CN108758965B - 一种过负荷保护控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种过负荷保护控制方法、装置及空调，该方法包括：获取换热器的中部温度及压缩机的当前运行频率，依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定当前运行频率对应的过负荷保护温度，依据换热器的中部温度、过负荷保护温度以及当前运行频率确定压缩机的频率控制策略。由于压缩机的过负荷保护温度可根据压缩机的当前运行频率动态调整，故提高了空调压缩机的频率运行范围，加大了空调的能力调节范围，使得空调压缩机能在任意频率下运行且系统压力在压缩机的许用压力内，避免了压缩机低频重负荷和高频重负荷运行，提高了压缩机的使用寿命和变频器的稳定性和可靠性。

Description

一种过负荷保护控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及声波识别技术领域，特别涉及一种过负荷保护控制方法、装置及空调。

背景技术

变频空调因运行频率的变化，容易使空调压缩机进入高压下运行，为确保压缩机运行压力在安全范围内，变频空调需要设置频率运行范围和过负荷保护。一般的，过负荷保护通过设置限频、降频、停机温度来控制压缩机频率的运行，这些保护温度点常为定值，而根据压缩机厂家提供的压缩机规格书可知，变频压缩机在不同频率下其许用压力是不同的，采用定值保护减小了压缩机的运行频率范围或在部分频率运行时系统压力超过了压缩机的许用压力；且高频或低频下压缩机高压运行对变频驱动控制的稳定性要求提高，加大了变频驱动器的开发难度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种过负荷保护控制方法、装置及空调，以解决现有技术通过定值保护温度点进行过负荷保护使得压缩机的运行频率范围减小或系统压力超过了压缩机的许用压力的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种过负荷保护控制方法，应用于空调，所述空调包括换热器及压缩机，所述方法包括：

获取所述换热器的中部温度；

获取所述压缩机的当前运行频率；

依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度；

依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略。

进一步的，所述预先建立的过负荷保护温度曲线方程为：

其中，T(f)_保护表示所述过负荷保护温度，f_a表示第一预设值，f_b表示第二预设值，f_c表示第三预设值，f_d表示第四预设值，f表示所述当前运行频率，T_a、T_b、T_c、T_d均为预设的温度值。

进一步的，所述依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略的步骤包括：

当所述换热器的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，则控制所述压缩机由所述当前运行频率跳频至所述第二预设值运行。

进一步的，所述依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略的步骤包括：

当所述换热器的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，则控制所述压缩机停机。

进一步的，所述依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略的步骤包括：

依据预先建立的降频保护函数及所述过负荷保护温度确定降频保护温度；

当所述换热器的中部温度大于或等于所述降频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机降频，其中，所述当前运行频率最低降至所述第二预设值。

进一步的，所述控制所述压缩机降频的步骤包括：

控制所述压缩机以第一降频速率降频。

进一步的，所述预先建立的降频保护函数为T(f)_降频＝T(f)_保护-K1,f∈(f_b,f_d]，其中，T(f)_降频表示所述降频保护温度，K1表示裕量且为常数。

进一步的，所述依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略的步骤包括：

依据预先建立的限频保护函数及所述过负荷保护温度确定限频保护温度；

当所述换热器的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述降频保护温度、所述当前运行频率大于第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或者当所述换热器的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率等于所述第二预设值时，控制所述压缩机保持所述当前运行频率运行，禁止所述当前运行频率上升。

进一步的，所述预先建立的限频保护函数为T(f)_限频＝T(f)_保护-K2,f∈[f_b,f_d]，其中，T(f)_限频表示所述限频保护温度，K2表示裕量且为常数。

进一步的，所述依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略的步骤包括：

当所述换热器的中部温度小于所述限频保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或当所述换热器的中部温度小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，对所述压缩机进行常规升频控制或对所述压缩机进行常规降频控制。

进一步的，所述对所述压缩机进行常规升频控制的步骤包括：

当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第三预设值时，控制所述压缩机以第一升频速率升频，其中，所述当前运行频率最高升至所述第三预设值；

