CN108743314A - 仿生型便携式心肺按压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，提供了一种仿生型便携式心肺按压装置。该装置包括驱动电机、丝杆、背板架、按压单元以及两个轴承座、支撑架和按压架；两个支撑架的底端分别与背板架的两侧可拆卸连接、顶端分别通过连接座与两个轴承座的底部转动连接；丝杆的两端分别插设在两个轴承座中，驱动电机通过其中一个轴承座与丝杆连接；丝杆的两侧具有旋向相反的外螺纹段，每个外螺纹段上均旋合有与其螺纹配合的螺母，螺母上连接有螺母座，螺母座可滑动的套设在丝杆上；两个按压架的顶端分别通过滑动座与两个螺母座的底部转动连接、底端均与按压单元的顶部转动连接；按压单元上设有压力传感器。本发明结构紧凑、拆装便捷，可精确控制按压单元按压的频率和幅度。

Description

仿生型便携式心肺按压装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种仿生型便携式心肺按压装置。

背景技术

在医疗救治过程中，对于缺血缺氧、心率失常、电刺激、机械、血流异常或药物等因素引起心脏骤停的危急病人来说对心脏进行心肺按压是一种常见的、也是行之有效的抢救手段。

但是，进行心肺按压时只有在心搏骤停的5分钟内给予患者有效的心肺复苏，才有可能将患者复苏成功、且不会给患者的大脑等其他重要器官造成损害而留下后遗症。但是，如果心肺复苏时间超过至5分钟，不仅复苏成功率极低，而且即使心肺复苏成功也会给患者的中枢神经系统造成不可逆性的损害。

目前，体外的心肺按压通常采用人工按压的方式，由于人工按压仅是依靠医务工作者的经验来控制按压的幅度和频率，因此极易造成患者胸腔骨折、引发气胸等并发症。并且，由于胸外按压的幅度和频率达到一定的要求才能给予患者有效的心肺复苏，例如对于成人而言每分钟需要按压不少于100次，按压深度至少为5厘米，因此心肺按压过程中需要耗费大量的体力，医务工作者极易产生疲劳，进而导致按压的幅度和频率不符要求，造成急救工作无效，延误抢救时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种按压频率和幅度均可精确控制的仿生型便携式心肺按压装置，以避免进行心肺按压时给患者带来二次伤害。

为实现上述目的，本发明提供了一种仿生型便携式心肺按压装置，该装置包括驱动电机、丝杆、背板架、按压单元以及两个轴承座、支撑架和按压架；两个所述支撑架的底端分别与所述背板架的两侧可拆卸连接、顶端分别通过连接座与两个所述轴承座的底部转动连接；所述丝杆的两端分别插设在两个轴承座中，所述驱动电机通过其中一个所述轴承座与所述丝杆连接、用于驱动所述丝杆转动；所述丝杆的两侧具有旋向相反的外螺纹段，每个所述外螺纹段上均旋合有与其螺纹配合的螺母，所述螺母上连接有螺母座，所述螺母座可滑动的套设在所述丝杆上；两个按压架的顶端分别通过滑动座与两个螺母座的底部转动连接、底端均与按压单元的顶部转动连接；所述按压单元上设有用于检测按压强度的压力传感器。

其中，还包括控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述驱动电机电连接。

其中，所述按压单元包括螺柱、第一压板以及设置在所述第一压板上方的第二压板；所述螺柱的一端与所述第一压板固定连接、另一端可滑动的贯穿于所述第二压板上，所述螺柱探出所述第二压板的一端设有限位部；所述压力传感器设置在所述第一压板与所述第二压板之间。

