CN108759816A - 一种工业机器人运动点测量装置 - Google Patents
一种工业机器人运动点测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108759816A CN108759816A CN201810495677.5A CN201810495677A CN108759816A CN 108759816 A CN108759816 A CN 108759816A CN 201810495677 A CN201810495677 A CN 201810495677A CN 108759816 A CN108759816 A CN 108759816A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- pointer
- rotating disc
- industrial robot
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明提供一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘、指针一、刻度杆、移动套筒、指针二、量角器、固定块、以及转轴，转动盘固定在转轴上端，指针一固定在转动盘侧面，刻度杆右下端安装在固定块上，移动套筒套装在刻度杆上，粘贴板连接在移动套筒左上端，指针二安装在固定块后端，量角器固定在转动盘上端面，固定块设置在量角器前侧，转轴安装在固定套内，该设计实现了对工业机械人运动点测量轻松简便、测量精度高以及一次测量参数多的效果，本发明操作方便，测量精度高，结构紧凑，设计巧妙。
Description
技术领域
本发明是一种工业机器人运动点测量装置，属于机器人设备领域。
背景技术
工业机器人是现代工业必不可少的智能化机械，工业机械人行程精度直接影响生产质量以及效率，工业机器人必须不断进行调试调整，进而保证行程精度，现有技术需要人拿取精密仪器进行测量矫正，且测量费时费力以及测量精度不高，现有技术已无法满足现实所需，急需一种工业机器人运动点测量装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人运动点测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明操作方便，测量精度高，结构紧凑，设计巧妙。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘、固定座、指针一、刻度杆、移动套筒、粘贴板、指针二、量角器、固定块、固定套、转球、支撑块以及转轴，所述转动盘固定在转轴上端，所述转动盘安装在固定座上方，所述指针一固定在转动盘侧面，所述刻度杆右下端安装在固定块上，所述移动套筒套装在刻度杆上，所述粘贴板连接在移动套筒左上端，所述指针二安装在固定块后端，所述量角器固定在转动盘上端面，所述固定块设置在量角器前侧，所述固定块固定在转动盘上端面，所述固定套固定在固定座内，所述转球下端设置在固定座上，所述转球装配在支撑块下端内，所述支撑块固定在转动盘下端面，所述转轴安装在固定套内。
进一步地，所述固定块内设置有连接轴，所述连接轴前端固定有刻度杆，所述连接轴后端固定有指针二。
进一步地，所述固定套内固定有轴承，所述轴承内安装有转轴。
进一步地，所述粘贴板右端连接有连接头，所述粘贴板通过连接头连接在移动套筒左上端。
进一步地，所述固定座侧面加工有角刻度，所述指针一下端设置在角刻度前侧。
进一步地，所述量角器下端固定有增高块，所述增高块固定在转动盘上端面。
本发明的有益效果：本发明的一种工业机器人运动点测量装置，因本发明添加了转动盘、固定座、指针一、刻度杆、移动套筒、粘贴板、指针二、量角器、固定块、固定套、转球、支撑块以及转轴，该设计解决了现有技术需要人拿取精密仪器进行测量矫正，且测量费时费力以及测量精度不高的问题，实现了对工业机械人运动点测量轻松简便、测量精度高以及一次测量参数多的效果。
因本发明添加了连接轴，该设计可使刻度杆与指针二同步转动，另添加了增高块，该设计使量角器原点和指针二转动点同高，本发明操作方便，测量精度高，结构紧凑，设计巧妙。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工业机器人运动点测量装置的结构示意图；
图2为本发明一种工业机器人运动点测量装置的正视图；
图3为本发明一种工业机器人运动点测量装置的俯视图；
图中：1-转动盘、2-固定座、3-指针一、4-刻度杆、5-移动套筒、6-粘贴板、7-指针二、8-量角器、9-固定块、10-固定套、11-转球、12-支撑块、13-转轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘1、固定座2、指针一3、刻度杆4、移动套筒5、粘贴板6、指针二7、量角器8、固定块9、固定套10、转球11、支撑块12以及转轴13，转动盘1固定在转轴13上端，转动盘1安装在固定座2上方，指针一3固定在转动盘1侧面，刻度杆4右下端安装在固定块9上，移动套筒5套装在刻度杆4上，粘贴板6连接在移动套筒5左上端，指针二7安装在固定块9后端，量角器8固定在转动盘1上端面，固定块9设置在量角器8前侧，固定块9固定在转动盘1上端面，固定套10固定在固定座2内，转球11下端设置在固定座2上，转球11装配在支撑块12下端内，支撑块12固定在转动盘1下端面，转轴13安装在固定套10内，该设计实现了对工业机械人运动点测量轻松简便、测量精度高以及一次测量参数多的效果。
固定块9内设置有连接轴，连接轴前端固定有刻度杆4，连接轴后端固定有指针二7，固定套10内固定有轴承，轴承内安装有转轴13，粘贴板6右端连接有连接头，粘贴板6通过连接头连接在移动套筒5左上端，固定座2侧面加工有角刻度，指针一3下端设置在角刻度前侧，量角器8下端固定有增高块，增高块固定在转动盘1上端面。
具体实施方式：将固定座2放置在合适平台将位置固定，拿持粘贴板6固定在工业机器人上所要测量的运动点，当工业机器人运动时，粘贴板6跟随其运动，粘贴板6带着移动套筒5运动，进而移动套筒5可相对刻度杆4轴向移动，刻度杆4上的刻度可显示移动套筒5可相对刻度杆4轴向移动的距离，因工业机器人作空间运动，进而移动套筒5可带着刻度杆4在竖直面或水平面转动，刻度杆4通过连接轴带着指针二7在竖直面转动，进而可通过量角器8读取指针二7转动角度，即刻度杆4在竖直面转动角度，刻度杆4通过固定块9带着转动盘1在水平面转动，转动盘1带着指针一3在水平面转动，进而可通过固定座2上的角刻度读取指针一3转动角度，同理，即刻度杆4在水平面转动角度，进而可知刻度杆4和粘贴板6在竖直面和水平面上转动的角度，移动套筒5相对刻度杆4轴向移动的距离可作为粘贴板6的空间极坐标，即可知所要测量的运动点的空间极坐标，该设计实现了对工业机械人运动点测量轻松简便、测量精度高以及一次测量参数多的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘（1）、固定座（2）、指针一（3）、刻度杆（4）、移动套筒（5）、粘贴板（6）、指针二（7）、量角器（8）、固定块（9）、固定套（10）、转球（11）、支撑块（12）以及转轴（13），其特征在于：所述转动盘（1）固定在转轴（13）上端，所述转动盘（1）安装在固定座（2）上方，所述指针一（3）固定在转动盘（1）侧面，所述刻度杆（4）右下端安装在固定块（9）上，所述移动套筒（5）套装在刻度杆（4）上，所述粘贴板（6）连接在移动套筒（5）左上端，所述指针二（7）安装在固定块（9）后端，所述量角器（8）固定在转动盘（1）上端面，所述固定块（9）设置在量角器（8）前侧，所述固定块（9）固定在转动盘（1）上端面，所述固定套（10）固定在固定座（2）内，所述转球（11）下端设置在固定座（2）上，所述转球（11）装配在支撑块（12）下端内，所述支撑块（12）固定在转动盘（1）下端面，所述转轴（13）安装在固定套（10）内。