CN108755600A - 一种自动化移动式清污机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化移动式清污机，其结构包括移动导轨固定器、清污机主体、减震支撑柱、升降链条、除污抓斗机构、链条挡板，本发明实现了自动化移动式清污机通过安装有链条除杂装置，移动式清污机使用时除污抓斗机构向下移动且拦污栅上的杂质附着在升降链条后，链条除杂装置可以有效的将链条缝隙中残留的杂质清除干净，避免链条在滑动过程中卡住并停机进行检修，保证移动式清污机的工作效率，同时延长移动式清污机使用寿命。
Description
技术领域
本发明是一种自动化移动式清污机，属于水利发电工程领域。
背景技术
清污机是清除附着在拦污栅上杂物的机械设备，传统的移动式清污机在使用时拦污栅上的枝条杂质容易进入链条中，导致移动式清污机在工作时链条被卡住，需要对移动式清污机进行停机检修，严重影响清污机的工作效率，装置实用性差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化移动式清污机，以改善移动式清污机在工作时链条容易被卡住，需要停机进行检修，影响清污机的工作效率的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化移动式清污机，其结构包括移动导轨固定器、清污机主体、减震支撑柱、升降链条、除污抓斗机构、链条挡板，所述移动导轨固定器焊接于清污机主体上表面中间，所述减震支撑柱设有四个分别螺栓固定于清污机主体底面四个角并与清污机主体相互垂直，所述链条挡板设有两个并安装于清污机主体底面左右两端，所述除污抓斗机构位于清污机主体下方，所述升降链条上下两端分别与清污机主体、除污抓斗机构机械连接在一起，所述清污机主体由清污机外壳、链条卷收轴、驱动电机、电控箱组成，所述链条卷收轴螺栓固定于清污机外壳内底面中间，所述驱动电机位于链条卷收轴右侧并与链条卷收轴机械连接，所述电控箱安装于清污机外壳内右上角同时与驱动电机电连接。
更进一步的，所述除污抓斗机构由抓斗驱动气缸、第一清污抓斗、第二清污抓斗、抓斗固定板、链条除杂装置组成，所述第一清污抓斗安装于抓斗固定板左侧，所述第二清污抓斗嵌套于抓斗固定板右侧，所述抓斗驱动气缸左右两端分别与第一清污抓斗、抓斗固定板螺栓固定在一起，所述链条除杂装置安装于抓斗固定板上方同时与升降链条机械连接。
更进一步的，所述链条除杂装置由除杂装置保护罩、链条传动结构、卸料装置、齿轮传动装置、除杂结构组成，所述除杂装置保护罩焊接于抓斗固定板上方，所述链条传动结构嵌套于除杂装置保护罩内中间，所述卸料装置位于链条传动结构下方，所述除杂结构焊接于链条传动结构内顶部中间，所述齿轮传动装置位于除杂结构右侧。
更进一步的，所述链条传动结构由除杂槽、第一导滑轮、第二导滑轮、链条张紧轮组成，所述除杂槽为中空矩形结构并位于除杂装置保护罩内中间，所述第二导滑轮设有两个分别通过螺栓固定于除杂槽左右两侧底部并与升降链条紧靠在一起，所述链条张紧轮嵌套于除杂槽正中间，所述第一导滑轮分别安装于链条张紧轮左右两端。
更进一步的，所述卸料装置由卸料斗、密封底板、手摇开关轮、传动丝杆组成，所述卸料斗为倒T形结构并焊接于除杂槽下方与除杂槽相互贯通，所述密封底板安装于卸料斗底部，所述传动丝杆穿过密封底板右端与卸料斗机械连接，所述手摇开关轮焊接于传动丝杆底部且与传动丝杆为同心圆结构。
更进一步的，所述齿轮传动装置由链条联动齿轮、第一传动皮带、皮带传送轮、第二传动皮带组成，所述链条联动齿轮安装于除杂槽右下角并与升降链条啮合在一起，所述皮带传送轮螺栓固定于除杂槽内右上角，所述第一传动皮带上下两端分别与链条联动齿轮、皮带传送轮紧贴在一起，所述第二传动皮带左右两端分别与除杂结构、皮带传送轮机械连接。
