CN108748117B - 穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座 - Google Patents

Abstract

本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座，在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板，硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出，硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架，连接框架上固定有连板，连板上开设有穿入连接带的长孔，在连接框架上设有插孔，在运动限制座的两端有对称的回折板，回折板的内面处运动限制座之间有间隙。本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。

Description

穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座

技术领域

本发明涉及一种支撑基座，特别是一种穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座。

背景技术

在生产实践中人们通常使用穿戴式外骨骼肩部助力设备，用于增加人体肩部、臂部的抬举力。目前外骨骼肩部助力设备多采用穿戴式，即通过穿戴装置将外骨骼肩部助力设备安装于操作者的身体上部。穿戴装置包括腰带，用于系在腰间，起到主要的捆绑作用，在腰带的后部中间位置有一个连接支撑基座，通过这个基座连接支撑机构，再通过支撑机构连接外骨骼肩部助力设备，现有的基座结构全部为硬性连接，部件多结构复杂，通过穿戴装置固定于操作者上身后导致整个设备与人体是硬性连接，非常不适，作业过程中动作受现，不灵活，短时间内操作者会出现疲惫现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，克服现有技术的不足。

本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座，在运动限制座内插装有硅胶弹性连接板，硅胶弹性连接板的两端自运动限制座的两端伸出，硅胶弹性连接板的两端对称接有连接框架，连接框架上固定有连板，连板上开设有穿入连接带的长孔，在连接框架上设有插孔，在运动限制座的两端有对称的回折板，回折板的内面处运动限制座之间有间隙。

所述的硅胶弹性连接板的两端与连接框架的连接结构为：在硅胶弹性连接板的两端设有安装孔，压板的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔，在连接框架的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔，硅胶弹性连接板两端头夹持在压板和连接框架之间并通过压板螺钉和各安装孔将压板、硅胶弹性连接板、连接框架紧固在一起；所述的连接框架与连板通过连板螺钉固定连接。

本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，与现有技术相比具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的立体分解示意图。

图2是本发明具体实施方式的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示：本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，包括运动限制座30，在运动限制座30内有长条孔，板状的硅胶弹性连接板31插装在该长条孔内。硅胶弹性连接板31的两端自运动限制座30的两端伸出。硅胶弹性连接板31的两端对称接有连接框架34。连接框架34上固定有连板35，连板35上开设有长孔36。在连接框架34上设有插孔37。在运动限制座30的两端有对称的回折板40，回折板40的内面与运动限制座30之间有间隙。

硅胶弹性连接板31的两端与连接框架34的连接结构为：在硅胶弹性连接板31的两端设有安装孔，压板32的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔，在连接框架34的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔，硅胶弹性连接板31两端头夹持在压板32和连接框架34之间并通过压板螺钉33和各安装孔将压板32、硅胶弹性连接板31、连接框架34紧固在一起。连接框架34与连板35通过连板螺钉39固定连接。

如图1、2所示：1为穿戴式外骨骼肩部助力设备中的腰带，背部连接带8的下端头固定连接在腰带1的后部中间位置，背部连接带8的下端连接有固定带11，固定带11插入到回折板40的内面和运动限制座30之间和间隙内并且固定带端头与背部连接带8之间通过卡扣固定连接，即运动限制座30通过固定带11连接在穿戴装置上。腰带1上的对称设置的两个连接带10插入连板35上开设的长孔36内并回折后与腰带1之间通过卡扣2紧固。助力设备中的支撑杆38下端插入到连接框架34上的插孔37内，通过支撑杆38的上端连接助力设备中的手臂机构。上述各卡扣可选用与各类背包用卡扣相同结构的卡扣，只要能调节带的长度或相对卡接（即起到连接作用）即可，为了增加强度可在材质上和结构规格上有目的的改变。

本发明的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座具有结构简单、整体重量轻、作业时灵活可靠、穿戴舒适、可实现柔性支撑、减轻使用人员疲惫感的优点。

Claims (2)

1.一种穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，其特征在于：包括运动限制座（30），在运动限制座（30）内插装有硅胶弹性连接板（31），硅胶弹性连接板（31）的两端自运动限制座（30）的两端伸出，硅胶弹性连接板（31）的两端对称接有连接框架（34），连接框架（34）上固定有连板（35），连板（35）上开设有穿入连接带的长孔（36），在连接框架（34）上设有插孔（37），在运动限制座（30）的两端有对称的回折板（40），回折板（40）的内面与运动限制座（30）之间有间隙。

2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼用柔性连接支撑基座，其特征在于：所述的硅胶弹性连接板（31）的两端与连接框架（34）的连接结构为：在硅胶弹性连接板（31）的两端设有安装孔，压板（32）的两端设有与所述安装孔相对应的安装孔，在连接框架（34）的端头有与所述的安装孔相对应的安装孔，硅胶弹性连接板（31）两端头夹持在压板（32）和连接框架（34）之间并通过压板螺钉（33）和各安装孔将压板（32）、硅胶弹性连接板（31）、连接框架（34）紧固在一起；所述的连接框架（34）与连板（35）通过连板螺钉（39）固定连接。