CN108765928A - 站台终端设备自动部署系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种站台终端设备自动部署系统及方法，包括：公交调度系统、数据抽取装置、中心系统以及若干个终端设备；终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，主板上设置有SIM卡，多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；终端设备可以将注册信息通过SIM卡发送至中心系统；公交调度系统用于存储公交线路的站点信息和所有公交车的实时位置信息；中心系统用于接收终端设备发出的注册信息，并通过数据抽取装置抽取公交调度系统中的公交线路的站点信息以及所有公交线路上所有公交车的实时位置信息，实现对终端设备的自动注册。本发明可以实现终端设备的自动注册，不需要人工调试，节省人力成本。

Description

站台终端设备自动部署系统及方法

技术领域

本发明涉及公共交通领域，更具体地，涉及一种站台终端设备自动部署系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，在交通出行方面，站台终端设备越来越走入大众的视野，目前站台终端设备能通过实时显示公交的车辆位置以及多样的媒体发布，为公交出行人群带来了方便。但是在站台终端建设过程中，终端设备的部署、调试给建设者带来了大量的现场实施工作。目前终端设备的部署工作步骤一般是：工人将终端设备搬运、安装到指定站台上，然后再由技术工程师打开电子站牌终端机器箱体，插入相关的鼠标、键盘，如果需要用无线传输，还需插入sim卡等设备，调试网络情况，网络调通后，再将终端的编号在站台中心系统进行注册，指定该终端对应的实际公交站点、上下行方向，注册完成之后，中心再将公交、媒体发布信息传输到终端，完成终端设备的正式启用。过程相对来说比较繁琐，如果站点很多，技术人员需要挨个去配置、调试，实施成本较高。

因此，亟待设计一种可以自动部署的站台终端设备自动部署系统及方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种站台终端设备自动部署系统及方法，解决了现有技术中人工配置工作量大、成本高的问题。

为了解决上述问题，本发明提出了一种站台终端设备自动部署系统，包括公交调度系统、数据抽取装置、中心系统以及若干个终端设备，

所述公交调度系统用于存储待部署地区的所有公交线路的站点信息以及所有所述公交线路上所有公交车的实时位置信息，其中所述站点信息包括所述站点的名称、位置坐标和上下行信息；

所述终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，所述主板上设置有SIM卡；所述多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；所述方向传感器用于通过检测所述显示屏的安装方向得到所述终端设备的方向，所述GPS定位器用于检测所述终端设备的位置坐标；所述终端设备上搭载有自动运行系统，所述自动运行系统用于在所述终端设备上电后通过所述SIM卡自动将注册信息发送至所述中心系统，其中，所述注册信息包括所述终端设备的位置坐标、mac地址信息以及所述终端设备的方向信息；

所述数据抽取装置用于周期性抽取所述公交调度系统中的所有公交线路的站点信息以及所有所述公交车的实时位置信息，作为站点查询信息发送至所述中心系统；

所述中心系统包括：

数据接收模块，用于接收所述站点查询信息和各个所述终端设备发出所述注册信息；

终端注册模块，在实现对一个所述终端设备的注册时，用于执行以下步骤：

在所有公交线路的所述站点信息中查询距离所述终端设备的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个所述待判断站点的名称是否相同；

若两个所述待判断站点的名称不同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若两个所述待判断站点的名称相同，判断两个所述待判断站点的上下行信息是否相同；

若所述上下行信息相同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的所述待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若所述上下行信息不同，则根据每个所述待判断站点的上下行信息和所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径计算每个所述待判断站点的站点方向，并取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联；

消息推送模块，用于将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备进行展示，其中，与所述终端设备对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，所述特定公交车所在的线路包括与所述终端设备的mac地址相关联的站点，所述节目信息包括视频信息和音频信息。

进一步的，所述终端注册模块包括车辆轨迹模拟单元、站点方向确定单元和分析单元，其中，

所述车辆轨迹模拟单元用于调取所述公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

所述站点方向确定单元用于在所述车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据所述切线和所述待判断站点的上下行信息确定所述待判断站点的站点方向，其中，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；

