CN108762114B - 拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。

Description

拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质

技术领域

本申请涉及拉丝机技术领域，特别是涉及一种拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。

背景技术

随着拉丝机技术的发展，对拉丝的质量要求越来越高，在线材加工领域中，常使用水箱式拉丝机作为线材加工的主要设备，水箱式拉丝机是由多个拉拔模具组成的小型连续生产设备，通过逐级拉拔，并将拉拔模具置于水箱中，最后将金属丝拉到所需的规格。

传统的拉丝机一般包括主拉丝部分、张力摆杆部分和收线部分，通过张力摆杆部分输出不同的电压值对收线部分进行控制，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，避免造成断线或绕线不均匀等问题。然而，在实际应用中，张力摆杆部分容易损坏，电位计容易失效，从而导致对收线部分的控制不准确，存在控制准确性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制准确性的拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。

一种拉丝机控制方法，所述方法包括：

接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；

根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；

根据运算结果进行收线转速调节。

在一个实施例中，根据拉丝线速度和样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，包括

根据样品速度信号计算测量线速度；

根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差；

根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。

在一个实施例中，根据运算结果进行收线转速调节，包括：

获取收线变频器的运算频率；

根据收线变频器的运算频率和运算结果计算收线变频器的输出频率；

根据输出频率进行收线转速调节。

在一个实施例中，获取收线变频器的运算频率，包括：

获取收线变频器的实际频率，实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；

根据实际频率计算所述收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，根据实际频率计算收线变频器的运算频率，包括：

根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；

根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。

一种拉丝机控制装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收拉丝线速度和样品速度信号，拉丝线速度为通过主拉丝装置接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；

线速度运算模块，用于根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；

第一调节模块，用于根据线速度运算结果进行收线转速调节。

一种拉丝机控制设备，所述设备包括主拉丝装置、线速度检测装置和收线装置，主拉丝装置连接线速度检测装置，线速度检测装置连接收线装置，

线速度检测装置用于对拉丝样品的线速度进行测量得到样品速度信号，将样品速度信号发送至收线装置；

主拉丝装置用于接收线速度运行指令，根据线速度运行指令计算拉丝线速度，将拉丝线速度发送至收线装置；

收线装置用于接收拉丝线速度和样品速度信号，根据拉丝线速度和样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，根据运算结果进行收线转速调节。

在一个实施例中，主拉丝装置还用于发送样品速度信号至主拉丝装置，主拉丝装置还用于根据样品速度信号与拉丝线速度判断拉丝过程是否发生错误，得到判断结果并输出。

在一个实施例中，线速度检测装置还用于输出停机指令至收线装置，收线装置接收到停机指令后停止收线。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；

根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；

根据运算结果进行收线转速调节。

上述拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质，通过接收主拉丝装置的拉丝线速度和线速度检测装置对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号，进行线速度调节控制运算得到线速度运算结果，再根据线速度运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。

附图说明

图1为一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图3为再一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图4为又一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；

图8为另一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；

图9为再一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；

图10为又一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；

图11为另一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；

图12为一个实施例中拉丝机控制设备的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的拉丝机控制方法，可以应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。具体可对钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等金属制品的生产和预加工处理。其中，拉丝机控制方法的线速度运行指令可以通过终端发出，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，该拉丝机控制方法中的所有数据和计算结果可存储在服务器中，存储数据和计算结果的服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种拉丝机控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，接收拉丝线速度和样品速度信号。

拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，线速度运行指令由交互界面发送，用户可通过交互界面将设定的线速度通过线速度运行指令发送至主拉丝装置，主拉丝装置根据接收到的线速度运行指令计算得到拉丝线速度，并将拉丝线速度发送至收线装置；样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到，拉丝样品经主拉丝装置进行拉丝处理后，先经过线速度检测装置，再送到收线装置进行收线，线速度检测装置对拉丝样品上的实际线速度进行测量，并将通过对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号发送至收线装置。

步骤S200，根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果。

收线装置根据主拉丝装置的拉丝线速度和速度样品信号进行线速度调节控制运算，得到线速度运算结果。具体地，进行线速度调节控制运算的方法并不唯一，在一个实施例中，根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果包括：根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到运算结果。具体地，根据拉丝线速度和速度样品信号计算得到线速度误差后，将线速度误差输入PID调节器，通过PID调节器根据线速度误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果。