其中，所述丝杆的两侧均设有与其平行的导杆，每个所述导杆的两侧均可滑动的穿设有滑块，所述滑块的底面固定在对应的滑动座上。

其中，所述按压架包括两个平行设置的按压臂，两个所述按压臂的顶端通过快拆销与所述滑动座转动连接、底端通过铰接轴与所述按压单元转动连接。

其中，每个所述铰接轴上均套设有约束齿轮，所述约束齿轮位于对应的所述按压架的两个按压臂之间，且两个所述约束齿轮相互啮合。

其中，所述约束齿轮和所述按压臂均通过顶丝固定在所述铰接轴上。

其中，所述背板架的两侧均设有与其长度方向垂直的锁定杆，所述支撑架的底端的侧壁上设有用于卡接所述锁定杆的卡槽。

其中，所述支撑架上滑动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块与所述卡槽位于支撑架同一侧，所述支撑架的底部设有螺纹孔，所述锁紧滑块上设有用于穿设螺钉的通孔，所述锁紧滑块的高度满足当所述通孔与所述螺纹孔同轴时所述锁紧滑块的底端将所述卡槽的开口封闭。

其中，所述支撑架的顶部通过限位块与所述连接座的底部连接，所述限位块包括与所述连接座连接的第一限位块以及与所述支撑架连接的第二限位块，所述第一限位块位于第二限位块上方；所述第一限位块的底面为倾角为45°的斜面，且所述第一限位块的底面由背离所述按压单元的第一端至临近所述按压单元的一端向上倾斜；所述第二限位块的顶端的两侧均开设有用于与所述第一限位块的底面贴合的45°的斜面。

本发明结构紧凑、拆装便捷，通过在丝杆的两侧设置旋向相反的外螺纹段，并在每个所述外螺纹段上旋合与其螺纹配合的螺母，就可利用驱动电机驱动丝转动来驱动两个螺母相向或背向移动，进而带动按压单元下上下移动来按压患者胸腔。与此同时，通过压力传感器实时检测按压单元与患者胸腔接触时产生的压力，就可根据压力传感器的检测结果控制驱动电机正转或反转，进而就能精确控制按压单元按压的频率和幅度。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的局部爆炸示意图；

图3是本发明实施例中丝杆的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的组装示意图；

图5是本发明实施例中按压单元按压患者时仿生型便携式心肺按压装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的拆卸示意图；

图7是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的拆卸完成的示意图；

图8是本发明实施例中的一种仿生型便携式心肺按压装置的控制方法流程图；

图9是本发明实施例中按压单元的爆炸示意图；

图10是本发明实施例中的另一种仿生型便携式心肺按压装置的拆卸示意图；

图11是本发明实施例中的背板架的结构示意图；

图12是本发明实施例中的锁紧滑块的结构示意图；

图13是本发明实施例中的限位块的爆炸示意图；

图14是本发明实施例中的限位块的安装示意图。

附图标记：

1-1、驱动电机；1-2、丝杆；1-3、连接座；1-3-1、连接板；

1-3-2、T型连接块；1-4、轴承座；1-5、螺母；1-6、螺母座；

1-7、滑动座；1-8、导杆；1-9、滑块；2、支撑架；

2-1、第一限位块；2-2、第二限位块；3、背板架；3-1、锁定杆；

4、按压架；4-1、按压臂；4-2、快拆销；4-3、铰接轴；

4-4、约束齿轮；5、按压单元；5-1、第一压板；5-2、第二压板；

5-3、螺柱；6、压力传感器；7、锁紧滑块。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明提供了一种仿生型便携式心肺按压装置，该装置包括驱动电机1-1、丝杆1-2、背板架3、按压单元5以及两个轴承座1-4、支撑架2和按压架4；两个支撑架2的底端分别与背板架3的两侧可拆卸连接、顶端分别通过连接座1-3与两个轴承座1-4的底部转动连接；丝杆1-2的两端分别插设在两个轴承座1-4中，驱动电机1-1通过其中一个轴承座1-4与丝杆1-2连接、用于驱动丝杆1-2转动；丝杆1-2的两侧具有旋向相反的外螺纹段，每个外螺纹段上均旋合有与其螺纹配合的螺母1-5，螺母1-5上连接有螺母座1-6，螺母座1-6可滑动的套设在丝杆1-2上，其中，螺母座1-6优选设置在两个螺母1-5之间；两个按压架4的顶端分别通过滑动座1-7与两个螺母座1-6的底部转动连接，两个按压架4的底端均与按压单元5的顶部转动连接；按压单元5上设有用于检测按压强度的压力传感器6。

