CN111578458B

CN111578458B - 空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质

Info

Publication number: CN111578458B
Application number: CN202010406352.2A
Authority: CN
Inventors: 卢国涛; 何纪翰; 陈建铭
Original assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Current assignee: TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2040-05-13
Also published as: CN111578458A

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在制冷模式下，获取压缩机的排气温度；根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数；根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。本发明还公开了一种空调器及计算机存储介质，通过室外环境温度和压缩机排气温度控制室外风机转速，以调节空调器冷凝压力，保证空调器在低温环境下稳定制冷。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质。

背景技术

在冬季，室外温度较低，室内通常会开着暖气，以提高室内温度。但在室内温度过高时，用户会觉得很热，不太舒适，因此需要降低室内温度。由于室外都是冷空气，且冷空气中存在较多灰尘，用户不可能通过开窗通风的方直接降低室温，而是通过空调器的制冷功能来实现降温的目的，以满足室内舒适恒温的用户需求。

对于现有普通空调器，其设计的制冷运行时室外环境温度范围为21℃至43℃，当环境温度低于21℃时，空调室内机蒸发器很容易出现结霜，不仅制冷效果差，还会造成压缩机带液运行，损坏压缩机，使得空调器在低温环境下无法可靠运行制冷功能。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，旨在通过室外环境温度和压缩机排气温度控制室外风机转速，保证空调器在低温环境下稳定制冷。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在制冷模式下，获取压缩机的排气温度；

根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数；

根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。

可选地，所述根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数的步骤包括：

获取所述排气温度与所述室外环境温度之间的差值；

根据所述差值确定所述目标转速参数。

可选地，所述根据所述差值确定所述目标转速参数的步骤包括：

在所述差值超出预设差值范围时，根据当前获取到的所述差值以及上一次获取到的差值确定所述差值的变化趋势，其中，定时获取所述室外环境温度以及所述压缩机的排气温度；

根据所述差值的变化趋势确定所述目标转速参数。

可选地，所述根据所述差值的变化趋势确定所述目标转速参数的步骤包括：

在所述差值的变化趋势为增大，且所述差值大于所述预设差值范围的最大阈值时，增大所述室外风机的当前转速参数，得到所述目标转速参数；

在所述差值的变化趋势为减小，且所述差值小于所述预设差值范围的最小阈值时，减小所述室外风机的当前转速参数，得到所述目标转速参数。

可选地，所述获取压缩机的排气温度的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

检测所述排气温度是否处于预设温度范围内；

在所述排气温度大于所述预设温度范围的最大温度时，增大所述室外风机的当前转速参数，得到所述目标转速参数；

在所述排气温度小于所述预设温度范围的最小温度时，减小所述室外风机的当前转速参数，得到所述目标转速参数；

在所述排气温度处于所述预设温度范围内时，执行所述根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数的步骤。

可选地，所述根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数的步骤之后，还包括：

检测所述目标转速参数是否小于转速参数阈值；

在所述目标转速参数小于所述转速参数阈值时，将所述目标转速参数更新为转速参数阈值，其中，根据所述转速参数阈值调节所述室外风机的转速。

可选地，所述获取压缩机的排气温度的步骤之前，所述空调器的控制方法还包括：

在所述空调器开启制冷模式时，检测所述室外环境温度；

获取所述室外环境温度对应的初始转速参数；

按照所述初始转速参数调节所述室外风机的转速；

第一预设时长后，执行所述获取压缩机的排气温度的步骤。

可选地，所述室外风机为交流电机，所述交流电机与可控硅连接，以通过所述可控硅调节所述交流电机的供电电压，所述根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速的步骤包括：

根据所述目标转速参数调节所述可控硅，以调整与所述可控硅连接的交流电机的转速，其中，所述目标转速参数包括所述可控硅对应的目标导通比例。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，在制冷模式下，获取压缩机的排气温度，根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数，根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。本发明通过室外环境温度和压缩机排气温度控制室外风机转速，以将空调器冷凝压力调节至合适压力，保证空调器在低温环境下稳定制冷，避免室内机蒸发器结霜以及压缩机带液运行的问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过室外环境温度和压缩机排气温度控制室外风机转速，以将空调器冷凝压力调节至合适压力，保证空调器在低温环境下稳定制冷，避免室内机蒸发器结霜以及压缩机带液运行的问题。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为空调器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及空调器的控制程序。

