CN108745746A - 一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，包括汽车喷漆室，汽车喷漆室分为喷漆区和烘干区，喷漆区与烘干区之间铰接有密封开关门，喷漆区和烘干区的底部均设有汽车固定机构，喷漆区的两个侧面均设有除尘机构，汽车固定机构包括汽车驱动机构和固定件机构，固定件机构安装在汽车驱动机构上，固定件机构包括L形下撑和承重底板，承重底板的上表面还铰接有两个铰接连杆，承重底板上设有直线电机，直线电机通过竖向螺杆连接有弧形连接杆，弧形连接杆的上端设有磁性固定块；本方案提高除尘和喷漆作用的稳定性，保证喷漆作用的均匀性，除尘、喷漆和烘干装置结合于一体，减少汽车喷漆的占用面积，喷漆口可拆卸，有效防止喷漆堵塞。

Description

一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备

技术领域

本发明涉及汽车喷漆技术领域，具体为一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。

在喷漆中，有各种溶剂含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀释剂中乙醇、丁醇等常用的工业溶剂也都有毒，甚至有的还有剧毒，如甲醇等。这些有毒物质的存在，对人体的神经系统、呼吸系统和皮肤等有一定的毒害，最常出现的如苯中毒和漆中毒等现象发生。在涂装过程中，经常产生大量的挥发性气体，扩散在空气中。这些大量的有毒的热气体，如果人体吸入，会发生神经系统的疾病，一般出现头晕、心悸和恶心呕吐等反应。手指和其他部位若经常接触各种溶剂和有毒气体，也会引起皮肤腐蚀、脱脂、发痒、粗糙、开裂等疾病发生。

在喷漆的环境中，每日工作8个小时，虽然在安全的环境里工作，但每个人的敏感程度、承受能力不完全一样。时间愈长，日积月累，难免使身体不受到影响，所以目前采用机械手设备进行自动喷漆作用。

在现有的技术方案中，如申请号为CN201710448913.3公布的一种汽车板材表面喷漆装置，其通过在装置内部安装第一喷漆室与第二喷漆室，将汽车板材放置在第一喷漆室与第二喷漆室内部进行喷漆处理，使得汽车板材在装置内部能够经过两次喷漆处理，确保喷漆均匀，并且由于在喷漆室内部喷漆，并且在第一喷漆室与第二喷漆室一侧分别连接第一回收箱第二回收箱，用于收集喷漆时产生的多余喷漆，避免多余喷漆散发而被工作人员吸入，回收的多余喷漆也能够二次利用。装置具有使用无喷漆外泄而危害工作人员身体健康，并且喷漆效率较高的特点。

综合上述技术方案和现实存在的问题，以及结合目前被广泛应用的技术方案，还存在的主要缺陷主要体现在以下几个方面：

(1)没有在喷漆装置内添加部件固定功能，从而在喷漆的过程中容易导致喷漆作用部件在油漆外力的作用下发生移动，造成喷漆不稳定不均匀；

(2)没有在喷漆装置内加入烘干机构，需要将喷漆作用部件进行多次转移烘干固化，而在转移的过程中容易出现喷漆划伤，并且在部件转移的过程中也容易粘附灰尘，影响喷漆的质量；

(3)喷漆出口结构不可拆卸，不便于后期的清洗操作，容易出现喷漆堵塞，影响喷漆工作效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，提高除尘和喷漆作用的稳定性，保证喷漆作用的均匀性，除尘、喷漆和烘干装置结合于一体，减少汽车喷漆的占用面积，并且提高喷漆作用的稳定性，喷漆口可拆卸，有效防止喷漆堵塞，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，包括汽车喷漆室，所述汽车喷漆室分为喷漆区和烘干区，所述喷漆区与烘干区之间铰接有密封开关门，所述喷漆区和烘干区的底部均设有汽车固定机构，所述喷漆区的两个侧面均设有除尘机构，并且所述喷漆区的上部还设有喷漆机械手；

