CN108739452A - 智能动物喂食机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能动物喂食机,包括:食料箱和与食料箱连接的食料盆,食料箱包括食料筒,食料筒的上部设置有用于放置食料的下料斗,下料斗的底部设置有出口,出口处设置有传送结构,传送结构包括传送带,传送带的下侧设置有一倾斜板,倾斜板与食料盆相连,食料箱的下部设置有一控制模块,控制模块包括信号收发装置和与其连接的控制电路,控制电路还与传送结构电连接,以控制传送结构启停。上述喂食机排出的食料落入出口处的传送带上,在控制电路的作用下,传送带转动带动食料移动,当食料移动到传送带一端时,食料从传动带上掉落,落在倾斜板上,在重力作用下,落在倾斜板上的食料滑入食料盆中,从而完成自动喂食。
Description
技术领域
本发明涉及动物饲养设备,尤其涉及一种智能动物喂食机。
背景技术
饲养宠物已经成为一部分人的兴趣和爱好,但是主人外出时无人照看宠物,目前一般的处理方法是委托寄养,对于短期外出的饲养者,宠物委托寄养则不方便。也有的饲养者对于寄养不太放心,不愿委托寄养宠物。对于野外养殖、动物保护,来回投放食料工作量大,人力成本高。因此,有必要设计一款智能喂食机,以实现机器投食的目的。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种智能动物喂食机,以实现对动物自动投食的目的。
本发明提供一种智能动物喂食机,包括:食料箱和与所述食料箱连接的食料盆,其中,所述食料箱包括食料筒,所述食料筒的上部设置有用于放置食料的下料斗,所述下料斗的底部设置有出口,所述出口处设置有传送结构,所述传送结构包括传送带,所述传送带的下侧设置有一倾斜板,所述倾斜板与所述食料盆相连,所述食料箱的下部设置有一控制模块,所述控制模块包括信号收发装置和与其连接的控制电路,所述控制电路还与所述传送结构电连接,以控制所述传送结构启停。
进一步的,所述下料斗的出口处设置有一挡板,所述挡板与所述控制电路电连接。
进一步的,所述食料筒的底部设置有第一重量传感器,所述第一重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的,所述食料盆的底部设置有第二重量传感器,所述第二重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的,上述喂食机还包括供水箱和存水盆,所述供水箱包括储水箱、水管和水泵,所述水泵设置在所述水管上,所述水管一端与所述储水箱连通,另一端位于所述存水盆上方,所述水泵与所述控制电路电连接。
进一步的,所述存水盆底部设置有第三重量传感器,所述第三重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的,所述储水箱底部设置有第四重量传感器,所述第四重量传感器与所述控制电路电连接。
进一步的,所述传送结构还包括刷料条,所述刷料条设置在所述倾斜板上方的传送带处,用于将粘贴在所述传送带上的食料刷离传送带。
本发明提供的智能动物喂食机,排出的食料落入出口处的传送带上,在控制电路的作用下,传送带转动带动食料移动,当食料移动到传送带一端时,食料从传动带上掉落,落在倾斜板上,在重力作用下,落在倾斜板上的食料滑入食料盆中,从而完成自动喂食。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
图1为本发明实施例提供的智能动物喂食机的一结构示意图;
图2为本发明实施例提供的智能动物喂食机的另一结构示意图;
图3为本发明实施例提供的智能动物喂食机的又一结构示意图;
图4为本发明实施例提供的智能动物喂食机所在的网络关系示意图。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明实施例提供的智能动物喂食机的一结构示意图,如图1所示,本实施例提供一种智能动物喂食机,包括:食料箱1和与所述食料箱1连接的食料盆2,其中,食料箱1包括食料筒11,食料筒11的上部设置有用于放置食料的下料斗111,所述下料斗111的底部设置有出口12,所述出口12处设置有传送结构13,所述传送结构13包括传送带131,所述传送带131的下侧设置有一倾斜板14,所述倾斜板14与所述食料盆2相连,所述食料箱1的下部设置有一控制模块16,所述控制模块16包括信号收发装置161和与其连接的控制电路162,所述控制电路162还与所述传送结构13电连接,以控制所述传送结构13启停。