在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

在制冷模式下，获取压缩机的排气温度；

根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取所述排气温度与所述室外环境温度之间的差值；

根据所述差值确定所述目标转速参数。

根据所述差值的变化趋势确定所述目标转速参数。

检测所述排气温度是否处于预设温度范围内；

检测所述目标转速参数是否小于转速参数阈值；

在所述空调器开启制冷模式时，检测所述室外环境温度；

获取所述室外环境温度对应的初始转速参数；

按照所述初始转速参数调节所述室外风机的转速；

第一预设时长后，执行所述获取压缩机的排气温度的步骤。

参照图2，在一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在制冷模式下，获取压缩机的排气温度；

在本实施例中，在空调器处于制冷模式时，通过温度传感器压缩机的排气温度。空调器可包括设置于空调器室外机的压缩机排气口上的一温度传感器，以检测压缩机的排气温度。此外，室外机上还可设置另一温度传感器，以检测室外环境温度。

步骤S20，根据室外环境温度以及所述排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数；

步骤S30，根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。

在本实施例中，在获取到压缩机的排气温度之后，根据室外环境温度以及排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数，并根据目标转速参数调节室外风机的转速。目标转速参数可包括室外风机的目标转速值、目标供电电压、目标供电电流等，以通过转速值、供电电压、供电电流等的变化调节室外风机的转速。在室外风机的转速变化后，室外侧的冷凝器的换热效果也发生改变，从而调整空调器的冷凝压力，保证在低温环境下空调器仍能正常提供制冷功能。

可选地，在根据室外环境温度以及排气温度确定室外风机的目标转速参数时，可检测室外环境温度是否小于预设环境温度，若小于，则获取排气温度对应的目标转速参数，并根据目标转速参数调节室外风机的转速。若室外环境温度大于或等于预设环境温度，则不执行确定目标转速参数以及根据目标转速参数调节室外风机的转速的步骤，按照常规控制方式控制室外风机的转速，即控制室外风机以最大转速运行。

可选地，在根据室外环境温度以及排气温度确定室外风机的目标转速参数时，可获取与室外环境温度以及排气温度对应的目标转速参数。具体地，预先存储室外环境温度、排气温度以及目标转速参数三者的对应关系，这样，在获取到室外环境温度以及排气温度时，可根据预先存储的对应关系确定对应的目标转速参数。

可选地，由于在空调器制冷过程中，室外环境温度以及排气温度可能是不断变化的，因此，可定时执行获取压缩机的排气温度的步骤，和/或定时执行获取室外环境温度的步骤，根据温度的变化不断调节室外风机的转速，保证空调器制冷模式的稳定运行。例如，每间隔5秒至15秒的时长执行一次获取室外环境温度和/或压缩机的排气温度的步骤。

可选地，在确定空调器室外风机的目标转速参数后，还可判断目标转速参数是否小于转速参数阈值。若目标转速参数小于转速参数阈值，根据目标转速参数调节后的室外风机转速也较小，可能会导致室外风机停机的问题，因此，在目标转速参数小于转速参数阈值时，可将目标转速参数更新为转速参数阈值，并根据转速参数阈值来调节室外风机的转速，以保证室外风机的稳定运行，例如，转速参数阈值包括可控硅的导通比例阈值，导通比例阈值一般取值15％至25％之间。

可选地，在根据室外环境温度以及排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数之前，还可检测获取到的压缩机排气温度是否处于预设温度范围内。若排气温度大于预设温度范围的最大温度时，表明排气温度偏高，可能损坏空调器，因此，可增大室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，若排气温度小于预设温度范围的最小温度时，表明排气温度偏低，可能达不到空调器制冷的效果，或者存在由于室外风机转速过高造成空调器不必要耗电的问题，因此，可减小室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，其中，预设温度范围的最大温度一般取值70℃至75℃之间，预设温度范围的最小温度一般取值40℃至45℃之间。若排气温度处于预设温度范围内时，则执行根据室外环境温度以及排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数的步骤。

在本实施例公开的技术方案中，通过室外环境温度和压缩机排气温度控制室外风机转速，以将空调器冷凝压力调节至合适压力，保证空调器在低温环境下稳定制冷，避免室内机蒸发器结霜以及压缩机带液运行的问题。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20包括：