所述汽车固定机构包括汽车驱动机构和固定件机构，所述汽车驱动机构包括设置在喷漆区和烘干区底板的承重底板，以及两条设置在承重底板上且相互平行的定位孔槽，所述定位孔槽的两端均设有第一驱动电机，每个所述第一驱动电机连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮之间设有传动链条，所述固定件机构安装在传动链条上，所述固定件机构包括固定安装在传动链条上的L形下撑杆，以及设置在L形下撑杆上表面的承重底板，所述承重底板的上表面还铰接有两个铰接连杆，两个所述铰接连杆之间的承重底板上设有直线电机，所述直线电机连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆的最上端设有弧形连接杆，两个所述铰接连杆的上端与弧形连接杆的两端固定安装在一起，所述弧形连接杆的上端设有磁性固定块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述定位孔槽内还设有两个光滑支撑板，并且两个所述光滑支撑板分别处于传动链条的两侧，所述承重底板的下表面还设有套设在光滑支撑板上的卡定凹槽。

作为本发明一种优选的技术方案，两个所述承重底板上的铰接连杆之间还固定设有同步连杆。

作为本发明一种优选的技术方案，所述除尘机构包括竖向除尘机构和水平除尘机构，所述竖向除尘机构包括设置在喷漆区两侧的第一中空孔槽，所述第一中空孔槽的内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动杆连接有C字安装框架，所述C字安装框架的下端与第一中空孔槽之间设有节能轴承，所述C字安装框架的开口处设有第一清尘旋转辊，所述第一清尘旋转辊的上端还连接有第三驱动电机，所述第一清尘旋转辊的外侧套设有第一摩擦清洁橡胶筒，所述第一摩擦清洁橡胶筒上设有紧密分布的清洁布条。

作为本发明一种优选的技术方案，所述水平除尘机构包括设置在喷漆区两侧的第二中空孔槽，所述第二中空孔槽的内部设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的转动杆连接有转动套轴，所述转动套轴连接有直角板块，所述直角板块上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机也通过节能轴承连接有第二清尘旋转辊，所述第二清尘旋转辊的外侧也套设有第二摩擦清洁橡胶筒，所述第二摩擦清洁橡胶筒上设有紧密分布的清洁布条。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一中空孔槽和第二中空孔槽上均设有开关机构，所述开关机构包括设置在第一中空孔槽和第二中空孔槽内部的安装孔槽，以及设置在安装孔槽内部的开关拉动板，所述开关拉动板上设有凸起块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述喷漆机械手的末端连接有油漆喷头机构，所述油漆喷头机构包括与喷漆机械手末端连接的承重轴臂，以及设置在承重轴臂末端的卡接筒柱，所述承重轴臂上设有若干均匀分布的镰刀型缺口，所述卡接筒柱的外表面设有若干与镰刀型缺口匹配的定杆，所述定杆上设有内凹槽道。

作为本发明一种优选的技术方案，所述卡接筒柱上设有若干行等间距分布的喷头口，所述喷头口的进漆端连接有通漆管，所述喷头口的出漆端设有出漆蜂窝口，所述通漆管的一端连接有静电枪管，并且所述通漆管的另一端连接有分漆管头，所述分漆管头和喷头口上均设有连接螺纹段，两个所述连接螺纹段通过橡胶管与喷头口连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述烘干区包括若干等间距设置在烘干区内壁上的安装内槽，所述安装内槽的最内部设有吹风机，所述吹风机包括第六驱动电机以及与第六驱动电机的转动杆连接有吹风扇叶，所述第六驱动电机的下端焊接有安装底板，所述安装底板通过螺纹孔固定在安装内槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述吹风机的前侧安装有加热机构，所述加热机构包括固定外罩和设置在固定外罩内部的加热管，所述固定外罩通过螺纹孔固定在安装内槽，并且所述加热管的两端安装在固定外罩的两个平行板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过汽车驱动机构和汽车固定机构结合，可将汽车进行稳定的移动，提高后期的除尘和喷漆作用的稳定性，防止在对汽车作业时汽车发生晃动，便于喷漆机械手与汽车外壳进行垂直喷漆，从而保证喷漆作用的均匀性；

(2)本发明将汽车外壳除尘、喷漆和烘干装置结合于一体，减少汽车喷漆的占用面积，并且除尘、喷漆和烘干三者工作时互不影响，提高使用的便捷性，提高汽车喷漆的质量，同时减少汽车喷漆转移的次数，有效的避免喷漆固化不稳定现象。

