CN108738561A - 一种盛藕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种植领域，具体公开了一种盛藕装置；包括机架、储存机构、种植机构和两个悬空机构，悬空机构包括旋翼、变频器和悬空电机，悬空电机驱动旋翼转动；储存机构包括挡板、出料弹簧、储存箱和出料通道，储存箱上连接有出料轴，出料轴上设有出料槽，挡板封闭出料通道；种植机构包括气缸、电磁铁和活塞，气缸连通有进泥管，气缸侧壁设有进泥弹簧和封闭块；活塞上连通有出泥管，活塞上设有出泥弹簧和堵块，电磁铁可吸附挡板、封闭块和堵块，使进料管封闭、出料管畅通；机架上固定有种植电机，种植电机可驱动出料轴转动以及活塞滑动。本方案的盛藕装置在种植过程中不会陷入淤泥中。

Description

一种盛藕装置

技术领域

本发明涉及种植领域，具体涉及莲藕种植领域。

背景技术

莲藕属莲科植物，味道微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一。藕也是药用价值相当高的植物，它的根叶、花须果实皆是宝，都可滋补入药。用藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。藕含丰富的维他命C及矿物质，具有药效，有益于心脏，有促进新陈代谢、防止皮肤粗糙的效果，所以受到消费者的喜爱。

种植莲藕时，将母藕或成熟的子藕种入泥土中，幼苗从母藕或子藕上生长出，由于母藕或子藕的体积大于莲子，所以植株生长过程中能够从母藕或子藕中吸收大量营养物质，最后可以比从种子中萌发的植株能够更快的长成成株，缩短莲藕的生长时间，也降低维护难度，所以莲藕种植时一般采用母藕或子藕进行种植。

而莲藕的生长需要大量的水，所以种植莲藕处也需要有5-6cm浅水，水混入土壤中会形成淤泥，莲藕直接种入淤泥中。但是种植时，母藕或子藕的体积大于莲子，重量也更重，一般储存母藕或子藕的装置容易陷入淤泥中难以移动，所以需要一种适宜在种植过程中储存母藕或子藕的盛藕装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种植过程中不会陷入淤泥中的盛藕装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种盛藕装置，包括机架、储存机构、种植机构和两个悬空机构，所述悬空机构包括旋翼、固定在机架上的变频器和设置在机架上的悬空电机，所述悬空电机可驱动旋翼转动，所述变频器与悬空电机电连接；所述储存机构包括挡板、出料弹簧、均固定在机架上的储存箱和出料通道，所述储存箱上转动连接有出料轴，所述出料轴上设有可容纳藕的出料槽，所述出料通道倾斜设置，且挡板可封闭出料通道，所述出料弹簧两端分别固定在挡板和机架上；所述种植机构包括均固定在机架上的气缸、电磁铁和可沿气缸内壁滑动的活塞，所述气缸连通有进泥管，所述气缸侧壁设有进泥弹簧和可封闭进泥管的封闭块，所述进泥弹簧两端分别固定在气缸侧壁和封闭块上；所述活塞上连通有出泥管，所述活塞上设有出泥弹簧和可封闭出泥管的堵块，所述出泥弹簧两端分别固定在堵块和活塞上；所述电磁铁可吸附挡板、封闭块和堵块，使进料管封闭、出料管畅通；所述机架上固定有种植电机，所述种植电机可驱动出料轴转动以及活塞滑动。

本方案的原理如下：

旋翼转动可以形成向上的升力，升力抵消一部分装置和母藕的重力，从而减小淤泥受到的压力，避免装置陷入淤泥中。通过变频器可以改变旋翼的转动速度，使旋翼的升力改变，达到使装置上升或者下落的效果。两个悬空机构的旋翼转动方向相反可以避免装置转动。

电机同时驱动出料轴转动，母藕落在出料槽中随着出料轴转动至储料箱外，并可以落到出料通道上。打开电磁铁，电磁铁可以吸引挡板、封闭块和堵块，使气缸不再与进泥管连通，而与出泥管连通，同时挡板打开出料通道，母藕可以从出料通道内滑出。

电磁铁处于关闭状态时，气缸与进泥管连通，并在活塞滑动过程中将外界的淤泥吸入气缸内。活塞向相反方向滑动时可以使气缸内的淤泥从出料管排出，落到淤泥中放置的母藕上方，对母藕进行掩埋。

本方案的有益效果如下：

(一)旋翼可以转动，产生向上的升力，升力可以抵消部分装置的重力，从而减小淤泥受到的压力，避免装置陷入淤泥中，而两个悬空机构的旋翼转动方向相反可以避免装置转动。

(二)通过变频器可以增大或减小悬空电机的功率，继而使旋翼的转动速度增大或减小，使升力增大或减小，在装置的重力、气缸内的淤泥重量以及储料箱中的母藕的重量不变情况下，装置可以向上运动或向下运动，所以在使用过程中还可以调整装置的高度，进一步避免装置陷入淤泥中。