所述分析单元用于计算所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向之间的夹角，并根据所述夹角判定所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致，当所述夹角小于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向一致，当所述夹角大于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向不一致。

进一步的，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线上距离所述待判断站点的位置坐标最近的一点。

进一步的，所述自动运行系统用于执行以下步骤：

检查网络连接是否正常；

若网络连接正常，则获取所述终端设备的注册信息，并将所述终端设备的注册信息发送至所述中心系统，若网络连接不正常则重新连接网络。

进一步的，所述消息推送模块通过消息服务器将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备。

为了解决上述问题，本发明提出了一种站台终端设备自动部署方法，包括以下步骤：

接收每一个终端设备发出的注册信息，其中，所述注册信息包括所述终端设备的位置坐标、mac地址信息以及所述终端设备的方向信息；其中所述终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，所述多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；所述方向传感器用于通过检测所述显示屏的安装方向得到所述终端设备的方向，所述GPS定位器用于检测所述终端设备的位置坐标；

从公交调度系统中周期性抽取待部署地区的所有公交线路的站点查询信息，所述站点查询信息包括所有公交线路的站点信息以及所有所述公交车的实时位置信息；所述站点信息包括所述站点的名称、位置坐标和上下行信息；

对于一个所述终端设备，在所有公交线路的所述站点信息中查询距离所述终端设备的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个所述待判断站点的名称是否相同；

若两个所述待判断站点的名称不同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若两个所述待判断站点的名称相同，判断两个所述待判断站点的上下行信息是否相同；

若所述上下行信息相同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的所述待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若所述上下行信息不同，则根据每个所述待判断站点的上下行信息和所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径计算每个所述待判断站点的站点方向，并取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联；

将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备进行展示，其中，与所述终端设备对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，所述特定公交车所在的线路包括与所述终端设备的mac地址相关联的站点，所述节目信息包括视频信息和音频信息。

进一步的，在取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联的步骤中，通过以下步骤判定所述站点方向与所述终端设备的方向是否一致：

调取所述公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

在所述车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据所述切线和所述待判断站点的上下行信息确定所述待判断站点的站点方向，其中，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；

计算所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向之间的夹角，并根据所述夹角判定所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致，当所述夹角小于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向一致，当所述夹角大于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向不一致。

进一步的，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线上距离所述待判断站点的位置坐标最近的一点。

进一步的，所述终端设备上搭载有自动运行系统，所述自动运行系统用于执行以下步骤：

检查网络连接是否正常；

若网络连接正常，则获取所述终端的注册信息，并发送所述终端设备的注册信息，若网络连接不正常则重新连接网络。

进一步的，通过消息服务器将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备。

与现有技术相比，本发明提供的一种站台终端设备自动部署系统及方法，至少实现了如下的有益效果：

1、终端设备中加入GPS定位设备，使终端设备能够获取自己的位置坐标，用于终端设备的自动注册，同时可以对终端设备被盗后的追踪、寻找工作起到重要作用；

2、终端设备只需要按照规定方向安装完成并且上电，即可自动完成注册，节省了大量的人力；

3、中心系统在关联站点与终端设备时，在遇到处于不同线路但是名称相同的站点的情况下，可以根据站点的上下行信息以及判断站点的站点方向与终端设备的方向是否一致来关联站点和终端设备，使本发明可以用于复杂的站点终端设备自动部署。

当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是实施例1提供的站台终端设备自动部署系统框图；

图2是终端设备安装方向示意图；

图3是实施例2提供的站台终端设备自动部署系统框图；

图4是终端注册模块示意图；

图5是模拟车辆行径轨迹与站点方向关系示意图；

图6是站台终端设备自动部署方法流程图。

图中，10、公交调度系统；20、数据抽取装置；30、中心系统；301、终端注册模块；3011、车辆轨迹模拟单元；3012、站点方向确定单元；3013、分析单元；302、消息推送模块；303、数据接收模块；40、终端设备；50、消息服务器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1：

