CN108738691A - 一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于采摘装置技术领域，尤其是一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，针对现有装置结构较为简单，功能单一的问题，现提出以下方案，包括支撑平台，所述支撑平台顶部外壁焊接有升降折叠箱，且升降折叠箱底部内壁中心通过螺栓固定有伸缩架，所述升降折叠箱底部内壁通过螺栓固定有两个电动升降杆，且两个电动升降杆延长杆顶部外壁分别焊接有第一固定轴和第二固定轴，所述伸缩架底端两个活动杆一侧外壁焊接有对称分布的轴套，且轴套内分别插接有第一固定轴和第二固定轴。本发明能够将工作人员稳定向上托举，安全性较高，另外装置对采摘后的苹果存储和保护能力较高，装置整体稳定性较高，不会因为工作人员动作幅度过大造成倾翻。

Description

一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置。

背景技术

目前，苹果是人们生活中经常吃的一种水果，它皮薄肉多，广泛受到不同人群的喜爱，从而给农户们带来了一定的创收。大规模种植苹果待收获季节时，需要对成熟的果实进行采摘，现有对苹果采摘的方式都是采用人工用手去采摘苹果，这样不仅采摘效率低，而且工人劳动强度大，同时生长在高处的一些果实需要人工搬梯子或者借助其他登高用具对高处的果实进行采摘，这种采摘高处果实的方式存在一定安全隐患。

经检索，中国专利授权号为CN107333530A的专利，公开了一种苹果采摘机，包括收集箱体，收集箱体上设置伸缩部件，伸缩部件下端垂直安装在收集箱体上，伸缩部件上端安装苹果抓取爪，苹果抓取爪包括抓取爪板件，抓取爪板件与伸缩部件上端连接，抓取爪板件上安装齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ上设置夹紧杆Ⅰ，齿轮Ⅱ上设置夹紧杆Ⅱ，齿轮Ⅰ与能够带动齿轮Ⅰ转动的驱动电机连接，驱动电机与控制部件连接，伸缩部件与能够控制伸缩部件伸缩的控制部件连接。上述专利中存在以下不足：装置太过于机械化，采摘效率低下，而上述专利不能解决此类问题，因此，亟需一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置。

发明内容

基于一种苹果采摘机结构较为简单，功能单一的技术问题，本发明提出了一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置。

本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，包括支撑平台，所述支撑平台顶部外壁焊接有升降折叠箱，且升降折叠箱底部内壁中心通过螺栓固定有伸缩架，所述升降折叠箱底部内壁通过螺栓固定有两个电动升降杆，且两个电动升降杆延长杆顶部外壁分别焊接有第一固定轴和第二固定轴，所述伸缩架底端两个活动杆一侧外壁焊接有对称分布的轴套，且轴套内分别插接有第一固定轴和第二固定轴，所述伸缩架顶部基座外壁焊接有操作台，且操作台顶部外壁焊接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆延长杆底部外壁焊接有固定轴套，且固定轴套内均插接有活动轴，两个所述活动轴一侧外壁分别与伸缩架顶端两个对称活动杆一侧外壁焊接，所述操作台顶部外壁相对两侧金焊接有扶手杆，所述扶手杆一侧外壁套接有防滑套，且防滑套表面开有菱形防滑纹路，所述扶手杆一侧外壁焊接有固定环，且固定环一侧内壁卡接有挂钩，所述挂钩一侧外壁焊接有第一连接杆，且第一连接杆一侧外壁焊接有连接轴，所述连接轴一侧外壁滑动连接有连接轴套，且连接轴套一侧外壁焊接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆顶端均焊接有握把，且第一连接杆和第二连接杆相邻两侧外壁底端端均焊接有夹爪，所述夹爪为弧形，且夹爪一侧内壁粘接有防滑垫。