(三)电磁铁工作时可以吸引挡板、封闭块和堵块，从而使气缸内腔与出泥管连通、与进泥管断开，气缸中的淤泥可以从出泥管排出，对种植的母藕进行掩埋；电磁铁处于关闭状态时，气缸内腔可以与出泥管断开、与进泥管连通，外界的淤泥可以从进泥管进入气缸中，外界的淤泥中形成凹坑，方便种植母藕，所以整个种植过程中不需要农民挖开淤泥以及回填淤泥，有效减少农民的工作量。

(四)母藕储存在储存箱中，在种植前，母藕内不会进入淤泥，没有种植的母藕可以继续储存，不容易腐烂，所以可以减少优秀母藕的浪费。

(五)采用封闭块和堵块来封闭进泥管和出泥管，可以避免采用单向阀时单向阀堵塞。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，悬空电机的输出轴上沿竖直方向固定有连杆，旋翼固定在连杆上。旋翼与机架仍有一定距离，可以避免旋翼转动过程中伤人，提高装置的安全性。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，机架上沿竖直方向固定有收纳槽，悬空电机位于收纳槽内，收纳槽侧壁沿竖直方向设有导向槽，悬空电机上固定有可沿导向槽滑动的滑块。悬空电机工作时，旋翼转动产生升力，升力先使旋翼、连杆和悬空电机相对于机架向上运动。再此过程中，滑块只能沿着导向槽滑动，由于机架上设置有气缸、储存箱，且储存箱中还储有母藕，所以机架不会发生转动，只能是连杆和旋翼转动。

优选方案三，作为对优选方案二的进一步改进，导向槽包括从上至下分布的容纳段、连杆段和电机段。电机段的宽度大于连杆段的宽度，所以连杆段可以对悬空电机起到限位作用，避免悬空电机从导向槽内滑出。

优选方案四，作为对基础方案的进一步改进，进泥管为硬管，出泥管为软管。装置向下运动时，进泥管可以插入淤泥中，更方便将淤泥吸入气缸内。出泥管为软管则可以方便移动出泥管，使从气缸中排出的淤泥可以直接落到种植的母藕上。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，进泥管与气缸可拆卸连接。母藕种植完毕后可以将进泥管拆下储存，减小装置所占的空间，方便储存。

优选方案六，作为对优选方案三或五的进一步改进，挡板、封闭块和堵块均包括铁块和包覆在铁块外周的包覆层。电磁铁工作时可以吸附铁块，从而使挡板、封闭块和堵块运动。

附图说明

图1为本发明一种盛藕装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、电机段11、容纳段12、悬空电机13、导向槽14、滑块15、连杆16、旋翼17、储存箱2、进料口21、落料通道22、出料轴23、母藕24、出料通道25、挡板26、出料弹簧27、气缸3、进泥通道31、进泥管32、进泥槽33、封闭块34、进泥弹簧35、活塞4、出泥通道41、出泥管42、出泥槽43、堵块44、出泥弹簧45、铁块46、包覆层47、转盘5、拉杆51、电磁铁6。

一种盛藕装置，如图1所示，包括机架1、储存机构、种植机构和两个悬空机构，两个悬空机构沿机架的中心对称设置。悬空机构包括旋翼17、变频器和悬空电机13，机架1中部沿竖直方向设有收纳槽，悬空电机13位于收纳槽内，收纳槽包括从上至下分布的容纳段12、连杆段和电机段11。电机段11侧壁沿竖直方向设有导向槽14，悬空电机13上焊接有滑块15，滑块15卡入导向槽14内，并可沿导向槽14上下滑动。悬空电机13的输出轴上沿竖直方向焊接有连杆16，连杆16可以相对于连杆段滑动。旋翼17焊接在连杆16上端，旋翼17可以放置在容纳段12内，悬空电机13可以驱动旋翼17转动，产生向上的升力，且两个旋翼17的转动方向相反，避免机架1转动。变频器通过螺栓固定在机架1上，且变频器与悬空电机13串联，并可以改变悬空电机13的功率。

储存机构位于机架1的右部，储存机构包括挡板26、出料弹簧27、储存箱2和出料通道25，储存箱2焊接在机架1上，储存箱2顶部设有进料口21，母藕24可以从进料口21放入储存箱2内。储存箱2底部设有落料通道22，落料通道22侧壁转动连接有出料轴23，出料轴23上沿周向设有一个出料槽，母藕24可以落到出料槽内，出料轴23转动时可使出料槽内的母藕24落出。出料通道25位于储存箱2下方，且出料通道25呈左低右高的倾斜设置，母藕24可以从出料槽掉落到出料通道25内。挡板26位于出料通道25左端，并可封闭出料通道25。出料弹簧27左右两端分别焊接在机架1和挡板26上，出料弹簧27可以使挡板26复位。