由此，如图4和图5所示，当发现有患者急需进行心肺按压时，首先可将背板架3放置在患者后背的下方；然后，转动支撑架2直至其与连接座1-3垂直后，再从患者腋下将支撑架2的底端固定在背板架3上，此时按压单元5恰好位于患者的胸腔上方；接着，进行按压单元5按压位置的初始化，即启动驱动电机1-1，通过驱动电机1-1带动丝杆1-2正转。由于，丝杆1-2的两侧具有旋向相反的外螺纹段，因此当丝杆1-2正转时，分别旋合在两个外螺纹段上的螺母1-5便沿着丝杆1-2的轴向开始背向移动，也就是说，两个螺母1-5之间的距离逐渐增大。与此同时，由于螺母1-5上连接有螺母座1-6，而按压架4的顶端通过滑动座1-7与螺母座1-6的底部转动连接，因此螺母1-5带动螺母座1-6一起移动的同时，两个按压架4的顶端也会随之背向移动，由此，按压单元5便在按压架4的带动下逐渐向上移动，直至按压单元5位于最高限位处。接下来，通过驱动电机1-1带动丝杆1-2反转，此时分别旋合在两个外螺纹段上的螺母1-5便沿着丝杆1-2的轴向开始相向移动，即两个螺母1-5之间的距离逐渐减小。与此同时，两个按压架4的顶端也会在对应螺母座1-6的带动下随之相向移动，由此，按压单元5便在按压架4的带动下逐渐向下移动。当压力传感器6检测到的按压压力即按压力度等于指定压力后，驱动电机1-1便可通过驱动丝杆1-2正转，进而带动按压单元5向上移动。可见，通过利用驱动电机1-1驱动丝杆1-2不断正转和反转，就可使按压单元5以指定的频率和幅度按压患者胸腔，对患者进行有效的心肺复苏操作。需要说明的是，驱动电机1-1驱动丝杆1-2正转或反转时，两个螺母1-5相向移动还是背向移动，可根据实际情况设置丝杆1-2上外螺纹段的旋向。

再结合图6和图7所示，抢救结束后，首先可通过驱动电机1-1带动丝杆1-2正转，使按压单元5位于最高限位处；然后，解除支撑架2与背板架3之间的连接；最后，转动支撑架2将其与丝杆1-2叠放在一起后再放置到背板架3上。由此，整个装置就可折叠放置在收纳盒中，从而不仅大幅降低了收纳盒的体积，而且还便于携带运输。

可见，本发明结构紧凑、拆装便捷，通过在丝杆1-2的两侧设置旋向相反的外螺纹段，并在每个外螺纹段上旋合与其螺纹配合的螺母1-5，就可利用驱动电机1-1驱动丝转动来驱动两个螺母1-5相向或背向移动，进而带动按压单元5下上下移动来按压患者胸腔。与此同时，通过压力传感器6实时检测按压单元5与患者胸腔接触时产生的压力，就可根据压力传感器6的检测结果控制驱动电机1-1的正转或反转，进而就能精确控制按压单元5按压的频率和幅度。

进一步地，该装置还包括控制器，控制器分别与压力传感器6和驱动电机1-1电连接。如图8所示，按压单元5的按压位置初始化后，还包括以下步骤：

S1、通过驱动电机1-1带动丝杆1-2反转，并跳转执行步骤S2；此时，随着丝杆1-2的不断反转，分别旋合在两个外螺纹段上的螺母1-5便沿着丝杆1-2的轴向开始相向移动，进而就可带动按压单元5不断趋近患者胸腔；

S2、获取按压压力，并跳转执行步骤S3；具体地，驱动电机1-1启动后，压力传感器6便开始实时检测按压单元5的按压压力，并将检测结果反馈给控制器，控制器根据压力传感器6的检测结果就可控制驱动电机1-1的动作。

