CN108738423A - 一种适用于农田土壤的翻土机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于农田土壤的翻土机，通过设置切割机构，在切割机构前设置五号气缸，当田地内有秸秆时，能够通过五号气缸带动切割机构前移，然后再根据秸秆的高度，使三号气缸底端的切割刀高度最高，一号气缸底端的切割刀的高度最低，方便三排切割刀将秸秆由高到低切割成三段，进而使秸秆落在田地里，方便翻土机构和松土机构将秸秆再次切割最为肥料使用；然后再设置翻土机构，并在翻土机构内的犁头上设置角度传感器，能够使驾驶员根据角度传感器的检测调节犁头的倾斜角度，便于控制翻土的深度；然后再设置松土机构，能够在犁头翻土后，通过松土机构将翻过来的土进行粉碎，进而能够使田地内的土变得松动，方便在田地内种植植物。

Description

一种适用于农田土壤的翻土机
技术领域
本发明涉及一种翻土机，具体涉及一种适用于农田土壤的翻土机。
背景技术
植物在种植时往往需要较为疏松的土壤环境，从而可以保证空气的流通、多孔的环境，以便使得植物快速的生长，提高其产量。但是现有的土壤松土装置结构复杂，松土效率较低，并且操作繁琐，松土的效果差，不能很好的满足需求。另外，现有的松土装置只具有松土功能，而田地内若种植有杆状植物，在松土时，需要先将植物的秸秆切割下来，并将秸秆粉碎后作为田地的肥料使用，但是，目前大多的农民都是通过手动切割秸秆，工作量大，效率也较低，因而需要一种能够在松土时对秸秆直接进行切割的装置，方便农民使用。
发明内容
本发明提供一种适用于农田土壤的翻土机，解决了背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种适用于农田土壤的翻土机，包括机体，所述机体包括座体和驾驶室，所述驾驶室设置在座体的顶端，所述座体的底端的两侧均安装有履带轮；所述底座的前端焊接有二号支撑架，所述二号支撑架远离座体的前端焊接有固定板，所述固定板的前侧的顶端安装有五号气缸，所述五号气缸的活塞杆的末端固定有切割机构，所述切割机构包括安装板，所述安装板的下端面安装有一号气缸、二号气缸和三号气缸，所述一号气缸、二号气缸和三号气缸的活塞杆的末端均固定有支板，三个支板的下端面的一端均安装有一号正反电机、二号正反电机和三号正反电机，所述一号正反电机、二号正反电机和三号正反电机的输出轴的末端均通过联轴器连接有连接杆，该连接杆的底端外均套设有切割刀，该连接杆外还固定有主动齿轮，所述主动齿轮均通过链条连接若干个从动齿轮，所有的从动齿轮均固定在与其对应的连接杆外，且该连接杆的末端均固定有切割刀；所述固定板上位于五号气缸的下方设置有滑轨，所述滑轨前设置有翻土机构，且该翻土机构通过滑块沿滑轨上下移动，所述五号气缸的下方安装有六号气缸，所述六号气缸的活塞杆的末端固定在翻动机构内的L型架的顶端，所述L型架的底端焊接有固定架，所述固定架内部的底端安装有连接轴，所述连接轴上等距离安装有若干个犁头，一个犁头的顶端安装有角度传感器，该角度传感器通过数据导线电连接驾驶室内的显示屏，所述连接轴的一端贯穿固定架的侧板，且连接轴的该端通过联轴器连接四号正反电机的输出轴；所述座体的尾端焊接有一号支撑架，所述一号支撑架的下端面安装有四号气缸，所述四号气缸的活塞杆的末端固定有松动机构，所述松土机构包括固定架，所述固定架的内部的底端安装有连接轴，所述连接轴外等距离套设有若干个松土刀，所述连接轴的一端贯穿固定架的侧板设置，且连接轴的该端通过联轴器连接固定架侧板外的一号伺服电机的输出轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号气缸设置在靠近机体的一侧，所述三号气缸设置在远离机体的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，滑块固定在L型架靠近固定板的一端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述犁头和与其对应的连接轴上开设有相对应的螺孔，所述犁头通过螺栓安装在连接轴上，所述松土刀与其对应的连接轴上开设有相对应的螺孔，所述松土刀通过螺栓安装在连接轴上。
作为本发明的一种优选技术方案，两个固定架的侧板上焊接有安装支架，所述四号正反电机安装在该安装支架的下端面，所述一号伺服电机也安装在安装支架的下端面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接轴的两端均通过轴承安装在固定架的两侧板的内壁上。
本发明所达到的有益效果是：通过设置切割机构，在切割机构前设置五号气缸，并在切割机构内设置一号气缸、二号气缸和三号气缸，当田地内有秸秆时，能够通过五号气缸带动切割机构前移，然后再根据秸秆的高度，控制一号气缸、二号气缸和三号气缸工作，使一号气缸、二号气缸和三号气缸底端的切割刀被带动在不同的高度，三号气缸底端的切割刀高度最高，一号气缸底端的切割刀的高度最低，方便三排切割刀将秸秆由高到低切割成三段，进而使秸秆落在田地里，方便翻土机构和松土机构将秸秆再次切割最为肥料使用；然后再设置翻土机构，并在翻土机构内的犁头上设置角度传感器，能够使驾驶员根据角度传感器的检测调节犁头的倾斜角度，便于控制翻土的深度；然后再设置松土机构，能够在犁头翻土后，通过松土机构将翻过来的土进行粉碎，进而能够使田地内的土变得松动，方便在田地内种植植物。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明一种适用于农田土壤的翻土机的整体结构图；
