CN108748398B - 一种能够高精度定位的线路板切割装置 - Google Patents

一种能够高精度定位的线路板切割装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能够高精度定位的线路板切割装置，包括控制器、报警装置、第一传输装置、固定底座、第二传输装置、固定板、活动板、第一液压缸、第二液压缸、上模座和多个下模座，上模座的上表面具有第一矩形框部，上模座的下表面具有第一激光发射器和第二激光发射器，上模座具有通孔，通孔内具有切刀座，固定底座的上表面具有第一光强检测器和第二光强检测器，固定底座内还安装有电磁铁部，下模块的下表面具有铁板安装槽，下模座还具有第一透光片和第二透光片，下模座的上表面还具有矩形框状的凹槽。本发明的切割装置，切割效率高，且定位精度高。

Description

一种能够高精度定位的线路板切割装置
技术领域
本发明涉及电路板加工领域，具体涉及一种能够高精度定位的线路板切割装置。
背景技术
线路板，又称印刷电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。在当代，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了重要的地位。线路板在加工工程中有时需要将一片大的线路板切割成多个小的线路板，然而现有有些切割装置，切割效率低，且定位不够准确。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种能够高精度定位的线路板切割装置。
技术方案：一种线路板切割装置，包括控制器、报警装置、第一传输装置、固定底座、第二传输装置、固定板、活动板、第一液压缸、第二液压缸、上模座和多个下模座，所述第一液压缸连接固定板和活动板，所述上模座为长方体形，上模座的上表面具有第一矩形框部，上模座的下表面具有第一上安装槽、第二上安装槽和第二矩形框部，所述第一上安装槽内安装有第一激光发射器，第二上安装槽内安装有第二激光发射器，第二矩形框部具有4条边，每条边的外侧壁具有1个光强传感器安装槽，每个光强传感器安装槽内安装有1个光强传感器，所述上模座具有长方体形的通孔，所述通孔内具有能够在通孔内上下滑动的长方体形的切刀座，所述切刀座的下表面安装有多个横向切刀和多个纵向切刀，所述切刀座的上表面固定有切刀座安装板，所述切刀座安装板和上模座之间连接有多个弹簧，所述第二液压缸连接所述活动板和切刀座安装板；所述固定底座的上表面具有第一下安装槽和第二下安装槽，所述第一下安装槽内具有第一光强检测器，所述第二下安装槽内具有第二光强检测器，所述固定底座内还安装有电磁铁部，固定底座的上表面还固定有相互平行的第一限位板和第二限位板，第一限位板处具有多个第一导辊，第二限位板处具有多个第二导辊；所述下模座的一侧固定有铁块，铁块处具有磁铁容纳槽，下模座的另一侧固定有直杆，直杆的端部固定有磁铁，下模座的磁铁能够与相邻的下模座的铁块相互吸引并嵌入该铁块的磁铁容纳槽内，所述下模块的下表面具有铁板安装槽，所述铁板安装槽内固定有铁板，下模块的上表面具有线路板容纳槽，待切割的线路板能够容纳在所述容纳槽内，下模座还具有贯穿下模座上下表面的第一贯穿孔和贯穿下模座上下表面的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔内安装有第一透光片，第二贯穿孔内安装有第二透光片，所述下模座的上表面还具有矩形框状的凹槽，所述第二矩形框部能够插入所述矩形框状的凹槽内，当第二矩形框部插入所述矩形框状的凹槽内且上模座的下表面抵接下模座的上表面时，所有的光强传感器均位于所述矩形框状的凹槽内；所述固定底座位于第一、二传输装置之间，所述第一传输装置和第二传输装置均用于运输下模座。
进一步地，所述第一贯穿孔和第二贯穿孔均为圆柱形孔。
进一步地，所述线路板容纳槽为长方体形容纳槽。
进一步地，所述磁铁容纳槽为半球形，所述磁铁为球形磁铁。
进一步地，所述第一导辊的数量等于第二导辊的数量，当下模座位于所述固定底座处时，下模座与第一、二导辊均抵接，第一、二限位板均为矩形板。
