CN113207371B

CN113207371B - 独立式播种机构

Info

Publication number: CN113207371B
Application number: CN202110665282.7A
Authority: CN
Inventors: 梁玉成; 许剑平; 谢宇峰; 林君堂; 郝剑英; 孙士明; 蔡晓华; 刘俊杰; 靳晓燕
Original assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Current assignee: Heilongjiang Agricultural Machinery Engineering Research Institute
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113207371A

Abstract

本发明涉及播种，更具体的说是独立式播种机构。独立式播种机构，包括上开口的落种管，以及固接在落种管下端的环壳，以及转动连接在落种管侧壁上的传动轴，以及固接在传动轴上的摩擦轮和带轮Ⅰ，以及转动连接在环壳外圈的传动环，以及固接在传动环下端的锥状头，以及设置在落种管上方的连接座，以及安装在连接座上端的电机Ⅰ，以及固接在电机Ⅰ输出轴上的带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，摩擦轮与传动环摩擦传动。锥状头能够制出锥形坑即独立的播种区域，锥状头与落种管连通，当落种管内存在种子时，种子下落进入锥状头内，随着锥状头离开锥形坑时，种子也可以落入锥形坑内，锥形坑有利于营养液集中渗透与种子附近，避免营养液注入坑内时扩散较为严重。

Description

独立式播种机构

技术领域

本发明涉及播种，更具体的说是独立式播种机构。

背景技术

例如公开号为203872543U一种花生自动播种机构，包括料筒，料筒两侧对称设置有播种机构，播种机构通过中心轴同步转动，料筒通过出料口将种料喂入播种机构，所述播种机构包括播料盘，播料盘一侧为封闭状，相对侧设置有挡料板，挡料板设置有喂料口，播料盘圆周上沿径向均匀设置有多个圆柱形播料管，所述播种机构还包括打孔装置，打孔装置包括弧形固定圈，弧形固定圈外侧沿径向设置有圆柱状打孔管和与播料管尺寸、位置相匹配的通孔，弧形固定圈通过紧固件组合固定设置于各播料管自由端。该实用新型有效解决了传统花生栽种方式先下种在覆膜的方式，在高温天气情况下，不但容易将种苗烫伤，导致损失的问题，而且雨水不易通过薄膜渗透到低下，从而导致种苗缺水的问题；但该机构无法实现独立区域的播种方式。

发明内容

本发明提供独立式播种机构，目的是在播种时每个播种区域为独立的区域。

上述目的通过以下技术方案来实现：

独立式播种机构，包括上开口的落种管，以及固接在落种管下端的环壳，以及转动连接在落种管侧壁上的传动轴，以及固接在传动轴上的摩擦轮和带轮Ⅰ，以及转动连接在环壳外圈的传动环，以及固接在传动环下端的锥状头，以及设置在落种管上方的连接座，以及安装在连接座上端的电机Ⅰ，以及固接在电机Ⅰ输出轴上的带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带传动连接，摩擦轮与传动环摩擦传动。

其中所述锥状头的外表面上周向固接多个拨叶。

还包括平台，以及固接在平台上的导板，以及设置在导板上的导槽，以及导种器；

其中所述顶管的侧面上设有入种口；

其中所述导种器包括导种梯，以及转动连接在导种梯上部的连接壳，以及转动连接在连接壳上的导轮，所述导轮配合在导槽内使得导种梯能够在导板上左右滑动，导种梯的下部转动连接在顶管内侧上部，导种梯位于入种口内。

其中所述导槽内具有凸条，导轮上设有凹槽用以与所述的凸条配合。

还包括固接在连接座上端的配合杆，以及固接并连通在落种管上端的顶管，以及一端铰接在顶管上的连杆Ⅰ，以及自身的一端与连杆Ⅰ另一端铰接的连杆Ⅱ，以及驱动连杆Ⅱ另一端转动的电机Ⅱ，以及用于电机Ⅱ安装的连接架；其中所述配合杆滑动连接在平台上，连接架相对于平台的高度能够调节。

本发明独立式播种机构的有益效果为：

锥状头能够制出锥形坑即独立的播种区域，锥状头与落种管连通，当落种管内存在种子时，种子下落进入锥状头内，随着锥状头离开锥形坑时，种子也可以落入锥形坑内，锥形坑有利于营养液集中渗透与种子附近，避免营养液注入坑内时扩散较为严重。

附图说明

图1显示了落种管与锥状头的装配；

图2显示了锥状头和传动环的装配；

图3显示了锥状头与拨叶的装配；

图4显示了两个导种器的安装；

图5以另一视角显示了两个导种器的安装；

图6显示了凸条；

图7显示了导种器；

图8显示了本发明整体装配；

图9显示了存料机构；

图10显示了开关板。

具体实施方式

参考图1、3、5和6，独立式播种机构包括，落种管11、入种口12、环壳13、传动轴14、摩擦轮15、带轮Ⅰ16、锥状头21、传动环22、拨叶23、连接座31、电机Ⅰ32和带轮Ⅱ33。