S3、判断按压压力是否大于指定压力，若是则跳转执行步骤S5，若否则跳转执行步骤S4。具体地，按压单元5还未接触到患者身体时，压力传感器6检测到的按压压力为零。随着按压单元5不断下降，当按压单元5接触到患者身体并继续向下移动时，压力传感器6检测到的按压压力即按压力度则从零逐渐增大，从而在按压压力尚未到达指定压力时，说明按压力度还未达到指定要求，按压单元5可继续向下移动即执行步骤S4；而当按压压力大于指定压力时，为避免给患者造成二次伤害，按压单元5需停止按压即执行步骤S5；

S4、判断按压单元5的按压深度是否大于指定深度，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S1；在按压单元5下降的同时，控制器可根据驱动单元驱动丝杆1-2转动速率获得按压单元5的按压深度，即按压单元5接触患者身体后向下移动的位移，当按压深度小于指定深度时，按压单元5可继续向下移动即执行步骤S1；当按压深度大于指定深度时，为避免给患者造成二次伤害，按压单元5需停止按压即执行步骤S5；

S5、通过驱动电机1-1驱动丝杆1-2反转，并跳转执行步骤S6；随着丝杆1-2的不断正转，分别旋合在两个外螺纹段上的螺母1-5便沿着丝杆1-2的轴向开始背向移动，进而就可带动按压单元5不断远离患者胸腔，此时按压单元5便完成了一次按压；

S6、判断患者是否恢复心跳，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；医务工作者可利用自动除颤仪检测患者是否恢复心跳，如果患者恢复心跳，说明抢救成功，则可停止按压即执行步骤S7；如果患者尚未恢复心跳则需判断是否已超过最佳抢救时间，即执行步骤S8；

S7、关闭驱动电机1-1；

S8、判断按压时间是否大于指定时间，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S9；

S9、判断按压压力是否等于零，若是则执行步骤S1，若否则执行步骤S5。由于，此时驱动单元仍在驱动丝杆1-2正转，也就是说，按压单元5仍继续向上移动，因此，在此过程中压力传感器6检测到的按压压力开始逐渐减小。当按压压力仍大于零时，说明按压单元5仍与患者身体接触即对患者施加压力，此时按压单元5仍需继续上升即执行步骤S5；而当按压压力等于零时，说明按压单元5刚好离开患者身体，此时控制器便可控制驱动电机1-1驱动丝杆1-2反转，使按压单元5重新向下移动即执行步骤S1。

进一步地，结合图9所示，按压单元5包括螺柱5-3、第一压板5-1以及设置在第一压板5-1上方的第二压板5-2；螺柱5-3的一端与第一压板5-1固定连接、另一端可滑动的贯穿于第二压板5-2上，螺柱5-3探出第二压板5-2的一端设有限位部；压力传感器6设置在第一压板5-1与第二压板5-2之间。其中，第二压板5-2包括板体以及固定在板体的顶面的L型连接座1-3，L型连接座1-3与按压架4的底端转动连接，板体上开设有用于插设螺柱5-3的通孔。由此，当驱动电机1-1驱动丝杆1-2反转后，按压单元5接触到患者身体并继续向下移动时，由于第一压板5-1会受到患者身体施加的阻力，因此第二压板5-2向下移动的速率会大于第一压板5-1，也就是说，在此过程中，第二压板5-2会相对第一压板5-1移动，第一压板5-1与第二压板5-2之间的距离会随着按压单元5按压压力的增大而不断减小，进而就可挤压位于第一压板5-1与第二压板5-2之间的压力传感器6。

另外，考虑到仅通过丝杆1-2引导两个螺母1-5移动来带动按压单元5上下移动容易发生偏斜，所以，丝杆1-2的两侧均设有与其平行的导杆1-8，每个导杆1-8的两侧均可滑动的穿设有滑块1-9，滑块1-9的底面固定在对应的滑动座1-7上。可见，螺母1-5、螺母座1-6、滑动座1-7和滑块1-9为同步运动，当螺母1-5移动时，对应的螺母座1-6、滑动座1-7和滑块1-9也会随之一起移动。