当所述当前运行频率大于或等于所述第三预设值并且小于或等于所述第四预设值、所述换热器的中部温度低于升频后的限频保护温度时，控制压缩机以第二升频速率升频。

进一步的，所述对所述压缩机进行常规降频控制的步骤包括：

当所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机以第二降频速率降频；

当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于或等于所述第二预设值、所述换热器的中部温度低于降频后的过负荷保护温度时，控制所述压缩机以所述第二降频速率降频。

第二方面，本发明还提供了一种过负荷保护控制装置，应用于空调，所述空调包括换热器及压缩机，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取所述换热器的中部温度；

频率获取模块，用于获取所述压缩机的当前运行频率；

过负荷保护温度确定模块，用于依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度；

频率控制模块，用于依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略。

第三方面，本发明还提供了一种空调，所述空调包括主控制器及存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被所述主控制器读取并运行时，实现上述第一方面所述的方法。

相对于现有技术，本发明所述的过负荷保护控制方法具有以下优势：

本发明所述的过负荷保护控制方法，通过获取所述换热器的中部温度及压缩机的当前运行频率，依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度，依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略。由于在本申请中，压缩机的过负荷保护温度可以根据压缩机的当前运行频率动态调整，使得空调压缩机能在任意频率下运行且系统压力都在压缩机要求的许用压力内，避免了压缩机低频重负荷和高频重负荷运行，提高了压缩机的使用寿命和变频器的稳定性和可靠性；同时，相比现有技术中通过设置保护温度点进行定值保护的方式，本申请中的过负荷保护控制方法能够动态调整过负荷保护温度，灵活性更高，从而提高了空调压缩机的频率运行范围，加大了空调的能力调节范围。

所述过负荷保护控制装置及所述空调与上述过负荷保护控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的空调的结构框图；

图2为本发明实施例所述的过负荷保护控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所述的过负荷保护温度曲线方程对应的过负荷保护温度曲线的示意图；

图4为本发明实施例所述的压缩机的升降频速率的示意图；

图5为本发明实施例所述的过负荷保护控制装置的功能模块示意图。

图标：1-空调；2-换热器；3-压缩机；4-存储器；5-主控制器；6-过负荷保护控制装置；7-温度获取模块；8-频率获取模块；9-过负荷保护温度确定模块；10-频率控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所提供的过负荷保护控制方法及装置可应用于图1所示的空调1中。该空调1包括换热器2、压缩机3、存储器4及主控制器5，所述换热器2、压缩机3及存储器4均与主控制器5电连接。该主控制器5能够通过压缩机3运行频率的变化，动态调整压缩机3的过负荷保护温度，从而实现在任意频率下运行时，空调1的系统压力都在压缩机3要求的许用压力内，提高了压缩机3的频率运行范围和使用寿命。

请参照图2，为本发明实施例所提供的过负荷保护控制方法的流程示意图。需要说明的是，本发明所述的过负荷保护控制方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的过负荷保护控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该过负荷保护控制方法可应用在上述的主控制器5中，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，获取所述换热器2的中部温度。

在本实施例中，主控制器5在空调1运行时，需要实时获取换热器2的中部温度t_m。其中，当空调1处于制冷模式时，换热器2的中部温度t_m为冷凝器中部温度，当空调1处于制热模式时，换热器2的中部温度t_m为蒸发器中部温度。

步骤S102，获取所述压缩机3的当前运行频率。

在本实施例中，主控制器5还需要在空调1运行时，实时获取压缩机3的当前运行频率。

步骤S103，依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度。

在本实施例中，根据压缩机3的规格书提供的运行频率曲线可以得到图3所示的过负荷保护温度曲线。在图3中，将f∈[f_a,f_b)划分为低频区，f∈[f_b,f_c)划分为中频区，f∈[f_c,f_d]划分为高频区。在低频区，通过a、b两点可以确定斜线ab的方程；在中频区，直线bc为定值函数；在高频区，通过c、d两点可以确定斜线cd的方程，由此，可以得到该预先建立的过负荷保护温度曲线方程为：

其中，T(f)_保护表示所述过负荷保护温度，f_a表示第一预设值，f_b表示第二预设值，f_c表示第三预设值，f_d表示第四预设值，且f_a<f_b<f_c<f_d，f表示压缩机3的当前运行频率，T_a、T_b、T_c、T_d分别对应于a，b，c，d点的温度且均为预设的温度值。因此，主控制器5根据获取的压缩机3的当前运行频率，判断该当前运行频率属于低频区、中频区还是高频区，然后将该当前运行频率代入对应的曲线方程中即可得到对应的过负荷保护温度。