步骤S300，根据运算结果进行收线转速调节。

根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果后，收线装置根据得到的运算结果对收线电机运行的线速度进行调整，从而实现对收线转速进行调节，以避免出现主拉丝装置拉丝速度与收线装置的收线速度不一致导致断线或绕线不均匀等问题。

上述拉丝机控制方法中，通过接收主拉丝装置的拉丝线速度和线速度检测装置对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号，进行调节控制运算得到运算结果，再根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S200包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210，根据样品速度信号计算测量线速度。

在根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算时，首先收线装置根据接收通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号计算测量线速度，测量线速度为主拉丝装置与收线装置件的线速度，由测量线速度的速度大小由收线装置决定。在一个实施例中，样品速度信号为通过对测量得到的拉丝样品的线速度进行编码得到的脉冲信号，具体地，线速度检测装置包括测速辊和编码器，拉丝样品经过主拉丝装置拉丝后，先经过测速辊，再送到收线装置进行收线，测速辊上同轴安装有编码器，测速辊检测到拉丝样品上的线速度后，通过编码器将拉丝样品上的线速度进行编码得到脉冲信号，在将脉冲信号发送至收线装置，收线装置根据接收的脉冲信号通过以下公式：

L＝n*d/(T*N)

计算线速度检测装置的测量线速度，测量线速度即拉丝样品上的实际线速度。其中，L为线速度检测装置的测量线速度，n为T时间内脉冲数，T为时间，N为测速辊上编码器每转脉冲数，d为测速辊直径。

步骤S220，根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差。根据接收的样品速度信号计算得到测量线速度后，根据测量线速度和拉丝线速度计算线速度误差，即根据拉丝机实际拉丝的线速度和拉丝样品上的线速度计算线速度误差，测量线速度的速度大小由收线装置决定，当测量线速度的大小小于主拉丝装置的拉丝线速度时，则表示此时主拉丝装置送过来的拉丝样品多于收线装置收起来的拉丝样品。在一个实施例中，假设计算得到的测量线速度为L₂，接收的拉丝线速度为L₁，则线速度误差为e＝L₁-L₂。

步骤S230，根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差后，根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。具体地，收线装置根据线速度检测装置的脉冲数构成线速度闭环，根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到收线变频器的频率调整量，则运算结果可根据以下公式计算得到：

其中，△F为收线变频器的频率调整量，Kp为比例系数，e为线速度误差，T₁为积分时间，T_D为微分系数。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S300包括步骤S310至步骤S330。

步骤S310，获取收线变频器的运算频率。

在根据线速度运算结果进行收线转速调节时，首先获取收线变频器的运算频率，收线变频器的运算频率为根据接收的拉丝线速度进行运算得到的频率。

步骤S320，根据收线变频器的运算频率和运算结果计算收线变频器的输出频率。

获取到收线变频器的运算频率之后，根据收线变频器的运算频率和进行调节控制运算得到的运算结果计算收线变频器的输出频率，收线变频器的输出频率即为进行当次收线转速调节的调节频率，收线变频器的输出频率的计算公式为：

F₂＝F₃+△F

其中，F₂为收线变频器的输出频率，F₃为收线变频器的运算频率，△F根据线速度误差进行调节控制运算得到的运算结果。

步骤S330，根据输出频率进行收线转速调节。

根据收线变频器的运算频率和进行调节控制运算得到的运算结果计算得到收线变频器的输出频率后，根据得到的收线变频器的输出频率进行收线转速调节，具体地，将得到的收线变频器的输出频率作用于收线电机，从而对收线电机的收线速度进行调节。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S310包括步骤S312和步骤S314。

步骤S312，获取收线变频器的实际频率。起始运行频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率。在计算收线变频器的运算频率时，先获取收线变频器的实际频率，即获取在进行当次收线转速调节之前的运行频率，根据收线变频器的实际频率计算收线变频器的运算频率。

步骤S314，根据实际频率计算收线变频器的运算频率。

在获取到在进行当次收线转速调节之前收线变频器的运行频率之后，根据收线变频器的运行频率、接收的拉丝线速度以及计算得到的测量线速度计算收线变频器的运算频率，收线变频器的运算频率的计算公式为：