更进一步的，所述除杂结构由除杂毛刷、张紧弹簧、除杂推杆、推杆连接架、连接架驱动轮、连接架固定轴组成，所述连接架固定轴焊接于除杂槽内顶部，所述连接架驱动轮安装于连接架固定轴中间且与第二传动皮带机械连接，所述推杆连接架贯穿连接于推杆连接架底部且与连接架驱动轮紧扣在一起，所述除杂推杆设有两个分别垂直安装于推杆连接架底面左右两侧，所述除杂毛刷嵌套于除杂推杆左右两端，所述张紧弹簧安装于除杂毛刷与除杂推杆之间。
本发明的有益效果在于：将清污机主体移动到存在污物的拦污栅上方，通过电控箱控制驱动电机工作，驱动电机带动左侧的链条卷收轴旋转并通过升降链条使除污抓斗机构向下移动，此时抓斗驱动气缸带动第一清污抓斗将污物夹住，并通过升降链条使除污抓斗机构往上提升，移动清污机主体到指定位置将污物卸掉，当升降链条下降时导致拦污栅上的杂质附着在升降链条内时，升降链条进入链条除杂装置后通过链条传动结构进行传动并利用除杂结构进行除杂，随后通过卸料装置将杂质排出，当拦污栅上的杂质附着在升降链条中间的间隙后，升降链条从除杂装置保护罩的左上角进入，紧靠在第二导滑轮并绕过第一导滑轮后与链条联动齿轮啮合，最后紧贴在右侧的第二导滑轮底面后从除杂装置保护罩的右上角滑出与链条卷收轴紧靠在一起，当升降链条从左向右移动时链条联动齿轮逆时针转动，链条联动齿轮利用第一传动皮带带动皮带传送轮转动，皮带传送轮通过第二传动皮带使连接架驱动轮同步旋转，此时推杆连接架沿着连接架固定轴上下做往复运动，推杆连接架底部的除杂推杆穿过升降链条链条中的间隙将杂物清除掉，同时除杂推杆左右两侧的除杂毛刷挤压张紧弹簧并对升降链条进行清洗，残留的杂物落到卸料斗内，通过旋转手摇开关轮，手摇开关轮上的传动丝杆带动密封底板顺时针打开进行卸料。
本发明实现了自动化移动式清污机通过安装有链条除杂装置，移动式清污机使用时除污抓斗机构向下移动且拦污栅上的杂质附着在升降链条后，链条除杂装置可以有效的将链条缝隙中残留的杂质清除干净，避免链条在滑动过程中卡住并停机进行检修，保证移动式清污机的工作效率，同时延长移动式清污机使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种自动化移动式清污机的结构示意图。
图2为本发明移动式清污机的内部剖面结构示意图。
图3为本发明链条除杂装置的内部结构示意图。
图4为本发明图3中A的内部结构详细示意图。
图5为本发明链条除杂装置的内部结构详细示意图。
图中：移动导轨固定器-1、清污机主体-2、减震支撑柱-3、升降链条-4、除污抓斗机构-5、链条挡板-6、清污机外壳-21、链条卷收轴-22、驱动电机-23、电控箱-24、抓斗驱动气缸-51、第一清污抓斗-52、第二清污抓斗-53、抓斗固定板-54、链条除杂装置-55、除杂装置保护罩-551、链条传动结构-552、卸料装置-553、齿轮传动装置-554、除杂结构-555、除杂槽-5521、第一导滑轮-5522、第二导滑轮-5523、链条张紧轮-5524、卸料斗-5531、密封底板-5532、手摇开关轮-5533、传动丝杆-5534、链条联动齿轮-5541、第一传动皮带-5542、皮带传送轮-5543、第二传动皮带-5544、除杂毛刷-5551、张紧弹簧-5552、除杂推杆-5553、推杆连接架-5554、连接架驱动轮-5555、连接架固定轴-5556。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的清污机的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图5所示，本发明提供一种自动化移动式清污机，其结构包括移动导轨固定器1、清污机主体2、减震支撑柱3、升降链条4、除污抓斗机构5、链条挡板6，所述移动导轨固定器1焊接于清污机主体2上表面中间，所述减震支撑柱3设有四个分别螺栓固定于清污机主体2底面四个角并与清污机主体2相互垂直，所述链条挡板6设有两个并安装于清污机主体2底面左右两端，所述除污抓斗机构5位于清污机主体2下方，所述升降链条4上下两端分别与清污机主体2、除污抓斗机构5机械连接在一起，所述清污机主体2由清污机外壳21、链条卷收轴22、驱动电机23、电控箱24组成，所述链条卷收轴22螺栓固定于清污机外壳21内底面中间，所述驱动电机23位于链条卷收轴22右侧并与链条卷收轴22机械连接，所述电控箱24安装于清污机外壳21内右上角同时与驱动电机23电连接。