本实施例提供了一种站台终端设备自动部署系统，可以不需要人工调试，将终端设备安装在站点并上电后终端设备可以自动完成注册，节省人力成本。具体的，如图1所示为站台终端设备自动部署系统框图，该系统包括：公交调度系统10、数据抽取装置20、中心系统30以及若干个终端设备40。

公交调度系统10用于存储待部署地区的所有公交线路的站点信息以及所有公交线路上所有公交车的实时位置信息，其中站点信息包括站点的名称、位置坐标和上下行信息；对于一个待部署地区，存在多条公交线路，每个公交线路上具有多个站点，上下行信息是指站点的方向，例如某公交线路的起点和终端分别为A地和B地，可规定由A地开往B地的公交车所经过的站点为上行站点，由B地开往A地的公交车所经过的站点为下行站点。所有站点的名称、位置坐标和上下行信息均存储在公交调度系统10中。

终端设备40包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源(图中未示出)，主板上设置有SIM卡(图中未示出)；多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器(图中未示出)；方向传感器用于通过检测显示屏的安装方向得到终端设备的方向(即图2中的方向B)，GPS定位器用于检测终端设备40的位置坐标；终端设备40在安装时，应将终端设备40的显示屏正对道路，可参照图2所示的位置关系进行安装。在安装完成之后再对终端设备40上电，终端设备40在上电之后方向传感器才会检测终端设备的安装方向，显示屏为一块平整的屏幕，例如，当显示屏为矩形形状时，显示屏安装完毕后显示屏的底边为水平状态，在正对显示屏屏幕的角度，取显示屏底边由右到左所指的方向为终端设备40的方向，即图2中的方向B。若显示屏为其它形状，比如圆形或其他不规则图形，对于同一站点的终端设备40而言，由于显示屏的屏幕始终处于同一平面，方向传感器检测到的方向与上述矩形终端设备40的方向相同，总之，终端设备40的方向始终为与显示屏处于同一平面且水平的直线上，由终端设备40的右端向左端所指的方向(在正对显示屏的角度上)。硬盘用于存储终端设备40的位置坐标以及音频或视频格式的节目信息。SIM卡可以为2G、3G、4G的SIM卡，用于发送终端设备40的注册信息，注册信息包括终端设备40的位置坐标、mac地址信息以及终端设备40的方向信息。

终端设备40上还搭载有自动运行系统，自动运行系统用于在终端设备40上电后通过SIM卡自动将注册信息发送至中心系统30。

数据抽取装置20用于周期性抽取公交调度系统10中的所有公交线路的站点信息和所有公交车的实时位置信息，作为站点查询信息发送至中心系统30。

中心系统30包括：数据接收模块303、终端注册模块301和消息推送模块302，其中数据接收模块303用于接收数据抽取装置20发送的站点查询信息和各个终端设备40发送的注册信息；终端注册模块301对各个终端设备40进行注册，其中，在实现对一个终端设备40的注册时，用于执行以下步骤：

在所有公交线路的站点信息中查询距离终端设备40的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个待判断站点的名称是否相同；

若两个待判断站点的名称不同，则取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

若两个待判断站点的名称相同，判断两个待判断站点的上下行信息是否相同；

若上下行信息相同，则取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

若上下行信息不同，则根据每个待判断站点的上下行信息和公交车经过待判断站点的行驶路径计算每个待判断站点的站点方向，并取站点方向与终端设备40的方向一致的待判断站点，与终端设备40的mac地址关联。

由于在现有城市公交站点分布中，存在两种公交站点设置方式，第一种设置方式是普通的公交站点，即在道路两侧分布的公交站点，第二种设置方式是快速公交站点，这种站点分布在道路中央，上下行站点统一设在一个站台。并且对于不同线路而言，可能存在距离较近但位置不同的站点名称一样的情况，因此在查找到距离终端设备40坐标最近的两个待判断站点后，先判断这两个站点的名称是否一样，若名称不一样，则说明这两个站点是距离比较近的相同线路或不同线路的站点，这种站点设置通常属于第一种站点设置，此时距离终端设备40坐标最近的待判断站点为该终端设备40所在的站点，因此取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