F₃＝L₁*F_2'/L₂

其中，F₃为收线变频器的运算频率，L₁为拉丝线速度，F_2’为收线变频器的实际频率，L₂为测量线速度。

在一个实施例中，如图5所示，步骤S314包括步骤S316和步骤S318。

步骤S316，根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径。

由于拉丝样品上的线速度受收线装置控制，且收线变频器的卷筒直径在收线过程中会进行变化，因此在计算收线变频器的运算频率时，根据收线变频器的实际卷筒直径进行计算得到的计算结果会更加准确，获取到收线变频器的实际频率后，根据收线变频器的实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径的计算公式为：

D₁＝1000L₂*p/(πF_2'K)

其中，D₁为收线变频器的实际卷筒直径，L₂为测量线速度，p为电机极对数，F_2’为收线变频器的实际频率，K为转动比。

步骤S318，根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。

根据实际频率计算得到收线变频器的实际卷筒直径后，根据收线变频器的卷筒直径和接收的拉丝线速度计算得到收线变频器的运算频率。具体地，收线变频器的运算频率的计算公式为：

F₃＝1000L₁*p/(πD₁K)

其中，F₃为收线变频器的运算频率，L₁为拉丝线速度，p为电机极对数，D₁为在进行当次收线转速调节之前收线变频器的卷筒直径，K为转动比。

为便于更好地理解上述拉丝机控制方法，下面结合具体实施例进行详细的解释说明。

以样品速度信号为通过对测量得到的拉丝样品的线速度进行编码得到的脉冲信号为例，如图6所示，收线装置接收到主拉丝变换装置发送的拉丝线速度，以及线速度检测装置发送的样品速度信号后，将拉丝线速度和根据脉冲信号计算得到的测量线速度进行误差计算，将计算得到的线速度误差作为线速度PID的输入，进行线速度PID运算，得到线速度运算结果。

然后获取收线变频器的实际频率，即在进行当次收线转速调节之前收线变频器的运行频率F_2’，根据获取的收线变频器的运行频率F_2’计算在进行当次收线转速调节之前收线变频器的实际卷筒直径D₁，根据收线变频器的实际卷筒直径D₁计算收线变频器的运算频率F₃，计算得到收线变频器的运算频率F₃后，根据收线变频器的运算频率F₃和根据线速度误差进行调节控制运算得到的运算结果△F计算收线变频器的输出功率F₂，将收线变频器的输出功率F₂作用于收线电机，对收线转速进行调节。

应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种拉丝机控制装置，包括：接收模块100、运算模块200和第一调节模块300，其中：

接收模块100，用于接收拉丝线速度和样品速度信号。

拉丝线速度为通过主拉丝装置接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到。

运算模块200，用于根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果。

收线装置根据主拉丝装置的拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果。具体地，进行调节控制运算的方法并不唯一，在一个实施例中，根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果包括：根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到运算结果。

第一调节模块300，用于根据运算结果进行收线转速调节。

根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果后，收线装置根据得到的运算结果对收线电机运行的线速度进行调整，从而实现对收线转速进行调节。

在一个实施例中，如图8所示，运算模块200包括第一计算模块220、误差计算模块240和频率运算模块260。

第一计算模块220，用于根据样品速度信号计算测量线速度。在根据拉丝线速度和速度样品信号进行线速度调节控制运算时，首先收线装置根据接收通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号计算测量线速度。

误差计算模块240，用于根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差。根据接收的样品速度信号计算得到测量线速度后，根据测量线速度和拉丝线速度计算线速度误差，即根据拉丝机实际拉丝的线速度和拉丝样品上的线速度计算线速度误差。

频率运算模块260，用于根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差后，根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。具体地，收线装置根据线速度检测装置的脉冲数构成线速度闭环，根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到运算结果。

在一个实施例中，如图9所示，第一调节模块300包括第一获取模块320、第二计算模块340和第二调节模块360。

第一获取模块320，用于获取收线变频器的运算频率。在根据线速度运算结果进行收线转速调节时，首先获取收线变频器的运算频率，收线变频器的运算频率为根据接收的拉丝线速度进行运算得到的频率。

第二计算模块340，用于根据收线变频器的运算频率和线速度运算结果计算收线变频器的输出频率。获取到收线变频器的运算频率之后，根据收线变频器的运算频率和进行调节控制运算得到的运算结果计算收线变频器的输出频率，收线变频器的输出频率即为进行当次收线转速调节的调节频率。