所述除污抓斗机构5由抓斗驱动气缸51、第一清污抓斗52、第二清污抓斗53、抓斗固定板54、链条除杂装置55组成，所述第一清污抓斗52安装于抓斗固定板54左侧，所述第二清污抓斗53嵌套于抓斗固定板54右侧，所述抓斗驱动气缸51左右两端分别与第一清污抓斗52、抓斗固定板54螺栓固定在一起，所述链条除杂装置55安装于抓斗固定板54上方同时与升降链条4机械连接。
所述链条除杂装置55由除杂装置保护罩551、链条传动结构552、卸料装置553、齿轮传动装置554、除杂结构555组成，所述除杂装置保护罩551焊接于抓斗固定板54上方，所述链条传动结构552嵌套于除杂装置保护罩551内中间，所述卸料装置553位于链条传动结构552下方，所述除杂结构555焊接于链条传动结构552内顶部中间，所述齿轮传动装置554位于除杂结构555右侧。
所述链条传动结构552由除杂槽5521、第一导滑轮5522、第二导滑轮5523、链条张紧轮5524组成，所述除杂槽5521为中空矩形结构并位于除杂装置保护罩551内中间，所述第二导滑轮5523设有两个分别通过螺栓固定于除杂槽5521左右两侧底部并与升降链条4紧靠在一起，所述链条张紧轮5524嵌套于除杂槽5521正中间，所述第一导滑轮5522分别安装于链条张紧轮5524左右两端。
所述卸料装置553由卸料斗5531、密封底板5532、手摇开关轮5533、传动丝杆5534组成，所述卸料斗5531为倒T形结构并焊接于除杂槽5521下方与除杂槽5521相互贯通，所述密封底板5532安装于卸料斗5531底部，所述传动丝杆5534穿过密封底板5532右端与卸料斗5531机械连接，所述手摇开关轮5533焊接于传动丝杆5534底部且与传动丝杆5534为同心圆结构。
所述齿轮传动装置554由链条联动齿轮5541、第一传动皮带5542、皮带传送轮5543、第二传动皮带5544组成，所述链条联动齿轮5541安装于除杂槽5521右下角并与升降链条4啮合在一起，所述皮带传送轮5543螺栓固定于除杂槽5521内右上角，所述第一传动皮带5542上下两端分别与链条联动齿轮5541、皮带传送轮5543紧贴在一起，所述第二传动皮带5544左右两端分别与除杂结构555、皮带传送轮5543机械连接。
所述除杂结构555由除杂毛刷5551、张紧弹簧5552、除杂推杆5553、推杆连接架5554、连接架驱动轮5555、连接架固定轴5556组成，所述连接架固定轴5556焊接于除杂槽5521内顶部，所述连接架驱动轮5555安装于连接架固定轴5556中间且与第二传动皮带5544机械连接，所述推杆连接架5554贯穿连接于推杆连接架5554底部且与连接架驱动轮5555紧扣在一起，所述除杂推杆5553设有两个分别垂直安装于推杆连接架5554底面左右两侧，所述除杂毛刷5551嵌套于除杂推杆5553左右两端，所述张紧弹簧5552安装于除杂毛刷5551与除杂推杆5553之间。
本发明将清污机主体2移动到存在污物的拦污栅上方，通过电控箱24控制驱动电机23工作，驱动电机23带动左侧的链条卷收轴22旋转并通过升降链条4使除污抓斗机构5向下移动，此时抓斗驱动气缸51带动第一清污抓斗52将污物夹住，并通过升降链条4使除污抓斗机构5往上提升，移动清污机主体2到指定位置将污物卸掉，当升降链条4下降时导致拦污栅上的杂质附着在升降链条4内时，升降链条4进入链条除杂装置55后通过链条传动结构552进行传动并利用除杂结构555进行除杂，随后通过卸料装置553将杂质排出。