如果距离终端设备40的位置坐标最近的两个站点名称一样，则需要检查者两个站点的上下行信息是否相同，如果这两个站点的上下行信息相同，说明这两个待判断站点为不同线路的站点，例如不同线路的A公交车和B公交车都经过地点P，且在地点P处相邻位置均设置有站点，站点名称均为P站，并且两个P站均为上行方向，那么在查询距离其中一个P站的终端设备40最近的两个站点时，两个P站均被查到，此时取距离终端设备40最近的站点与终端设备40的mac地址关联；如果两个待判断站点的上下行信息不同，则说明这两个待判断站点其中一个为上行站点，另一个为下行站点，这种情况即可能是第一种站点设置方式，也可能是第二种站点设置方式，此时根据每个待判断站点的上下行信息和公交车经过待判断站点的行驶路径计算每个待判断站点的站点方向，并取站点方向与终端设备40的方向一致的待判断站点，与终端设备40的mac地址关联。完成终端设备的mac地址与站点的关联，也即完成终端设备的注册。

消息推送模块302用于将节目信息和每个终端设备40对应的车辆信息发送至相应地终端设备40进行展示，其中，与终端设备40对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，特定公交车所在的线路包括与终端设备40的mac地址相关联的站点，节目信息包括视频信息和音频信息。例如，对于某个站点X上设置有终端设备40，包括该站点X的线路为001，002，003，该站点X的终端设备40接收节目信息和车辆信息，其中节目信息可以为广告、通知等视频或音频信息，可以由工作人员上传到中心系统30，再由中心系统30发送到终端设备40。车辆信息包括运行线路为001，002，003的所有公交车的实时位置信息，便于市民了解到包括站点X的所有线路上所有公交车的运行情况。

通过上述实施例可知，本发明提供的站台终端设备自动部署系统，至少实现了如下的有益效果：

1、终端设备中加入GPS定位设备，使终端设备能够获取自己的位置坐标，用于终端的自动注册，同时可以对设备被盗后的追踪、寻找工作起到重要作用；

2、终端设备中加入方向传感器，通过方向传感器获取终端设备的方向，将终端方向发送到中心系统，协助终端的自动注册，准确率更高。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，提供了一种优选的站台终端设备自动部署系统，如图3所示为站台终端设备自动部署系统框图，包括公交调度系统10、数据抽取装置20、中心系统30以及若干个终端设备40，

公交调度系统10用于存储待部署地区的所有公交线路的站点信息以及所有公交线路上所有公交车的实时位置信息，其中站点信息包括站点的名称、位置坐标和上下行信息；对于一个待部署地区，存在多条公交线路，每个公交线路上具有多个站点，上下行信息是指站点的方向，例如某公交线路的起点和终端分别为A地和B地，可规定由A地开往B地的公交车所经过的站点为上行站点，由B地开往A地的公交车所经过的站点为下行站点。所有站点的名称、位置坐标和上下行信息均存储在公交调度系统10中。

终端设备40包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源(图中未示出)，主板上设置有SIM卡(图中未示出)；电源用于对终端设备40进行供电，多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器(图中未示出)；方向传感器用于通过检测显示屏的安装方向得到终端设备40的方向，GPS定位器用于检测终端设备40的位置坐标；终端设备40在安装时，应将终端设备40的显示屏正对道路，可参照图2所示的位置关系进行安装。在安装完成之后再对终端设备40上电，终端设备40在上电之后方向传感器才会检测终端设备40的安装方向，即图2中的方向B。显示屏为一块平整的屏幕，例如，当显示屏为矩形形状时，显示屏安装完毕后显示屏的底边为水平状态，在正对显示屏屏幕的角度，取显示屏底边由右到左所指的方向为终端设备40的方向。若显示屏为其它形状，比如圆形或其他不规则图形，对于同一站点的终端设备40而言，由于显示屏的屏幕始终处于同一平面，方向传感器检测到的方向与上述矩形终端设备40的方向相同，总之，终端设备40的方向始终为与显示屏处于同一平面且水平的直线上，由终端设备40的右端向左端所指的方向(在正对显示屏的角度上)。