优选地，所述支撑平台底部外壁四个拐角边缘处均通过螺栓固定有万向轮，且四个万向轮上均设有刹车键。

优选地，所述升降折叠箱一侧外壁焊接有置物箱，且置物箱位于固定环正下方。

优选地，所述支撑平台顶部外壁一侧焊接有储存箱，且储存箱顶部内壁开有矩形通孔，矩形通孔内壁焊接有收集斗，储存箱一侧内壁顶端通过螺栓固定有多层缓冲网，缓冲网为弹性网状结构，缓冲网中心位置开有入料口，储存箱一侧内壁焊接有多个相互交错的缓冲板，缓冲板顶部外壁通过螺栓固定有震动器，储存箱一侧外壁底端开有卸料口，卸料口一侧内壁通过螺栓固定有铰链，卸料口通过铰链铰接有卸料门，储存箱底部内壁通过螺栓固定有蓄电池，蓄电池通过导线与电动升降杆和震动器连接。

优选地，所述储存箱一侧外壁开有矩形安装通孔，且矩形安装通孔内壁通过螺栓固定有观察窗。

优选地，所述支撑平台顶部外壁一侧焊接有梯形台，且梯形台一侧内壁开有收纳箱，梯形台一侧外壁焊接等距离分布的三角柱。

优选地，所述所述操作台一侧外壁通过螺栓固定有光伏发电板，且光伏发电板通过导线与蓄电池连接。

优选地，所述支撑平台底部外壁相对两侧通过螺栓固定有液压油缸，且液压油缸延长杆底部外壁焊接有连接柱，连接柱底部外壁焊接有抓地盘，抓地盘底部外壁边缘处焊接有多个抓地爪。

优选地，所述升降折叠箱一侧外壁通过螺栓固定有控制箱，且控制箱一侧内壁通过螺栓固定有处理器。

优选地，所述电动升降杆和震动器均通过导线与开关连接，且开关通过信号线与处理器信号输出端连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过电动升降杆的设置能够让伸缩架底端活动杆向上提升，从而让伸缩架上的操作台向上提升，对采摘员工进行托举，方便工作人员采摘一些枝头较高的苹果，提高装置向上托举的稳定性能。

2、通过缓冲网和缓冲板的设置能够将采摘后的苹果缓慢的运输至储存箱底部，不会因为落差过大造成苹果表皮破碎，造成损失，提高了装置的存储能力和保护能力。

3、通过光伏发电板的设置能够在户外进行光能转化成电能，对装置需电结构进行供电，节约环保，提高能源利用率，节约成本。

4、通过液压油缸的设置能够将抓地盘上的抓地爪牢牢抓在地上，提高装置整体的稳定性，给予工作人员一个稳定工作平台。

附图说明

图1为本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置的夹爪结构示意图；

图4为本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置的抓地盘结构示意图；

图5为本发明提出的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置的俯视结构示意图。

图中：1支撑平台、2储存箱、3蓄电池、4电动升降杆、5第一固定轴、6第一活动杆、7第二活动杆、8收纳箱、9万向轮、10液压油缸、11三角柱、12梯形台、13置物箱、14升降折叠箱、15伸缩杆、16操作台、17光伏发电板、18固定环、19扶手杆、20防滑套、21收集斗、22缓冲网、23缓冲板、24震动器、25卸料门、26挂钩、27握把、28活动轴、29第一连接杆、30第二连接杆、31夹爪、32连接柱、33抓地盘、34抓地爪、35控制箱、36观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，包括支撑平台1，支撑平台1顶部外壁焊接有升降折叠箱14，且升降折叠箱14底部内壁中心通过螺栓固定有伸缩架6，升降折叠箱14底部内壁通过螺栓固定有两个电动升降杆4，且两个电动升降杆4延长杆顶部外壁分别焊接有第一固定轴5和第二固定轴7，电动升降杆4让伸缩架6底端活动杆向上提升，从而让伸缩架6上的操作台16向上提升，对采摘员工进行托举，伸缩架6底端两个活动杆一侧外壁焊接有对称分布的轴套，且轴套内分别插接有第一固定轴5和第二固定轴7，伸缩架6顶部基座外壁焊接有操作台16，且操作台16顶部外壁焊接有两个伸缩杆15，两个伸缩杆15延长杆底部外壁焊接有固定轴套，且固定轴套内均插接有活动轴，两个活动轴一侧外壁分别与伸缩架6顶端两个对称活动杆一侧外壁焊接，操作台16顶部外壁相对两侧金焊接有扶手杆19，扶手杆19一侧外壁套接有防滑套20，且防滑套20表面开有菱形防滑纹路，扶手杆19一侧外壁焊接有固定环18，且固定环18一侧内壁卡接有挂钩26，挂钩26一侧外壁焊接有第一连接杆29，且第一连接杆29一侧外壁焊接有连接轴28，连接轴28一侧外壁滑动连接有连接轴套，且连接轴套一侧外壁焊接有第二连接杆30，第一连接杆29和第二连接杆30顶端均焊接有握把27，且第一连接杆29和第二连接杆30相邻两侧外壁底端端均焊接有夹爪31，夹爪31为弧形，且夹爪31一侧内壁粘接有防滑垫，对苹果表皮有防滑保护作用。

