CN108750926A - 智能起重吊钩、监测系统及智能起重吊钩的使用方法 - Google Patents
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Abstract
智能起重吊钩，包括：吊钩本体，具有勾吊负载的弯勾部分，在该弯勾部分的外侧壁部分设置有安装凹陷；供电单元，设置在吊钩本体上，用于供电；应变测量单元，固定安装在安装凹陷上，和供电单元电路连接用于测量弯钩部分受到的应变；数据传输单元，输入端和应变测量单元电路连接接收应变信号，输出端和外部的计算终端通信连接将应变信号传送给该计算终端。通过与外部的计算终端的连接来对吊钩的起吊载荷是否超载、吊钩的受力是否处于安全范围进行控制和监督，来预防吊钩损坏或超负荷导致的生产事故的发生，由应变的变化通过与外部某一个智能起重吊钩起吊的实际工作量，从而实现了普通吊钩的智能化。同时还提供监测系统及智能起重吊钩的使用方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重吊钩，属于桥梁施工技术及建筑信息化管理 (BIM)应用领域。
背景技术
随着现代“互联网+”及云计算、大数据等技术的不断发展，以及工程机械装备的不断进步，桥梁施工开始逐渐走向自动化和智能化，“智慧工地”的建设开始成为桥梁施工市场竞争和国家创新驱动发展战略落实的必然要求。
同时，着眼桥梁全寿命周期的全部信息统一管理和优化利用，综合设计、施工、管养为一体的现代建筑信息化管理(BIM，以下简称 BIM)系统在开始推广实施，这样就要求现场施工行为尽可能实时提供作业状态数据，例如搅拌车辆的行程、搅拌车车辆的荷载，各类起吊设备的起吊荷载、起吊持续时长、起吊频次等。通过这些装备来实现实时数据信息的管理具有以下的优点：
1.可以严格监控各个工区或作业队的工作量；
2.可以监督施工作业行为是否符合安全规程；
3.可以监测机械本身的安全，防止设备故障引发的安全事故。
在桥梁施工现场，钢筋、混凝土原材料及各类构件都需要起吊，虽然各类吊机的起吊司机可以通过仪表查看起吊力，但数据没有记录，过后无法追溯。起吊是否超载、吊钩受力是否安全、起吊的实际工作量(绩效)都是人为经验把控，难以精确知晓。
目前市面上的吊钩都是传统的吊钩，并没有一款能够自动采集起吊时载荷的吊钩，更没有一款能够对吊钩的工作情况进行监测统计的。
发明内容
本发明是为了解决上述现有吊钩无法自动采集起吊时的载荷并且进行统计分析问题而进行的，目的在于提供一种智能起重吊钩、监测系统及智能起重吊钩的使用方法
本发明提供了一种智能起重吊钩，用于起吊负载并采集受到的应力数据传输给计算终端，包括：吊钩本体，具有勾吊负载的弯勾部分，在该弯勾部分的外侧壁部分设置有安装凹陷；供电单元，设置在所述吊钩本体上，用于供电；应变测量单元，固定安装在所述安装凹陷上，和所述供电单元电路连接用于测量所述弯钩部分受到的应变；数据传输单元，输入端和所述应变测量单元电路连接接收应变信号，输出端和外部的所述计算终端通信连接将所述应变信号传送给该计算终端。
本发明提供的智能起重吊钩，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，所述供电单元包括至少一片发电压电陶瓷片，在所述弯勾部分的内壁具有凹陷面，该凹陷面为该吊钩本体的受力接触面，所述发电压电陶瓷片即设置在所述凹陷面内，用于受压发电，所述凹陷面的深度为2-3mm。
本发明提供的智能起重吊钩，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，所述供电单元为太阳能薄膜电池，卷绕在所述吊钩本体的外壁上。
本发明提供的智能起重吊钩，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，所述应变测量单元包括至少一个应变片。
本发明提供的智能起重吊钩，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，所述供电单元和所述应变测量单元、所述供电单元和所述数据传输单元之间使用弱电导线连接，所述所述应变测量单元和所述数据传输单元的输入端之间使用弱电信号线连接。
本发明提供的智能起重吊钩，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，所述数据传输单元为串口数据无线传输终端DTU。
本发明还提供一种智能起重吊钩的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