(3)本发明的喷漆口可拆卸，便于后期的清洗和维护，有效的防止喷漆堵塞不便通管的问题，拆卸操作简单，方便使用，具有较高的生产价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的汽车固定机构侧视结构示意图；

图3为本发明的光滑支撑板结构示意图；

图4为本发明的除尘机构结构示意图；

图5为本发明的油漆喷头机构结构示意图；

图6为本发明图5中的A结构放大示意图；

图7为本发明的喷头口连接结构示意图；

图8为本发明的吹风机结构示意图；

图9为本发明的加热机构结构示意图；

图中标号：

1-喷漆区；2-烘干区；3-密封开关门；4-汽车固定机构；5-除尘机构；6-喷漆机械手；7-开关机构；8-油漆喷头机构；9-安装内槽；10-吹风机；11-加热机构；

401-承重底板；402-定位孔槽；403-第一驱动电机；404-转动齿轮；405-传动链条；406-L形下撑杆；407-承重底板；408-铰接连杆；409-直线电机；4010-竖向螺杆；4011-弧形连接杆；4012-磁性固定块；4013-光滑支撑板；4014-卡定凹槽；4015-同步连杆；

501-第一中空孔槽；502-第二驱动电机；503-C字安装框架；504-节能轴承；505-第一清尘旋转辊；506-第三驱动电机；507-清洁布条；508-第二中空孔槽；509-第四驱动电机；5010-转动套轴；5011-直角板块；5012-第五驱动电机；5013-第二清尘旋转辊；5014-第二摩擦清洁橡胶筒；5015-第一摩擦清洁橡胶筒；

701-安装孔槽；702-开关拉动板；703-凸起块；

801-承重轴臂；802-卡接筒柱；803-镰刀型缺口；804-定杆；805-内凹槽道；806-喷头口；807-通漆管；808-出漆蜂窝口；809-静电枪管；8010-连接螺纹段；8011-橡胶管；

1001-第六驱动电机；1002-吹风扇叶；1003-安装底板；1004-螺纹孔；

1101-固定外罩；1102-加热管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，包括汽车喷漆室，所述汽车喷漆室分为喷漆区1和烘干区2，所述喷漆区1与烘干区2之间铰接有密封开关门3，所述密封开关门3将汽车喷漆室分为喷漆区1和烘干区2，先对汽车外壳进行喷漆处理，喷漆完成之后，再对汽车外壳上的漆进行烘干固化处理。

需要补充说明的是，密封开关门3为电动驱动，即在喷漆区1和烘干区2的分界上端设有电动机，电动机连接有二连杆，在电动机的作用下，可将密封开关门3绕喷漆区1和烘干区2的分界处转动，实现开关闭合。

如图1至图3所示，所述喷漆区1和烘干区2的底部均设有汽车固定机构4，所述喷漆区1的两个侧面均设有除尘机构5，在对汽车外壳进行喷漆处理之前，首先使用汽车固定机构4方便汽车的固定和移动，便于进行下一步的汽车喷漆和喷漆烘干处理，其中在喷漆处理之前，首先对汽车外壳进行除尘操作，防止出现灰尘颗粒造成汽车喷漆出现缺陷凸起，并且使用喷漆机械手6进行喷漆操作，可最大程度的提高喷漆的均匀性和快捷便利性。

所述汽车固定机构4包括汽车驱动机构和固定件机构，所述汽车驱动机构包括设置在喷漆区1和烘干区2底部的承重底板401，以及两条设置在承重底板401上且相互平行的定位孔槽402，所述定位孔槽402的两端均设有第一驱动电机403，每个所述第一驱动电机403连接有转动齿轮404，两个所述转动齿轮404之间设有传动链条405，所述固定件机构安装在传动链条405上，在使用汽车固定机构4作业的时候，首先利用固定件机构对汽车进行固定，然后再利用汽车驱动机构将固定完成后的汽车外壳进行移动，防止在汽车喷漆和汽车移动时发生晃动，提高喷漆操作的稳定性和喷漆表面均匀性。