当拦污栅上的杂质附着在升降链条4中间的间隙后，升降链条4从除杂装置保护罩551的左上角进入，紧靠在第二导滑轮5523并绕过第一导滑轮5522后与链条联动齿轮5541啮合，最后紧贴在右侧的第二导滑轮5523底面后从除杂装置保护罩551的右上角滑出与链条卷收轴22紧靠在一起，当升降链条4从左向右移动时链条联动齿轮5541逆时针转动，链条联动齿轮5541利用第一传动皮带5542带动皮带传送轮5543转动，皮带传送轮5543通过第二传动皮带5544使连接架驱动轮5555同步旋转，此时推杆连接架5554沿着连接架固定轴5556上下做往复运动，推杆连接架5554底部的除杂推杆5553穿过升降链条4链条中的间隙将杂物清除掉，同时除杂推杆5553左右两侧的除杂毛刷5551挤压张紧弹簧5552并对升降链条4进行清洗，残留的杂物落到卸料斗5531内，通过旋转手摇开关轮5533，手摇开关轮5533上的传动丝杆5534带动密封底板5532顺时针打开进行卸料。
在一些实施方式中，所述第一传动皮带5542与第二传动皮带5544氟素橡胶材质，耐腐蚀性较强，避免在受到污水腐蚀缩短使用寿命。
在一些实施方式中，所述电控箱24内导线为铜芯材质，清污机在使用过程中导电性较强。
Claims (7)
1.一种自动化移动式清污机，其结构包括移动导轨固定器(1)、清污机主体(2)、减震支撑柱(3)、升降链条(4)、除污抓斗机构(5)、链条挡板(6)，其特征在于：
所述移动导轨固定器(1)焊接于清污机主体(2)上表面中间，所述减震支撑柱(3)设有四个分别螺栓固定于清污机主体(2)底面四个角并与清污机主体(2)相互垂直，所述链条挡板(6)设有两个并安装于清污机主体(2)底面左右两端，所述除污抓斗机构(5)位于清污机主体(2)下方，所述升降链条(4)上下两端分别与清污机主体(2)、除污抓斗机构(5)机械连接在一起；
所述清污机主体(2)由清污机外壳(21)、链条卷收轴(22)、驱动电机(23)、电控箱(24)组成，所述链条卷收轴(22)螺栓固定于清污机外壳(21)内底面中间，所述驱动电机(23)位于链条卷收轴(22)右侧并与链条卷收轴(22)机械连接，所述电控箱(24)安装于清污机外壳(21)内右上角同时与驱动电机(23)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述除污抓斗机构(5)由抓斗驱动气缸(51)、第一清污抓斗(52)、第二清污抓斗(53)、抓斗固定板(54)、链条除杂装置(55)组成，所述第一清污抓斗(52)安装于抓斗固定板(54)左侧，所述第二清污抓斗(53)嵌套于抓斗固定板(54)右侧，所述抓斗驱动气缸(51)左右两端分别与第一清污抓斗(52)、抓斗固定板(54)螺栓固定在一起，所述链条除杂装置(55)安装于抓斗固定板(54)上方同时与升降链条(4)机械连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述链条除杂装置(55)由除杂装置保护罩(551)、链条传动结构(552)、卸料装置(553)、齿轮传动装置(554)、除杂结构(555)组成，所述除杂装置保护罩(551)焊接于抓斗固定板(54)上方，所述链条传动结构(552)嵌套于除杂装置保护罩(551)内中间，所述卸料装置(553)位于链条传动结构(552)下方，所述除杂结构(555)焊接于链条传动结构(552)内顶部中间，所述齿轮传动装置(554)位于除杂结构(555)右侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述链条传动结构(552)由除杂槽(5521)、第一导滑轮(5522)、第二导滑轮(5523)、链条张紧轮(5524)组成，所述除杂槽(5521)为中空矩形结构并位于除杂装置保护罩(551)内中间，所述第二导滑轮(5523)设有两个分别通过螺栓固定于除杂槽(5521)左右两侧底部并与升降链条(4)紧靠在一起，所述链条张紧轮(5524)嵌套于除杂槽(5521)正中间，所述第一导滑轮(5522)分别安装于链条张紧轮(5524)左右两端。