a.在吊钩本体的凹陷面中心嵌入发电压电陶瓷片，所述发电压电陶瓷片用于在所述吊钩本体起重时会受压产生电能；
b.确定所述吊钩本受弯矩力M最大的的环向截面A，并在环向截面A的外侧壁固定应变片；
c.将所述发电压电陶瓷片和所述应变片、所述发电压电陶瓷片和所述数据传输单元分别用弱电导线连接，所述应变片和所述数据传输单元之间用弱电信号线连接，使得所述发电压电陶瓷片产生的电能可以供所述应变片的应变信号数据传输至所述数据传输单元同时供该数据传输单元将该应变信号数据发送至云计算数据服务器；
d.对施工现场第2～n个智能起重吊钩每一个重复进行a-c步骤；
e.所述云计算数据服务器对n个吊钩的所述应变信号数据进行采集、存储，并判断起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，同时判断截面A 的应力是否在安全值范围内，如F数值超载则通过短信和施工对讲机无线信号系统通知现场作业人员；
f.所述云计算数据服务器每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
本发明提供的智能起重吊钩的使用方法，还可以具有这样的特征，其特征在于还包括起吊力F的计算过程：
F＝EεS×ξ
其中E为所述吊钩本体钢材的弹性模量，S为横截面A的面积，ε为应变片3测得的应变值，系数
其中，
横截面A为等腰梯形，梯形上底边在所述吊钩本体外侧，长度为b1；
梯形下底边在吊钩内侧，长度为b2；
梯形高为h；
底边离起吊力F的作用线的垂直距离为R1；
底边离起吊力F的作用线的垂直距离为R2
γ＝R2+α-β。
本发明提供的智能起重吊钩的使用方法，还可以具有这样的特征，其特征在于还包括截面A的应力强度校核过程：
Eεξη≤σmax
其中，
σmax为吊钩材料的屈服应力，
本发明还提供一种智能起重吊钩监测系统，用于分析每个智能起重吊钩的功效，其特征在于，包括:至少一个智能起重吊钩，用于起吊负载并采集受到的应力数据传输给计算终端；计算终端，和所述智能起重吊钩通信连接，其中，所述智能起重吊钩为上述的智能起重吊钩，所述计算终端为云计算数据服务器，所述计算终端具有信号采集存储部、安全判断部以及功效统计部，所述信号采集存储部用于对n 个吊钩的所述应变信号数据进行采集、存储，所述安全判断部判断智能起重吊钩的起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，并判断截面A的应力是否在安全值范围内，如F数值超载则通过短信和施工对讲机无线信号系统通知现场作业人员；所述功效统计部每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的智能起重吊钩，因为具有设置在所述吊钩本体上的供电单元能够供电；具有的应变测量单元，固定安装在所述安装凹陷上，能够测量所述弯钩部分受到的应变；数据传输单元，能够接收应变信号，并将所述应变信号传送给该计算终端，所以本发明的智能起重吊钩能够随时监测起吊时的载荷，通过与外部的计算终端的连接来对吊钩的起吊载荷是否超载、吊钩的受力是否处于安全范围进行控制和监督，从而预防吊钩损坏或超负荷导致的生产事故的发生，进一步还能由应变的变化通过与外部某一个智能起重吊钩起吊的实际工作量(绩效)，从而实现了普通吊钩的智能化。
进一步，本发明提供的智能起重吊钩监测系统，因为智能起重吊钩能够实时发送自身的状态信息，不受起吊动力设备的控制干扰，可以借助计算终端对智能起重吊钩统一信息化管理，从而实现将所有起吊作业状态、行为、绩效进行统一信息化管理的目的。智能起重吊钩感知数据并实时无线传输至智能起重吊钩，信息统一管理，有据可循，
另外，因为每一个智能起重吊钩相互之间独立，采集数据是自动完成的，不受人为控制干扰，数据客观准确，为智慧工地建设提供了稳定、真实、可靠的数据支持。
附图说明
图1是本发明的实施例中的智能起重吊钩监测系统的组成示意图；
图2是本发明的实施例中的智能起重吊钩的结构示意图；
图3是发明的实施例中的智能起重吊钩的横截面的结构示意图；
以及
图4是本发明的实施例中的计算终端的功能框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的智能起重吊钩监测系统以及智能起重吊钩的结构、组成以及使用(工作)方法作具体阐述。
图1是本发明的实施例中的智能起重吊钩监测系统的组成示意图。