承重底板401用于安装第一驱动电机403和转动齿轮404，并且传动链条405可在定位孔槽402内移动，便于固定件机构与汽车外壳之间的固定安装。

所述固定件机构包括固定安装在传动链条405上的L形下撑杆406，以及设置在L形下撑杆406上表面的传动链条405，所述承重底板407的上表面还铰接有两个铰接连杆408，两个所述铰接连杆408之间的承重底板407上设有直线电机409，固定件机构可在传动链条405的作用下移动，同时与汽车外壳之间实现固定，从而固定件机构可带动汽车外壳，在传动链条405的传动作用下，进行同步移动，方便汽车外壳的转移，以及其他功能机构的正常工作。

L形下撑杆406主要起到将传动链条405和承重底板407进行同步固定连接的作用，L形下撑杆406可将承重底板407升高移动的高度，防止与传动链条405发生摩擦，有效延长使用寿命。

需要补充说明的是，承重底板407可根据使用情况安装多个，从而提高对汽车外壳的稳固作用。

所述直线电机409连接有竖向螺杆4010，所述竖向螺杆4010的最上端设有弧形连接杆4011，两个所述铰接连杆408的上端与弧形连接杆4011的两端固定安装在一起，所述弧形连接杆4011的上端设有磁性固定块4012，竖向螺杆4010在直线电机409的作用下，可将弧形连接杆4011进行上下伸缩运动，从而将磁性固定块4012与汽车外壳的内部吸附固定，实现对汽车外壳的稳定，便于汽车外壳后期的除尘喷漆处理。

铰接连杆408为相互铰接的二连杆，分别作用在防止弧形连接杆4011，主要起到限位导向的作用，并且铰接连杆408可随着竖向螺杆4010一起在竖向方向做上下移动，从而提高弧形连接杆4011的稳定性，提高固定汽车外壳的机械稳定性。

所述定位孔槽402内还设有两个光滑支撑板4013，并且两个所述光滑支撑板4013分别处于传动链条405的两侧，所述承重底板401的下表面还设有套设在光滑支撑板4013上的卡定凹槽4014，承重底板401在传动链条405的带动下，可通过卡定凹槽4014在光滑支撑板4013上光滑移动，从而减少承重底板401对传动链条405的压力，减少传动链条405在传动过程中的机械损伤，从而提高承重底板401在移动过程中的稳定性，提高喷漆作用的均匀性和除尘作用的稳定性。

两个所述承重底板401上的铰接连杆408之间还固定设有同步连杆4015，提高铰接连杆408之间的同步性，有效的提高整体稳定性，防止弧形连接杆4011发生倾斜的现象，提高对汽车作业时的稳定性。

如图4所示，所述除尘机构5包括竖向除尘机构和水平除尘机构，所述竖向除尘机构主要是对汽车外壳的两侧进行清洁除尘处理，水平除尘机构对汽车外壳的上表面进行清洁处理，从而完成对汽车整体的清尘处理，有效防止在喷漆的时候发生污染起泡，即漆层表面出现不规则的起泡情况，从而提高喷漆作用的质量，减少后期处理。

除尘机构5工作的时候，可将固定完成的汽车外壳在传动链条405的作用下移动，竖向除尘机构和水平除尘机构对汽车外壳进行定向完全清尘处理。

所述竖向除尘机构包括设置在喷漆区1两侧的第一中空孔槽501，所述第一中空孔槽501的内部设有第二驱动电机502，所述第二驱动电机502的转动杆连接有C字安装框架503，所述C字安装框架503的下端与第一中空孔槽501之间设有节能轴承504，所述C字安装框架503的开口处设有第一清尘旋转辊505，所述第二驱动电机502的主要作用是将C字安装框架503在竖直方向旋转，从而将C字安装框架503和第一清尘旋转辊505转进第一中空孔槽501或者转出第一中空孔槽501，将C字安装框架503和第一清尘旋转辊505转出第一中空孔槽501，可进行清尘操作，将C字安装框架503和第一清尘旋转辊505转进第一中空孔槽501后，可进行下一步的喷漆操作。

需要补充说明的是，所述C字安装框架503的作用是延长第一清尘旋转辊505的作用范围，从而可将汽车外壳进行全面除尘处理，节能轴承504可减少C字安装框架503收到的摩擦，提高使用寿命。

