CN108748262A - 一种机械手臂安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械手臂设备技术领域，具体涉及一种机械手臂安全装置，包括箱体，所述箱体内安装有水平放置的升降板，所述箱体的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述箱体的底部上表面靠近第二固定块的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机输出端安装有水平方向的伸缩杆，所述升降板的下表面靠近第二固定块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，克服了现有技术的不足，机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

Description

一种机械手臂安全装置

技术领域

本发明属于机械手臂设备技术领域，具体涉及一种机械手臂安全装置。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，在教学过程中需要注意装置的安全性，避免学生在试验过程中发生安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供了一种机械手臂安全装置，克服了现有技术的不足，机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种机械手臂安全装置，包括箱体，所述箱体内安装有水平放置的升降板，所述箱体的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块，所述第二固定块上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二滑块，所述箱体的底部上表面靠近第二固定块的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机输出端安装有水平方向的伸缩杆，所述升降板的下表面靠近第二固定块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑块，所述箱体底部与升降板之间设置有第一连接杆、第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的中部铰接，所述第一连接杆两端分别与第一滑块和箱体的底部上表面铰接，所述第二连接杆分别与第二滑块和升降板的下表面铰接，所述升降板的上表面中心处安装有水平放置的双转子电机，所述双转子电机两侧分别安装有水平方向的正螺纹杆和反螺纹杆，所述正螺纹杆和反螺纹杆上均安装有对称设置的移动块，所述移动块的上表面铰接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端铰接有连接座，所述连接座一侧设有凹槽，凹槽内设置有水平方向的安装底座，所述安装底座为水平放置的U字形，所述安装底座上固定连接有机械手臂。

进一步，所述安装底座四角设有四个均匀分布的固定孔，所述连接座设有与固定孔对应的通孔，所述固定孔内安装有垂直放置的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉与固定孔通过螺纹连接。

进一步，所述升降板两端安装有垂直放置的挡板，所述正螺纹杆和反螺纹杆底端分别与挡板连接。

进一步，所述升降板上表面设有移动槽，所述移动块与移动槽滑动连接。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种机械手臂安全装置，通过设置第一连接杆、第二连接杆、第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块、推杆电机、伸缩杆，利用推杆电机带动伸缩杆的伸缩移动第二滑块，实现了机械手臂的升降，使机械手臂可以收纳到箱体内。通过设置双转子电机、正螺纹杆、反螺纹杆、移动块、支撑杆，利用双转子电机的转动使移动块运动，支撑杆带动连接座升降，通过连接座和安装座的卡接，利用锁紧螺钉锁紧，实现了机械手臂的快速安装。

本发明结构简单，操作方便，使机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

附图说明

图1为本发明一种机械手臂安全装置的结构示意图。

图2为本发明一种机械手臂安全装置中安全装置结构示意图。

图3为本发明一种机械手臂安全装置中连接座的俯视图。

图中：1-箱体；2-连接座；3-安装底座；4-机械手臂；5-锁紧螺钉；6-双转子电机；7-移动槽；8-挡板；9-正螺纹杆；10-第一固定块；11-第一滑块；12-第一连接杆；13-第二固定块；14-第二滑块；15-伸缩杆；16-推杆电机；17-第二连接杆；18-移动块；19-反螺纹杆；20-升降板；21-支撑杆。