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定块（9）内设置有连接轴，所述连接轴前端固定有刻度杆（4），所述连接轴后端固定有指针二（7）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定套（10）内固定有轴承，所述轴承内安装有转轴（13）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述粘贴板（6）右端连接有连接头，所述粘贴板（6）通过连接头连接在移动套筒（5）左上端。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述固定座（2）侧面加工有角刻度，所述指针一（3）下端设置在角刻度前侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动点测量装置，其特征在于：所述量角器（8）下端固定有增高块，所述增高块固定在转动盘（1）上端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810495677.5A CN108759816A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种工业机器人运动点测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810495677.5A CN108759816A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种工业机器人运动点测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108759816A true CN108759816A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64007534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810495677.5A Pending CN108759816A (zh) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 一种工业机器人运动点测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108759816A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060107542A1 (en) * | 2004-10-30 | 2006-05-25 | Gee-Wook Song | Three axial displacement measuring apparatus |
| CN102133102A (zh) * | 2010-01-22 | 2011-07-27 | 上海体育学院 | 测量活体关节角度的电子测角器 |
| CN107627325A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 广东技术师范学院 | 一种工业机器人定位检测装置 |
| CN207263093U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-04-20 | 安徽信陆电子科技有限公司 | 一种角度调整装置 |
-
2018
- 2018-05-22 CN CN201810495677.5A patent/CN108759816A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060107542A1 (en) * | 2004-10-30 | 2006-05-25 | Gee-Wook Song | Three axial displacement measuring apparatus |
| CN102133102A (zh) * | 2010-01-22 | 2011-07-27 | 上海体育学院 | 测量活体关节角度的电子测角器 |
| CN207263093U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-04-20 | 安徽信陆电子科技有限公司 | 一种角度调整装置 |
| CN107627325A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-26 | 广东技术师范学院 | 一种工业机器人定位检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202614183U (zh) | 复合龙门式全自动影像坐标测量机 | |
| CN202057325U (zh) | 双测试镜测距仪 | |
| CN108393929A (zh) | 一种机械手臂位置精度测量装置及方法 | |
| CN109596073A (zh) | 一种基于视觉测量的回转台中心轴线的原点位置标定方法 | |
| CN109341601A (zh) | 一种视觉测量装置中回转台中心轴线的空间方位标定方法 | |
| CN201589611U (zh) | 三轴测斜仪校验台 | |
| CN105352449A (zh) | 一种机器视觉零件外形、外廓尺寸测量系统及测量检验方法 | |
| CN114993608A (zh) | 一种风洞模型三维姿态角测量方法 | |
| CN107526372B (zh) | 五轴控制装置及曲面或弧面玻璃面板的检测设备 | |
| CN107144301B (zh) | 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台 | |
| CN107193018B (zh) | 一种高精度差分gps测试夹具的使用方法 | |
| CN104215205B (zh) | 用于曲轴测量的测头装置 | |
| CN212512926U (zh) | 一种物体三维图像表面测量装置 | |
| CN112697074B (zh) | 动态待测物角度测量仪及测量方法 | |
| CN108759816A (zh) | 一种工业机器人运动点测量装置 | |
| CN1971205A (zh) | 一种便携式面结构光逆向测量系统 | |
| CN203908553U (zh) | 高精度陀螺寻北仪 | |
| CN109282774A (zh) | 一种基于距离测量求解球关节三自由度姿态的装置及方法 | |
| CN105466320A (zh) | 工业机器人轨迹与位置检测装置 | |
| CN205079735U (zh) | 一种电驱动轴段长专用测量设备 | |
| CN202614184U (zh) | 超高精度全自动影像坐标测量机 | |
| CN103744438A (zh) | 一种球型稳定跟踪平台 | |
| CN204649198U (zh) | 一种具有五个自由度的显微机器视觉测量装置 | |
| CN106482691A (zh) | 一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法 | |
| CN207751498U (zh) | 一种温控三轴测试转台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181106 |