所述第一清尘旋转辊505的上端还连接有第三驱动电机506，所述第一清尘旋转辊505的外侧套设有第一摩擦清洁橡胶筒5015，所述第一摩擦清洁橡胶筒5015上设有紧密分布的清洁布条507，将第一清尘旋转辊505转出第一中空孔槽501之后，第三驱动电机506可驱动第一清尘旋转辊505转动，同时第一摩擦清洁橡胶筒5015为橡胶材质，具有一定的弹性，可对不同尺寸的汽车外壳进行清尘操作尺寸相差不大，清洁布条507可将尘土颗粒进行完全清理。

需要补充说明的是，第一摩擦清洁橡胶筒5015上设有若干紧密分布的凹槽，清洁布条507一端设有安装打结段，由于第一摩擦清洁橡胶筒具有弹性，安装打结段可固定安装在凹槽内，从而便于清洁布条507的安装，同时便于清洁布条507的拆卸清洗，保持清洁布条507的干净无尘，从而提高对汽车外壳的除尘效果。

所述水平除尘机构包括设置在喷漆区1两侧的第二中空孔槽508，所述第二中空孔槽508的内部设有第四驱动电机509，所述第四驱动电机509的转动杆连接有转动套轴5010，所述转动套轴5010连接有直角板块5011，所述直角板块5011上设有第五驱动电机5012，所述第五驱动电机5012也通过节能轴承504连接有第二清尘旋转辊5013，所述第二清尘旋转辊5013的外侧也套设有第二摩擦清洁橡胶筒5014，所述第二摩擦清洁橡胶筒5014上设有紧密分布的清洁布条507，第四驱动电机509带动转动套轴5010和直角板块5011转动，将转动套轴5010和直角板块5011转出第二中空孔槽508后，可延长第二摩擦清洁橡胶筒5014的作用范围，从而可在一定程度上缩短第二清尘旋转辊5013的长度，从而提高第二摩擦清洁橡胶筒5014在除尘作用时的稳定性。

清尘完成之后，第四驱动电机509将转动套轴5010和直角板块5011转进第二中空孔槽508，不影响喷漆操作，从而将清尘与喷漆作用结合，可减少喷漆区1的占用空间，从而减少喷漆和清尘操作的成本，提高本设备的使用价值。

所述第一中空孔槽501和第二中空孔槽508上均设有开关机构7，所述开关机构7包括设置在第一中空孔槽501和第二中空孔槽508内部的安装孔槽701，以及设置在安装孔槽701内部的开关拉动板702，所述开关拉动板702上设有凸起块703，开关机构7可将第一中空孔槽501和第二中空孔槽508进行密封或者开启，拉动凸起块703，将开关拉动板702在安装孔槽701向外移动，将第一中空孔槽501和第二中空孔槽508完全密封，可防止喷漆污染第一中空孔槽501和第二中空孔槽508内部的除尘布条，将开关拉动板702在安装孔槽701向内移动，将第一中空孔槽501和第二中空孔槽508完全开启，可进行除尘操作。

需要补充说明的是，可在第一中空孔槽501和第二中空孔槽508的上下表面安装密封垫，有效的防止油漆颗粒污染除尘布条。

如图5至图7所示，所述喷漆区1的上部还设有喷漆机械手6，所述喷漆机械手6的末端连接有油漆喷头机构8，所述油漆喷头机构8包括与喷漆机械手6末端连接的承重轴臂801，以及设置在承重轴臂801末端的卡接筒柱802，所述承重轴臂801上设有若干均匀分布的镰刀型缺口803，所述卡接筒柱802的外表面设有若干与镰刀型缺口803匹配的定杆804，所述定杆804上设有内凹槽道805，所述卡接筒柱802上设有若干行等间距分布的喷头口806，卡接筒柱802可通过定杆804与承重轴臂801固定连接，结构稳定，并且也便于拆卸维修，从而可对喷头口806或者卡接筒柱802进行维护更换。

