)与所述多组光敏传感器(101)或多组超声波传感器(102)、计数单元(104)、测速单元(105)电连接，用于控制所述超声波传感器(102)在无光条件下代替所述光敏传感器(101)工作。

4.根据权利要求1所述的一种新型车速预警系统，其特征在于，所述数据管理模块(2)包括数据接收单元(201)、数据处理单元(202)、数据存储单元(203)及数据发送单元(204)。

5.根据权利要求1所述的一种新型车速预警系统，其特征在于：所述安全速度分析模块(6)包括第一无线通信单元(602)和速度比较单元(601)，所述速度比较单元(601)为比较器，用于将检测的车速与安全车速数据库(5)中存储的安全车速进行比较，并将比较的结果发送至第一无线通信单元(602)；所述第一无线通信单元(602)与车载终端(7)连接，用于发送车速比较结果。

6.根据权利要求1所述的一种新型车速预警系统，其特征在于：所述车载终端(7)包括第二无线通信单元(701)和报警单元(702)，所述第二无线通信单元(701)接收第一无线通信单元(602)发送的车速比较结果；所述报警单元(702)为报警器，用于发出语音报警提醒。