具体实施方式

为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。

如图所示，本发明一种机械手臂安全装置，包括箱体1，箱体1内安装有水平放置的升降板20，箱体1的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块13，第二固定块13上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二滑块14，箱体1的底部上表面靠近第二固定块13的一侧固定连接有推杆电机16，推杆电机16输出端安装有水平方向的伸缩杆15，升降板20的下表面靠近第二固定块13的一侧固定连接有第一固定块10，第一固定块10上设有滑槽，且滑槽7内滑动连接有第一滑块11，箱体1底部与升降板20之间设置有第一连接杆12、第二连接杆17，且第一连接杆12与第二连接杆17的中部铰接，第一连接杆12两端分别与第一滑块11和箱体1的底部上表面铰接，第二连接杆17分别与第二滑块14和升降板20的下表面铰接，升降板20的上表面中心处安装有水平放置的双转子电机6，双转子电机6两侧分别安装有水平方向的正螺纹杆9和反螺纹杆19，正螺纹杆9和反螺纹杆19上均安装有对称设置的移动块18，移动块18的上表面铰接有支撑杆21，支撑杆21远离移动块18的一端铰接有连接座2，连接座2一侧设有凹槽，凹槽内设置有水平方向的安装底座3，安装底座3为水平放置的U字形，安装底座3上固定连接有机械手臂4；安装底座3四角设有四个均匀分布的固定孔，连接座2设有与固定孔对应的通孔，固定孔内安装有垂直放置的锁紧螺钉5，锁紧螺钉5与固定孔通过螺纹连接；升降板20两端安装有垂直放置的挡板8，正螺纹杆9和反螺纹杆19底端分别与挡板8连接；升降板20上表面设有移动槽7，移动块18与移动槽7滑动连接。

综上，本发明所述一种机械手臂安全装置，需要使用机械手臂4时，启动推杆电机16，伸缩杆15拉动第二滑块14在滑槽内向推杆电机16的方向移动，第一连接杆12与第二连接杆17所成的夹角变小，升降板20开始上升直到安装底座3的上表面与箱体1顶部在同一水平面上。当需要拆卸机械手臂4时，启动双转子电机6，移动块18在螺纹杆上远离双转子电机6的方向移动，支撑杆21与螺纹杆之间所成夹角增大，连接座2上升至连接座2下表面与箱体顶部在同一水平面上，取下锁紧螺钉5，将安装底座3与连接座2分离，更换机械手臂4后再启动双转子电机6，使连接座2和安装底座3下降。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手臂安全装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内安装有水平放置的升降板（20），所述箱体（1）的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块（13），所述第二固定块（13）上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二滑块（14），所述箱体（1）的底部上表面靠近第二固定块（13）的一侧固定连接有推杆电机（16），所述推杆电机（16）输出端安装有水平方向的伸缩杆（15），所述升降板（20）的下表面靠近第二固定块（13）的一侧固定连接有第一固定块（10），所述第一固定块（10）上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑块（11），所述箱体（1）底部与升降板（20）之间设置有第一连接杆（12）、第二连接杆（17），且第一连接杆（12）与第二连接杆（17）的中部铰接，所述第一连接杆（12）两端分别与第一滑块（11）和箱体（1）的底部上表面铰接，所述第二连接杆（17）分别与第二滑块（14）和升降板（20）的下表面铰接，所述升降板（20）的上表面中心处安装有水平放置的双转子电机（6），所述双转子电机（6）两侧分别安装有水平方向的正螺纹杆（9）和反螺纹杆（19），所述正螺纹杆（9）和反螺纹杆（19）上均安装有对称设置的移动块（18），所述移动块（18）的上表面铰接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）远离移动块（18）的一端铰接有连接座（2），所述连接座（2）一侧设有凹槽，凹槽内设置有水平方向的安装底座（3），所述安装底座（3）为水平放置的U字形，所述安装底座（3）上固定连接有机械手臂（4）。

2.根据权利要求1所述一种机械手臂安全装置，其特征在于：所述安装底座（3）四角设有四个均匀分布的固定孔，所述连接座（2）设有与固定孔对应的通孔，所述固定孔内安装有垂直放置的锁紧螺钉（5），所述锁紧螺钉（5）与固定孔通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种机械手臂安全装置，其特征在于：所述升降板（20）两端安装有垂直放置的挡板（8），所述正螺纹杆（9）和反螺纹杆（19）底端分别与挡板（8）连接。

4.根据权利要求1所述一种机械手臂安全装置，其特征在于：所述升降板（20）上表面设有移动槽（7），所述移动块（18）与移动槽（7）滑动连接。