步骤S21，获取所述排气温度与所述室外环境温度之间的差值；

在本实施例中，在根据室外环境温度以及排气温度确定空调器室外风机的目标转速参数时，可获取排气温度与室外环境温度之间的差值。由于在低温环境下，室外环境温度通常较低，因此差值通常为正数。

步骤S22，根据所述差值确定所述目标转速参数。

在本实施例中，在获取到排气温度与室外环境温度之间的差值后，根据差值确定目标转速参数。例如，可获取差值对应的目标转速参数，或者在差值超出预设范围内时，增大或减小室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，或者根据差值的变化趋势为逐渐增大还是逐渐减小来调整室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数。

可选地，在根据差值确定目标转速参数时，判断差值是否超出预设差值范围。若差值未超出预设差值范围，表明室外侧冷凝器的换热效果合适，空调器的冷凝压力合适，无需调节室外风机的转速，因此，可不确定目标转速参数。若差值超出预设差值范围，表明室外侧冷凝器的换热效果不合适，空调器的冷凝压力不合适，因此，需要确定目标转速参数，并根据目标转速参数调节室外风机的转速。

可选地，在差值超出预设差值范围时，若差值大于预设差值范围的最大阈值，表明室外侧冷凝器的换热效率过低，冷凝压力过低，因此，可增大室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，使得根据目标转速参数调节后的室外风机转速也增大，提高室外侧冷凝器的换热效率，增大冷凝压力。若差值小于预设差值范围的最小阈值，表明室外侧冷凝器的换热效率过高，冷凝压力过高，因此，可减小室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，使得根据目标转速参数调节后的室外风机转速也减小，降低室外侧冷凝器的换热效率，减小冷凝压力。其中，预设差值范围的最大阈值一般取值30℃至35℃之间，预设差值范围的最小阈值一般取值15℃至20℃之间。

可选地，由于在室外风机转速变化后，压缩机排气温度并不是突然改变，而是逐渐变化的，因此，在差值超出预设差值范围时，还可根据差值的变化趋势，根据差值的变化趋势判断室外风机的转速是否合适。其中，在确定差值的变化趋势时，由于获取室外环境温度以及排气温度的步骤是定时执行的，因此可定时获取到差值，根据当前获取到的差值以及上一次获取到的差值之间的大小关系即可确定差值的变化趋势。

可选地，在根据差值的变化趋势判断是否室外风机的转速是否合适时，若差值的变化趋势为增大，且差值大于预设差值范围的最大阈值，表明室外风机的转速偏低，因此可增大室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，使得根据目标转速参数调节后的室外风机转速也增大。若差值的变化趋势为减小，且差值小于预设差值范围的最小阈值，表明室外风机的转速偏高，因此可减小室外风机的当前转速参数，得到目标转速参数，使得根据目标转速参数调节后的室外风机转速也减小。

可选地，在增大室外风机的当前转速参数时，可按照预设增加量增大当前转速参数，例如，在转速参数为可控硅的导通比例时，预设增加量一般取值0.4％至4.5％之间。相应地，在减小室外风机的当前转速参数时，可按照预设减少量减小当前转速参数，例如，在转速参数为可控硅的导通比例时，预设减少量一般取值0.2％至5.0％之间。

在本实施例公开的技术方案中，获取排气温度与室外环境温度之间的差值，以根据差值判断冷凝器的换热效率是否合适，冷凝压力是否合适，并根据差值确定目标转速参数，使得根据目标转速参数调节室外风机转速，将冷凝压力调节至合适压力，保证空调器在制冷模式下的稳定运行。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S10之前，还包括：

步骤S01，在所述空调器开启制冷模式时，检测所述室外环境温度；

步骤S02，获取所述室外环境温度对应的初始转速参数；

步骤S03，按照所述初始转速参数调节所述室外风机的转速；

在本实施例中，在空调器制冷模式开启时，检测室外环境温度，并获取室外环境温度对应的初始转速参数，并按照初始转速参数调节室外风机的转速，以实现空调器室外侧的换热。其中，室外环境温度与初始转速参数的对应关系可预先根据前期试验得到，例如，在初始转速参数包括可控硅的初始导通比例时，室外环境温度Tr与初始导通比例的对应关系可如下表1所示：

表1

在按照初始转速参数调节室外风机的转速后，此时的室外风机转速更加合适，换热效率和冷凝压力也更加合适，这样，无需对室外风机从最小转速或者从最大转速开始调整，节省了室外风机转速的调整时长，可以更快地将室外风机调节至合适转速。