使用时,所述信号收发装置161接收智能终端的喂食信号,并将所述喂食信号发送给所述控制电路162,所述控制电路162控制所述传送结构13运转,使得从所述下料斗111的出口12处排出至传送带131上的食料跟随所述传送带131移动,所述食料最终落入设置在所述传送带131下侧的倾斜板14上,并在重力作用下滑入所述食料盆2中。
具体的,食料箱1的顶部设置有进料口(图中未示出),食料(例如猫粮或狗粮)通过进料口放置于下料斗111中,优选的,下料斗111的下部呈漏斗状,以便于食料通过下料斗111的出口12排出。排出的食料落入出口12处的传送带131上。在控制电路162的作用下,传送带131转动,从而带动食料移动,当食料移动到传送带131一端时,食料从传动带上掉落,掉落的食料落在传送带131下方的倾斜板14上,由于重力的作用,落在倾斜板14上的食料滑入与倾斜板14连接的食料盆2中,从而完成自动喂食。本实施例中的智能动物喂食机不仅可应用于家用宠物饲养,也可应用于户外动物饲养中。
在本实施例中,如图4所示,智能终端包括手机、电脑、平板电脑等智能设备。图4中,A为电脑、B为手机、C为服务器、D为智能动物喂食机,电脑A与服务器C之间、手机B与服务器C之间采用互联网进行通信,智能动物喂食机D与服务器C之间既可采用物联网进行通信,也可采用互联网进行通信。智能终端与信号收发装置161之间能够进行信息交互,例如,出门在外的用户可利用手机发送喂食信号,智能动物喂食机中的信号收发装置161将接收的喂食信号发送给控制电路162,控制电路162控制传送结构13运转,传送结构13的传送带131开始移动。与此同时,由于下料斗111的出口12处设置的挡板17与控制电路162电连接,因此,控制电路162可控制挡板17运动,使得挡板17离开下料斗111的出口12,便于食料从下料斗111的出口12排出,从而排放至传送带131上。进一步的,食料跟随传送带131的运行而移动,当食料移动到传动机构的边缘时,食料从传送带131上掉落至倾斜板14上,并从倾斜板14滑入食料盆2中,完成喂食动作。当喂食完成时,控制电路162控制挡板17,使得挡板17挡住下料斗111的出口12,从而阻挡食料从下料斗111的出口12排出,停止喂食。传送带131的运行方向为朝着靠近食料盆2的方向,由于传送带131设置在下料斗111的出口12处,为了防止从下料斗111的出口12处出来的食料透过传送带131掉落至食料箱1中,在下料斗111的出口12处设置有防止散落的围板,该围板设置在下料斗111的出口12与传送带131之间,从下料斗111的出口12排出的食料在围板的作用下,能够保证食料均落入传送带131上。
由于落在传送带131上的食料需要移动到传动机构的边缘,因此,当控制电路162控制挡板17挡住下料斗111的出口12后,不会立即停止传送带131的运转,而是使传送带131继续运转一段时间,该时间根据实际情况设置,具体取决于食料从下料斗111的出口12处落入传送带131的位置与传动机构边缘之间的距离以及传送带131运转的速度,以保证落入传送带131上的食料均能从传动机构的边缘落入倾斜板14上。
进一步的,传送结构13还包括刷料条132,刷料条132设置在倾斜板14上方的传送带131处,用于将粘贴在传送带131上的食料刷离传送带131。刷料条132可进一步清理粘贴在传送带131上的食料,以免食料跟随传送带131的运行进入食料箱1内部,造成食料浪费的同时,污染食料箱1内部结构。
进一步的,在本发明一个具体实施例中,所述食料筒11的底部设置有第一重量传感器15,所述第一重量传感器15与所述控制电路162电连接。第一重量传感器15用于获得下料斗111(食料箱)中放置的食料的重量,并将该重量发送给控制电路162,以便控制电路162通过信号收发装置161发送给智能终端,从而告知用户智能动物喂食机当前的食料量。另外,在食料盆2的底部设置有第二重量传感器18,第二重量传感器18与所述控制电路162电连接。第二重量传感器18用于为食料盆2中的食料进行称重,从而获得当前食料盆2中食料的重量,并将该重量发送给控制电路162,以便控制电路162根据该重量控制挡板17,使得食料的投放量满足预设食料量,该预设食料量可预先设定在控制电路162中,当食料盆2中食料的重量等于预设食料量时,控制电路162控制挡板17,使得挡板17挡住下料斗111的出口12,从而阻挡食料从下料斗111的出口12排出,停止喂食,实现定量喂食。当然,该预设食料量也可以通过智能终端进行设置,对预设食料量的设置方式可采用现有技术中的方式实现,在本申请中不做限定。