如图1所示，智能起重吊钩监测系统1000，用于分析每个智能起重吊钩的功效，包括至少一个智能起重吊钩100和与该智能起重吊钩100通信连接的至少一个计算终端200，在本实施例中，两者是无线组网进行通信连接的。
图2是本发明的实施例中的智能起重吊钩的结构示意图。
如图2所示，智能起重吊钩100，用于起吊负载并采集受到的应力数据传输给计算终端，具有吊钩本体10、供电单元20、应变测量单元30以及数据传输单元40。
吊钩本体10，具有钩吊负载的弯勾部分11和与弯钩部分的上端相连的颈部12。
图3是发明的实施例中的智能起重吊钩的横截面的结构示意图。
如图3所示，弯勾部分11的横截面为等腰梯形。
在弯勾部分11的外侧壁部分设置有安装凹陷111，该安装凹陷 111的位置选择在受弯矩力M最大的的截面外侧壁上，考虑到弯勾部分11为多段圆弧连接而成，本实施例中安装凹陷111就是吊钩本体 10的水平位置处A截面的外侧壁。
在所述弯勾部分11的内壁具有凹陷面112，该凹陷面112为该吊钩本体的受力接触面，在本实施例中，凹陷面112的深度为2-3mm。
供电单元20，设置在所述吊钩本体10的凹陷面112内，用于供电。显然能够供电的电源都是可以的，比如电池。在本实施例中，供电单元20为了长期使用而无需更换，使用的是发电压电陶瓷片构成的供电单元，为了稳压，还对应的连接有稳压电路芯片，发电压电陶瓷片即设置在所述凹陷面112内，用于在起吊负荷时，压电陶瓷片受压发电。
应变测量单元30，固定安装在所述安装凹陷111上，和所述供电单元电路连接用于测量所述弯钩部分受到的应变。在本实施例中，应变测量单元30包括至少一个应变片，选用比较常见的电阻式应变片，黏贴固定在安装凹陷111上，所述供电单元20和所述应变测量单元30之间使用弱电导线连接，用于将应变的变化转化为供电单元 20与应变测量单元30之间的电流信号的变化。
数据传输单元40，输入端和所述应变测量单元30电路连接接收应变信号，输出端和外部的所述计算终端通信连接将所述应变信号传送给该计算终端200。在本实施例中，所述供电单元20和所述数据传输单元40之间也使用弱电导线连接，用于供电；所述所述应变测量单元30和所述数据传输单元40的输入端之间使用弱电信号线连接，用于将电流信号(应变信号)传输给数据传输单元40进行处理；数据传输单元40使用的是现有的市售DTU(Data Transfer unit，数据传输单元)，其是专门用于将串口数据转换为IP数据并且通过无线通信网络(GPRS:900/1800MHz网络)进行传送的无线终端设备，在本实施例中选用的是深圳市宏电技术股份有限公司的H7210工业级DTU，该DTU通过GPRS无线网络与外部的计算终端200连接。
连接后组网如图1所示，通过GPRS无线组网将智能起重吊钩100 与计算终端200进行连接并由计算机终端200进行计算处理，本实施例中计算终端200使用的是云计算数据服务器。
图4是本发明的实施例中的计算终端的功能框图。
如图4所示，计算终端200，和所述智能起重吊钩通信连接，其具有信号采集存储部201、安全判断部202、告警部203、以及和控制部205。
所述信号采集存储部201用于对多个所述智能起重吊钩100的所述应变信号数据进行采集、存储，具体的是对每一个所述智能起重吊钩100上的数据传输单元40进行通信并采集和存储采集到的应力大小数值。
所述安全判断部202根据采集到的应力大小和吊钩本体10的横截面的大小进行运算得到该吊钩的起吊载荷，并判断智能起重吊钩的起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，判断截面A的应力是否在安全值范围内。
如F数值超载，告警部203就生成告警信息并通过短信和施工对讲机将对应的报警信息通过无线信号系统通知现场作业人员；
所述功效统计部204每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
控制部205用于进行控制。
以下详细的介绍智能起重吊钩以及智能起重吊钩监测系统的使用步骤和方法。
a.在吊钩本体10的凹陷面112中心嵌入发电压电陶瓷片，所述发电压电陶瓷片用于在所述吊钩本体起重时会受压产生电能。
b.确定所述吊钩本体10受弯矩力M最大的的环向截面A，并在环向截面A的外侧壁固定应变片。
c.将所述发电压电陶瓷片和所述应变片、所述发电压电陶瓷片和所述数据传输单元分别用弱电导线连接，所述应变片和所述数据传输单元之间用弱电信号线连接，使得所述发电压电陶瓷片产生的电能可以供所述应变片的应变信号数据传输至所述数据传输单元同时供该数据传输单元将该应变信号数据发送至云计算数据服务器。