可选地，在空调器开启制冷模式时，还可控制室外风机以最大转速运行一段时间，以保证室外风机的正常启动，避免在室外风机的转速较小时无法正常启动的问题。在室外风机以最大转速运行一段时间后，执行检测室外环境温度的步骤，或者执行获取压缩机的排气温度的步骤，其中，室外风机以最大转速运行的时长一般取值10秒至25秒之间。

步骤S04，第一预设时长后，执行所述压缩机的排气温度的步骤。

在本实施例中，在按照初始转速参数调节所述室外风机的转速第一预设时长后，在制冷模式下的压缩机排气温度已趋于稳定，因此，可执行获取压缩机排气温度的步骤，根据室外环境温度以及排气温度确定目标转速参数，并根据目标转速参数调节室外风机的转速，实现室外风机转速的修正，保证较为合适的冷凝压力以及空调器在制冷模式下的稳定运行。其中，第一预设时长一般取值15秒至40秒之间。

在本实施例公开的技术方案中，在空调器开启制冷模式时，根据室外环境温度对应的初始转速参数对室外风机的转速进行初步调节，在预设时长后，再获取排气温度，以通过目标转速参数对室外风机的转速进一步修正，以节省修正过程所需的时间，提高室外风机转速的调节效率。

在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S30包括：

步骤S31，根据所述目标转速参数调节所述可控硅，以调整与所述可控硅连接的交流电机的转速，其中，所述目标转速参数包括所述可控硅对应的目标导通比例。

在本实施例中，空调器室外风机一般为交流电机，并且无法调节室外风机的转速，因此，在装配空调器时，需要将交流电机更换为直流电机，实现室外风机的转速调节，但这样会增加空调器的制造成本。因此，可在空调器的控制器中增加可控硅，并使可控硅与交流电机电连接，通过可控硅来斩波调节交流电机的供电电压，实现交流电机的转速控制。

可控硅(SCR，Silicon Controlled Rectifier)是一种大功率电器元件，具有体积小、效率高、寿命长等优点。在自动控制系统中，可控硅可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。斩波是指将交流电的正弦波中的一部分“斩掉”，实现交流电脉宽或频率的变化。

可选地，目标转速参数可包括可控硅对应的目标导通比例。在根据目标转速参数调节室外风机的转速时，可根据目标导通比例调节可控硅的导通比例，通过可控硅导通比例的变化来调节与可控硅连接的室外风机转速。相应地，初始转速参数包括可控硅的初始导通比例，转速参数阈值包括可控硅的导通比例阈值。在可控硅的导通比例为100％时，室外风机达到最大转速，在可控硅的导通比例为0％时，室外风机的转速为0。

在本实施例公开的技术方案中，根据目标导通比例调节可控硅，以调整与可控硅连接的交流电机的转速，实现交流风机的转速调节，无需将交流电机替换为直流电机，节省了空调器的生产成本。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在制冷模式下，获取压缩机的排气温度；

获取所述排气温度与室外环境温度之间的差值；

在所述差值的变化趋势为增大，且所述差值大于所述预设差值范围的最大阈值时，增大室外风机的当前转速参数，得到室外风机的目标转速参数；在所述差值的变化趋势为减小，且所述差值小于所述预设差值范围的最小阈值时，减小室外风机的当前转速参数，得到室外风机的目标转速参数；

根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的排气温度的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

检测所述排气温度是否处于预设温度范围内；

在所述排气温度处于所述预设温度范围内时，执行所述获取所述排气温度与室外环境温度之间的差值的步骤。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述减小室外风机的当前转速参数，得到室外风机的目标转速参数的步骤之后，还包括：

检测所述目标转速参数是否小于转速参数阈值；

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的排气温度的步骤之前，所述空调器的控制方法还包括：

在所述空调器开启制冷模式时，检测所述室外环境温度；

获取所述室外环境温度对应的初始转速参数；

按照所述初始转速参数调节所述室外风机的转速；

第一预设时长后，执行所述获取压缩机的排气温度的步骤。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室外风机为交流电机，所述交流电机与可控硅连接，以通过所述可控硅调节所述交流电机的供电电压，所述根据所述目标转速参数调节所述室外风机的转速的步骤包括：

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。