在实际应用中，由于温度与系统压力存在一定对应关系，故在本实施例中，可将过负荷保护温度T(f)_保护理解为系统保护压力，将换热器2的中部温度t_m理解为当前系统压力。由图3可知，无论压缩机3运行在低频区、中频区还是高频区，系统保护压力都低于压缩机3的许用压力，即在空调1的过负荷保护控制过程中，压缩机3运行的系统压力都在许用压力内，提高压缩机3的频率运行范围以及使用寿命。

在本实施例中，f_a、f_b、f_c、f_d可分别取值如下：f_a＝15Hz，f_b＝30Hz，f_c＝90Hz，f_d＝110Hz，T_a、T_b、T_c、T_d可分别取值如下：T_a＝51℃,T_b＝T_c＝71℃，T_d＝61℃。

步骤S104，依据所述换热器2的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机3的频率控制策略。

在本实施例中，当进行系统保护控制时，该步骤S104包括：当所述换热器2的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，则控制所述压缩机3由所述当前运行频率跳频至所述第二预设值运行；当所述换热器2的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，则控制所述压缩机3停机。

也即是说，当换热器2的中部温度t_m≥过负荷保护温度T(f)_保护时，若压缩机3的当前运行频率f∈[f_a,f_b)，则控制压缩机3直接跳频至中频区的最低频率(也即是第二预设值)运行，然后再进一步判断；若压缩机3的当前运行频率f∈[f_b,f_d]，则直接控制压缩机3停机，即系统直接保护停机。

在本实施例中，为了防止系统直接保护停机，可以在系统保护前设定限频保护和降频保护，限频保护温度和降频保护温度分别在过负荷保护温度上留裕量K1、K2。在低频区，如果出现高压降频时，系统压力下降，但压缩机3的许用压力也随之下降，且下降速度非常快，降频无法有效确保系统压力低于许用压力，因此在低频区不设置限频保护和降频保护，由此，可以在主控制器5中预先建立降频保护函数T(f)_降频＝T(f)_保护-K1,f∈(f_b,f_d]和限频保护函数T(f)_限频＝T(f)_保护-K2,f∈[f_b,f_d]，其中，T(f)_降频表示所述降频保护温度，T(f)_限频表示所述限频保护温度，K1表示裕量且为常数，K2表示裕量且为常数。如图3所示，在低频区没有设置限频保护和降频保护，而在中频区和高频区，限频保护压力和降频保护压力均低于系统保护压力，限频保护压力低于降频保护压力，这样，在进行系统保护控制前，先进行限频保护或降频保护，防止系统直接保护停机，影响空调1的使用。

在本实施例中，K1与K2满足：K2＞K1＞0，例如，K1与K2可分别取值如下：K1＝2，K2＝5。

在进行降频保护控制时，该步骤S104包括：依据预先建立的降频保护函数及所述过负荷保护温度确定降频保护温度，当所述换热器2的中部温度大于或等于所述降频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机3降频，其中，所述当前运行频率最低降至所述第二预设值。

也即是说，主控制器5在计算出压缩机3的当前运行频率对应的降频保护温度T(f)_降频及过负荷保护温度T(f)_保护后，若当前换热器2的中部温度t_m满足T(f)_降频≤t_m＜T(f)_保护，f∈(f_b,f_d]，则控制压缩机3开始降频，其中，当前运行频率f最低降至第二预设值f_b后开始限频。

进一步地，在本实施例中，主控制器5在控制所述压缩机3降频时，是控制所述压缩机3以第一降频速率降频。如图4所示，为本实施例中预先定义的压缩机3的升降频速率的示意图，主控制器5在对压缩机3进行升降频控制时，可以按照图4所示的升降频速率控制压缩机3的升降频。由于在系统压力触发降频保护控制时，压缩机3的运行频率需要快速下降，下降速率应该高于常规的降频速率，即V4>V3。因此，在本实施例中，主控制器5在对压缩机3进行降频保护控制时，降频速率为V4Hz/s(即第一降频速率)。