d.对施工现场第2～n个智能起重吊钩每一个重复进行a-c步骤。
以上步骤即完成了智能起重吊钩100的安装过程。
以下的过程主要由云计算数据服务器200执行。
e.所述云计算数据服务器200对n个智能起重吊钩100的所述应变信号数据进行采集、存储，并判断起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，同时判断截面A的应力是否在安全值范围内，如F数值超载则通过短信和施工对讲机无线信号系统通知现场作业人员；
f.所述云计算数据服务器每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
具体的，起吊力F的计算过程：
F＝EεS×ξ
其中E为所述吊钩本体钢材的弹性模量，S为横截面A的面积，ε为应变片3测得的应变值，系数
其中，E为该吊钩钢材的弹性模量，S为横截面A的面积，ε为应变片测得的应变值，
γ＝R2+α-β
横截面A为等腰梯形，梯形上底边BC在吊钩外侧，长度为b1；梯形下底边ED在吊钩内侧，长度为b2；梯形高为h；底边BC离力 F的作用线的垂直距离为R1；底边DE离力F的作用线的垂直距离为 R2。
截面A的应力强度校核过程：
Eεξη≤σmax
其中，
σmax为吊钩材料的屈服应力，
由以上的公式就能够判断智能起重吊钩的起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，判断截面A的应力是否在安全值范围内。
作为本实施例的一个变形和替换，上述的供电单元20使用的是压电陶瓷片发电，也可以单独使用太阳能电池或和压电陶瓷片并联，进一步，使用太阳能薄膜电池，卷绕在所述吊钩本体10的外壁上，在野外依靠太阳光发电，这样即使没有起吊也可以工作。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例中关于智能起重吊钩监测系统、云计算数据服务器可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/ 或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
实施例的作用与效果
根据本实施例所提供的智能起重吊钩，因为具有设置在所述吊钩本体上的供电单元能够供电；具有的应变测量单元，固定安装在所述安装凹陷上，能够测量所述弯钩部分受到的应变；数据传输单元，能够接收应变信号，并将所述应变信号传送给该计算终端，所以本发明的智能起重吊钩能够随时监测起吊时的载荷，通过与外部的计算终端的连接来对吊钩的起吊载荷是否超载、吊钩的受力是否处于安全范围进行控制和监督，从而预防吊钩损坏或超负荷导致的生产事故的发生，进一步还能由应变的变化通过与外部某一个智能起重吊钩起吊的实际工作量(绩效)，从而实现了普通吊钩的智能化。
又因为供电单元使用发电压电陶瓷片来进行发电，这样在吊钩进行起吊工作时就能自动发电来进行供电，省去了单独设置电池供电的成本，而且也无需进行电池的更换和保养。而且特别在在所述弯勾部分的内壁设置凹陷面，该凹陷面作为为该吊钩本体的受力接触面，将所述发电压电陶瓷片即设置在所述凹陷面内，用于受压发电，能够使得压电陶瓷片的发电效果好，而且凹陷面的设置也便于压电陶瓷片的安装，同时采用嵌入凹陷面的方式也能够保护压电陶瓷片，同时设置深度2-3mm，能兼顾安装方便和保护的的作用，同时又不会对吊钩本体的强度产生较大的影响。
进一步，数据传输单元采用现成的串口数据无线传输终端DTU，不仅易于实现，而且功率小，适合长时间待机使用的实际工作情况。
更进一步，供电单元使用太阳能电池，特别是太阳能薄膜电池供电可以使得在没有工作时，也能依靠太阳能发电，增强适用性。
本实施例提供的智能起重吊钩监测系统，因为智能起重吊钩能够实时发送自身的状态信息，不受起吊动力设备的控制干扰，可以借助计算终端对智能起重吊钩统一信息化管理，从而实现将所有起吊作业状态、行为、绩效进行统一信息化管理的目的。智能起重吊钩感知数据并实时无线传输至智能起重吊钩，信息统一管理，有据可循，
另外，因为每一个智能起重吊钩相互之间独立，采集数据是自动完成的，不受人为控制干扰，数据客观准确，为智慧工地建设提供了稳定、真实、可靠的数据支持。
进一步，通过本发明提供的智能起重吊钩的使用方法以及对应的起吊力F的计算过程和截面A的应力强度校核过程，能够判断智能起重吊钩的起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，判断截面A的应力是否在安全值范围内，从而能够在遇到的危险状态、超长时间作业等状况时，及时向现场人员预警，减少或避免工地事故的发生。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能起重吊钩，用于起吊负载并采集受到的应力数据传输给计算终端，包括：
