CN108758352A - 一种石油管道检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石油管道检查装置，包括万向轮、检查主机、视窗、数据显示器，万向轮共设有四个并且安装在检查主机四角，检查主机外表面设有视窗，数据显示器安装于检查主机外表面并且通过导线电连接，本发明通过前清洁滚筒与后清洁滚筒的设置对石油管道外表面全部包裹住，并进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查。
Description
技术领域
本发明涉及石油管道技术领域，具体的说是一种石油管道检查装置。
背景技术
石油管道安全保护工作事关国家能源安全，事关国民经济发展，不容松懈。能源动脉在呼唤法律保护的同时，加强石油管道泄漏检测技术研究与应用，综合运用先进的自动监控技术，充分发挥自动监控技术优势，有效预防石油管道泄漏事故的发生，确保石油管道运行安全，将起到越来越重要的作用。
但是该现有技术石油管道漏油检查装置在对石油管道进行检查时，石油管道外部的脏东西没有清除干净就进行检查会影响到检查的结果，并且石油管道为圆柱体，石油管道漏油检查装置在工作时检查较不全面，导致漏检。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种石油管道检查装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种石油管道检查装置，包括万向轮、检查主机、视窗、数据显示器，万向轮共设有四个并且安装在检查主机四角，检查主机外表面设有视窗，数据显示器安装于检查主机外表面并且通过导线电连接，检查主机包括外壳、动力机构、清扫机构、旋转检测机构、主传动机构、压力感应机构、减振机构，外壳下表面与万向轮相连接，动力机构安装在外壳内部上端，清扫机构安装在动力机构的左侧，动力机构右端与旋转检测机构左端相啮合，旋转检测机构安装在外壳右端内部，旋转检测机构下端与主传动机构机械连接，主传动机构与压力感应机构活动连接，减振机构安装在外壳内部，清扫机构包括顶部滑轨、底部滑轨、前顶部滑块、前底部滑块、前转动轴、前传动齿轮、前清扫滚筒、前顶动电缸、后顶部滑块、后底部滑块、后转动轴、后传动齿轮、后清扫滚筒、后顶动电缸、清洁电机，前顶部滑块与后顶部滑块通过滑动连接的方式安装在顶部滑轨上，前底部滑块与后底部滑块均通过滑动连接的方式安装在底部滑轨上，前传动齿轮与前清扫滚筒均安装在前转动轴上，前转动轴的顶端通过轴承连接的方式安装在前顶部滑块上，前转动轴的底端与清洁电机的输出轴相连接，清洁电机安装在前底部滑块上，前顶动电缸沿水平方向安装在外壳上，前顶动电缸的活动端与前底部滑块相连接，后传动齿轮与后清扫滚筒均安装在后转动轴上，后转动轴沿竖直方向通过轴承连接的方式安装在后顶部滑块与后底部滑块之间，后顶动电缸沿水平方向安装在外壳上，后顶动电缸的活动端与后底部滑块相连接。
进一步地，动力机构包括电机、电机轴、轴承座、驱动皮带、移动轮、螺旋杆，电机安装在外壳内部上端中部，电机与电机轴机械连接，电机轴中部贯穿于轴承座内部并且间隙配合，电机轴与驱动皮带活动连接，移动轮通过驱动皮带与电机轴机械连接，螺旋杆焊接于电机轴右端并且机械连接，螺旋杆与旋转检测机构活动连接。
进一步地，旋转检测机构包括锯齿圆盘、活动杆、转盘、皮带、转轴、驱动齿轮、链条、金属探测器、联动齿轮，锯齿圆盘与螺旋杆相啮合，活动杆左端安装在锯齿圆盘上并且活动连接，活动杆右端安装在转盘上并且活动连接，锯齿圆盘通过活动杆与转盘活动连接，转盘通过皮带与转轴活动连接，转轴右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮内部并且机械连接，驱动齿轮与链条相啮合，金属探测器安装在链条上并且活动连接，联动齿轮与链条下端相啮合并且机械连接。
进一步地，主传动机构包括轨迹辊筒、移动轴、摆动杆、弧形齿板、齿条、缓冲推动机构，轨迹辊筒右端通过嵌入方式安装在联动齿轮内部并且机械连接，轨迹辊筒上设有移动轴并且活动连接，移动轴与摆动杆上端相焊接并且机械连接，摆动杆下端与弧形齿板相焊接并且活动连接，弧形齿板与齿条相啮合，齿条左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构内部并且活动连接。
进一步地，缓冲推动机构包括气压外壳、关联板、滑杆、弹簧、联动杆组、旋转盘，齿条左端通过嵌入方式安装在气压外壳内部，关联板上端右侧与齿条左端相焊接并且活动连接，关联板安装在滑杆上并且间隙配合，滑杆安装在气压外壳内部，滑杆外部设有弹簧，联动杆组右端安装在关联板下端左侧并且活动连接，联动杆组左端安装在旋转盘上并且活动连接，旋转盘与压力感应机构活动连接。