进一步的，终端设备40上搭载有自动运行系统，在终端设备40上电以后，自动运行系统可以自动启动，首先检查终端设备40的网络连接是否正常，即SIM卡是否可以连网，如果网络连接正常则将终端设备40的注册信息发送到中心系统30，由中心系统30对终端设备40进行注册，注册信息为终端设备40的mac地址信息、位置信息和方向信息；如果网络连接不正常，则尝试重新连接网络，直到网络连接成功为止。

硬盘用于存储终端设备40的位置坐标以及音频或视频格式的节目信息。SIM卡可以为2G、3G、4G的SIM卡，用于发送终端设备40的注册信息。

数据抽取装置20用于周期性抽取公交调度系统10中的所有公交线路的站点信息和所有公交车的实时位置信息，作为站点查询信息发送至中心系统30。具体的，工作人员可以设定抽取周期，例如每间隔一分钟抽取一次公交调度系统10中的所有公交线路的站点查询信息。

中心系统30包括：数据接收模块303、终端注册模块301和消息推送模块302，其中数据接收模块303用于接收数据抽取装置20发送的站点查询信息和各个终端设备40发送的注册信息；终端注册模块301根据数据接收模块303接收到的信息对终端设备40进行注册，在实现对一个终端设备40的注册时，用于执行以下步骤：

在所有公交线路的站点信息中查询距离终端设备40的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个待判断站点的名称是否相同；

若两个待判断站点的名称不同，则取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

若两个待判断站点的名称相同，判断两个待判断站点的上下行信息是否相同；

若上下行信息相同，则取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

若上下行信息不同，则根据每个待判断站点的上下行信息和公交车经过待判断站点的行驶路径计算每个待判断站点的站点方向，并取站点方向与终端设备40的方向一致的待判断站点，与终端设备40的mac地址关联。

由于在现有城市公交站点分布中，存在两种公交站点设置方式，第一种设置方式是普通的公交站点，即在道路两侧分布的公交站点，第二种设置方式是快速公交站点，这种站点分布在道路中央，上下行站点统一设在一个站台。并且对于不同线路而言，可能存在距离较近但位置不同的站点名称一样的情况，因此在查找到距离终端设备40坐标最近的两个待判断站点后，先判断这两个站点的名称是否一样，若名称不一样，则说明这两个站点是距离比较近的相同线路或不同线路的站点，这种站点设置通常属于第一种站点设置，此时距离终端设备40坐标最近的待判断站点为该终端设备40所在的站点，因此取距离终端设备40的位置坐标最近的待判断站点与终端设备40的mac地址关联；

如果距离终端设备40的位置坐标最近的两个站点名称一样，则需要检查者两个站点的上下行信息是否相同，如果这两个站点的上下行信息相同，说明这两个待判断站点为不同线路的站点，例如不同线路的A公交车和B公交车都经过地点P，且在地点P处相邻位置均设置有站点，站点名称均为P站，并且两个P站均为上行方向，那么在查询距离P站的终端设备40最近的两个站点时，两个P站均被查到，此时取距离终端设备40最近的站点与终端设备40的mac地址关联；如果两个带判断站点的上下行信息不同，则说明这两个待判断站点其中一个为上行站点，另一个为下行站点，这种情况即可能是第一种站点设置方式，也可能是第二种站点设置方式，此时根据每个待判断站点的上下行信息和公交车经过待判断站点的行驶路径计算每个待判断站点的站点方向，并取站点方向与终端设备40的方向一致的待判断站点，与终端设备40的mac地址关联。

为了判断待判断站点的方向与终端设备40的方向是否一致，在终端注册模块301中设置有车辆轨迹模拟单元3011、站点方向确定单元3012和分析单元3013，如图4所示为终端注册模块示意图，其中，车辆轨迹模拟单元3011用于调取公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到公交车经过待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