喷漆机械手6在外部控制器和动力机构的作用下，可在喷漆区1内移动或者伸缩，保证喷头口806在任意角度垂直汽车外壳，从而可将油漆均匀的喷涂。

所述喷头口806的进漆端连接有通漆管807，所述喷头口806的出漆端设有出漆蜂窝口808，所述通漆管807的一端连接有静电枪管809，并且所述通漆管807的另一端连接有分漆管头809，所述分漆管头809和喷头口806上均设有连接螺纹段8010，两个所述连接螺纹段8010通过橡胶管8011与喷头口806连接，橡胶管8011可通过连接螺纹段8010分别与喷头口806、分漆管头809固定，可拆卸，并且安装结构稳定，密封性强，可减少油漆外溢，提高喷漆作用的稳定性。

需要补充说明的是，本实施方式是采用静电枪管809实现静电喷漆，静电枪管809外连接有雾化储漆罐，雾化的油漆微粒在静电枪管809的电场中带负电荷，在电场力作用下，油漆微粒飞向带正电荷的工件表面，形成漆膜，此实施方式为现有技术。

另外本实施方式使用的喷头口为可拆卸结构，便于后期的维护，同时安装时的结构稳定密封，可防止雾化的油漆微粒外溢，从而提高喷漆作用的稳定性。

在喷漆过程中，汽车外壳可在汽车固定机构4的作用下，与喷漆机械手6的运动方向相反移动，从而可提高喷漆的效率。

如图8和图9所示，所述烘干区2包括若干等间距设置在烘干区2内壁上的安装内槽9，所述安装内槽9的最内部设有吹风机10，所述吹风机10包括第六驱动电机1001以及与第六驱动电机1001的转动杆连接有吹风扇叶1002，所述第六驱动电机1001的下端焊接有安装底板1003，所述安装底板1003通过螺纹孔1004固定在安装内槽9，汽车喷漆完成之后，可在烘干区2将油漆进行烘干，减少汽车外壳的转移次数，从而减少喷漆在移动时的不稳定性，提高喷漆的质量。

第六驱动电机1001带动吹风扇叶1002旋转，产生空气对流，对汽车外壳进行稳定的加热烘干，安装底板1003通过螺纹孔1004固定在安装内槽9，有效提高吹风机10工作时的稳定性。

所述吹风机10的前侧安装有加热机构11，所述加热机构11包括固定外罩1101和设置在固定外罩1101内部的加热管1102，所述固定外罩1101通过螺纹孔1004固定在安装内槽9，并且所述加热管1102的两端安装在固定外罩1001的两个平行板上，加热机构11与吹风机10结合使用，产生热风，有效的加快对汽车喷漆的烘干固化作用，并且固定外罩1101通过螺纹孔1004固定在安装内槽9结构稳定，加热管1102间隔均匀的分布在固定外罩1101内，不会造成热风阻碍，提高烘干效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，包括汽车喷漆室，其特征在于：所述汽车喷漆室分为喷漆区(1)和烘干区(2)，所述喷漆区(1)与烘干区(2)之间铰接有密封开关门(3)，所述喷漆区(1)和烘干区(2)的底部均设有汽车固定机构(4)，所述喷漆区(1)的两个侧面均设有除尘机构(5)，并且所述喷漆区(1)的上部还设有喷漆机械手(6)；