进一步地，第一限位板的一端固定连接有第一斜板，第二限位板的一端固定连接有第二斜板，所述第一、二斜板的布局呈喇叭状。
进一步地，第一传输装置包括第一驱动装置、第一安装架和多个安装于第一安装架的第一转动辊；所述第二传输装置包括第二驱动装置、第二安装架和多个安装与第二安装架的第二转动辊。
进一步地，所述第一、二传输装置均为输送带式的传输装置。
进一步地，第二矩形框部的4条边均为长方体形的板状，所述弹簧具有多个，所述切刀座安装板能够抵接所述第一矩形框部的上表面，当切刀座安装板抵接第一矩形框部的上表面时，多个横向切刀和多个纵向切刀均抵接线路板容纳槽的底部表面。
进一步地，所述横向切刀和纵向切刀均具有3个。
进一步地，第二矩形框部的4个边的厚度相等，矩形框状的凹槽的4个边的宽度相等，且矩形框状的凹槽的边的宽度等于或略大于第二矩形框部的边的厚度。
有益效果：本发明的切割装置，能够一次切割成型多个线路板，且切割过程中，定位精度高。
附图说明
图1为切割装置示意图；
图2为下模座和固定底座配合的俯视示意图；
图3为下模座的立体示意图，未画出铁块、直杆和磁铁等部件；
图4为上模座的仰视示意图；
图5为切刀座的仰视示意图；
图6为图1的局部放大图；
图7为矩形框状的凹槽的另一方式示意图。
具体实施方式
附图标记：1第一传输装置；2第二传输装置；3固定底座；3.1第一光强检测器；3.2第二光强检测器；3.3电磁铁部；3.4第一限位板；3.4.1第一导辊；3.4.2第一斜板；3.5第二限位板；3.5.1第二导辊；3.5.2第二斜板；4下模座；4.1第一透光片；4.1.1第一贯穿孔；4.2第二透光片；4.2.1第二贯穿孔；4.3铁板；4.4.线路板容纳槽；4.5铁块；4.6直杆；4.7磁铁；4.8矩形框状的凹槽；5上模座；5.1第一激光发射器；5.2第二激光发射器；5.3第一矩形框部；5.4弹簧；5.5第二矩形框部；5.6光强传感器；5.7切刀座；5.7.1横向切刀；5.7.2纵向切刀；5.8切刀座安装板；6固定板；6.1第一液压缸；6.2第二液压缸；6.3活动板。
一种线路板切割装置，包括控制器、报警装置、第一传输装置1、固定底座3、第二传输装置2、固定板6、活动板6.3、第一液压缸6.1、第二液压缸6.2、上模座5和多个下模座4，所述第一液压缸6.1连接固定板6和活动板6.3，所述上模座为长方体形，上模座的上表面具有第一矩形框部5.3，上模座5的下表面具有第一上安装槽、第二上安装槽和第二矩形框部5.1，所述第一上安装槽内安装有第一激光发射器5.1，第二上安装槽内安装有第二激光发射器5.2，第二矩形框部具有4条边，每条边的外侧壁具有1个光强传感器安装槽，每个光强传感器安装槽内安装有1个光强传感器5.6，所述上模座具有长方体形的通孔，所述通孔内具有能够在通孔内上下滑动的长方体形的切刀座5.7，所述切刀座的下表面安装有多个横向切刀5.7.1和多个纵向切刀5.7.2，所述切刀座的上表面固定有切刀座安装板5.8，所述切刀座安装板和上模座之间连接有多个弹簧5.4，所述第二液压缸连接所述活动板和切刀座安装板5.8；所述固定底座的上表面具有第一下安装槽和第二下安装槽，所述第一下安装槽内具有第一光强检测器3.1，所述第二下安装槽内具有第二光强检测器3.2，所述固定底座内还安装有电磁铁部3.3，固定底座的上表面还固定有相互平行的第一限位板3.4和第二限位板3.5，第一限位板处具有多个第一导辊3.4.1，第二限位板处具有多个第二导辊3.5.1；所述下模座的一侧固定有铁块，铁块处具有磁铁容纳槽，下模座的另一侧固定有直杆4.6，直杆的端部固定有磁铁4.7，下模座的磁铁能够与相邻的下模座的铁块相互吸引并嵌入该铁块的磁铁容纳槽内，所述下模块的下表面具有铁板安装槽，所述铁板安装槽内固定有铁板4.3，下模块的上表面具有线路板容纳槽，待切割的线路板能够容纳在所述容纳槽内，下模座还具有贯穿下模座上下表面的第一贯穿孔和贯穿下模座上下表面的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔内安装有第一透光片4.1，第二贯穿孔内安装有第二透光片4.2，所述下模座的上表面还具有矩形框状的凹槽4.8，所述第二矩形框部5.5能够插入所述矩形框状的凹槽4.8内，当第二矩形框部5.5插入所述矩形框状的凹槽内且上模座的下表面抵接下模座的上表面时，所有的光强传感器5.6均位于所述矩形框状的凹槽内；所述固定底座3位于第一、二传输装置之间，所述第一传输装置1和第二传输装置2均用于运输下模座。