在进行限频保护控制时，该步骤S104包括：依据预先建立的限频保护函数及所述过负荷保护温度确定限频保护温度，当所述换热器2的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述降频保护温度、所述当前运行频率大于第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或者当所述换热器2的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率等于所述第二预设值时，控制所述压缩机3保持所述当前运行频率运行，禁止所述当前运行频率上升。

也即是说，主控制器5在计算出压缩机3的当前运行频率对应的限频保护温度T(f)_限频及过负荷保护温度T(f)_保护后，若当前换热器2的中部温度t_m满足T(f)_限频≤t_m＜T(f)_降频，f∈(f_b,f_d]，或当前换热器2的中部温度t_m满足T(f)_限频≤t_m＜T(f)_保护，f＝f_b，则控制压缩机3限频，禁止压缩机3的当前运行频率f上升。

进一步地，在本实施例中，为了减少系统直接保护停机，主控制器5还可以对压缩机3的常规升降频进行控制，进而提高系统的稳定性。在此情形下，该步骤S104可以包括：当所述换热器2的中部温度小于所述限频保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或当所述换热器2的中部温度小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，对所述压缩机3进行常规升频控制或对所述压缩机3进行常规降频控制。

也即是说，在当前换热器2的中部温度t_m满足t_m＜T(f)_限频，f∈[f_b,f_d]，或当前换热器2的中部温度t_m满足t_m＜T(f)_保护，f∈[f_a,f_b)时，主控制器5可以对压缩机3进行常规升降频控制。

其中，主控制器5对所述压缩机3进行常规升频控制的步骤包括：当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第三预设值时，控制所述压缩机3以第一升频速率升频，其中，所述当前运行频率最高升至所述第三预设值；当所述当前运行频率大于或等于所述第三预设值并且小于或等于所述第四预设值、所述换热器2的中部温度低于升频后的限频保护温度时，控制压缩机3以第二升频速率升频。

由于压缩机3在高频区运行时，当运行频率上升时，系统压力会上升，而压缩机3的许用压力会下降，加上系统压力变化的滞后性，故在高频区时压缩机3的运行频率需缓慢上升，且在完成升频动作后需延时一段时间后才可进行下一次升频，在本实施例中，可定义高频区升频速率为V2/30s，即频率上升V2加上延时时间不小于30s。

当压缩机3的当前运行频率小于目标频率时，即可对压缩机3进行升频控制。具体地，当压缩机3在低中频运行时(即f∈[f_a,f_c))，升频速率为V1Hz/s(即第一升频速率)，且最高升至第三预设值f_c，在到达第三预设值时f_c时需延时一段时间(例如90s)后才可继续升频；当压缩机3在高频运行时(即f∈[f_c,f_d])，升频速率为V2Hz/30s(即第二升频速率)，因升频后系统压力上升而许用压力下降，所以在对压缩机3升频前，需判断当前系统压力是否低于升频后的限频保护压力，即满足换热器2的中部温度t_m<升频后的限频保护温度T(f+V2)_限频时才可升频，否则禁止升频。

主控制器5对所述压缩机3进行常规降频控制的步骤包括：当所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机3以第二降频速率降频；当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于或等于所述第二预设值、所述换热器2的中部温度低于降频后的过负荷保护温度时，控制所述压缩机3以所述第二降频速率降频。

在本实施例中，当压缩机3的当前运行频率大于目标频率时，即可对压缩机3进行降频控制。具体地，当压缩机3在中高频运行时(即f∈(f_b,f_d])，按速率为V3Hz/s(即第二降频速率)降频；当压缩机3在低频运行时(即f∈[f_a,f_b])，按速率为V3Hz/s(即第二降频速率)降频，由于降频后压缩机3的许用压力下降迅速，故需要计算当前系统压力是否低于降频后的系统保护压力，即满足换热器2的中部温度t_m<降频后的过负荷保护温度T(f-V3)_保护时才可降频，否则禁止降频。

在本实施例中，V1、V2、V3及V4可分别取值如下：V1＝1、V2＝1、V3＝1，V4＝2。

可以理解，在实际应用中，f_a、f_b、f_c、f_d、T_a、T_b、T_c、T_d、K1、K2、V1、V2、V3及V4的取值可以根据具体的压缩机3及其使用需求情况设定，并不以上述的具体取值为限制。