进一步地，压力感应机构包括连动杆组、牵引板、移动块、固定条、放置板、压力感应器，连动杆组下端安装在旋转盘上并且活动连接，连动杆组上端安装在牵引板中部并且活动连接，牵引板上端安装在移动块上并且活动连接，移动块安装在固定条内部，固定条上端与放置板下表面相焊接并且活动连接，放置板上端设有压力感应器。
进一步地，减振机构包括受力板、支撑杆、支撑板、缓冲杆、减振弹簧、底座，受力板上表面与外壳相连接，受力板下表面与支撑杆上表面相焊接，支撑杆下表面与支撑板上表面相焊接，缓冲杆上端通过嵌入方式安装在支撑板中部，缓冲杆外部设有减振弹簧，缓冲杆下端安装在底座上，底座下表面固定安装在外壳内部底面。
本发明的有益效果是：
本发明通过前清洁滚筒与后清洁滚筒的设置对石油管道外表面全部包裹住，并进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的石油管道检查装置的结构示意图；
图2为本发明的石油管道检查装置的剖视图；
图3为本发明的石油管道检查装置的工作状态结构示意图；
图4为本发明的清洁机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种石油管道检查装置，包括万向轮1、检查主机2、视窗3、数据显示器4，万向轮1共设有四个并且安装在检查主机2四角，检查主机2外表面设有视窗3，数据显示器4安装于检查主机2外表面并且通过导线电连接，检查主机2包括外壳201、动力机构202、清扫机构203、旋转检测机构204、主传动机构205、压力感应机构206、减振机构207，外壳201下表面与万向轮1相连接，动力机构202安装在外壳201内部上端，动力机构202右端与旋转检测机构204左端相啮合，旋转检测机构204安装在外壳201右端内部，旋转检测机构204下端与主传动机构205机械连接，主传动机构205与压力感应机构206活动连接，减振机构207安装在外壳201内部，清扫机构203包括顶部滑轨2031、底部滑轨2032、前顶部滑块2033、前底部滑块2034、前转动轴2035、前传动齿轮2036、前清扫滚筒2037、前顶动电缸2038、后顶部滑块2039、后底部滑块20310、后转动轴20311、后传动齿轮20312、后清扫滚筒20313、后顶动电缸20314、清洁电机20315，前顶部滑块2033与后顶部滑块2039通过滑动连接的方式安装在顶部滑轨2031上，前底部滑块2034与后底部滑块20310均通过滑动连接的方式安装在底部滑轨2032上，前传动齿轮2036与前清扫滚筒2037均安装在前转动轴2035上，前转动轴2035的顶端通过轴承连接的方式安装在前顶部滑块2033上，前转动轴2035的底端与清洁电机20315的输出轴相连接，清洁电机20315安装在前底部滑块2034上，前顶动电缸2038沿水平方向安装在外壳201上，前顶动电缸2038的活动端与前底部滑块2034相连接，后传动齿轮20312与后清扫滚筒20313均安装在后转动轴20311上，后转动轴20311沿竖直方向通过轴承连接的方式安装在后顶部滑块2039与后底部滑块20310之间，后顶动电缸20314沿水平方向安装在外壳201上，后顶动电缸20314的活动端与后底部滑块20310相连接。
动力机构202包括电机2021、电机轴2022、轴承座2023、驱动皮带2024、移动轮2025、螺旋杆2027，电机2021安装在外壳201内部上端中部，电机2021与电机轴2022机械连接，电机轴2022中部贯穿于轴承座2023内部并且间隙配合，电机轴2022与驱动皮带2024活动连接，移动轮2025通过驱动皮带2024与电机轴2022机械连接，螺旋杆2027焊接于电机轴2022右端并且机械连接，螺旋杆2027与旋转检测机构204活动连接。
旋转检测机构204包括锯齿圆盘2041、活动杆2042、转盘2043、皮带2044、转轴2045、驱动齿轮2046、链条2047、金属探测器2048、联动齿轮2049，锯齿圆盘2041与螺旋杆2027相啮合，活动杆2042左端安装在锯齿圆盘2041上并且活动连接，活动杆2042右端安装在转盘2043上并且活动连接，锯齿圆盘2041通过活动杆2042与转盘2043活动连接，转盘2043通过皮带2044与转轴2045活动连接，转轴2045右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮2046内部并且机械连接，驱动齿轮2046与链条2047相啮合，金属探测器2048安装在链条2047上并且活动连接，联动齿轮2049与链条2047下端相啮合并且机械连接。