第二调节模块360，用于根据输出频率进行收线转速调节。

根据收线变频器的运算频率和进行调节控制运算得到的运算结果计算得到收线变频器的输出频率后，根据得到的收线变频器的输出频率进行收线转速调节，具体地，将得到的收线变频器的输出频率作用于收线电机，从而对收线电机的收线速度进行调节。

在一个实施例中，如图10所示，第一获取模块320包括第二获取模块322和第三计算模块324。

第二获取模块322，用于获取收线变频器的实际频率。在计算收线变频器的运算频率时，先获取收线变频器的实际频率，即获取在进行当次收线转速调节之前的运行频率，根据收线变频器的实际频率计算收线变频器的实际频率。

第三计算模块324，用于根据实际频率计算所述收线变频器的运算频率。在获取到在进行当次收线转速调节之前收线变频器的运行频率之后，根据收线变频器的运行频率、接收的拉丝线速度以及计算得到的测量线速度计算收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，如图11所示，第二计算模块340包括卷筒直径计算模块341和实际频率计算模块343。

卷筒直径计算模块341，用于根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径。由于拉丝样品上的线速度受收线装置控制，且收线变频器的卷筒直径在收线过程中会进行变化，因此在计算收线变频器的运算频率时，根据收线变频器的实际卷筒直径进行计算得到的计算结果会更加准确，获取到收线变频器的实际频率后，根据收线变频器的实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径。

实际频率计算模块343，用于根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。根据实际频率计算得到收线变频器的实际卷筒直径后，根据收线变频器的卷筒直径和接收的拉丝线速度计算得到收线变频器的运算频率。

关于拉丝机控制装置的具体限定可以参见上文中对于拉丝机控制方法的限定，在此不再赘述。上述拉丝机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种拉丝机设备，所述设备包括主拉丝装置10、线速度检测装置20和收线装置30，主拉丝装置10连接线速度检测装置20，线速度检测装置20连接收线装置30。

主拉丝装置10用于接收线速度运行指令，根据线速度运行指令计算拉丝线速度，将拉丝线速度发送至收线装置。

主拉丝装置接收到通过交互界面发送过来的线速度运行指令后，根据电机参数和传动比等参数计算所需的运行频率，计算公式为：

F＝1000L*p/(πDK)

其中，F为主拉变频器的输出频率，L为接收的线速度，p为电机极对数，D为卷筒直径，K为传动比。再根据输出频率计算主拉电机的实际线速度，即拉丝线速度，计算公式为：

L＝FπDK/1000*p

其中，L为拉丝线速度，F为主拉变频器的输出频率，D为卷筒直径，K为传动比，p为电机极对数。

线速度检测装置20用于对拉丝样品的线速度进行测量得到样品速度信号，将样品速度信号发送至收线装置。

在一个实施例中，样品速度信号为通过对测量得到的拉丝样品的线速度进行编码得到的脉冲信号，具体地，线速度检测装置20包括测速辊和编码器，拉丝样品经过主拉丝装置拉丝后，先经过测速辊，再送到收线装置进行收线，测速辊上同轴安装有编码器，测速辊检测到拉丝样品上的线速度后，通过编码器将拉丝样品上的线速度进行编码得到脉冲信号，将脉冲信号发送至收线装置30。通过设置线速度检测装置20连接主拉丝装置10和收线装置30，且线速度检测装置包括测速辊和编码器，可减小拉丝机控制设备的整体体积，降低成本。

收线装置30用于接收拉丝线速度和样品速度信号，根据拉丝线速度和样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，根据运算结果进行收线转速调节。

在一个实施例中，如图12所示，主拉丝装置10包括主拉变频器和主拉电机，收线装置30收线变频器和收线电机。

在一个实施例中，线速度检测装置20还用于发送样品速度信号至主拉丝装置10，主拉丝装置10还用于根据样品速度信号与拉丝线速度判断拉丝过程是否发生错误，得到判断结果并输出。

主拉丝装置10接收到样品速度信号后，根据样品速度信号得到拉丝样品实际的线速度，即测量线速度，将测量线速度和主拉电机的拉丝线速度进行比较，判断拉丝过程是否发生错误，得到判断结果并输出。具体地，当拉丝样品上的测量线速度和主拉电机的拉丝线速度的差值大于或等于系统允许的最大线速度误差时，则认为此事材料已经断裂或测速模块已经出现故障，主拉变频器将判断结果发送至收线装置中的收线变频器。在一个实施例中，当判断得到拉丝过程发生错误时，主拉丝装置中的主拉变频器将发出报警信号进行报警，整个设备进行停机并报警输出。