吊钩本体，具有勾吊负载的弯勾部分，在该弯勾部分的外侧壁部分设置有安装凹陷；
供电单元，设置在所述吊钩本体上，用于供电；
应变测量单元，固定安装在所述安装凹陷上，和所述供电单元电路连接用于测量所述弯钩部分受到的应变；
数据传输单元，输入端和所述应变测量单元电路连接接收应变信号，输出端和外部的所述计算终端通信连接将所述应变信号传送给该计算终端。
2.根据权利要求1所述的智能起重吊钩，其特征在于：
其中，所述供电单元包括至少一片发电压电陶瓷片，
在所述弯勾部分的内壁具有凹陷面，该凹陷面为该吊钩本体的受力接触面，
所述发电压电陶瓷片即设置在所述凹陷面内，用于受压发电，
所述凹陷面的深度为2-3mm。
3.根据权利要求1所述的智能起重吊钩，其特征在于：
其中，所述供电单元为太阳能薄膜电池，卷绕在所述吊钩本体的外壁上。
4.根据权利要求1所述的智能起重吊钩，其特征在于：
其中，所述应变测量单元包括至少一个应变片。
5.根据权利要求1所述的智能起重吊钩，其特征在于:
其中，所述供电单元和所述应变测量单元、所述供电单元和所述数据传输单元之间使用弱电导线连接，
所述所述应变测量单元和所述数据传输单元的输入端之间使用弱电信号线连接。
6.根据权利要求1所述的智能起重吊钩，其特征在于:
其中，所述数据传输单元为串口数据无线传输终端DTU。
7.一种智能起重吊钩的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:
a.在吊钩本体的凹陷面中心嵌入发电压电陶瓷片，所述发电压电陶瓷片用于在所述吊钩本体起重时会受压产生电能；
b.确定所述吊钩本体受弯矩力M最大的的环向截面A，并在环向截面A的外侧壁固定应变片；
c.将所述发电压电陶瓷片和所述应变片、所述发电压电陶瓷片和所述数据传输单元分别用弱电导线连接，所述应变片和所述数据传输单元之间用弱电信号线连接，使得所述发电压电陶瓷片产生的电能可以供所述应变片的应变信号数据传输至所述数据传输单元同时供该数据传输单元将该应变信号数据发送至云计算数据服务器；
d.对施工现场第2～n个智能起重吊钩每一个重复进行a-c步骤；
e.所述云计算数据服务器对n个吊钩的所述应变信号数据进行采集、存储，并判断起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，同时判断截面A的应力是否在安全值范围内，如F数值超载则通过短信和施工对讲机无线信号系统通知现场作业人员；
f.所述云计算数据服务器每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
8.根据权利要求7所述的智能起重吊钩的使用方法，其特征在于还包括起吊力F的计算过程：
F＝EεS×ξ
其中E为所述吊钩本体钢材的弹性模量，S为横截面A的面积，ε为应变片3测得的应变值，系数
其中，
横截面A为等腰梯形，梯形上底边在所述吊钩本体外侧，长度为b1；
梯形下底边在吊钩内侧，长度为b2；
梯形高为h；
底边离起吊力F的作用线的垂直距离为R1；
底边离起吊力F的作用线的垂直距离为R2，
γ＝R2+α-β。
9.根据权利要求7所述的智能起重吊钩的使用方法，其特征在于还包括截面A的应力强度校核过程：
Eεξη≤σmax
其中，
σmax为吊钩材料的屈服应力，
10.一种智能起重吊钩监测系统，用于分析每个智能起重吊钩的功效，其特征在于，包括:
至少一个智能起重吊钩，用于采集应力数据并传输；
计算终端，和所述智能起重吊钩通信连接，
其中，所述智能起重吊钩为权利要求1-8中任意一项所述的智能起重吊钩，
所述计算终端为云计算数据服务器，
所述计算终端具有信号采集存储部、安全判断部以及功效统计部，
所述信号采集存储部用于对n个所述智能起重吊钩的所述应变信号数据进行采集、存储，
所述安全判断部判断智能起重吊钩的起吊荷载F1、F2….Fn是否超载，并判断截面A的应力是否在安全值范围内，如F数值超载则通过短信和施工对讲机无线信号系统通知现场作业人员；
所述功效统计部每天对n个所述智能起重吊钩的起吊力F、起吊持续时长T、起吊次数m进行统计分析得出每个吊钩的功效统计情况。
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