本发明中，支撑平台1底部外壁四个拐角边缘处均通过螺栓固定有万向轮9，且四个万向轮9上均设有刹车键，升降折叠箱14一侧外壁焊接有置物箱13，且置物箱13位于固定环18正下方，支撑平台1顶部外壁一侧焊接有储存箱2，且储存箱2顶部内壁开有矩形通孔，矩形通孔内壁焊接有收集斗21，储存箱2一侧内壁顶端通过螺栓固定有多层缓冲网22，缓冲网22为弹性网状结构，缓冲网22中心位置开有入料口，储存箱2一侧内壁焊接有多个相互交错的缓冲板23，缓冲板23顶部外壁通过螺栓固定有震动器24，储存箱2一侧外壁底端开有卸料口，卸料口一侧内壁通过螺栓固定有铰链，卸料口通过铰链铰接有卸料门25，储存箱2底部内壁通过螺栓固定有蓄电池3，蓄电池3通过导线与电动升降杆4和震动器24连接。

储存箱2一侧外壁开有矩形安装通孔，且矩形安装通孔内壁通过螺栓固定有观察窗36，支撑平台1顶部外壁一侧焊接有梯形台12，且梯形台12一侧内壁开有收纳箱8，梯形台12一侧外壁焊接等距离分布的三角柱11，操作台16一侧外壁通过螺栓固定有光伏发电板17，且光伏发电板17通过导线与蓄电池3连接，光伏发电板17将光能转化成电能，对装置需电结构进行供电，支撑平台1底部外壁相对两侧通过螺栓固定有液压油缸10，且液压油缸10延长杆底部外壁焊接有连接柱32，连接柱32底部外壁焊接有抓地盘33，抓地盘33底部外壁边缘处焊接有多个抓地爪34，液压油缸10将抓地盘33上的抓地爪34牢牢抓在地上，提高装置整体的稳定性，升降折叠箱14一侧外壁通过螺栓固定有控制箱35，且控制箱35一侧内壁通过螺栓固定有处理器，电动升降杆4和震动器24均通过导线与开关连接，且开关通过信号线与处理器信号输出端连接，处理器型号为ARM10TDMI。