主传动机构205包括轨迹辊筒2051、移动轴2052、摆动杆2053、弧形齿板2054、齿条2055、缓冲推动机构2056，轨迹辊筒2051右端通过嵌入方式安装在联动齿轮2049内部并且机械连接，轨迹辊筒2051上设有移动轴2052并且活动连接，移动轴2052与摆动杆2053上端相焊接并且机械连接，摆动杆2053下端与弧形齿板2054相焊接并且活动连接，弧形齿板2054与齿条2055相啮合，齿条2055左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构2056内部并且活动连接，缓冲推动机构2056包括气压外壳20561、关联板20562、滑杆20563、弹簧20564、联动杆组20565、旋转盘20566，齿条2055左端通过嵌入方式安装在气压外壳20561内部，关联板20562上端右侧与齿条2055左端相焊接并且活动连接，关联板20562安装在滑杆20563上并且间隙配合，滑杆20563安装在气压外壳20561内部，滑杆20563外部设有弹簧20564，联动杆组20565右端安装在关联板20562下端左侧并且活动连接，联动杆组20565左端安装在旋转盘20566上并且活动连接，旋转盘20566与压力感应机构206活动连接。
压力感应机构206包括连动杆组2061、牵引板2062、移动块2063、固定条2064、放置板2065、压力感应器2066，连动杆组2061下端安装在旋转盘20566上并且活动连接，连动杆组2061上端安装在牵引板2062中部并且活动连接，牵引板2062上端安装在移动块2063上并且活动连接，移动块2063安装在固定条2064内部，固定条2064上端与放置板2065下表面相焊接并且活动连接，放置板2065上端设有压力感应器2066。
减振机构207包括受力板2071、支撑杆2072、支撑板2073、缓冲杆2074、减振弹簧2075、底座2076，受力板2071上表面与外壳201相连接，受力板2071下表面与支撑杆2072上表面相焊接，支撑杆2072下表面与支撑板2073上表面相焊接，缓冲杆2074上端通过嵌入方式安装在支撑板2073中部，缓冲杆2074外部设有减振弹簧2075，缓冲杆2074下端安装在底座2076上，底座2076下表面固定安装在外壳201内部底面。
本专利所说的电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
本专利所说的减振弹簧是常用的弹性原件,广应用于各种振动设备,具有稳定性好、噪音低、隔振效果好、使用寿命长等优点、减振弹簧有压缩弹簧，橡胶弹簧，复合弹簧，空气囊弹簧等等。
在进行使用时将检查主机2内部通道与石油管道外表面相贴合，开启电机2021使得电机轴2022转动，通过驱动皮带2024的传动使得移动轮2025运行，带动检查主机2在石油管道外表面上移动，前顶动电缸2038与后顶动电缸20314同时顶动前底部滑块2034与后底部滑块20310向石油管道移动，前传动齿轮2036与后传动齿轮20312相啮合，前清扫滚筒2037与后清扫滚筒20313同时包裹住石油管道外表面，清洁电机20315工作，带动前转动轴2035转动，通过齿轮传动前清扫滚筒2037与后清扫滚筒20313同时转动，对石油管道外表面进行清洁；螺旋杆2027运行带动了锯齿圆盘2041旋转，通过活动杆2042的联动使得转盘2043转动，通过皮带2044的传动使得转轴2045转动并且带动了驱动齿轮2046旋转，这时链条2047开始运动，链条2047上的金属探测器2048随着链条2047运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；与链条2047相啮合的联动齿轮2049也随着旋转，联动齿轮2049旋转带动了轨迹辊筒2051转动使得摆动杆2053摆动带动了弧形齿板2054作用摆动，与弧形齿板2054相啮合的齿条2055进行移动，齿条2055推动缓冲推动机构2056工作，缓冲推动机构2056起到了缓冲的作用，防止压力感应机构206受力过大而偏移，缓冲推动机构2056上的旋转盘20566旋转带动了连动杆组2061运动，使得牵引板2062带动了移动块2063移动，固定条2064起到了固定的作用，同时跟随着移动块2063移动使得放置板2065左右移动，带动了压力感应器2066左右移动进行更加全面的检查；减振机构207起到了防止检查主机2在移动的过程中对石油管道产生振动而使得石油管道破损。
