CN108742521A - 一种用于眩晕症诊疗的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于眩晕症诊疗的系统,包括主架、通过第一转轴安装于所述主架上的主弓、通过第二转轴安装于所述主弓上的辅助弓、安装于所述辅助弓上的座椅;所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相互垂直;在所述辅助弓上固定有底板,在所述底板上设置有摆动装置,所述座椅安装于所述摆动装置上。本发明的用于眩晕症诊疗的系统,不但设置了主弓以及辅助弓用于带动座椅旋转,还设置有摆动装置用于驱动座椅摆动,从而使对病人的检查或治疗更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于眩晕症诊疗的系统,属于眩晕症诊疗设备技术领域。
背景技术
前庭是人体平衡的主要器官,前庭中感受人体姿势变换的重要结构是半规管,半规管分为水平半规管、上半规管及后半规管,三者所在平面相互垂直,感应不同平面人体的变化姿势。当人体姿势发生变化时,不同半规管所受的刺激强度不同,双侧刺激不平衡时,会出现眼震,眼震方向朝向所受强刺激一侧。所以通过对不同半规管平面的加速或减速旋转,可以刺激相应的半规管,故在进行不同方向、不同平面的加速或减速旋转时,通过对眼震的检查,可以知道双侧前庭功能的平衡状况以及相应的半规管功能情况。另外,通过医学临床研究,已经发现位置性眩晕与前庭耳石脱落有直接关系,将人体摆放到某一特定体位可以诱发位置性眩晕,经采用特定的体位姿态复位脱落的耳石后,可以使绝大部分病人的位置性眩晕症状得到临床治愈,使用的设备基本上都是通过病人在三个维度上的体位旋转进行诊疗,例如中国专利文献CN101779948B公开的一种体位旋转装置和系统,再如中国专利文献CN105193389A所公开的一种齿轮式眩晕症诊疗系统,或者中国专利文献CN 1901869B所公开的一种检查椅。诸如此类的诸多体位旋转设备中,基本上都是将固定病人的安全椅安装在能够沿第一轴线转动的第一框架上,再将第一框架安装在能够沿与第一轴线相垂直的第二轴线转动的第二框架上,通过两个电机分别带动两个框架各自转动。在进行诊断时医生在三个维度内缓慢旋转病人,如果位置性眩晕得到诊断,医生在给定的平面内迅速地旋转病人并突然减速,从而使引起眩晕的耳石从敏感区域脱离。现有的诊疗装置中座椅为了保证病人在旋转中不掉落,会使用安全带将病人固定住,这种方式不是特别方便,并且安全效果也不理想。此外,目前变换病人的体位都是通过多维度旋转的方式,这是因为没有良好的设备能够直接实现病人躯体的摆动,因此有必要针对这种情况设计一种新型的用于眩晕症诊疗的系统。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种能够实现病人躯体直接摆动的用于眩晕症诊疗的系统。
为了实现上述目的,本发明的一种用于眩晕症诊疗的系统,包括主架、通过第一转轴安装于所述主架上的主弓、通过第二转轴安装于所述主弓上的辅助弓、安装于所述辅助弓上的座椅;所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相互垂直;在所述辅助弓上固定有底板,在所述底板上设置有摆动装置,所述座椅安装于所述摆动装置上;所述摆动装置包括下基板、上基板、四个摆动臂、两个驱动电机,所述摆动臂包括上臂、下臂以及中间的连接臂,所述上臂和下臂均为一中部设置有直角弯折结构的杆,每个所述连接臂的两端均开设有安装夹槽,所述安装夹槽内设置有连接臂轴;在所述上基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个上安装轴,每个所述上臂的一端安装于一个所述上安装轴,所述上臂的另一端插入到所述连接臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴;在所述下基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个下安装轴,每个所述下臂的一端安装于一个所述下安装轴,所述下臂的另一端插入到所述连接臂的远离所述上臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴;两个相邻的下臂分别通过传动机构连接于两个所述驱动电机并能够在所述驱动电机的驱动下而摆动;所述座椅包括头枕部、背板部、座板部、小腿板部以及脚踩部;所述座椅还包括用于固定病人上身躯干的安全杠,所述安全杠包括V形部、分别连接于V形部两端并垂直于所述V形部所在平面的横杆部、连接于两个所述横杆部之间的连接杆部;在所述背板部与所述头枕部的后侧固定有加强板,在所述加强板上并位于所述头枕部后侧的位置设置有安全杠轴座,在所述横杆部上设置有安全杠轴,所述安全杠轴插入到所述安全杠轴座上的安全杠轴孔内;在所述加强板上并位于所述背板部后侧的位置设置有平行的两个导轨,每个所述导轨包括固定于所述背板部上的固定板部以及垂直于所述固定板部的垂直板部,两个所述垂直板部相对设置从而使两个所述导轨之间形成有导槽,在所述导槽内设置有一导板,所述导板能够沿着所述导槽移动从而靠近或者远离所述安全杠轴座;在所述连接杆部上设置有一轴套,所述轴套上固定有一连板,所述连板的远离所述轴套的一端铰接于所述导板;在所述连板的靠近所述安全杠轴座的一侧设置有一包括第一板部和第二板部的V字形的板簧,所述第一板部固定于所述连板上,所述第二板部端部设置有弯折的卡板部,在所述加强板上设置有用于容纳所述卡板部的卡槽;在所述加强板内还设置有一直线滑槽,所述直线滑槽连通与所述卡槽,在所述直线滑槽内设置有一滑杆,所述滑杆的靠近所述卡槽的一端为第一楔形面,另一端为第二楔形面;在所述直线滑槽内还设置有一限位挡块,所述限位挡块上设置有与所述第二楔形面相配合的第三楔形面;在所述加强板上开设有用于所述限位挡块伸出的窗孔,在所述导板上开设有用于所述限位挡块插入的限位孔。
所述限位挡块包括底板部以及位于所述底板部上并间隔设置的多个凸块部,与之相对应地,所述窗孔和所述限位孔分别为多个。
所述限位挡块上设置有至少一个侧板部,在所述侧板部的靠近所述导板的一侧设置有复位弹簧。
在所述加强板上开设有用于容纳所述复位弹簧的容纳槽。
所述传动机构包括曲柄连杆机构。
所述传动机构包括连接于驱动电机的动力输出端的变速箱,所述曲柄连杆机构包括连接于所述变速箱的摆杆、铰接于所述摆杆的连杆;所述连杆铰接于所述下臂。
采用上述技术方案,本发明的用于眩晕症诊疗的系统,所述摆动装置通过两个驱动电机驱动,使两个与驱动电机通过传动机构相连的下臂摆动至不同角度,从而带动四个摆动臂变换不同形态以使座椅摆动至不同的角度。本发明的用于眩晕症诊疗的系统,不但设置了主弓以及辅助弓用于带动座椅旋转,还设置有摆动装置用于驱动座椅摆动,从而使对病人的检查或治疗更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为摆动装置的示意图。
图3为一个连接臂的安装示意图。
图4为图3的A部局部放大图。
图5为座椅的结构示意图。
图6为图5的另一角度示意图。
图7为图6的B部局部放大图。
图8为板簧的安装结构示意图。
图9为加强板与导板、连板的装配示意图。
图10为图9的C-C向剖视图。
图11为图9的分解示意图。
图12为图11的另一角度示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示,本实施例提供一种用于眩晕症诊疗的系统,包括主架1、通过第一转轴101a安装于所述主架1上的主弓101、通过第二转轴102a安装于所述主弓101上的辅助弓102、安装于所述辅助弓102上的座椅103;所述第一转轴101a的轴线与第二转轴102a的轴线相互垂直,所述主弓101与辅助弓102能够在转动电机(图中未示出)的驱动下旋转。
在所述辅助弓102上固定有底板104,在所述底板104上设置有摆动装置8,所述座椅103安装于所述摆动装置8上。
所述摆动装置8包括下基板802、上基板801、四个摆动臂803、两个驱动电机804,所述摆动臂803包括上臂831、下臂832以及中间的连接臂833,所述上臂831和下臂832均为一中部设置有直角弯折结构的杆,每个所述连接臂833的两端均开设有安装夹槽833a,所述安装夹槽833a内设置有连接臂轴833b。
