CN108755536A - 轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机、移动小车，所述风机设置在移动小车上，所述风机包括风机的电机、风机出风口、风机安装底座，所述移动小车包括电池、电动轮、万向轮、减振支撑杆、托板、控制器、底盘底板、安装孔、阻尼器、夹紧装置、轮座、转轴、摆臂、悬架弹簧、轮边电机。可以用于清扫大面积落叶，方便快捷，操作简单，采用轮边驱动车轮行进，利用杠杆原理设置的悬架弹簧可以保证在不同地形行驶都有足够的平稳性，吹扫的方式工作效率高，清扫面积大，节约大量人力物力投入，遥控的方式能避免人在行车道路上操作的交通危险，整个使用过程操作简单，适用范围广，具有良好的实用性，可广泛应用于环卫和园林管理领域。
Description
技术领域
本发明涉及环卫和园林管理技术领域，尤其涉及一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车。
背景技术
目前在环卫和园林管理领域，清扫大面积的落叶是一件非常棘手的问题，人工清扫不仅效率低，人力投入大，而且遇到起风的天气，清扫落叶更是困难重重。路边行道树、公园景观林木的落叶又需要及时清扫，给环卫工人和园林管理者带来了很大困扰。因此，开发一款高效便捷的落叶清扫工具成为急需解决的现实问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，目的是高效便捷的清扫大量落叶，降低人工劳动强度，减少成本投入。
本发明提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机、移动小车，所述风机设置在移动小车上，所述风机包括风机的电机、风机出风口、风机安装底座，所述移动小车包括电池、电动轮、万向轮、减振支撑杆、托板、控制器、底盘底板、安装孔、阻尼器、夹紧装置、轮座、转轴、摆臂、悬架弹簧、轮边电机。
进一步改进在于：所述风机为透浦式鼓风机，可设置不同的工作档位调整输出风力大小，在移动小车的托板上设置有安装孔，通过螺栓将风机底座与移动小车的托板固连，风机的电机由置于移动小车上的电池供电，风机的电机工作带动风机的叶轮旋转，把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并把高压气体从风机出风口输送出去。
进一步改进在于：所述移动小车有两个驱动的电动轮和四个万向轮，两个驱动轮位于移动小车的中部，两侧对称分布，四个万向轮位于移动小车的四角，小车的底盘底板上通过夹紧装置安装有电池和控制器，在底盘底板上还有四个减振支撑杆，减振支撑杆通过阻尼器与托板连接，托板用于承载风机。
进一步改进在于：所述移动小车的两个驱动电动轮由轮边电机提供动力，在底盘底板上有轮座，摆臂通过转轴安装于轮座上，轮边电机的外壳也套装在转轴上，轮边电机固定连接于摆臂上，二者均可绕转轴旋转，轮边电机的输出轴通过万向节与电动轮的轴连接，驱动电动轮动作，所述摆臂与轮座连接的一端安装有悬架弹簧，通过杠杆原理抑制电动轮的垂向振动，有效保证移动小车的行驶平顺性。
进一步改进在于：所述移动小车的转向采用差速转向的方式，通过电机控制器控制移动小车左右两个电动轮差速行驶，实现转向的目的。
进一步改进在于：所述电池为本发明的动力源，为风机和移动小车同时供电。所述控制器用于控制轮边电机和风机的工作，并且通过无线连接移动式终端，可远程对本发明进行操控。
进一步改进在于：所述风机上设置有散热片，通过散热片对风机进行散热。
进一步改进在于：所述底盘底板上设置有接近传感器，通过接近传感器对前后出现的障碍物进行检测，并控制电动轮停止运动。
本发明工作时，电机工作，输出高压气流，对落叶进行吹扫，移动小车通过遥控，可以实时变换位置，对不同方位的落叶进行吹扫，实现对大面积的落叶进行清扫的目的。
本发明的有益效果：可以用于清扫大面积落叶，方便快捷，操作简单，采用轮边驱动车轮行进，利用杠杆原理设置的悬架弹簧可以保证在不同地形行驶都有足够的平稳性，可根据实际情况，设置不同档位的风机风力，输出不同压力的气流，气流吹扫落叶可以解决起风天气清扫落叶的困难，吹扫的方式工作效率高，清扫面积大，节约大量人力物力投入，遥控的方式能避免人在行车道路上操作的交通危险，整个使用过程操作简单，适用范围广，具有良好的实用性，可广泛应用于环卫和园林管理领域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的正视图。
图3是本发明的风机结构示意图。
图4是本发明的移动小车结构示意图。
图5是本发明的移动小车底盘俯视图。
图6是本发明的移动小车轮边驱动系统结构示意图。