本发明解决了石油管道漏油检查装置在对石油管道进行检查时，石油管道外部的脏东西没有清除干净就进行检查会影响到检查的结果，并且石油管道为圆柱体，石油管道漏油检查装置在工作时检查较不全面，导致漏检的问题，本发明通过上述部件的互相组合，对石油管道外表面全部包裹住，并进行清扫，将异物清除这样使得检查的数据更加准确；通过皮带的传动使得转轴转动并且带动了驱动齿轮旋转，这时链条开始运动，链条上的金属探测器随着链条运动，在石油管道外表面进行更加全面的检查；牵引板带动了移动块移动，固定条起到了固定的作用，同时跟随着移动块移动使得放置板左右移动，带动了压力感应器左右移动进行更加全面的检查。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种石油管道检查装置，包括万向轮(1)、检查主机(2)、视窗(3)、数据显示器(4)，所述万向轮(1)共设有四个并且安装在检查主机(2)四角，检查主机(2)外表面设有视窗(3)，数据显示器(4)安装于检查主机(2)外表面并且通过导线电连接，其特征在于：检查主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、清扫机构(203)、旋转检测机构(204)、主传动机构(205)、压力感应机构(206)、减振机构(207)，外壳(201)下表面与万向轮(1)相连接，动力机构(202)安装在外壳(201)内部上端，清扫机构(203)安装在动力机构(202)的左侧，动力机构(202)右端与旋转检测机构(204)左端相啮合，旋转检测机构(204)安装在外壳(201)右端内部，旋转检测机构(204)下端与主传动机构(205)机械连接，主传动机构(205)与压力感应机构(206)活动连接，减振机构(207)安装在外壳(201)内部，清扫机构(203)包括顶部滑轨(2031)、底部滑轨(2032)、前顶部滑块(2033)、前底部滑块(2034)、前转动轴(2035)、前传动齿轮(2036)、前清扫滚筒(2037)、前顶动电缸(2038)、后顶部滑块(2039)、后底部滑块(20310)、后转动轴(20311)、后传动齿轮(20312)、后清扫滚筒(20313)、后顶动电缸(20314)、清洁电机(20315)，前顶部滑块(2033)与后顶部滑块(2039)通过滑动连接的方式安装在顶部滑轨(2031)上，前底部滑块(2034)与后底部滑块(20310)均通过滑动连接的方式安装在底部滑轨(2032)上，前传动齿轮(2036)与前清扫滚筒(2037)均安装在前转动轴(2035)上，前转动轴(2035)的顶端通过轴承连接的方式安装在前顶部滑块(2033)上，前转动轴(2035)的底端与清洁电机(20315)的输出轴相连接，清洁电机(20315)安装在前底部滑块(2034)上，前顶动电缸(2038)沿水平方向安装在外壳(201)上，前顶动电缸(2038)的活动端与前底部滑块(2034)相连接，后传动齿轮(20312)与后清扫滚筒(20313)均安装在后转动轴(20311)上，后转动轴(20311)沿竖直方向通过轴承连接的方式安装在后顶部滑块(2039)与后底部滑块(20310)之间，后顶动电缸(20314)沿水平方向安装在外壳(201)上，后顶动电缸(20314)的活动端与后底部滑块(20310)相连接。
2.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴承座(2023)、驱动皮带(2024)、移动轮(2025)、螺旋杆(2027)，电机(2021)安装在外壳(201)内部上端中部，电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，电机轴(2022)中部贯穿于轴承座(2023)内部并且间隙配合，电机轴(2022)与驱动皮带(2024)活动连接，移动轮(2025)通过驱动皮带(2024)与电机轴(2022)机械连接，螺旋杆(2027)焊接于电机轴(2022)右端并且机械连接，螺旋杆(2027)与旋转检测机构(204)活动连接。
3.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述旋转检测机构(204)包括锯齿圆盘(2041)、活动杆(2042)、转盘(2043)、皮带(2044)、转轴(2045)、驱动齿轮(2046)、链条(2047)、金属探测器(2048)、联动齿轮(2049)，锯齿圆盘(2041)与螺旋杆(2027)相啮合，活动杆(2042)左端安装在锯齿圆盘(2041)上并且活动连接，活动杆(2042)右端安装在转盘(2043)上并且活动连接，锯齿圆盘(2041)通过活动杆(2042)与转盘(2043)活动连接，转盘(2043)通过皮带(2044)与转轴(2045)活动连接，转轴(2045)右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮(2046)内部并且机械连接，驱动齿轮(2046)与链条(2047)相啮合，金属探测器(2048)安装在链条(2047)上并且活动连接，联动齿轮(2049)与链条(2047)下端相啮合并且机械连接。