优选地，按压架4包括两个平行设置的按压臂4-1，两个按压臂4-1的顶端通过快拆销4-2与滑动座1-7转动连接、底端通过铰接轴4-3与按压单元5转动连接。其中，每个铰接轴4-3上均套设有约束齿轮4-4，约束齿轮4-4位于对应的按压架4的两个按压臂4-1之间，且两个约束齿轮4-4相互啮合。这样设置的好处在于，由于按压臂4-1的顶端和底端分别与滑动座1-7和按压单元5转动连接，因此相对设置的两个按压臂4-1一共有四个连接点。这四个连接点首尾依次连接可在空间上构成一个四边形，但是由于两个按压臂4-1转动的角度未必相同，因此四边形的内角无法确定，也就是说，四边形的形状无法唯一确定，从而受力不稳定。而通过在两个按压架4上分别设置约束齿轮4-4，并使两个约束齿轮4-4相互啮合，原来的四边形就可等效为结构更为稳定的三角形，进而就可对按压臂4-1的转动角度进行约束，也就是说，通过设置约束齿轮4-4可保证两个按压架4以相同角度转动。

进一步地，为了避免约束齿轮4-4和按压臂4-1相对铰接轴4-3转动，约束齿轮4-4和按压臂4-1均通过顶丝固定在铰接轴4-3上，即约束齿轮4-4和按压臂4-1的壁面上均开设有第一螺纹孔，铰接轴4-3的侧壁上开设与第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔。安装时，将顶丝旋入第一螺纹孔后，再继续旋入与第一螺纹对应的第二螺纹孔，就可将约束齿轮4-4和按压臂4-1固定在铰接轴4-3上。

另外，需要说明的是，抢救结束后，除了通过上述方式将该装置进行拆放收纳以外，还可以如图10所示，先将拆下快拆销4-2钉即解除按压臂4-1与滑动座1-7之间的连接；然后将丝杆1-2和驱动电机1-1放置在背板架3上，最后再将拆下的两个支撑架2依次放置在丝杆1-2上方。

优选地，如图11和图12所示，背板架3的两侧均设有与其长度方向垂直的锁定杆3-1，支撑架2的底端的侧壁上设有用于卡接锁定杆3-1的卡槽。更优选地，卡槽开设支撑架2外侧，即卡槽开设在两个支撑架2背对设置的一侧。组装时，只需向下转动按压架4，将锁定杆3-1卡入对应的卡槽中，就可将按压架4固定在背板架3上。

进一步地，为了避免锁定杆3-1从卡槽中滑脱，支撑架2上滑动连接有锁紧滑块7，锁紧滑块7与卡槽位于支撑架2同一侧，支撑架2的底部设有螺纹孔，锁紧滑块7上设有用于穿设螺钉的通孔，锁紧滑块7的高度满足当通孔与螺纹孔同轴时锁紧滑块7的底端将卡槽的开口封闭。由此，组装时，可先转动按压架4，将锁定杆3-1卡入对应的卡槽中；然后，将锁紧滑块7滑动到支撑架2的底部，当锁紧滑块7上的通孔与按压架4上的螺纹孔对齐时，锁紧滑块7的底端恰好堵在卡槽的开口处，也就是说，此时卡槽与锁紧滑块7共同围设形成一个封闭的通孔；最后，将螺钉穿过通孔旋入螺纹孔中即可。

进一步地，再结合图13和图14所示，支撑架2的顶部通过限位块与连接座1-3的底部连接，限位块包括与连接座1-3连接的第一限位块2-1以及与支撑架2连接的第二限位块2-2，第一限位块2-1位于第二限位块2-2上方；第一限位块2-1的底面为倾角为45°的斜面，且第一限位块2-1的底面由背离按压单元5的第一端至临近按压单元5的一端向上倾斜；第二限位块2-2的顶端的两侧均开设有用于与第一限位块2-1的底面贴合的45°的斜面。其中，连接座1-3包括连接板1-3-1以及与连接板1-3-1底部连接的T型连接块1-3-2，第一限位块2-1固定在T型连接块1-3-2的侧壁上。

