CN108743084A - 一种电动轮椅 - Google Patents

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丁建华
李春莹
杨怡楠
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Abstract

本发明提供了一种电动轮椅，所述电动轮椅包括：轮椅、智能设备、固定装置以及动力系统；其中，所述轮椅上设置有方向操控装置以及制动装置；所述智能设备通过所述固定装置固定于所述轮椅上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；所述动力系统用于向所述轮椅提供动力，所述动力系统的启用与停止通过所述制动装置来控制。通过所述智能设备提供无障碍路线可以便于所述电动轮椅的使用。

Description

一种电动轮椅
技术领域
本发明涉及无障碍设施技术领域，特别涉及一种电动轮椅。
背景技术
随着世界人口老龄化进程的加快，由于灾难和疾病造成的残障人士的增加，如何让老年人和残障人士重新获得独立活动的能力是一个科学技术亟待解决的问题。轮椅，作为老年人和残障人士的主要交通工具之一，逐渐受到各国研究者的普遍重视，目前较为常见的有手动轮椅和电动轮椅。电动轮椅相比手动轮椅，极大的提高了老年人和残障人士独立活动的能力和范围，轮椅在有效增强年老者、残障人士的行动能力同时，而且对他们的心理健康也有着深远的意义，但同时也带来了在一些环境中使用的不方便性和危险性。
如何提高轮椅使用的便捷性成为业内人士亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动轮椅，以解决现有电动轮椅使用不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种电动轮椅，所述电动轮椅包括：轮椅、智能设备、固定装置以及动力系统；其中，
所述轮椅上设置有方向操控装置以及制动装置；
所述智能设备通过所述固定装置固定于所述轮椅上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；
所述动力系统用于向所述轮椅提供动力，所述动力系统的启用与停止通过所述制动装置来控制。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述智能设备包括主控制单元、输入显示单元以及导航定位单元，所述输入显示单元接收位置信息并提供给所述主控制单元，所述主控制单元控制所述导航定位单元根据所述位置信息提供无障碍路线并提供给所述输入显示单元，所述输入显示单元显示所述无障碍路线。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述智能设备还包括语音识别单元以及语音播放单元，所述主控制单元控制所述语音识别单元完成语音的识别，所述主控制单元控制所述语音播放单元完成语音的播放。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述智能设备还包括存储单元，所述存储单元用于存储地图信息并提供给所述导航定位单元。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述智能存储单元元还用于存储音频文件，所述音频文件通过所述主控制单元控制所述语音播放单元完成播放。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述智能设备还包括一USB接口，用于所述智能设备充电以及数据的更新。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述固定装置为部分可弯曲结构。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述固定装置具有一遮挡部件，当所述智能设备固定于所述轮椅上时，所述遮挡部件位于所述智能设备上方。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述遮挡部件为可折叠结构。
可选地，在所述的电动轮椅中，所述电动轮椅还包括一报警装置。
在本发明提供的电动轮椅中，所述电动轮椅包括：轮椅、智能设备、固定装置以及动力系统；其中，所述轮椅上设置有方向操控装置以及制动装置；所述智能设备通过所述固定装置固定于所述轮椅上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；所述动力系统用于向所述轮椅提供动力，所述动力系统的启用与停止通过所述制动装置来控制。通过所述智能设备提供无障碍路线可以便于所述电动轮椅的使用，老人或者残障人士可以根据提供的路线信息提前规避掉电动轮椅无法行走的路线，快速获知可利用的无障碍设施以到达目的地。