种植机构位于机架1的左部，种植机构包括气缸3、电磁铁6和活塞4，气缸3焊接在机架1上，活塞4位于气缸3内，并可沿气缸3上下滑动。气缸3底部设有进泥通道31，进泥通道31侧壁设有开口朝右的进泥槽33，进泥槽33内设有封闭块34和进泥弹簧35，进泥弹簧35左右两端分别焊接在进泥槽33侧壁和封闭块34上，封闭块34可以从进泥槽33内滑出封闭进泥通道31，进泥弹簧35可以使封闭块34滑入进泥槽33内。气缸3底部连通有进泥管32，进泥管32为硬管，并与进泥通道31螺纹配合，外界的淤泥可以穿过进泥管32，从进泥通道31进入气缸3内。

活塞4上设有出泥通道41，出泥通道41侧壁设有开口朝左的出泥槽43，出泥槽43内设有堵块44和出泥弹簧45，出泥弹簧45左右两端分别焊接在堵块44和出泥槽43内壁上，出泥弹簧45可以使堵块44从出泥槽43内滑出、封闭出泥通道41。出泥通道41连通有出泥管42，本实施例中的出泥管42为软管，出泥管42与活塞4胶接，气缸3内的淤泥可以穿过出泥通道41，从出泥管42排出。

本实施例中的挡板26、封闭块34和堵块44均包括铁块46和包覆在铁块46外周的包覆层47，本实施例中的包覆层47为橡胶材质。电磁铁6固定在机架1上，并可以吸附铁块46。

机架1上通过螺栓固定有种植电机，种植电机的输出轴上同轴焊接有转盘5并键连接有驱动链轮，转盘5上偏心铰接有拉杆51，拉杆51另一端铰接在活塞4上表面，转盘5、拉杆51和活塞4构成曲柄滑块机构，转盘5转动可使活塞4上下滑动。出料轴23左端贯穿储存箱2，出料轴23左端键连接有从动链轮，驱动链轮和从动链轮之间设有传动链，种植电机同时可以驱动出料轴23转动。

本实施例的盛藕装置的操作过程如下：

种植前先将母藕24从进料口21放入储存箱2中，然后打开悬空电机13，悬空电机13驱动旋翼17转动，再通过变频器调整悬空电机13的功率，使装置移动到需要种植处的上方，此时进泥管32插入淤泥中。然后打开种植电机，种植电机驱动转盘5和出料轴23转动，储存箱2中的母藕24落到出料轴23上的出料槽内，并在出料轴23转动时随着出料轴23转动，最后从落料通道22落出，并滑动到出料通道25下端。

转盘5转动使活塞4向上滑动，外界的淤泥穿过进泥管32和进泥通道31进入气缸3内。拉杆51与转盘5的连通处转动到转盘5上部时，打开电磁铁6，电磁铁6吸引铁块46，使挡板26向左滑动，出料通道25打开；封闭块34和堵块44向右滑动，进泥通道31封闭、出泥通道41打开。出料通道25内的母藕24从出料通道25下端滑出，农民可以对母藕24进行种植；转盘5继续转动会使活塞4向下滑动，气缸3中的淤泥可以从出泥管42中排出，对种植的母藕24上覆盖淤泥，完成一根母藕24的种植。

需要种植下一根母藕24时，移动装置，使进泥管32移动到下一处需要种植的淤泥中，再重复上述操作即可。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种盛藕装置，其特征在于：包括机架、储存机构、种植机构和两个悬空机构，所述悬空机构包括旋翼、固定在机架上的变频器和设置在机架上的悬空电机，所述悬空电机可驱动旋翼转动，所述变频器与悬空电机电连接；所述储存机构包括挡板、出料弹簧、均固定在机架上的储存箱和出料通道，所述储存箱上转动连接有出料轴，所述出料轴上设有可容纳藕的出料槽，所述出料通道倾斜设置，且挡板可封闭出料通道，所述出料弹簧两端分别固定在挡板和机架上；所述种植机构包括均固定在机架上的气缸、电磁铁和可沿气缸内壁滑动的活塞，所述气缸连通有进泥管，所述气缸侧壁设有进泥弹簧和可封闭进泥管的封闭块，所述进泥弹簧两端分别固定在气缸侧壁和封闭块上；所述活塞上连通有出泥管，所述活塞上设有出泥弹簧和可封闭出泥管的堵块，所述出泥弹簧两端分别固定在堵块和活塞上；所述电磁铁可吸附挡板、封闭块和堵块，使进料管封闭、出料管畅通；所述机架上固定有种植电机，所述种植电机可驱动出料轴转动以及活塞滑动。

2.根据权利要求1所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述悬空电机的输出轴上沿竖直方向固定有连杆，所述旋翼固定在连杆上。

3.根据权利要求2所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述机架上沿竖直方向固定有收纳槽，所述悬空电机位于收纳槽内，所述收纳槽侧壁沿竖直方向设有导向槽，所述悬空电机上固定有可沿导向槽滑动的滑块。

4.根据权利要求3所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述导向槽包括从上至下分布的容纳段、连杆段和电机段。

5.根据权利要求1所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述进泥管为硬管，所述出泥管为软管。

6.根据权利要求5所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述进泥管与气缸可拆卸连接。

7.根据权利要求4或6所述的一种盛藕装置，其特征在于：所述挡板、封闭块和堵块均包括铁块和包覆在铁块外周的包覆层。