所述落种管11上部的左右两侧各设有一个入种口12，落种管11上下导通，落种管11的下端固接环壳13，环壳13的外圈转动连接有传动环22，传动环22的下端固接锥状头21，锥状头21的外表面上周向均匀固接多个拨叶23。那么锥状头21能够自转，锥状头21用于插入土壤中后转动挤拨出锥形坑，利用拨叶23便于将石子等从锥形坑中拨出，拨叶23也能将锥形坑上端的边端堆出环状突起的土壤。环状突起的土壤便于识别播种位置，那么施加化肥至环状突起的土壤旁时，可以避免烧坏种子，环状突起的土壤也便于回填。锥状头21与落种管11连通，当落种管11内存在种子时，种子下落进入锥状头21内，随着锥状头21离开锥形坑时，种子也可以落入锥形坑内，锥形坑有利于营养液集中渗透与种子附近，避免营养液注入坑内时扩散较为严重。

所述传动轴14转动连接在落种管11下侧的后端，传动轴14上由前置后固接带轮Ⅰ16和摩擦轮15，摩擦轮15与传动环22通过摩擦传动连接，所述连接座31设置在落种管11的上方，电机Ⅰ32固接在连接座31的上端，电机Ⅰ32的输出轴上固接带轮Ⅱ33，带轮Ⅱ33与带轮Ⅰ16通过皮带传动连接。通过启动电机Ⅰ32，电机Ⅰ32的输出轴带动带轮Ⅱ33转动，带轮Ⅱ33通过皮带带动带轮Ⅰ16转动，带轮Ⅰ16带动传动轴14转动，传动轴14带动摩擦轮15转动，摩擦轮15带动传动环22使锥状头21实现转动。

进一步的，所述机构还包括固接在连接座31上端的配合杆34；以及平台41和固接在平台41上的导板42，所述导板42两个为一组设有两组，两组导板42分别设置在平台41上端的左右两侧，其中导板42的内侧设有导槽43，导板42的内侧是相对于一组导板42的内侧之间来说的，其中导槽43内固接凸条；所述配合杆34滑动连接在平台41上，那么连接座31能够相对于平台41进行上下滑动。

进一步的，可以参考图4和5，所述机构还包括电动推杆Ⅰ44、顶管51、连杆Ⅰ52、连杆Ⅱ53、电机Ⅱ54和连接架55，顶管51固接并连通在落种管11的上端，连杆Ⅰ52的一端与顶管51的后部铰接，连杆Ⅰ52的另一端与连杆Ⅱ53的一端铰接，连杆Ⅱ53的另一端固接在电机Ⅱ54的输出轴上，电机Ⅱ54固接在连接架55上，连接架55与电动推杆Ⅰ44的活动端固接。那么，当启动电机Ⅱ54时，电机Ⅱ54带动连杆Ⅱ53转动，连杆Ⅱ53带动连杆Ⅰ52上下摆动，连杆Ⅰ52带动顶管51上下摆动，其结果是使锥状头21上下往复运动，当锥状头21向下运动时用于在土壤中制出锥形坑，当锥状头21向上运动时用于使锥状头21排出种子，那么电机Ⅱ54的输出轴每转动一圈，为一次播种，根据实际需要调节电机Ⅱ54的转速和每圈之间转动的间隔。启动电动推杆Ⅰ44能够调节连接架55的高度，即可以改变锥状头21的初始高度，以制造出深度不同的锥形坑，或适应不同深度的垄沟。

进一步的，还包括导种器，一个导种器装配在一组导板42上，所述导种器包括导种梯61、连接壳62和导轮63，导种梯61的右上部转动连接在连接壳62上，连接壳62的前后两端各转动连接两个导轮63，导轮63上设有凹槽，导轮63通过凹槽配合在对应的导槽43内和凸条上，导种梯61的下部转动连接在顶管51内侧上部，导种梯61位于入种口12内。

参考图7至10，还包括存料机构，所述存料机构包括上下均具有开口的存种箱71，以及滑动连接在存种箱71下部的开关板72，开关板72相对于存种箱71左右滑动，以及设置在开关板72左侧的落口73，落口73能够与存种箱71下方的开口重合或错开，以及固接在开关板72左上端的受力板74，以及滑动连接在受力板74上的杆75，以及套在杆75上的压缩弹簧，以及螺纹连接在开关板72右端的螺杆76，螺杆76能够对开关板72限位，避免开关板72滑出存种箱71，以及固接在存种箱71上的安装架8；其中所述安装架8固接在平台41上，存种箱71设置在导种器的上方，所述压缩弹簧的两端分别与受力板74和存种箱71接触，所述压缩弹簧使开关板72保持封闭存种箱71的下方，存种箱71用于储存种子。

