CN108747116A - 一种多用途自动焊工作台 - Google Patents

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刘新东
江沛波
褚爱明
沈立刚
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Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多用途自动焊工作台，包括圆形面板和用于支撑圆形面板的支撑架，圆形面板开设有用于放置加工设备的容纳孔以及便于工作人员操作加工设备的工位缺口，容纳孔与圆形面板同轴设置，圆形面板开设有若干个用于安装需加工组件的工装孔。本发明的结构简单，由于加工设备通常为绕轴转动进行加工，圆形面板能被加工设备更充分的利用，提高空间利用率，且圆形面板不易碰撞操作人员，更安全，圆形面板开设的工位缺口便于将工业机器人移动到容纳孔内，便于操作人员操作工业机器人；圆形面板开设的工装孔方便工件固定在圆形面板上，可通过工装孔固定不同的工件，提高工件加工固定的稳定性和便捷程度。

Description

一种多用途自动焊工作台
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种多用途自动焊工作台。
背景技术
随着科学技术的发展，工件焊接逐渐引入工业机器人进行自动焊接，有助于提高焊接的工作效率，一般的自动焊工业机器人为三轴～六轴机器人，工作范围呈圆形，在进行多个工件同时焊接时，需要将多个工件放置在工作台上逐一进行焊接。
目前自动焊接设备推广应用，配置的工作台种类很多，一般为标准长方形多用途工作台，与工业机器人动作范围不匹配，有较大空间闲置，对于批量制造的小工件焊接存在空间利用率不高、工作平台面积较小等问题，且多个方形平台摆放易碰撞操作人员，存在安全隐患，另外，在加工不同工件时，通常需要使用不同的工作台，增加了工件加工的成本。
发明内容
本发明的目的是提供有助于提高空间利用率，降低工作台使用的安全隐患，且适用于不同工件加工的一种多用途自动焊工作台。
为了实现上述目的，本发明提供一种多用途自动焊工作台，包括圆形面板和用于支撑圆形面板的支撑架，所述圆形面板开设有用于放置加工设备的容纳孔以及便于工作人员操作加工设备的工位缺口，所述容纳孔与圆形面板同轴设置，所述圆形面板开设有若干个用于安装需加工组件的工装孔。
本技术方案的进一步改进为，所述支撑架包括若干数量用于调节圆形面板高度的伸缩支撑柱，若干数量所述支撑柱均匀连接于圆形面板下方，所述支撑柱下端连接有移动滚轮。
本技术方案的进一步改进为，若干个所述工装孔沿圆形面板径向的X轴和Y轴均匀分布，所述工装孔与另一工装孔之间的X轴距离或Y轴距离均为100mm。
本技术方案的进一步改进为，所述工装孔安装有夹具组件，所述夹具组件包括用于固定加工件的固定件和两组用于对加工件进行定位的定位件，两组所述定位件之间形成用于放置加工件的定位槽，所述固定件推动加工件使加工件固定于定位槽内。
本技术方案的进一步改进为，所述夹具组件的数量有若干组，若干组所述夹具组件以距离圆形面板的圆心相同半径的距离安装于工装孔。
本技术方案的进一步改进为，所述工位缺口的两内侧壁所成夹角为90°。
本技术方案的进一步改进为，所述工位缺口为扇形状，所述工位缺口的内侧壁远离圆心的一端向圆形面板方向弯折形成弯折部。
本技术方案的进一步改进为，所述弯折部套设有防撞条。
本技术方案的进一步改进为，所述圆形面板沿圆周方向均匀设置有若干数量的第一加强筋，所述第一加强筋沿圆形面板径向方向布置，所述圆形面板径向方向距离圆心的最远端和靠近容纳孔的一端均设有第二加强筋，所述第二加强筋沿圆形面板的圆周方向布置。
本技术方案的进一步改进为，所述圆形面板的厚度为30～50mm，所述圆形面板的半径为1000～1100mm，所述容纳孔的半径为600～650mm。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
本发明的结构简单，由于加工设备通常为绕轴转动进行加工，圆形面板能被工业机器人更充分的利用，提高空间利用率，且圆形面板不易碰撞操作人员，更安全，圆形面板开设的工位缺口便于将工业机器人移动到容纳孔内，便于操作人员操作工业机器人；圆形面板开设的工装孔方便工件固定在圆形面板上，可通过工装孔固定不同的工件，提高工件加工固定的稳定性和便捷程度。
附图说明
图1是本发明优选实施例的主视示意图；
图2是本发明优选实施例中圆形面板的俯视示意图；
图3是本发明优选实施例中的俯视示意图。
附图标记说明：
1、圆形面板，11、容纳孔，12、工位缺口，13、工装孔，14、防撞条，15、第一加强筋，16、第二加强筋，2、支撑架，21、伸缩支撑柱，22、移动滚轮，3、夹具组件，31、固定件，32、定位件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1～图3，本实施例提供了一种多用途自动焊工作台，包括圆形面板1和用于支撑圆形面板1的支撑架2，圆形面板1开设有用于放置加工设备的容纳孔11以及便于工作人员操作加工设备的工位缺口12，容纳孔11与圆形面板1同轴设置，圆形面板1开设有若干个用于安装需加工组件的工装孔13。
本发明的结构简单，由于工业机器人通常为绕轴转动进行加工，圆形面板1能被工业机器人更充分的利用，提高空间利用率，且圆形面板1不易碰撞操作人员，更安全，圆形面板1开设的工位缺口12便于将工业机器人移动到容纳孔11内，便于操作人员操作工业机器人；圆形面板1开设的工装孔13方便工件固定在圆形面板1上，可通过工装孔13固定不同的工件，提高工件加工固定的稳定性和便捷程度。