所述第一贯穿孔和第二贯穿孔均为圆柱形孔。所述线路板容纳槽4.4为长方体形容纳槽。所述磁铁容纳槽为半球形，所述磁铁4.7为球形磁铁。所述第一导辊3.4.1的数量等于第二导辊3.5.1的数量，当下模座位于所述固定底座处时，下模座与第一、二导辊均抵接，第一、二限位板均为矩形板。第一限位板3.4的一端固定连接有第一斜板3.4.2，第二限位板3.5的一端固定连接有第二斜板3.5.2，所述第一、二斜板的布局呈喇叭状。第一传输装置包括第一驱动装置、第一安装架和多个安装于第一安装架的第一转动辊；所述第二传输装置包括第二驱动装置、第二安装架和多个安装与第二安装架的第二转动辊。所述第一、二传输装置均为输送带式的传输装置。第二矩形框部的4条边均为长方体形的板状，所述弹簧具有多个，所述切刀座安装板能够抵接所述第一矩形框部的上表面，当切刀座安装板抵接第一矩形框部的上表面时，多个横向切刀5.7.1和多个纵向切刀5.7.2均抵接线路板容纳槽的底部表面。
本发明的线路板容纳槽的形状、尺寸和待切割的线路板一样，从而待切割的线路板刚好完全覆盖线路板容纳槽的底部表面。第一导辊和第二导辊以及第一、二斜板能够帮助下模座移动到固定底座处时，对下模座的定位。特别是对下模座宽度方向的定位，将下模座的移动方向称之为长度方向。
本发明的工作流程如下，第一传输装置的上货端具有操作人员，第二传输装置的下货端也具有槽作人员，操作人员将放置有待切割的线路板的下模座放置在第一传输装置上，并且使该下模座的球形磁铁与其前面一个下模座的铁块吸引。当某个下模座移动至固定底座处时(第一、二导辊能够帮助定位)，如果第一、二光强检测器的测量值均在设定范围内，则暂停第一、二传输装置，之后在第一液压缸的作用下，下移设定距离，正常情况下，第二矩形框部插入矩形框状的凹槽内，从而所有的光强传感器的测量值均小于设定阈值(该设定阈值接近于零)，控制器在判断4个光强传感器的测量值均小于设定阈值时，开启电磁铁部，固定住下模座，接着，控制第二液压缸下移切割，将待切割的线路板切割成多个矩形的小线路板，切割完成后，使第一、二液压缸复位，关闭电磁铁部，开启第一、二传输装置，继续传输下模座，至下一个下模座移动至固定底座处时，重复上述定位、固定、切割操作。传输到第二传输装置端部时，操作人员进行下料操作。
如果第一液压缸下移设定距离后，第二矩形框部无法插入矩形框状的凹槽内，具体表现为1个以上的光强传感器的测量值大于等于设定阈值。则通过报警装置报警，提醒操作者检查故障。通过这样的双重定位，使得切割的准确度更加提高。
具体的定位操作如下：第一、二激光发射器发射的光的光强很大(例如是第一光强)，远远超过车间内的环境光，第一、二透光片的透光率均为50％，当第一、二光强检测器的测量值均在设定范围内时，表明第一激光发射器的光线穿过第一透光片进入第一光强检测器，第二激光发射器的光线穿过第二透光片进入第二光强检测器，表明定位完成。设定范围等于第二光强±误差值，第二光强大约是第一光强的一半，由于第一下安装槽和第二下安装槽的深度可以设置得较深，并且激光发射器的光强远远大于环境光，因此这样的定位操作可以基本忽略环境光对定位操作的影响。
如图1、6所示，矩形框状的凹槽的边的截面呈矩形。在其他的实施方式中，为了便于定位，可以将矩形框状的凹槽的边的顶部设置得较宽呈倒梯形形状，底部设置的较窄呈矩形状，矩形框状的凹槽的边的截面如图7所示。从而使第二矩形框部更容易插入矩形框状的凹槽内。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (8)