站点方向确定单元3012用于在车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据切线和待判断站点的上下行信息确定待判断站点的站点方向，第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；本实施例中采用最靠近站点的位置取切线，可以使分析结果更加准确。

分析单元3013用于计算待判断站点的站点方向与终端设备的方向之间的夹角，并根据夹角判定待判断站点的站点方向与终端设备的方向是否一致，其判定逻辑为，当夹角小于90°时，待判断站点的站点方向与所述终端设备40的方向一致，当夹角大于90°时，待判断站点的站点方向与终端设备40的方向不一致。

此处参照图5所示，图中黑色实心矩形为待判断站点，方向B为终端设备40的方向，黑色实心圆点1至5分别表示行驶路径中包括待判断站点的公交车在不同时刻所处的位置，其连线即为车辆行径轨迹曲线，以该待判断站点为上行站点为例，也即公交车由位置1驶向位置5的方向为上行方向，则可确定该车辆行径轨迹曲线表明该公交车依次经过1、2、3、4和5五个位置，该车辆行径轨迹曲线左边的曲线为相反方向的公交车的行驶路径。以车辆行径轨迹曲线中的第三个位置所在的点为上述第一点，在该点处作车辆行径轨迹曲线的切线，该切线本身没有方向，进一步地，在该切线所在的直线上，取指向公交车行驶方向的方向A，作为待判定站点的站点方向。由图可见，方向A与方向B之间的夹角小于90°，因此可以判定待判断站点的站点方向与终端设备40的方向一致。

判断待判断站点的的方向与终端设备40的方向是否一致可以避免出现匹配错误的情况。例如，对于第一种站点设置方式，在道路两侧分别设置有站点M1和站点M2，站点M1和M2为同一地点的同名称的站点，为了便于区分，规定M1为上行站点，M2为下行站点，在站点M1和M2中分别安装终端设备40后，在注册站点M1中的终端设备40时，按照上述方法查询到距离该终端设备40最近的两个站点信息M1以及M2，判断站点M1和M2的名称相同，并且站点M1和M2的上下行信息不同，由于终端设备40的位置坐标可能存在误差，因此需要判断这两个站点的站点方向是否和终端设备40的方向一致，其中站点方向与该终端设备40的方向一致的站点，表示该站与该终端设备40处于道路的同一侧，也即该终端设备40与该站点相对应；其中站点方向与与该终端设备40的方向不一致的站点，表示该站点与终端设备40处于道路的两侧，也即该终端设备40不能与该站点相对应。通过此方法，可以准确的对每一个终端设备40和与其对应的站点进行关联，避免注册过程出错。

消息推送模块302用于将节目信息和每个终端设备40对应的车辆信息发送至相应地终端设备40进行展示，其中，与终端设备40对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，特定公交车所在的线路包括与终端设备40的mac地址相关联的站点，节目信息包括视频信息和音频信息，节目信息可以由工作人员制作完毕之后上传到中心系统，再由中心系统发送到对应的终端设备进行展示。例如，对于某个站点X上设置有终端设备40，过该站点的公交车有10路、11路和12路公交车，中心系统在接收到所有10路、11路和12路公交车的实时位置信息后，从中筛选出距离X站最近且未到达X站的10路、11路和12路公交车的位置，并通过终端设备40的显示屏进行显示，便于市民及时得知公交车的情况。

当终端设备的SIM卡采用4G无线网络通信，终端设备的IP地址是不固定的，所以为保证通信的实时性及稳定性，中心系统30通过消息服务器50将节目信息以及每个终端设备40对应的车辆信息发送到相应的终端设备。

通过上述实施例可知，本发明提供的站台终端设备自动部署系统，至少实现了如下的有益效果：

1、终端设备只需要按照规定方向安装完成并且上电，即可自动完成注册，节省了大量的人力；

2、中心系统通通过模拟车辆的行经路线判断站点方向与终端设备的方向是否一致，准确率更高；

3、中心系统在关联站点与终端设备时，在遇到处于不同线路但是名称相同的站点的情况下，可以根据站点的上下行信息以及判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致来关联站点和终端设备，使本发明可以用于复杂的站点终端设备自动部署。