参考图1，具体的，本实施例的支撑架2包括若干数量的伸缩支撑柱21，通过伸缩支撑柱21调整圆形面板1的高度，可适应加工不同高度的工件时工业机器人的工作高度，进一步减小了加工设别的加工位置编程和调整工作，提高工作效率，若干数量支撑柱均匀连接于圆形面板1下方，支撑柱下端连接有移动滚轮22，方便移动工作台。
参考图2，进一步的，若干个工装孔13沿圆形面板1径向的X轴和Y轴均匀分布，使工件在安装到工装孔13时，工件也呈X轴和Y轴均匀分布，便于通过X轴坐标和Y轴坐标进行编程的加工设备进行编程定位，提高工作效率，工装孔13与另一工装孔13之间的X轴距离或Y轴距离均为100mm，易于对安装到工装孔13的工件之间的距离进行精确定位，提高加工精度。
参考图3，在本实施例中，工装孔13安装有夹具组件3，夹具组件3包括固定件31和两组定位件32，通过将加工件放置到两组定位件32形成的定位槽内，再通过固定件31对加工件进行固定后进行加工。
具体的，夹具组件3的数量有若干组，若干组夹具组件3以距离圆形面板1的圆心相同半径的距离安装于工装孔13，使加工设备在编程过程中，在无需多次调节工业机器人需要移动的半径距离，减少工业机器人的编程和调整工作，降低编程成本，提高工作效率，利于批量件循环加工操作。
工位缺口12的两内侧壁所成夹角为90°，可以理解的是，提供较宽阔的空间便于移动加工设备，同时方便操作人员进行操作工业机器人。
具体的，本实施例中的工位缺口12为扇形状，工位缺口12的内侧壁远离圆心的一端向圆形面板1方向弯折形成弯折部，通过设置弯折部，圆形面板1的外端面与工位缺口12的内侧壁之间的夹角大于90°，使圆形面板1不易碰撞操作人员，使用更安全，且弯折部套设有防撞条14，减小撞击弯折部造成的设备或操作人员的损伤，提高工作台使用安全程度。
圆形面板1沿圆周方向均匀设置有若干数量的第一加强筋15，第一加强筋15沿圆形面板1径向方向布置，圆形面板1径向方向距离圆心的最远端和靠近容纳孔11的一端均设有第二加强筋16，第二加强筋16沿圆形面板1的圆周方向布置，进一步加强了圆形面板1的抗弯折和抗疲劳强度，提高圆形面板1的使用寿命。
进一步的，基于上述结构，本实施例中圆形面板1的厚度为30～50mm，圆形面板1的半径为1000～1100mm，容纳孔11的半径为600～650mm，便于对加工工件进行加工操作，有助于提高工作台的使用寿命。
综上，本发明有助于减少工业机器人的编程工作，提高工作效率，另外，充分发挥工作台的工作面积，减少空间的浪费。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多用途自动焊工作台，其特征在于，包括圆形面板和用于支撑圆形面板的支撑架，所述圆形面板开设有用于放置加工设备的容纳孔以及便于工作人员操作加工设备的工位缺口，所述容纳孔与圆形面板同轴设置，所述圆形面板开设有若干个用于安装需加工组件的工装孔。
2.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述支撑架包括若干数量用于调节圆形面板高度的伸缩支撑柱，若干数量所述支撑柱均匀连接于圆形面板下方，所述支撑柱下端连接有移动滚轮。
3.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，若干个所述工装孔沿圆形面板径向的X轴和Y轴均匀分布，所述工装孔与另一工装孔之间的X轴距离或Y轴距离均为100mm。
4.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述工装孔安装有夹具组件，所述夹具组件包括用于固定加工件的固定件和两组用于对加工件进行定位的定位件，两组所述定位件之间形成用于放置加工件的定位槽，所述固定件推动加工件使加工件固定于定位槽内。
5.根据权利要求4所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述夹具组件的数量有若干组，若干组所述夹具组件以距离圆形面板的圆心相同半径的距离安装于工装孔。
6.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述工位缺口的两内侧壁所成夹角为90°。
7.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述工位缺口为扇形状，所述工位缺口的内侧壁远离圆心的一端向圆形面板方向弯折形成弯折部。
8.根据权利要求7所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述弯折部套设有防撞条。
9.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述圆形面板沿圆周方向均匀设置有若干数量的第一加强筋，所述第一加强筋沿圆形面板径向方向布置，所述圆形面板径向方向距离圆心的最远端和靠近容纳孔的一端均设有第二加强筋，所述第二加强筋沿圆形面板的圆周方向布置。
10.根据权利要求1所述的多用途自动焊工作台，其特征在于，所述圆形面板的厚度为30～50mm，所述圆形面板的半径为1000～1100mm，所述容纳孔的半径为600～650mm。
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