请参照图5，为本发明实施例所提供的过负荷保护控制装置6的功能模块示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的过负荷保护控制装置6，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。该过负荷保护控制装置6可以应用在上述的主控制器5中，其包括温度获取模块7、频率获取模块8、过负荷保护温度确定模块9及频率控制模块10。

可以理解，上述的温度获取模块7、频率获取模块8、过负荷保护温度确定模块9及频率控制模块10可以为存储于存储器4内的软件功能模块及计算机程序，并且可以被主控制器5执行。

所述温度获取模块7用于获取所述换热器2的中部温度。

可以理解，所述温度获取模块7可以执行上述步骤S101。

所述频率获取模块8用于获取所述压缩机3的当前运行频率。

可以理解，所述频率获取模块8可以执行上述步骤S102。

所述过负荷保护温度确定模块9用于依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度。

在本实施例中，所述预先建立的过负荷保护温度曲线方程为：

其中，T(f)_保护表示所述过负荷保护温度，f_a表示第一预设值，f_b表示第二预设值，f_c表示第三预设值，f_d表示第四预设值，f表示所述当前运行频率，T_a、T_b、T_c、T_d均为预设的温度值。

可以理解，该过负荷保护温度确定模块9可以执行上述步骤S103。

所述频率控制模块10用于依据所述换热器2的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机3的频率控制策略。

在本实施例中，所述频率控制模块10具体用于当所述换热器2的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，则控制所述压缩机3由所述当前运行频率跳频至所述第二预设值运行；当所述换热器2的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，则控制所述压缩机3停机。

在本实施例中，所述频率控制模块10具体用于依据预先建立的降频保护函数及所述过负荷保护温度确定降频保护温度，当所述换热器2的中部温度大于或等于所述降频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机3降频，其中，所述当前运行频率最低降至所述第二预设值。其中，频率控制模块10用于控制所述压缩机3以第一降频速率降频，所述预先建立的降频保护函数为T(f)_降频＝T(f)_保护-K1,f∈(f_b,f_d]，其中，T(f)_降频表示所述降频保护温度，K1表示裕量且为常数。

在本实施例中，所述频率控制模块10具体用于依据预先建立的限频保护函数及所述过负荷保护温度确定限频保护温度，当所述换热器2的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述降频保护温度、所述当前运行频率大于第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或者当所述换热器2的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率等于所述第二预设值时，控制所述压缩机3保持所述当前运行频率运行，禁止所述当前运行频率上升。其中，所述预先建立的限频保护函数为T(f)_限频＝T(f)_保护-K2,f∈[f_b,f_d]，其中，T(f)_限频表示所述限频保护温度，K2表示裕量且为常数。

在本实施例中，所述频率控制模块10具体用于当所述换热器2的中部温度小于所述限频保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或当所述换热器2的中部温度小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，对所述压缩机3进行常规升频控制或对所述压缩机3进行常规降频控制。其中，所述频率控制模块10具体用于当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第三预设值时，控制所述压缩机3以第一升频速率升频，其中，所述当前运行频率最高升至所述第三预设值，当所述当前运行频率大于或等于所述第三预设值并且小于或等于所述第四预设值、所述换热器2的中部温度低于升频后的限频保护温度时，控制压缩机3以第二升频速率升频；当所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机3以第二降频速率降频，当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于或等于所述第二预设值、所述换热器2的中部温度低于降频后的过负荷保护温度时，控制所述压缩机3以所述第二降频速率降频。

可以理解，所述频率控制模块10可以执行上述步骤S104。

综上所述，本发明实施例所提供的过负荷保护控制方法、装置及空调，通过获取所述换热器的中部温度及压缩机的当前运行频率，依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度，依据所述换热器的中部温度、所述过负荷保护温度以及所述当前运行频率确定所述压缩机的频率控制策略。由于在本申请中，压缩机的过负荷保护温度可以根据压缩机的当前运行频率动态调整，使得空调压缩机能在任意频率下运行且系统压力都在压缩机要求的许用压力内，避免了压缩机低频重负荷和高频重负荷运行，提高了压缩机的使用寿命和变频器的稳定性和可靠性；同时，相比现有技术中通过设置保护温度点进行定值保护的方式，本申请中的过负荷保护控制方法能够动态调整过负荷保护温度，灵活性更高，从而提高了空调压缩机的频率运行范围，加大了空调的能力调节范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种过负荷保护控制方法，应用于空调，所述空调包括换热器及压缩机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述换热器的中部温度；