图2是本发明一种适用于农田土壤的翻土机的翻土机构的秸秆图；
图3是本发明一种适用于农田土壤的翻土机的松土机构的结构图；
图4是本发明一种适用于农田土壤的翻土机的切割机构的结构图；
图中：1、机体；2、座体；3、驾驶室；4、一号支撑架；5、四号气缸；6、松土机构；7、固定架；8、松土刀；9、连接轴；10、一号伺服电机；11、履带轮；12、二号支撑架；13、固定板；14、滑轨；15、五号气缸；16、切割机构；17、安装板；18、一号气缸；19、二号气缸；20、三号气缸；21、一号正反电机；22、二号正反电机；23、三号正反电机；24、切割刀；25、L型架；26、犁头；27、角度传感器；28、四号正反电机；29、支板；30、主动齿轮；31、从动齿轮；32、链条；33、翻土机构；34、六号气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种适用于农田土壤的翻土机，包括机体1，机体1包括座体2和驾驶室3，驾驶室3设置在座体2的顶端，座体2的底端的两侧均安装有履带轮11；底座1的前端焊接有二号支撑架12，二号支撑架12远离座体2的前端焊接有固定板13，固定板13的前侧的顶端安装有五号气缸15，五号气缸15的活塞杆的末端固定有切割机构16，切割机构16包括安装板17，安装板17的下端面安装有一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20，一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20的活塞杆的末端均固定有支板29，三个支板29的下端面的一端均安装有一号正反电机21、二号正反电机22和三号正反电机23，一号正反电机21、二号正反电机22和三号正反电机23的输出轴的末端均通过联轴器连接有连接杆，该连接杆的底端外均套设有切割刀24，该连接杆外还固定有主动齿轮30，主动齿轮30均通过链条32连接若干个从动齿轮31，所有的从动齿轮31均固定在与其对应的连接杆外，且该连接杆的末端均固定有切割刀24；固定板13上位于五号气缸15的下方设置有滑轨14，滑轨14前设置有翻土机构33，且该翻土机构33通过滑块沿滑轨14上下移动，固定板上位于五号气缸的下方设置有滑轨，滑轨前设置有翻土机构，且该翻土机构通过滑块沿滑轨上下移动，五号气缸15的下方安装有六号气缸14，六号气缸14的活塞杆的末端固定在翻动机构33内的L型架25的顶端，L型架25的底端焊接有固定架7，固定架7内部的底端安装有连接轴9，连接轴9上等距离安装有若干个犁头26，一个犁头26的顶端安装有角度传感器27，该角度传感器27通过数据导线电连接驾驶室3内的显示屏，连接轴9的一端贯穿固定架7的侧板，且连接轴9的该端通过联轴器连接四号正反电机28的输出轴；座体2的尾端焊接有一号支撑架4，一号支撑架4的下端面安装有四号气缸5，四号气缸5的活塞杆的末端固定有松动机构6，松土机构6包括固定架7，固定架7的内部的底端安装有连接轴9，连接轴9外等距离套设有若干个松土刀8，连接轴9的一端贯穿固定架7的侧板设置，且连接轴9的该端通过联轴器连接固定架7侧板外的一号伺服电机10的输出轴。
一号气缸18设置在靠近机体1的一侧，三号气缸20设置在远离机体1的一侧。
滑块固定在L型架25靠近固定板13的一端。
犁头26和与其对应的连接轴9上开设有相对应的螺孔，犁头26通过螺栓安装在连接轴9上，松土刀8与其对应的连接轴9上开设有相对应的螺孔，松土刀8通过螺栓安装在连接轴9上。
两个固定架7的侧板上焊接有安装支架，四号正反电机28安装在该安装支架的下端面，一号伺服电机10也安装在安装支架的下端面。
连接轴9的两端均通过轴承安装在固定架7的两侧板的内壁上。
工作原理：当田地内没有秸秆时，驾驶员控制五号气缸15、一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20均处于收缩状态；当田地内存有秸秆时，驾驶员控制五号气缸15伸长，再根据秸秆的高度，使一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20工作，并使一号气缸18带动支板29下降至靠近秸秆底部，使三号气缸20带动支板29下降至秸秆的上部，使二号气缸19带动支板29下降至秸秆的中部，然后方便切割刀24将秸秆切割成三段，进而使秸秆落在田地内；然后再根据需要农民的需要，驾驶员控制六号气缸34工作，带动翻土机构33沿滑轨14下移，直至犁头26被带动下移至泥土的下方，翻土机构33下移时，驾驶员再根据角度传感器27检测出的角度，控制四号正反电机28工作，带动与其连接的连接轴9旋转，进而使犁头26转动至适合的位置，当翻土机移动时，能够带动犁头26移动，进而实现翻土的效果；驾驶员再根据翻土机构33下移的深度，控制四号气缸5工作，四号气缸5带动松土机构6下移，直至松土刀8下移至适合的位置，然后再启动一号伺服电机10，使一号伺服电机10转动带动连接轴9转动，进而使松土刀8转动，实现松土的效果。