在一个实施例中，主拉丝装置10还用于输出停机指令至收线装置30，收线装置30接收到停机指令后停止收线。主拉丝装置10根据样品速度信号与拉丝线速度判断得到拉丝过程发生错误时，发送停机指令至收线装置30，收线装置30接收到停机指令后停止收线，以便及时采取应对措施，提高控制便利性。

在一个实施例中，收线装置30还用于根据样品速度信号计算测量线速度；根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差；根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。

在一个实施例中，收线装置30还用于获取收线变频器的运算频率；根据收线变频器的运算频率和线速度运算结果计算收线变频器的输出频率；根据输出频率进行收线转速调节。

在一个实施例中，收线装置30还用于获取收线变频器的实际频率，实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；根据实际频率计算所述收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，收线装置30还用于根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储测量和计算得到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种拉丝机控制方法。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据样品速度信号计算测量线速度；

根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差；

根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取收线变频器的运算频率；

根据收线变频器的运算频率和线速度运算结果计算收线变频器的输出频率；

根据输出频率进行收线转速调节。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取收线变频器的实际频率，实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；

根据起始运行频率计算所述收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；

根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据样品速度信号计算测量线速度；

根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差；

根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取收线变频器的运算频率；

根据收线变频器的运算频率和线速度运算结果计算收线变频器的输出频率；

根据输出频率进行收线转速调节。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取收线变频器的实际频率，实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；

根据实际频率计算所述收线变频器的实际频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；

根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。

上述拉丝机控制装置、拉丝机控制设备、计算机设备和存储介质，通过接收主拉丝装置的拉丝线速度和线速度检测装置对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号，进行线速度调节控制运算得到运算结果，再根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种拉丝机控制方法，所述方法包括：

接收拉丝线速度和样品速度信号；所述拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，所述样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；

根据所述样品速度信号计算测量线速度，其中，通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号计算测量线速度，测量线速度为主拉丝装置与收线装置间 的线速度，测量线速度的速度大小由收线装置决定；线速度检测装置包括测速辊和编码器，拉丝样品经过主拉丝装置拉丝后，先经过测速辊，再送到收线装置进行收线，测速辊上同轴安装有编码器，测速辊检测到拉丝样品上的线速度后，通过编码器将拉丝样品上的线速度进行编码得到脉冲信号，在将脉冲信号发送至收线装置，所述测量线速度即拉丝样品上的实际线速度；

根据所述测量线速度和所述拉丝线速度计算得到线速度误差，其中，根据拉丝机实际拉丝的线速度和拉丝样品上的线速度计算线速度误差，当测量线速度的大小小于主拉丝装置的拉丝线速度时，则表示此时主拉丝装置送过来的拉丝样品多于收线装置收起来的拉丝样品；

根据所述线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果，其中，收线装置根据线速度检测装置的脉冲数构成线速度闭环，根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到收线变频器的频率调整量；

获取收线变频器的实际频率，所述实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；

根据所述实际频率计算所述收线变频器的实际卷筒直径；

根据所述实际卷筒直径计算所述收线变频器的运算频率；

根据所述收线变频器的运算频率和所述运算结果计算收线变频器的输出频率；

将所述收线变频器的输出频率作用于收线电机，对所述收线电机的收线速度进行调节，当所述测量线速度和所述拉丝线速度的差值大于或等于最大线速度误差时，所述主拉丝装置中的主拉变频器进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际卷筒直径的计算公式为：

D₁＝1000L₂*p/(πF_2'K)

其中，D₁为收线变频器的实际卷筒直径，L₂为测量线速度，p为电机极对数，F_2’为收线变频器的实际频率，K为转动比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述收线变频器的运算频率的计算公式为：

F₃＝1000L₁*p/(πD₁K)

其中，F₃为收线变频器的运算频率，L₁为拉丝线速度，p为电机极对数，D₁为在进行当次收线转速调节之前收线变频器的卷筒直径，K为转动比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述收线变频器的输出频率的计算公式为：

F₂＝F₃+ΔF

其中，F₂为收线变频器的输出频率，F₃为收线变频器的运算频率，△F根据线速度误差进行调节控制运算得到的运算结果。

5.一种拉丝机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收拉丝线速度和样品速度信号，所述拉丝线速度为通过主拉丝装置接收的线速度运行指令计算得到，所述样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；