进一步的，本发明的电动轮椅具备一键启停、定位跟踪、线路电子屏幕显示、语音介绍、无障碍设施位置查询以及语音导航等功能，其中，语音导航功能给有输入障碍的老人或者残障人士带来了感人极大的便利。
附图说明
图1是本发明实施例电动轮椅的结构示意图；
图2是本发明实施例智能设备的结构示意图；
图3是本发明实施例一行驶路线示意图；
图4是本发明实施例二行驶路线示意图；
其中，11-轮椅，12-智能设备，13-固定装置，14-动力系统，111-方向控制装置，112-制动装置，121-主控制单元，122-输入显示单元，123-导航定位单元，124-存储单元，125-语音识别单元，126-语音播放单元，131-弯曲结构，132-遮挡部件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的电动轮椅作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
【实施例一】
参考图1，本实施例提供一种电动轮椅，所述电动轮椅包括：轮椅11、智能设备12、固定装置13以及动力系统14；其中，所述轮椅上设置有方向操控装置111以及制动装置112；所述智能设备12通过所述固定装置13固定于所述轮椅11上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；所述动力系统14用于向所述轮椅11提供动力，所述动力系统14的启用与停止通过所述制动装置112来控制。
所述智能设备12包括主控制单元121、输入显示单元122以及导航定位单元123，所述输入显示单元121接收位置信息并提供给所述主控制单元121，所述主控制单元121控制所述导航定位单元123根据所述位置信息提供无障碍路线，所述输入显示单元122显示所述无障碍路线。所述智能设备还包括存储单元124，所述存储单元124用于存储地图信息并提供给所述导航定位单元123。所述智能设备12还包括语音识别单元125以及语音播放单元126，所述主控制单元121控制所述语音识别单元125完成语音的识别，所述主控制单元121控制所述语音播放单元126完成语音的播放。
在本实施例中，电动轮椅的使用场所为医院，所述存储单元124存有医院内外的地图，地图标示医院内外所有的功能区及无障碍设施。
具体地，如图3所示，若轮椅使用者例如老人或者残障人士位于地点A处，想要到达B处，B处可为挂号处、候诊处、诊室收费处等。首先，使用者点击输入显示单元122，输入显示单元122显示出医院内外的地图，主控制单元121接收到用户发出的指令后控制导航定位单元123搜索B，B的位置信息显示在输入显示单元122上，点击前往会出现一条或多条推荐路线。本实施例中，显示三条路线：L1、L2、L3，其中路线L1路线显示有自动扶梯，L2路线显示有楼梯，L3路线显示为无障碍电梯，故轮椅使用者选择无障碍路线L3，导航定位单元123在主控制单元121的作用下，地图进入导航页面，这时，使用者可按下制动装置112，在动力系统14的作用下，轮椅开始运动，然后操作方向操控装置111使轮椅行驶的方向与导航的方向一致，如果途中想要停下来时，可再次按下制动装置123，轮椅即可停止运动。由于地图上标示有医院所有的功能区，轮椅使用者可自行导航前往，克服了询问或者看路标的不便。
其中找到B处的方法分为三种：(1)直接在地图上找到B然后点击选取；(2)若范围太大，难以直接找到，可在输入显示单元122上手动输入B；(3)若使用者有手动输入障碍或不想手动输入，可对着语音识别单元124通过语音输入B。优选地，所述电动轮椅还具有一报警装置，当使用者遇到紧急情况时，可快速启动报警装置，以便即时得到帮助。优选地，所述智能设备12还包括一USB接口，用于智能设备12充电以及地图或音频文件的导入或更新。进一步优选地，所述固定装置13为部分可弯曲结构，如图1所求，该弯曲结构131位于固定装置13的下端，可通过该弯曲结构131调整智能设备的朝向以及智能设备与用户之间的距离，以满足用户多元化的需求。
【实施例二】
在本实施例中，电动轮椅的使用场所为公园或旅游景区，与实施例一不同的是，所述存储单元124上还存有公园或旅游景区的地图以及各景点的解说音频文件，所述地图标示公园或旅游景区所有景点、阶梯、坡道以及无障碍设施。