该种一种适用于农田土壤的翻土机，通过设置切割机构16，在切割机构16前设置五号气缸15，并在切割机构16内设置一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20，当田地内有秸秆时，能够通过五号气缸15带动切割机构16前移，然后再根据秸秆的高度，控制一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20工作，使一号气缸18、二号气缸19和三号气缸20底端的切割刀24被带动在不同的高度，三号气缸20底端的切割刀24高度最高，一号气缸18底端的切割刀24的高度最低，方便三排切割刀24将秸秆由高到低切割成三段，进而使秸秆落在田地里，方便翻土机构33和松土机构6将秸秆再次切割最为肥料使用；然后再设置翻土机构33，并在翻土机构33内的犁头26上设置角度传感器27，能够使驾驶员根据角度传感器27的检测调节犁头26的倾斜角度，便于控制翻土的深度；然后再设置松土机构6，能够在犁头26翻土后，通过松土机构6将翻过来的土进行粉碎，进而能够使田地内的土变得松动，方便在田地内种植植物。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于农田土壤的翻土机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)包括座体(2)和驾驶室(3)，所述驾驶室(3)设置在座体(2)的顶端，所述座体(2)的底端的两侧均安装有履带轮(11)；所述底座(1)的前端焊接有二号支撑架(12)，所述二号支撑架(12)远离座体(2)的前端焊接有固定板(13)，所述固定板(13)的前侧的顶端安装有五号气缸(15)，所述五号气缸(15)的活塞杆的末端固定有切割机构(16)，所述切割机构(16)包括安装板(17)，所述安装板(17)的下端面安装有一号气缸(18)、二号气缸(19)和三号气缸(20)，所述一号气缸(18)、二号气缸(19)和三号气缸(20)的活塞杆的末端均固定有支板(29)，三个支板(29)的下端面的一端均安装有一号正反电机(21)、二号正反电机(22)和三号正反电机(23)，所述一号正反电机(21)、二号正反电机(22)和三号正反电机(23)的输出轴的末端均通过联轴器连接有连接杆，该连接杆的底端外均套设有切割刀(24)，该连接杆外还固定有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)均通过链条(32)连接若干个从动齿轮(31)，所有的从动齿轮(31)均固定在与其对应的连接杆外，且该连接杆的末端均固定有切割刀(24)；所述固定板(13)上位于五号气缸(15)的下方设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)前设置有翻土机构(33)，且该翻土机构(33)通过滑块沿滑轨(14)上下移动，所述五号气缸(15)的下方安装有六号气缸(14)，所述六号气缸(14)的活塞杆的末端固定在翻动机构(33)内的L型架(25)的顶端，所述L型架(25)的底端焊接有固定架(7)，所述固定架(7)内部的底端安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)上等距离安装有若干个犁头(26)，一个犁头(26)的顶端安装有角度传感器(27)，该角度传感器(27)通过数据导线电连接驾驶室(3)内的显示屏，所述连接轴(9)的一端贯穿固定架(7)的侧板，且连接轴(9)的该端通过联轴器连接四号正反电机(28)的输出轴；所述座体(2)的尾端焊接有一号支撑架(4)，所述一号支撑架(4)的下端面安装有四号气缸(5)，所述四号气缸(5)的活塞杆的末端固定有松动机构(6)，所述松土机构(6)包括固定架(7)，所述固定架(7)的内部的底端安装有连接轴(9)，所述连接轴(9)外等距离套设有若干个松土刀(8)，所述连接轴(9)的一端贯穿固定架(7)的侧板设置，且连接轴(9)的该端通过联轴器连接固定架(7)侧板外的一号伺服电机(10)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种适用于农田土壤的翻土机，其特征在于，所述一号气缸(18)设置在靠近机体(1)的一侧，所述三号气缸(20)设置在远离机体(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种适用于农田土壤的翻土机，其特征在于，滑块固定在L型架(25)靠近固定板(13)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种适用于农田土壤的翻土机，其特征在于，所述犁头(26)和与其对应的连接轴(9)上开设有相对应的螺孔，所述犁头(26)通过螺栓安装在连接轴(9)上，所述松土刀(8)与其对应的连接轴(9)上开设有相对应的螺孔，所述松土刀(8)通过螺栓安装在连接轴(9)上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于农田土壤的翻土机，其特征在于，两个固定架(7)的侧板上焊接有安装支架，所述四号正反电机(28)安装在该安装支架的下端面，所述一号伺服电机(10)也安装在安装支架的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种适用于农田土壤的翻土机，其特征在于，所述连接轴(9)的两端均通过轴承安装在固定架(7)的两侧板的内壁上。
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