使用时，将装置推动到工作地点，启动液压油缸10将抓地盘33上的抓地爪34牢牢抓在地上，电动升降杆4让伸缩架6底端活动杆向上提升，从而让伸缩架6上的操作台16向上提升，对采摘员工进行托举，方便工作人员采摘一些枝头较高的苹果，采摘到苹果后，将苹果投入收集斗21中，缓冲网22和缓冲板23将采摘后的苹果缓慢的运输至储存箱2底部，不会因为落差过大造成苹果表皮破碎，采摘结束，将卸料门25打开，取出苹果，另外光伏发电板17在户外进行光能转化成电能，对装置需电结构进行供电。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，包括支撑平台（1），其特征在于，所述支撑平台（1）顶部外壁焊接有升降折叠箱（14），且升降折叠箱（14）底部内壁中心通过螺栓固定有伸缩架（6），所述升降折叠箱（14）底部内壁通过螺栓固定有两个电动升降杆（4），且两个电动升降杆（4）延长杆顶部外壁分别焊接有第一固定轴（5）和第二固定轴（7），所述伸缩架（6）底端两个活动杆一侧外壁焊接有对称分布的轴套，且轴套内分别插接有第一固定轴（5）和第二固定轴（7），所述伸缩架（6）顶部基座外壁焊接有操作台（16），且操作台（16）顶部外壁焊接有两个伸缩杆（15），两个所述伸缩杆（15）延长杆底部外壁焊接有固定轴套，且固定轴套内均插接有活动轴，两个所述活动轴一侧外壁分别与伸缩架（6）顶端两个对称活动杆一侧外壁焊接，所述操作台（16）顶部外壁相对两侧金焊接有扶手杆（19），所述扶手杆（19）一侧外壁套接有防滑套（20），且防滑套（20）表面开有菱形防滑纹路，所述扶手杆（19）一侧外壁焊接有固定环（18），且固定环（18）一侧内壁卡接有挂钩（26），所述挂钩（26）一侧外壁焊接有第一连接杆（29），且第一连接杆（29）一侧外壁焊接有连接轴（28），所述连接轴（28）一侧外壁滑动连接有连接轴套，且连接轴套一侧外壁焊接有第二连接杆（30），所述第一连接杆（29）和第二连接杆（30）顶端均焊接有握把（27），且第一连接杆（29）和第二连接杆（30）相邻两侧外壁底端端均焊接有夹爪（31），所述夹爪（31）为弧形，且夹爪（31）一侧内壁粘接有防滑垫。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述支撑平台（1）底部外壁四个拐角边缘处均通过螺栓固定有万向轮（9），且四个万向轮（9）上均设有刹车键。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述升降折叠箱（14）一侧外壁焊接有置物箱（13），且置物箱（13）位于固定环（18）正下方。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述支撑平台（1）顶部外壁一侧焊接有储存箱（2），且储存箱（2）顶部内壁开有矩形通孔，矩形通孔内壁焊接有收集斗（21），储存箱（2）一侧内壁顶端通过螺栓固定有多层缓冲网（22），缓冲网（22）为弹性网状结构，缓冲网（22）中心位置开有入料口，储存箱（2）一侧内壁焊接有多个相互交错的缓冲板（23），缓冲板（23）顶部外壁通过螺栓固定有震动器（24），储存箱（2）一侧外壁底端开有卸料口，卸料口一侧内壁通过螺栓固定有铰链，卸料口通过铰链铰接有卸料门（25），储存箱（2）底部内壁通过螺栓固定有蓄电池（3），蓄电池（3）通过导线与电动升降杆（4）和震动器（24）连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述储存箱（2）一侧外壁开有矩形安装通孔，且矩形安装通孔内壁通过螺栓固定有观察窗（36）。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述支撑平台（1）顶部外壁一侧焊接有梯形台（12），且梯形台（12）一侧内壁开有收纳箱（8），梯形台（12）一侧外壁焊接等距离分布的三角柱（11）。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述所述操作台（16）一侧外壁通过螺栓固定有光伏发电板（17），且光伏发电板（17）通过导线与蓄电池（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述支撑平台（1）底部外壁相对两侧通过螺栓固定有液压油缸（10），且液压油缸（10）延长杆底部外壁焊接有连接柱（32），连接柱（32）底部外壁焊接有抓地盘（33），抓地盘（33）底部外壁边缘处焊接有多个抓地爪（34）。

9.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述升降折叠箱（14）一侧外壁通过螺栓固定有控制箱（35），且控制箱（35）一侧内壁通过螺栓固定有处理器。

10.根据权利要求1所述的一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，其特征在于，所述电动升降杆（4）和震动器（24）均通过导线与开关连接，且开关通过信号线与处理器信号输出端连接。