实施例3：

本实施例在实施例1和实施例2的基础上，提供了一种站台终端设备自动部署方法，如图6所示为站台终端设备自动部署方法流程图，该方法包括以下步骤：

S101:接收每一个终端设备发出的注册信息；其中，所述注册信息包括所述终端设备的位置坐标、mac地址信息以及所述终端设备的方向信息；其中所述终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，所述多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；所述方向传感器用于通过检测所述显示屏的安装方向得到所述终端设备的方向，所述GPS定位器用于检测所述终端设备的位置坐标；

S102:从公交调度系统中周期性抽取待部署地区的所有公交线路的站点查询信息，所述站点查询信息包括所有公交线路的站点信息以及所有所述公交车的实时位置信息；所述站点信息包括所述站点的名称、位置坐标和上下行信息；

S103:对于一个所述终端设备，在所有公交线路的所述站点信息中查询距离所述终端设备的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

S104:判断两个所述待判断站点的名称是否相同；

S105:若两个所述待判断站点的名称不同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

S106:若两个所述待判断站点的名称相同，判断两个所述待判断站点的上下行信息是否相同；

S107:若所述上下行信息相同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的所述待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

S108:若所述上下行信息不同，调取所述公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

S109:在所述车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据所述切线和所述待判断站点的上下行信息确定所述待判断站点的站点方向，其中，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；

S110:计算所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向之间的夹角，并根据所述夹角判定所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致，当所述夹角小于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向一致，当所述夹角大于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向不一致。

S111:取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联；

S112:将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应的所述终端设备进行展示，其中，与所述终端设备对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，所述特定公交车所在的线路包括与所述终端设备的mac地址相关联的站点，所述节目信息包括视频信息和音频信息。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种站台终端设备自动部署系统，其特征在于，包括公交调度系统、数据抽取装置、中心系统以及若干个终端设备，

所述公交调度系统用于存储待部署地区的所有公交线路的站点信息以及所有所述公交线路上所有公交车的实时位置信息，其中所述站点信息包括所述站点的名称、位置坐标和上下行信息；

所述终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，所述主板上设置有SIM卡；所述多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；所述方向传感器用于通过检测所述显示屏的安装方向得到所述终端设备的方向，所述GPS定位器用于检测所述终端设备的位置坐标；所述终端设备上搭载有自动运行系统，所述自动运行系统用于在所述终端设备上电后通过所述SIM卡自动将注册信息发送至所述中心系统，其中，所述注册信息包括所述终端设备的位置坐标、mac地址信息以及所述终端设备的方向信息；

所述数据抽取装置用于周期性抽取所述公交调度系统中的所有公交线路的站点信息以及所有所述公交车的实时位置信息，作为站点查询信息发送至所述中心系统；

所述中心系统包括：

数据接收模块，用于接收所述站点查询信息和各个所述终端设备发出所述注册信息；

终端注册模块，在实现对一个所述终端设备的注册时，用于执行以下步骤：

在所有公交线路的所述站点信息中查询距离所述终端设备的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个所述待判断站点的名称是否相同；

若两个所述待判断站点的名称不同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若两个所述待判断站点的名称相同，判断两个所述待判断站点的上下行信息是否相同；

若所述上下行信息相同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的所述待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若所述上下行信息不同，则根据每个所述待判断站点的上下行信息和所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径计算每个所述待判断站点的站点方向，并取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联；

消息推送模块，用于将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备进行展示，其中，与所述终端设备对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，所述特定公交车所在的线路包括与所述终端设备的mac地址相关联的站点，所述节目信息包括视频信息和音频信息。

2.根据权利要求1所述的站台终端设备自动部署系统，其特征在于，所述终端注册模块包括车辆轨迹模拟单元、站点方向确定单元和分析单元，其中，

所述车辆轨迹模拟单元用于调取所述公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

所述站点方向确定单元用于在所述车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据所述切线和所述待判断站点的上下行信息确定所述待判断站点的站点方向，其中，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；