线速度运算模块，用于根据所述样品速度信号计算测量线速度，并根据所述测量线速度和所述拉丝线速度计算得到线速度误差；以及根据所述线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果；其中，通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号计算测量线速度，测量线速度为主拉丝装置与收线装置间 的线速度，测量线速度的速度大小由收线装置决定；线速度检测装置包括测速辊和编码器，拉丝样品经过主拉丝装置拉丝后，先经过测速辊，再送到收线装置进行收线，测速辊上同轴安装有编码器，测速辊检测到拉丝样品上的线速度后，通过编码器将拉丝样品上的线速度进行编码得到脉冲信号，在将脉冲信号发送至收线装置，所述测量线速度即拉丝样品上的实际线速度；根据拉丝机实际拉丝的线速度和拉丝样品上的线速度计算线速度误差，当测量线速度的大小小于主拉丝装置的拉丝线速度时，则表示此时主拉丝装置送过来的拉丝样品多于收线装置收起来的拉丝样品；收线装置根据线速度检测装置的脉冲数构成线速度闭环，根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到收线变频器的频率调整量；

第二获取模块，用于获取收线变频器的实际频率，所述实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；

卷筒直径计算模块，用于根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；

实际频率计算模块，用于根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率；

第二计算模块，用于根据收线变频器的运算频率和线速度运算结果计算收线变频器的输出频率；

调节模块，用于将所述收线变频器的输出频率作用于收线电机，对所述收线电机的收线速度进行调节，当所述测量线速度和所述拉丝线速度的差值大于或等于最大线速度误差时，所述主拉丝装置中的主拉变频器进行报警。

6.一种拉丝机控制设备，其特征在于，所述设备包括主拉丝装置、线速度检测装置和收线装置，所述主拉丝装置连接所述线速度检测装置，所述线速度检测装置连接所述收线装置，

所述线速度检测装置用于对拉丝样品的线速度进行测量得到样品速度信号，将所述样品速度信号发送至收线装置；

所述主拉丝装置用于接收线速度运行指令，根据所述线速度运行指令计算拉丝线速度，将所述拉丝线速度发送至收线装置；

所述收线装置用于根据所述样品速度信号计算测量线速度；并根据所述测量线速度和所述拉丝线速度计算得到线速度误差；以及根据所述线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果，所述收线装置还用于获取收线变频器的实际频率，所述实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；根据所述实际频率计算所述收线变频器的实际卷筒直径；根据所述实际卷筒直径计算所述收线变频器的运算频率；根据所述收线变频器的运算频率和所述运算结果计算收线变频器的输出频率；将所述收线变频器的输出频率作用于收线电机，对所述收线电机的收线速度进行调节，当所述测量线速度和所述拉丝线速度的差值大于或等于最大线速度误差时，所述主拉丝装置中的主拉变频器进行报警；

其中，通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号计算测量线速度，测量线速度为主拉丝装置与收线装置间 的线速度，测量线速度的速度大小由收线装置决定；线速度检测装置包括测速辊和编码器，拉丝样品经过主拉丝装置拉丝后，先经过测速辊，再送到收线装置进行收线，测速辊上同轴安装有编码器，测速辊检测到拉丝样品上的线速度后，通过编码器将拉丝样品上的线速度进行编码得到脉冲信号，在将脉冲信号发送至收线装置，所述测量线速度即拉丝样品上的实际线速度；根据拉丝机实际拉丝的线速度和拉丝样品上的线速度计算线速度误差，当测量线速度的大小小于主拉丝装置的拉丝线速度时，则表示此时主拉丝装置送过来的拉丝样品多于收线装置收起来的拉丝样品；收线装置根据线速度检测装置的脉冲数构成线速度闭环，根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到收线变频器的频率调整量。

7.根据权利要求6所述的拉丝机控制设备，其特征在于，线速度检测装置还用于发送所述样品速度信号至所述主拉丝装置；所述主拉丝装置还用于根据所述样品速度信号与所述拉丝线速度判断拉丝过程是否发生错误，得到判断结果并输出。

8.根据权利要求7所述的拉丝机控制设备，其特征在于，所述主拉丝装置还用于输出停机指令至所述收线装置；所述收线装置接收到所述停机指令后停止收线。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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