在所述上基板801上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个上安装轴801a,每个所述上臂831的一端安装于一个所述上安装轴801a,所述上臂831的另一端插入到所述连接臂833的安装夹槽833a内并连接于所述连接臂轴833b。
在所述下基板802上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个下安装轴802a,每个所述下臂832的一端安装于一个所述下安装轴802a,所述下臂832的另一端插入到所述连接臂833的远离所述上臂831的安装夹槽833a内并连接于所述连接臂轴833b。
两个相邻的下臂832分别通过传动机构连接于两个所述驱动电机804并能够在所述驱动电机804的驱动下而摆动。
所述传动机构包括连接于驱动电机804的动力输出端的变速箱851、连接于所述变速箱851的摆杆852、铰接于所述摆杆852的连杆853;所述连杆853铰接于所述下臂832。
采用上述技术方案,本发明的用于眩晕症诊疗的系统,所述摆动装置通过两个驱动电机804驱动,使两个与驱动电机804通过传动机构相连的下臂832摆动至不同角度,从而带动四个摆动臂803变换不同形态以使座椅摆动至不同的角度。本发明的用于眩晕症诊疗的系统,不但设置了主弓以及辅助弓用于带动座椅旋转,还设置有摆动装置用于驱动座椅摆动,从而使对病人的检查或治疗更加方便。
所述座椅103包括头枕部91、背板部92、座板部93、小腿板部94以及脚踩部95。
所述座椅103还包括用于固定病人上身躯干的安全杠96,所述安全杠96包括V形部961、分别连接于V形部961两端并垂直于所述V形部961所在平面的横杆部962、连接于两个所述横杆部962之间的连接杆部963。
在所述背板部92与所述头枕部91的后侧固定有加强板97,在所述加强板97上并位于所述头枕部91后侧的位置设置有安全杠轴座971,在所述横杆部962上设置有安全杠轴964,所述安全杠轴964插入到所述安全杠轴座971上的安全杠轴孔971a内。
在所述加强板97上并位于所述背板部92后侧的位置设置有平行的两个导轨972,每个所述导轨972包括固定于所述背板部92上的固定板部972a以及垂直于所述固定板部972a的垂直板部972b,两个所述垂直板部972b相对设置从而使两个所述导轨972之间形成有导槽972c,在所述导槽972c内设置有一导板98,所述导板98能够沿着所述导槽972c移动从而靠近或者远离所述安全杠轴座971。
在所述连接杆部963上设置有一轴套965,所述轴套965上固定有一连板966,所述连板966的远离所述轴套965的一端铰接于所述导板98。当将安全杠96抬起或扣下时,安全杠96绕安全杠轴964的轴线转动,从而使轴套965和连板966移动并带动导板98移动。
在所述连板966的靠近所述安全杠轴座971的一侧设置有一包括第一板部991和第二板部992的V字形的板簧99,所述第一板部991固定于所述连板966上,所述第二板部992端部设置有弯折的卡板部993,在所述加强板97上设置有用于容纳所述卡板部993的卡槽973。当安全杠96抬起状态时,卡板部993位于卡槽973外侧并且手板簧99的弹力作用而压在加强板97上;当开始转动安全杠96使其下扣时,导板98向靠近安全杠轴座971的方向移动,从而使卡板部993也同向移动;当安全杠96完全扣下后,此时卡板部993移动至卡槽973内并被卡在卡槽973内,从而使安全杠无法抬起。当诊断或治疗完毕后,需要将安全杠96抬起时,手动将卡板部993在卡槽973内取出,即可将安全杠96抬起。
进一步地,为了保证安全杠96在扣下后不会意外或受力张开,在所述加强板97内还设置有一直线滑槽974,所述直线滑槽974连通与所述卡槽973,在所述直线滑槽974内设置有一滑杆975,所述滑杆975的靠近所述卡槽973的一端为第一楔形面975a,另一端为第二楔形面975b;在所述直线滑槽974内还设置有一限位挡块976,所述限位挡块976上设置有与所述第二楔形面975b相配合的第三楔形面976a;在所述加强板97上开设有用于所述限位挡块976伸出的窗孔97a,在所述导板98上开设有用于所述限位挡块976插入的限位孔98a。
所述限位挡块976包括底板部976b以及位于所述底板部976b上并间隔设置的多个凸块部976c,与之相对应地,所述窗孔97a和所述限位孔98a分别为多个,从而在进行限位时能够使多个凸块部976c均能够对导板98构成阻挡。