当支撑架2固定在背板架3上时，支撑架2垂直于背板架3，第一限位块2-1的底面恰好贴合在第二限位块2-2的第一斜面即背离按压单元5的45°的斜面上。而抢救结束后，当需要拆放该装置时，由于第一限位块2-1的底面由背离按压单元5的第一端至临近按压单元5的一端向上倾斜，因此支撑架2是无法向外转动的，也就是说，两个支撑架2只能相向转动而不能背向转动。从而当向内转动支撑架2时，第二限位块2-2的第一斜面便逐渐与第一限位块2-1的底面分离，而第二限位块2-2的第二斜面即临近按压单元5的45°的斜面便逐渐贴合在第一限位块2-1的底面上，当第二限位块2-2的第二斜面与第一限位块2-1的底面完全贴合时，支撑架2恰好转过90°。由上可知，通过设置第一限位块2-1和第二限位块2-2，就可限制支撑杆的转动角度，使其最大只能向内转动90°。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，包括驱动电机、丝杆、背板架、按压单元以及两个轴承座、支撑架和按压架；两个所述支撑架的底端分别与所述背板架的两侧可拆卸连接、顶端分别通过连接座与两个所述轴承座的底部转动连接；所述丝杆的两端分别插设在两个轴承座中，所述驱动电机通过其中一个所述轴承座与所述丝杆连接、用于驱动所述丝杆转动；所述丝杆的两侧具有旋向相反的外螺纹段，每个所述外螺纹段上均旋合有与其螺纹配合的螺母，所述螺母上连接有螺母座，所述螺母座可滑动的套设在所述丝杆上；两个按压架的顶端分别通过滑动座与两个螺母座的底部转动连接、底端均与按压单元的顶部转动连接；所述按压单元上设有用于检测按压强度的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求1所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述按压单元包括螺柱、第一压板以及设置在所述第一压板上方的第二压板；所述螺柱的一端与所述第一压板固定连接、另一端可滑动的贯穿于所述第二压板上，所述螺柱探出所述第二压板的一端设有限位部；所述压力传感器设置在所述第一压板与所述第二压板之间。

4.根据权利要求1所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述丝杆的两侧均设有与其平行的导杆，每个所述导杆的两侧均可滑动的穿设有滑块，所述滑块的底面固定在对应的滑动座上。

5.根据权利要求1所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述按压架包括两个平行设置的按压臂，两个所述按压臂的顶端通过快拆销与所述滑动座转动连接、底端通过铰接轴与所述按压单元转动连接。

6.根据权利要求5所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，每个所述铰接轴上均套设有约束齿轮，所述约束齿轮位于对应的所述按压架的两个按压臂之间，且两个所述约束齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述约束齿轮和所述按压臂均通过顶丝固定在所述铰接轴上。

8.根据权利要求1所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述背板架的两侧均设有与其长度方向垂直的锁定杆，所述支撑架的底端的侧壁上设有用于卡接所述锁定杆的卡槽。

9.根据权利要求8所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述支撑架上滑动连接有锁紧滑块，所述锁紧滑块与所述卡槽位于支撑架同一侧，所述支撑架的底部设有螺纹孔，所述锁紧滑块上设有用于穿设螺钉的通孔，所述锁紧滑块的高度满足当所述通孔与所述螺纹孔同轴时所述锁紧滑块的底端将所述卡槽的开口封闭。

10.根据权利要求1至9任一项所述的仿生型便携式心肺按压装置，其特征在于，所述支撑架的顶部通过限位块与所述连接座的底部连接，所述限位块包括与所述连接座连接的第一限位块以及与所述支撑架连接的第二限位块，所述第一限位块位于第二限位块上方；所述第一限位块的底面为倾角为45°的斜面，且所述第一限位块的底面由背离所述按压单元的第一端至临近所述按压单元的一端向上倾斜；所述第二限位块的顶端的两侧均开设有用于与所述第一限位块的底面贴合的45°的斜面。