所述分析单元用于计算所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向之间的夹角，并根据所述夹角判定所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致，当所述夹角小于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向一致，当所述夹角大于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向不一致。

3.根据权利要求2所述的站台终端设备自动部署系统，其特征在于，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线上距离所述待判断站点的位置坐标最近的一点。

4.根据权利要求1所述的站台终端设备自动部署系统，其特征在于，所述自动运行系统用于执行以下步骤：

检查网络连接是否正常；

若网络连接正常，则获取所述终端设备的注册信息，并将所述终端设备的注册信息发送至所述中心系统，若网络连接不正常则重新连接网络。

5.根据权利要求1所述的站台终端设备自动部署系统，其特征在于，所述消息推送模块通过消息服务器将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备。

6.一种站台终端设备自动部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收每一个终端设备发出的注册信息，其中，所述注册信息包括所述终端设备的位置坐标、mac地址信息以及所述终端设备的方向信息；其中所述终端设备包括显示屏、主板、多功能控制板、硬盘和电源，所述多功能控制板上设置有方向传感器以及GPS定位器；所述方向传感器用于通过检测所述显示屏的安装方向得到所述终端设备的方向，所述GPS定位器用于检测所述终端设备的位置坐标；

从公交调度系统中周期性抽取待部署地区的所有公交线路的站点查询信息，所述站点查询信息包括所有公交线路的站点信息以及所有所述公交车的实时位置信息；所述站点信息包括所述站点的名称、位置坐标和上下行信息；

对于一个所述终端设备，在所有公交线路的所述站点信息中查询距离所述终端设备的位置坐标最近的两个站点，作为两个待判断站点；

判断两个所述待判断站点的名称是否相同；

若两个所述待判断站点的名称不同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若两个所述待判断站点的名称相同，判断两个所述待判断站点的上下行信息是否相同；

若所述上下行信息相同，则取距离所述终端设备的位置坐标最近的所述待判断站点与所述终端设备的mac地址关联；

若所述上下行信息不同，则根据每个所述待判断站点的上下行信息和所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径计算每个所述待判断站点的站点方向，并取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联；

将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备进行展示，其中，与所述终端设备对应的车辆信息包括特定公交车的实时位置信息，所述特定公交车所在的线路包括与所述终端设备的mac地址相关联的站点，所述节目信息包括视频信息和音频信息。

7.根据权利要求6所述的站台终端设备自动部署方法，其特征在于，

在取所述站点方向与所述终端设备的方向一致的所述待判断站点，与所述终端设备的mac地址关联的步骤中，通过以下步骤判定所述站点方向与所述终端设备的方向是否一致：

调取所述公交车的行驶路径中包括待判断站点的位置坐标，得到所述公交车经过所述待判断站点的行驶路径，作为车辆行径轨迹曲线；

在所述车辆行径轨迹曲线上的第一点取切线，并根据所述切线和所述待判断站点的上下行信息确定所述待判断站点的站点方向，其中，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线的任意一点；

计算所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向之间的夹角，并根据所述夹角判定所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向是否一致，当所述夹角小于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向一致，当所述夹角大于90°时，所述待判断站点的站点方向与所述终端设备的方向不一致。

8.根据权利要求7所述的站台终端设备自动部署方法，其特征在于，所述第一点为所述车辆行径轨迹曲线上距离所述待判断站点的位置坐标最近的一点。

9.根据权利要求6所述的站台终端设备自动部署方法，其特征在于，所述终端设备上搭载有自动运行系统，所述自动运行系统用于执行以下步骤：

检查网络连接是否正常；

若网络连接正常，则获取所述终端的注册信息，并发送所述终端设备的注册信息，若网络连接不正常则重新连接网络。

10.根据权利要求6所述的站台终端设备自动部署方法，其特征在于，

通过消息服务器将节目信息和每个所述终端设备对应的车辆信息发送至相应地所述终端设备。