获取所述压缩机的当前运行频率；

依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度；所述预先建立的过负荷保护温度曲线方程为：

其中，T(f)_保护表示所述过负荷保护温度，f_a表示第一预设值，f_b表示第二预设值，f_c表示第三预设值，f_d表示第四预设值，f表示所述当前运行频率，T_a、T_b、T_c、T_d均为预设的温度值；

当所述换热器的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，则控制所述压缩机由所述当前运行频率跳频至所述第二预设值运行。

2.根据权利要求1所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述换热器的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，则控制所述压缩机停机。

3.根据权利要求1所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据预先建立的降频保护函数及所述过负荷保护温度确定降频保护温度；

当所述换热器的中部温度大于或等于所述降频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机降频，其中，所述当前运行频率最低降至所述第二预设值。

4.根据权利要求3所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机降频的步骤包括：

控制所述压缩机以第一降频速率降频。

5.根据权利要求3所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述预先建立的降频保护函数为T(f)_降频＝T(f)_保护-K1,f∈(f_b,f_d]，其中，T(f)_降频表示所述降频保护温度，K1表示裕量且为常数。

6.根据权利要求3所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据预先建立的限频保护函数及所述过负荷保护温度确定限频保护温度；

当所述换热器的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述降频保护温度、所述当前运行频率大于第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或者当所述换热器的中部温度大于或等于所述限频保护温度并且小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率等于所述第二预设值时，控制所述压缩机保持所述当前运行频率运行，禁止所述当前运行频率上升。

7.根据权利要求6所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述预先建立的限频保护函数为T(f)_限频＝T(f)_保护-K2,f∈[f_b,f_d]，其中，T(f)_限频表示所述限频保护温度，K2表示裕量且为常数。

8.根据权利要求6所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述换热器的中部温度小于所述限频保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，或当所述换热器的中部温度小于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，对所述压缩机进行常规升频控制或对所述压缩机进行常规降频控制。

9.根据权利要求8所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述对所述压缩机进行常规升频控制的步骤包括：

当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第三预设值时，控制所述压缩机以第一升频速率升频，其中，所述当前运行频率最高升至所述第三预设值；

当所述当前运行频率大于或等于所述第三预设值并且小于或等于所述第四预设值、所述换热器的中部温度低于升频后的限频保护温度时，控制压缩机以第二升频速率升频。

10.根据权利要求8所述的过负荷保护控制方法，其特征在于，所述对所述压缩机进行常规降频控制的步骤包括：

当所述当前运行频率大于所述第二预设值并且小于或等于所述第四预设值时，控制所述压缩机以第二降频速率降频；

当所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于或等于所述第二预设值、所述换热器的中部温度低于降频后的过负荷保护温度时，控制所述压缩机以所述第二降频速率降频。

11.一种过负荷保护控制装置，应用于空调，所述空调包括换热器及压缩机，其特征在于，所述装置包括：

温度获取模块，用于获取所述换热器的中部温度；

频率获取模块，用于获取所述压缩机的当前运行频率；

过负荷保护温度确定模块，用于依据预先建立的过负荷保护温度曲线方程确定所述当前运行频率对应的过负荷保护温度；所述预先建立的过负荷保护温度曲线方程为：

其中，T(f)_保护表示所述过负荷保护温度，f_a表示第一预设值，f_b表示第二预设值，f_c表示第三预设值，f_d表示第四预设值，f表示所述当前运行频率，T_a、T_b、T_c、T_d均为预设的温度值；

频率控制模块，用于当所述换热器的中部温度大于或等于所述过负荷保护温度、所述当前运行频率大于或等于所述第一预设值并且小于所述第二预设值时，则控制所述压缩机由所述当前运行频率跳频至所述第二预设值运行。

12.一种空调，其特征在于，所述空调包括主控制器及存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被所述主控制器读取并运行时，实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

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