4.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述主传动机构(205)包括轨迹辊筒(2051)、移动轴(2052)、摆动杆(2053)、弧形齿板(2054)、齿条(2055)、缓冲推动机构(2056)，轨迹辊筒(2051)右端通过嵌入方式安装在联动齿轮(2049)内部并且机械连接，轨迹辊筒(2051)上设有移动轴(2052)并且活动连接，移动轴(2052)与摆动杆(2053)上端相焊接并且机械连接，摆动杆(2053)下端与弧形齿板(2054)相焊接并且活动连接，弧形齿板(2054)与齿条(2055)相啮合，齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构(2056)内部并且活动连接。
5.根据权利要求4所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述缓冲推动机构(2056)包括气压外壳(20561)、关联板(20562)、滑杆(20563)、弹簧(20564)、联动杆组(20565)、旋转盘(20566)，齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在气压外壳(20561)内部，关联板(20562)上端右侧与齿条(2055)左端相焊接并且活动连接，关联板(20562)安装在滑杆(20563)上并且间隙配合，滑杆(20563)安装在气压外壳(20561)内部，滑杆(20563)外部设有弹簧(20564)，联动杆组(20565)右端安装在关联板(20562)下端左侧并且活动连接，联动杆组(20565)左端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，旋转盘(20566)与压力感应机构(206)活动连接。
6.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述压力感应机构(206)包括连动杆组(2061)、牵引板(2062)、移动块(2063)、固定条(2064)、放置板(2065)、压力感应器(2066)，连动杆组(2061)下端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，连动杆组(2061)上端安装在牵引板(2062)中部并且活动连接，牵引板(2062)上端安装在移动块(2063)上并且活动连接，移动块(2063)安装在固定条(2064)内部，固定条(2064)上端与放置板(2065)下表面相焊接并且活动连接，放置板(2065)上端设有压力感应器(2066)。
7.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述减振机构(207)包括受力板(2071)、支撑杆(2072)、支撑板(2073)、缓冲杆(2074)、减振弹簧(2075)、底座(2076)，受力板(2071)上表面与外壳(201)相连接，受力板(2071)下表面与支撑杆(2072)上表面相焊接，支撑杆(2072)下表面与支撑板(2073)上表面相焊接，缓冲杆(2074)上端通过嵌入方式安装在支撑板(2073)中部，缓冲杆(2074)外部设有减振弹簧(2075)，缓冲杆(2074)下端安装在底座(2076)上，底座(2076)下表面固定安装在外壳(201)内部底面。
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|---|---|---|---|---|
| JPH09254780A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-09-30 | Nourinsuisan Gijutsu Joho Kyokai | 管内移動装置 |
| DE19708001A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Fitr Ges Fuer Innovation Im Ti | Bewegbare Vorrichtung zur Zustandserkundung, Prüfung und/oder Reinigung von Rohren, Rohrleitungssystemen, Kanälen o. dgl. |
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Patent Citations (6)
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