所述汽车固定机构(4)包括汽车驱动机构和固定件机构，所述汽车驱动机构包括设置在喷漆区(1)和烘干区(2)底板的承重底板(401)，以及两条设置在承重底板(401)上且相互平行的定位孔槽(402)，所述定位孔槽(402)的两端均设有第一驱动电机(403)，每个所述第一驱动电机(403)连接有转动齿轮(404)，两个所述转动齿轮(404)之间设有传动链条(405)，所述固定件机构安装在传动链条(405)上，所述固定件机构包括固定安装在传动链条(405)上的L形下撑杆(406)，以及设置在L形下撑杆(406)上表面的承重底板(407)，所述承重底板(407)的上表面还铰接有两个铰接连杆(408)，两个所述铰接连杆(408)之间的承重底板(407)上设有直线电机(409)，所述直线电机(409)连接有竖向螺杆(4010)，所述竖向螺杆(4010)的最上端设有弧形连接杆(4011)，两个所述铰接连杆(408)的上端与弧形连接杆(4011)的两端固定安装在一起，所述弧形连接杆(4011)的上端设有磁性固定块(4012)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述定位孔槽(402)内还设有两个光滑支撑板(4013)，并且两个所述光滑支撑板(4013)分别处于传动链条(405)的两侧，所述承重底板(401)的下表面还设有套设在光滑支撑板(4013)上的卡定凹槽(4014)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：两个所述承重底板(401)上的铰接连杆(408)之间还固定设有同步连杆(4015)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述除尘机构(5)包括竖向除尘机构和水平除尘机构，所述竖向除尘机构包括设置在喷漆区(1)两侧的第一中空孔槽(501)，所述第一中空孔槽(501)的内部设有第二驱动电机(502)，所述第二驱动电机(502)的转动杆连接有C字安装框架(503)，所述C字安装框架(503)的下端与第一中空孔槽(501)之间设有节能轴承(504)，所述C字安装框架(503)的开口处设有第一清尘旋转辊(505)，所述第一清尘旋转辊(505)的上端还连接有第三驱动电机(506)，所述第一清尘旋转辊(505)的外侧套设有第一摩擦清洁橡胶筒(5015)，所述第一摩擦清洁橡胶筒(5015)上设有紧密分布的清洁布条(507)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述水平除尘机构包括设置在喷漆区(1)两侧的第二中空孔槽(508)，所述第二中空孔槽(508)的内部设有第四驱动电机(509)，所述第四驱动电机(509)的转动杆连接有转动套轴(5010)，所述转动套轴(5010)连接有直角板块(5011)，所述直角板块(5011)上设有第五驱动电机(5012)，所述第五驱动电机(5012)也通过节能轴承(504)连接有第二清尘旋转辊(5013)，所述第二清尘旋转辊(5013)的外侧也套设有第二摩擦清洁橡胶筒(5014)，所述第二摩擦清洁橡胶筒(5014)上设有紧密分布的清洁布条(507)。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述第一中空孔槽(501)和第二中空孔槽(508)上均设有开关机构(7)，所述开关机构(7)包括设置在第一中空孔槽(501)和第二中空孔槽(508)内部的安装孔槽(701)，以及设置在安装孔槽(701)内部的开关拉动板(702)，所述开关拉动板(702)上设有凸起块(703)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述喷漆机械手(6)的末端连接有油漆喷头机构(8)，所述油漆喷头机构(8)包括与喷漆机械手(6)末端连接的承重轴臂(801)，以及设置在承重轴臂(801)末端的卡接筒柱(802)，所述承重轴臂(801)上设有若干均匀分布的镰刀型缺口(803)，所述卡接筒柱(802)的外表面设有若干与镰刀型缺口(803)匹配的定杆(804)，所述定杆(804)上设有内凹槽道(805)。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述卡接筒柱(802)上设有若干行等间距分布的喷头口(806)，所述喷头口(806)的进漆端连接有通漆管(807)，所述喷头口(806)的出漆端设有出漆蜂窝口(808)，所述通漆管(807)的一端连接有静电枪管(809)，并且所述通漆管(807)的另一端连接有分漆管头(809)，所述分漆管头(809)和喷头口(806)上均设有连接螺纹段(8010)，两个所述连接螺纹段(8010)通过橡胶管(8011)与喷头口(806)连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述烘干区(2)包括若干等间距设置在烘干区(2)内壁上的安装内槽(9)，所述安装内槽(9)的最内部设有吹风机(10)，所述吹风机(10)包括第六驱动电机(1001)以及与第六驱动电机(1001)的转动杆连接有吹风扇叶(1002)，所述第六驱动电机(1001)的下端焊接有安装底板(1003)，所述安装底板(1003)通过螺纹孔(1004)固定在安装内槽(9)。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车外壳喷漆的自动喷绘设备，其特征在于：所述吹风机(10)的前侧安装有加热机构(11)，所述加热机构(11)包括固定外罩(1101)和设置在固定外罩(1101)内部的加热管(1102)，所述固定外罩(1101)通过螺纹孔(1004)固定在安装内槽(9)，并且所述加热管(1102)的两端安装在固定外罩(1001)的两个平行板上。