同样地，如图4所示，若轮椅使用者例如老人或者残障人士位于地点C处，想要到达D处，其中D处为公园或旅游景区的某个景点或某个设施处。首先，使用者点击输入显示单元122，输入显示单元122显示出公园或旅游景区的地图，主控制单元121接收到用户发出的指令后控制导航定位单元123搜索D，D的位置信息显示在输入显示单元122上，点击前往会出现一条或多条推荐路线，本实施例中，显示三条路线：S1、S2、S3，其中S1路线显示有阶梯，S2显示有坡道，S3显示无任何不便于轮椅出行的设施，故选择路线S3。到达D处后，若D处为公园或旅游景区的某个景点，可点击预存储在存储单元124的该景点的解说音频文件，主控制单元121控制语音播放单元125进行播放。同时，可根据导航定位单元123随时监控到使用者的位置信息，当发现有危险隐患时可以尽快找到使用者。
当电动轮椅在户外使用时，户外恶劣天气会对智能设备造成一定的破坏，故本实施例的固定装置优选具有一遮挡部件132，当所述智能设备12固定于所述轮椅11上时，所述遮挡部件132位于所述智能设备12上方；进一步地，所述遮挡部件132为可折叠结构，下雨天或者阳光过于强烈时可打开所述遮挡部件132保护所述智能设备12，而天气适宜的时候可以折叠起来，避免占用空间。
如前所述，现有电动轮椅无法进行无障碍路线规划功能，使得老人或者残障人士的出行受到了很大程度的限制。故本发明提供了一种电动轮椅，所述电动轮椅包括：轮椅、智能设备、固定装置以及动力系统；其中，所述轮椅上设置有方向操控装置以及制动装置；所述智能设备通过所述固定装置固定于所述轮椅上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；所述动力系统用于向所述轮椅提供动力，所述动力系统的启用与停止通过所述制动装置来控制。本发明的电动轮椅具备一键启停、定位跟踪、线路电子屏幕显示、语音介绍、无障碍设施位置查询以及语音导航等功能，其中，语音导航功能给有输入障碍的老人或者残障人士带来了感人极大的便利，特别地，本发明的电动轮椅还具备提供无障碍路线的功能，老人或者残障人士可以根据提供的路线信息提前规避掉电动轮椅无法行走的路线，快速获知可利用的无障碍设施以到达目的地。
另外，所述电动轮椅还具有一报警装置，当使用者遇到紧急情况时，可快速启动报警装置，以便即时得到帮助。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括：轮椅、智能设备、固定装置以及动力系统；其中，
所述轮椅上设置有方向操控装置以及制动装置；
所述智能设备通过所述固定装置固定于所述轮椅上，用于接收位置信息并提供无障碍路线；
所述动力系统用于向所述轮椅提供动力，所述动力系统的启用与停止通过所述制动装置来控制。
2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述智能设备包括主控制单元、输入显示单元以及导航定位单元，所述输入显示单元接收位置信息并提供给所述主控制单元，所述主控制单元控制所述导航定位单元根据所述位置信息提供无障碍路线并提供给所述输入显示单元，所述输入显示单元显示所述无障碍路线。
3.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述智能设备还包括语音识别单元以及语音播放单元，所述主控制单元控制所述语音识别单元完成语音的识别，所述主控制单元控制所述语音播放单元完成语音的播放。
4.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述智能设备还包括存储单元，所述存储单元用于存储地图信息并提供给所述导航定位单元。
5.如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述存储单元还用于存储音频文件，所述音频文件通过所述主控制单元控制所述语音播放单元完成播放。
6.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述智能设备还包括一USB接口，用于所述智能设备充电以及数据的更新。
7.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述固定装置为部分可弯曲结构。
8.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述固定装置具有一遮挡部件，当所述智能设备固定于所述轮椅上时，所述遮挡部件位于所述智能设备上方。
9.如权利要求8所述的电动轮椅，其特征在于，所述遮挡部件为可折叠结构。
10.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括一报警装置。
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