在本发明另一个具体实施例中,如图2、图3所示,上述智能动物喂食机还包括供水箱3和存水盆4,所述供水箱3包括储水箱31、水管32和水泵33,所述水泵33设置在所述水管32上,所述水管32一端与所述储水箱31连通,另一端位于存水盆4上方,水泵33与控制电路162电连接。水泵33在控制电路162的作用下,可将储水箱31中的水抽取到水管32中,并通过水管32排放至存水盆4中,供动物饮用。进一步的,如图2所示,在智能动物喂食机的外侧还设置有显示屏和摄像机,所述显示屏和摄像机均与控制电路相连,用于智能终端与动物进行视频。
进一步的,存水盆4底部设置有第三重量传感器41,第三重量传感器41与控制电路162电连接。第三重量传感器41用于为存水盆4中的水进行称重,从而获得当前存水盆4中水的重量,并将该重量发送给控制电路162,以便控制电路162根据该重量控制水泵33,使得存水盆4的投放量满足预设存水量,该预设存水量可预先设定在控制电路162中。当然,该预设存水量也可以通过智能终端进行设置,对预设存水量的设置方式可采用现有技术中的方式实现,在本申请中不做限定。
在本发明另一个具体实施例中,所述储水箱31底部设置有第四重量传感器34,所述第四重量传感器34与所述控制电路162电连接。第四重量传感器34用于获得供水箱3中放置的水的重量,并将该重量发送给控制电路162,以便控制电路162通过信号收发装置161发送给智能终端,从而告知用户智能动物喂食机当前的存水量。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种智能动物喂食机,其特征在于,包括:食料箱和与所述食料箱连接的食料盆,其中,所述食料箱包括食料筒,所述食料筒的上部设置有用于放置食料的下料斗,所述下料斗的底部设置有出口,所述出口处设置有传送结构,所述传送结构包括传送带,所述传送带的下侧设置有一倾斜板,所述倾斜板与所述食料盆相连,所述食料箱的下部设置有一控制模块,所述控制模块包括信号收发装置和与其连接的控制电路,所述控制电路还与所述传送结构电连接,以控制所述传送结构启停。
2.根据权利要求1所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述下料斗的出口处设置有一挡板,所述挡板与所述控制电路电连接。
3.根据权利要求1所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述食料筒的底部设置有第一重量传感器,所述第一重量传感器与所述控制电路电连接。
4.根据权利要求1所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述食料盆的底部设置有第二重量传感器,所述第二重量传感器与所述控制电路电连接。
5.根据权利要求1所述的智能动物喂食机,其特征在于,还包括供水箱和存水盆,所述供水箱包括储水箱、水管和水泵,所述水泵设置在所述水管上,所述水管一端与所述储水箱连通,另一端位于所述存水盆上方,所述水泵与所述控制电路电连接。
6.根据权利要求5所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述存水盆底部设置有第三重量传感器,所述第三重量传感器与所述控制电路电连接。
7.根据权利要求5所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述储水箱底部设置有第四重量传感器,所述第四重量传感器与所述控制电路电连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能动物喂食机,其特征在于,所述传送结构还包括刷料条,所述刷料条设置在所述倾斜板上方的传送带处,用于将粘贴在所述传送带上的食料刷离传送带。
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