进一步的，每个导种器可以对应一个存料机构，例如位于右侧的导种器的上方设置一个存料机构。当落种管11下降，锥状头21开始制造锥形坑，导种梯61的上部向左运动，那么连接壳62向左运动，连接壳62位于螺杆76的左侧，此时开关板72封闭，停止下落种子。当锥状头21升高，那么导种梯61的上部向右运动，那么连接壳62向右运动推动螺杆76向右运动，进而螺杆76带动开关板72打开存种箱71的下部，开始释放种子，种子下落至导种梯61，随后落入落种管11内，最后通过锥状头21下落至锥形坑内。

进一步的，一个导种器可以对应两个存料机构，通过启动电动推杆Ⅰ44能够调节导种梯61上部的初始位置，那么连接壳62可以触发不同的存料机构，而不同的存料机构可以存储不同的种子，以便于增加播种的类型。

其中，通过旋转螺杆76进行升降，螺杆76向上运动可以避免与连接壳62接触，那么，镜像对称设置两个导种器后，其中一个导种器可以用于引导营养液，那么该导种器对应的存料机构可以储存营养液。当然全部存料机构也都可以储存种子，以增加播种的类型。

进一步的，还包括固接在平台41下端的安装腿9，所述安装腿9用于连接在移动底盘上，或直接在安装腿9的下部安装轮子以便于设备的移动。

Claims

1.独立式播种机构，包括上开口的落种管（11），以及固接在落种管（11）下端的环壳（13），以及转动连接在落种管（11）侧壁上的传动轴（14），以及固接在传动轴（14）上的摩擦轮（15）和带轮Ⅰ（16），以及转动连接在环壳（13）外圈的传动环（22），以及固接在传动环（22）下端的锥状头（21），以及设置在落种管（11）上方的连接座（31），以及安装在连接座（31）上端的电机Ⅰ（32），以及固接在电机Ⅰ（32）输出轴上的带轮Ⅱ（33）；带轮Ⅰ（16）和带轮Ⅱ（33）通过皮带传动连接，摩擦轮（15）与传动环（22）摩擦传动；

其中所述锥状头（21）的外表面上周向固接多个拨叶（23）；

还包括平台（41），以及固接在平台（41）上的导板（42），以及设置在导板（42）上的导槽（43），以及导种器；

还包括固接在连接座（31）上端的配合杆（34），以及固接并连通在落种管（11）上端的顶管（51），以及一端铰接在顶管（51）上的连杆Ⅰ（52），以及自身的一端与连杆Ⅰ（52）另一端铰接的连杆Ⅱ（53），以及驱动连杆Ⅱ（53）另一端转动的电机Ⅱ（54），以及用于电机Ⅱ（54）安装的连接架（55）；其中所述配合杆（34）滑动连接在平台（41）上，连接架（55）相对于平台（41）的高度能够调节；

其中所述顶管（51）的侧面上设有入种口（12）；

其中所述导种器包括导种梯（61），以及转动连接在导种梯（61）上部的连接壳（62），以及转动连接在连接壳（62）上的导轮（63），所述导轮（63）配合在导槽（43）内使得导种梯（61）能够在导板（42）上左右滑动，导种梯（61）的下部转动连接在顶管（51）内侧上部，导种梯（61）位于入种口（12）内；

其中所述导槽（43）内具有凸条，导轮（63）上设有凹槽用以与所述的凸条配合；

还包括固接在平台（41）上用以驱动平台（41）升降的电动推杆Ⅰ（44）；

还包括存料机构，所述存料机构包括上下均具有开口的存种箱（71），以及滑动连接在存种箱（71）下部的开关板（72），以及设置在开关板（72）左侧的落口（73），以及固接在开关板（72）左上端的受力板（74），以及滑动连接在受力板（74）上的杆（75），以及套在杆（75）上的压缩弹簧，以及螺纹连接在开关板（72）右端的螺杆（76），以及固接在存种箱（71）上的安装架（8）；其中所述安装架（8）固接在平台（41）上，存种箱（71）设置在导种器的上方，所述压缩弹簧的两端分别与受力板（74）和存种箱（71）接触。

2.根据权利要求1所述的机构，其中所述导种器左右镜像对称设有两个。

3.根据权利要求2所述的机构，其中所述存料机构与导种器配合使用。

4.根据权利要求3所述的机构，还包括固接在平台（41）下端的安装腿（9）。