1.一种能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，包括控制器、报警装置、第一传输装置、固定底座、第二传输装置、固定板、活动板、第一液压缸、第二液压缸、上模座和多个下模座，所述第一液压缸连接固定板和活动板，所述上模座为长方体形，上模座的上表面具有第一矩形框部，上模座的下表面具有第一上安装槽、第二上安装槽和第二矩形框部，所述第一上安装槽内安装有第一激光发射器，第二上安装槽内安装有第二激光发射器，第二矩形框部具有4条边，每条边的外侧壁具有1个光强传感器安装槽，每个光强传感器安装槽内安装有1个光强传感器，所述上模座具有长方体形的通孔，所述通孔内具有能够在通孔内上下滑动的长方体形的切刀座，所述切刀座的下表面安装有多个横向切刀和多个纵向切刀，所述切刀座的上表面固定有切刀座安装板，所述切刀座安装板和上模座之间连接有多个弹簧，所述第二液压缸连接所述活动板和切刀座安装板；所述固定底座的上表面具有第一下安装槽和第二下安装槽，所述第一下安装槽内具有第一光强检测器，所述第二下安装槽内具有第二光强检测器，所述固定底座内还安装有电磁铁部，固定底座的上表面还固定有相互平行的第一限位板和第二限位板，第一限位板处具有多个第一导辊，第二限位板处具有多个第二导辊；所述下模座的一侧固定有铁块，铁块处具有磁铁容纳槽，下模座的另一侧固定有直杆，直杆的端部固定有磁铁，下模座的磁铁能够与相邻的下模座的铁块相互吸引并嵌入该铁块的磁铁容纳槽内，所述下模块的下表面具有铁板安装槽，所述铁板安装槽内固定有铁板，下模块的上表面具有线路板容纳槽，待切割的线路板能够容纳在所述容纳槽内，下模座还具有贯穿下模座上下表面的第一贯穿孔和贯穿下模座上下表面的第二贯穿孔，所述第一贯穿孔内安装有第一透光片，第二贯穿孔内安装有第二透光片，所述下模座的上表面还具有矩形框状的凹槽，所述第二矩形框部能够插入所述矩形框状的凹槽内，当第二矩形框部插入所述矩形框状的凹槽内且上模座的下表面抵接下模座的上表面时，所有的光强传感器均位于所述矩形框状的凹槽内；所述固定底座位于第一、二传输装置之间，所述第一传输装置和第二传输装置均用于运输下模座；所述第一贯穿孔和第二贯穿孔均为圆柱形孔；所述线路板容纳槽为长方体形容纳槽。
2.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，所述磁铁容纳槽为半球形，所述磁铁为球形磁铁。
3.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，所述第一导辊的数量等于第二导辊的数量，当下模座位于所述固定底座处时，下模座与第一、二导辊均抵接，第一、二限位板均为矩形板。
4.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，第一限位板的一端固定连接有第一斜板，第二限位板的一端固定连接有第二斜板，所述第一、二斜板的布局呈喇叭状。
5.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，第一传输装置包括第一驱动装置、第一安装架和多个安装于第一安装架的第一转动辊；所述第二传输装置包括第二驱动装置、第二安装架和多个安装于第二安装架的第二转动辊。
6.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，所述第一、二传输装置均为输送带式的传输装置。
7.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，第二矩形框部的4条边均为长方体形的板状，所述弹簧具有多个，所述切刀座安装板能够抵接所述第一矩形框部的上表面，当切刀座安装板抵接第一矩形框部的上表面时，多个横向切刀和多个纵向切刀均抵接线路板容纳槽的底部表面。
8.根据权利要求1所述的能够高精度定位的线路板切割装置，其特征在于，所述横向切刀和纵向切刀均具有3个。
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