所述限位挡块976上设置有至少一个侧板部976d,在所述侧板部976d的靠近所述导板98的一侧设置有复位弹簧977。
在所述加强板97上开设有用于容纳所述复位弹簧977的容纳槽97b。
采用上述改进结构,当卡板部993移动至卡槽973内时,卡板部993的端部受板簧99的弹力而对所述第一楔形面975a进行挤压,从而使滑杆975向远离所述安全杠轴座971的方向移动,由于所述第二楔形面975b与第三楔形面976a相配合,因此当滑杆975移动时所述第二楔形面975b施力于第三楔形面976a,使限位挡块976向靠近所述导板的方向移动,进而穿过所述窗孔97a后插入到所述限位孔98a内,对导板进行限位,也就是说限位挡块976与卡板部993对导板构成双重限位,从而更加有效地避免在诊疗过程中安全杠96意外张开。
在所述座板部93上设置有用于固定病人大腿部的大腿部安全带931。在所述小腿板部94上设置有用于固定病人小腿部的小腿部安全带941。所述座椅103还包括扶手部90。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种用于眩晕症诊疗的系统,其特征在于:包括所述主架、通过第一转轴安装于所述主架上的主弓、通过第二转轴安装于所述主弓上的辅助弓、安装于所述辅助弓上的座椅;所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线相互垂直;在所述辅助弓上固定有底板,在所述底板上设置有摆动装置,所述座椅安装于所述摆动装置上;所述摆动装置包括下基板、上基板、四个摆动臂、两个驱动电机,所述摆动臂包括上臂、下臂以及中间的连接臂,所述上臂和下臂均为一中部设置有直角弯折结构的杆,每个所述连接臂的两端均开设有安装夹槽,所述安装夹槽内设置有连接臂轴;在所述上基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个上安装轴,每个所述上臂的一端安装于一个所述上安装轴,所述上臂的另一端插入到所述连接臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴;在所述下基板上设置有沿周向均布的并且沿径向向外延伸的四个下安装轴,每个所述下臂的一端安装于一个所述下安装轴,所述下臂的另一端插入到所述连接臂的远离所述上臂的安装夹槽内并连接于所述连接臂轴;两个相邻的下臂分别通过传动机构连接于两个所述驱动电机并能够在所述驱动电机的驱动下而摆动;所述座椅包括头枕部、背板部、座板部、小腿板部以及脚踩部;所述座椅还包括用于固定病人上身躯干的安全杠,所述安全杠包括V形部、分别连接于V形部两端并垂直于所述V形部所在平面的横杆部、连接于两个所述横杆部之间的连接杆部。
2.如权利要求1所述的用于眩晕症诊疗的系统,其特征在于:其特征在于在所述背板部与所述头枕部的后侧固定有加强板,在所述加强板上并位于所述头枕部后侧的位置设置有安全杠轴座,在所述横杆部上设置有安全杠轴,所述安全杠轴插入到所述安全杠轴座上的安全杠轴孔内;在所述加强板上并位于所述背板部后侧的位置设置有平行的两个导轨,每个所述导轨包括固定于所述背板部上的固定板部以及垂直于所述固定板部的垂直板部,两个所述垂直板部相对设置从而使两个所述导轨之间形成有导槽,在所述导槽内设置有一导板,所述导板能够沿着所述导槽移动从而靠近或者远离所述安全杠轴座;在所述连接杆部上设置有一轴套,所述轴套上固定有一连板,所述连板的远离所述轴套的一端铰接于所述导板;在所述连板的靠近所述安全杠轴座的一侧设置有一包括第一板部和第二板部的V字形的板簧,所述第一板部固定于所述连板上,所述第二板部端部设置有弯折的卡板部,在所述加强板上设置有用于容纳所述卡板部的卡槽。
3.如权利要求1所述的用于眩晕症诊疗的系统,其特征在于:所述传动机构包括曲柄连杆机构。
4.如权利要求2所述的用于眩晕症诊疗的系统,其特征在于:所述传动机构包括连接于驱动电机的动力输出端的变速箱变速箱,所述曲柄连杆机构包括连接于所述变速箱的摆杆、铰接于所述摆杆的连杆;所述连杆铰接于所述下臂。
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