其中：1-风机，2-移动小车，3-散热片，4-接近传感器，11-电机，12-风机出风口，13-风机安装底座，21-电池，22-电动轮，23-万向轮，24-减振支撑杆，25-托板，26-控制器，27-底盘底板，28-安装孔，29-阻尼器，210-夹紧装置，211-轮座，212-转轴，213-摆臂，214-悬架弹簧，215-轮边电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-6所示，本实施例提供一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，包括风机1和移动小车2，所述风机1设置在移动小车2上，所述风机1包括电机11、风机出风口12和风机安装底座12，所述移动小车2包括电池21、电动轮22、万向轮23、减振支撑杆24、托板25、控制器26、底盘底板27、安装孔28、阻尼器29、夹紧装置210、轮座211、转轴212、摆臂213、悬架弹簧214和轮边电机215，所述在移动小车2的托板25上设置有安装孔28，通过螺栓将风机底座13与移动小车2的托板25固连，风机1的电机11由设置于移动小车2上的电池21供电，风机1的电机11工作带动风机1的叶轮旋转，把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并把高压气体从风机出风口12输送出去。所述移动小车2有两个驱动的电动轮22和四个万向轮23，两个电动轮22位于移动小车2的中部，两侧对称分布，四个万向轮23位于移动小车2的四角。所述电池21和控制器26通过夹紧装置210安装在移动小车2的底盘底板27上，在底盘底板27上还有四个减振支撑杆24，减振支撑杆24通过阻尼器29与托板25连接，托板25用于承载风机1。移动小车2的两个驱动电动轮22由轮边电机215提供动力，在底盘底板27上有轮座211，摆臂213通过转轴212安装于轮座211上，轮边电机215的外壳套装在转轴212上，轮边电机215固定连接于摆臂213上，轮边电机215和摆臂213均绕转轴212旋转，轮边电机215的输出轴通过万向节与电动轮22的轴连接，驱动电动轮22动作。所述摆臂213与轮座211连接的一端安装有悬架弹簧214，通过杠杆原理抑制电动轮22的垂向振动，有效保证移动小车的行驶平顺性。所述移动小车2的转向采用差速转向的方式，通过控制器26控制移动小车2左右两个电动轮22差速行驶，实现转向的目的。所述风机1上设置有散热片3，通过散热片3对风机1进行散热。所述底盘底板27上设置有接近传感器4，通过接近传感器4对前后出现的障碍物进行检测，并控制电动轮22停止运动。
Claims (8)
1.一种轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：包括风机（1）和移动小车（2），所述风机（1）设置在移动小车（2）上，所述风机（1）包括电机（11）、风机出风口（12）和风机安装底座（13），所述移动小车（2）包括电池（21）、电动轮（22）、万向轮（23）、减振支撑杆（24）、托板（25）、控制器（26）、底盘底板（27）、安装孔（28）、阻尼器（29）、夹紧装置（210）、轮座（211）、转轴（212）、摆臂（213）、悬架弹簧（214）和轮边电机（215），所述在移动小车（2）的托板（25）上设置有安装孔（28），通过螺栓将风机底座（13）与移动小车（2）的托板（25）固连，风机（1）的电机（11）由设置于移动小车（2）上的电池（21）供电，风机（1）的电机（11）工作带动风机（1）的叶轮旋转，把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并把高压气体从风机出风口（12）输送出去。
2.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述移动小车（2）有两个驱动的电动轮（22）和四个万向轮（23），两个电动轮（22）位于移动小车（2）的中部，两侧对称分布，四个万向轮（23）位于移动小车（2）的四角。
3.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述电池（21）和控制器（26）通过夹紧装置（210）安装在移动小车（2）的底盘底板（27）上，在底盘底板（27）上还有四个减振支撑杆（24），减振支撑杆（24）通过阻尼器（29）与托板（25）连接，托板（25）用于承载风机（1）。
4.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：移动小车（2）的两个驱动电动轮（22）由轮边电机（215）提供动力，在底盘底板（27）上有轮座（211），摆臂（213）通过转轴（212）安装于轮座（211）上，轮边电机（215）的外壳套装在转轴（212）上，轮边电机（215）固定连接于摆臂（213）上，轮边电机（215）和摆臂（213）均绕转轴（212）旋转，轮边电机（215）的输出轴通过万向节与电动轮（22）的轴连接，驱动电动轮（22）动作。
5.如权利要求1或4所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述摆臂（213）与轮座（211）连接的一端安装有悬架弹簧（214），通过杠杆原理抑制电动轮（22）的垂向振动，有效保证移动小车的行驶平顺性。
6.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述移动小车（2）的转向采用差速转向的方式，通过控制器（26）控制移动小车（2）左右两个电动轮（22）差速行驶，实现转向的目的。
7.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述风机（1）上设置有散热片（3），通过散热片（3）对风机（1）进行散热。
8.如权利要求1所述的轮边驱动智能遥控式落叶吹扫车，其特征在于：所述底盘底板（27）上设置有接近传感器（4），通过接近传感器（4）对前后出现的障碍物进行检测，并控制电动轮（22）停止运动。
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