5.根据权利要求3所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述卸料装置(553)由卸料斗(5531)、密封底板(5532)、手摇开关轮(5533)、传动丝杆(5534)组成，所述卸料斗(5531)为倒T形结构并焊接于除杂槽(5521)下方与除杂槽(5521)相互贯通，所述密封底板(5532)安装于卸料斗(5531)底部，所述传动丝杆(5534)穿过密封底板(5532)右端与卸料斗(5531)机械连接，所述手摇开关轮(5533)焊接于传动丝杆(5534)底部且与传动丝杆(5534)为同心圆结构。
6.根据权利要求3所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述齿轮传动装置(554)由链条联动齿轮(5541)、第一传动皮带(5542)、皮带传送轮(5543)、第二传动皮带(5544)组成，所述链条联动齿轮(5541)安装于除杂槽(5521)右下角并与升降链条(4)啮合在一起，所述皮带传送轮(5543)螺栓固定于除杂槽(5521)内右上角，所述第一传动皮带(5542)上下两端分别与链条联动齿轮(5541)、皮带传送轮(5543)紧贴在一起，所述第二传动皮带(5544)左右两端分别与除杂结构(555)、皮带传送轮(5543)机械连接。
7.根据权利要求3所述的一种自动化移动式清污机，其特征在于：所述除杂结构(555)由除杂毛刷(5551)、张紧弹簧(5552)、除杂推杆(5553)、推杆连接架(5554)、连接架驱动轮(5555)、连接架固定轴(5556)组成，所述连接架固定轴(5556)焊接于除杂槽(5521)内顶部，所述连接架驱动轮(5555)安装于连接架固定轴(5556)中间且与第二传动皮带(5544)机械连接，所述推杆连接架(5554)贯穿连接于推杆连接架(5554)底部且与连接架驱动轮(5555)紧扣在一起，所述除杂推杆(5553)设有两个分别垂直安装于推杆连接架(5554)底面左右两侧，所述除杂毛刷(5551)嵌套于除杂推杆(5553)左右两端，所述张紧弹簧(5552)安装于除杂毛刷(5551)与除杂推杆(5553)之间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113235536A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-10 | 陈流发 | 一种市政工程沟槽垃圾清理设备 |
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2018
- 2018-07-10 CN CN201810750168.2A patent/CN108755600A/zh not_active Withdrawn
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| CN113235536A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-10 | 陈流发 | 一种市政工程沟槽垃圾清理设备 |
| CN113235536B (zh) * | 2021-05-07 | 2022-08-05 | 芜湖城市建设集团有限公司 | 一种市政工程沟槽垃圾清理设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |