CN111886946B - 一种种植地破土松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种种植地破土松土装置，包括机架、滚轮、松土机构、一号气缸、移动滑块、升降气缸以及破土机构。本发明提供了一种种植地破土松土装置，可以解决种植地破土松土过程中所存在的以下难题：a.传统的种植地破土松土一般是依靠人工利用简单的工具进行破土松土，这种耕作方式劳动强度大，需要耗费大量的时间，不适用大面积的破土松土；b.目前市场上的松土设备不仅价格昂贵，而且这种装置其功能比较单一，往往能松土的装置却不能对土壤进行碎土细化，同时对于土壤中的杂草不能有效的除去，往往破土松土过的地方杂草依然长在上面，需要人工对其清理，这样并没有减少人工劳作的强度。

Description

一种种植地破土松土装置

技术领域

本发明涉及农业机械设计领域，具体涉及一种种植地破土松土装置。

背景技术

农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，其中土壤耕作机械是用以对土壤进行翻耕、松碎或深松、碎土。

目前，种植地破土松土过程中所存在的以下难题：a.传统的种植地破土松土一般是依靠人工利用简单的工具进行破土松土，这种耕作方式劳动强度大，需要耗费大量的时间，不适用大面积的破土松土；b.目前市场上的松土设备大多价格昂贵，而且这种装置其功能比较单一，往往能松土的装置却不能对土壤进行碎土细化，同时对于土壤中的杂草不能有效的除去，往往破土松土过的地方杂草依然长在上面，需要人工对其清理，这样并没有减少人工劳作的强度。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种种植地破土松土装置，可以解决种植地破土松土过程中所存在的以下难题：a.传统的种植地破土松土一般是依靠人工利用简单的工具进行破土松土，这种耕作方式劳动强度大，需要耗费大量的时间，不适用大面积的破土松土；b.目前市场上的松土设备大多价格昂贵，而且这种装置其功能比较单一，往往能松土的装置却不能对土壤进行碎土细化，同时对于土壤中的杂草不能有效的除去，往往破土松土过的地方杂草依然长在上面，需要人工对其清理，这样并没有减少人工劳作的强度。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种种植地破土松土装置，包括机架、滚轮、松土机构、一号气缸、移动滑块、升降气缸以及破土机构，所述的机架整体为左端开口的匚型结构，所述机架下端左侧位置处开设有上下通孔的矩形槽，所述机架下端前后相对外侧安装有滚轮，所述机架下端设置有松土机构，所述机架顶部下端设置有一号气缸，所述一号气缸底部固定在机架右侧内壁上，所述一号气缸顶部固定有移动滑块，所述移动滑块上端与机架顶部滑动连接，所述移动滑块下端面固定连接有升降气缸底部，所述升降气缸顶部安装有破土机构；其中：

所述的破土机构包括辅助块、摆动支链、摆动板、挖斗以及转动支链，所述辅助块下端开设有矩形槽，所述辅助块上端面与升降气缸顶部相固定，所述辅助块上设置有摆动支链，所述辅助块下端矩形槽内通过转动连接方式套设有摆动板，所述摆动板下端开设有方槽，所述摆动板下端方槽与挖斗相转动连接，所述摆动板与所述挖斗设置有转动支链。

所述摆动支链包括双轴电机、支撑块、驱动轴、摆动短块、摆动长块、转动块、圆盘、三角板、支撑柱以及滑杆，所述双轴电机通过电机座固定在辅助块前端面上，所述双轴电机左右侧方向上设置有支撑块，所述支撑块固定在辅助块前端面左右两侧处，所述驱动轴通过轴承固定在支撑块上，所述驱动轴一端通过联轴器连接在双轴电机上，所述驱动轴另一端与摆动短块下端相垂直连接，所述摆动短块上端左侧面设置有圆杆，所述圆杆与摆动长块前端相转动连接，且圆杆与摆动长块互相垂直，所述转动块上端设置有圆块，所述圆块与摆动长块转动连接，且圆块与转动轴互相垂直，所述转动轴中部左侧固定连接有圆盘，所述转动轴下端左侧设置有滑杆，所述圆盘左右端面上开设有弧形槽，所述圆盘与支撑柱相转动连接，所述支撑柱固定在辅助块两侧端面上，所述三角板转动连接在摆动板上端，且与辅助块套设在同一轴上，所述三角板左右斜边上开设有弧形面，所述三角板上端开设有矩形滑槽，所述滑杆在矩形滑槽内滑动。

所述的转动支链包括固定座、承托块，二号气缸、定位块、定位轴、连接块、转动板以及支撑架，所述的固定座安装在摆动板前端面上，所述固定座前端面开设有矩形槽，所述矩形槽左右两侧开设有圆孔，所述承托块左右两侧设置有圆轴，所述承托块安装在矩形槽内，且圆轴通过轴承套设在圆孔中，所述承托块下端面固定连接有二号气缸底部，所述二号气缸顶部固定有定位块，所述定位块固定套设在定位轴上，所述定位块左右两侧方向上设置有转动板，所述转动板通过轴承套设在定位轴上，所述定位轴两端转动套设在连接块一端上，所述连接块另一端转动连接在摆动板左右侧壁上，所述转动板下端通过轴承套设在支撑架上，所述支撑架固定在挖斗前端面上。

所述的松土机构包括驱动电机、齿轮、松土筒以及分流板，所述松土筒靠近两端位置处通过轴承固定在机架上，所述松土筒沿机架下端从前往后等间距排布，所述松土筒两端套设有齿轮，所述齿轮设置在机架左右侧壁内，一个所述松土筒通过联轴器与驱动电机相连接，所述驱动电机通过电机座固定在机架外壁上，所述机架下端面右侧部位开设有分流板，所述分流板沿其横向和纵向等间距交错排布。

优选的，所述的滚轮整体为圆柱状结构，所述滚轮圆周面上周向均匀设置有隔板。

优选的，所述的挖斗为上端开口右端开口的空心结构，所述挖斗左侧上端与摆动板相转动连接，所述的挖斗底部设置为镂空结构，所述挖斗底部右侧边缘设置有倒斜角，且前后两端相对内侧面也开设有倒斜角。

优选的，所述的松土筒整体为圆柱状结构，所述松土筒圆周面上设置有破碎棒，所述破碎棒沿松土筒从前往后以及周向均匀排布。

优选的，所述的移动滑块上端面设置有T型滑块，所述机架顶部下端面开设有T型滑槽，所述移动滑块通过T性滑块与T性滑槽相滑动配合安装在机架顶部下端面上。

（三）有益效果

1. 本发明提供了一种种植地破土松土装置，可以解决种植地破土松土过程中所存在的以下难题：a.传统的种植地破土松土一般是依靠人工利用简单的工具进行破土松土，这种耕作方式劳动强度大，需要耗费大量的时间，不适用大面积的破土松土；b.目前市场上的松土设备大多价格昂贵，而且这种装置其功能比较单一，往往能松土的装置却不能对土壤进行碎土细化，同时对于土壤中的杂草不能有效的除去，往往破土松土过的地方杂草依然长在上面，需要人工对其清理，这样并没有减少人工劳作的强度。

2. 本发明设计的摆动支链主要是利用槽轮结构设计来实现摆动板转动，从而来挖斗破土挖土，采用双轴电机使得辅助块两侧可以同时进行摆动控制，驱动驱动电机通过圆盘转动带动三角板摆动实现摆动板来回摆动。

3. 本发明设计的转动支链主要利用二号气缸伸缩原理，再通过转动结构来实现挖斗摆动，进行实现挖土和松土，启动二号气缸，带动定位块上下移动，进而使得转动板也上下移动，而转动板通过轴承转动连接固定在支撑架上，支撑架位于挖斗上，实现挖斗以摆动板下端为轴心进行摆动。

4. 本发明设计的松土机构主要利用松土筒来破碎挖斗挖来的土壤块，其中松土筒上设置有破碎棒，能够确保土壤块完全破碎完，对于没有进行破碎的土壤块则不能通过松土筒掉落下去，在机架还设置有分流板，确保破碎过的土壤均匀分布在土地上，避免发生土壤堆积现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种种植地破土松土装置的三维结构示意图；

图2为本发明一种种植地破土松土装置的前视结构示意图；

图3为本发明说明书破土机构的三维结构示意图；

图4为本发明说明书破土机构的侧视结构示意图；

图5为本发明说明书附图2的A-A向剖视示意图;

图6为本发明说明书机架与移动滑块配合的结构示意图；

图7为本发明说明书挖斗的三维结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种种植地破土松土装置，包括机架1、滚轮2、松土机构3、一号气缸4、移动滑块5、升降气缸6以及破土机构7，所述的机架1整体为左端开口的匚型结构，所述机架1下端左侧位置处开设有上下通孔的矩形槽，所述机架1下端前后相对外侧安装有滚轮2，所述机架1下端设置有松土机构3，所述机架1顶部下端设置有一号气缸4，所述一号气缸4底部固定在机架1右侧内壁上，所述一号气缸4顶部固定有移动滑块5，所述移动滑块5上端与机架1顶部滑动连接，所述移动滑块5下端面固定连接有升降气缸6底部，所述升降气缸6顶部安装有破土机构7,具体工作时，启动一号气缸4和升降气缸6，使得破土机构7可以进行上下左右移动，让破土机构7所挖的土壤块放入松土机构3中，经过松土机构3处理的土壤重新铺洒到地面上。

所述的滚轮2整体为圆柱状结构，所述滚轮2圆周面上周向均匀设置有隔板，将滚轮2圆周面均匀设置隔板，可以有效避免滚轮2倾轧已破碎过的土壤，防止土壤再次因压榨凝结成块。

所述的移动滑块5上端面设置有T型滑块，所述机架1顶部下端面开设有T型滑槽，所述移动滑块5通过T性滑块与T性滑槽相滑动配合安装在机架1顶部下端面上，在移动滑块5顶部设置T型滑块，一方面可以将移动滑块5固定在机架1顶部下端面上，另一方面确保移动滑块5可以在机架1上移动，防止在移动的过程中出现偏位，导致损坏设备。

所述的破土机构7包括辅助块71、摆动支链72、摆动板73、挖斗74以及转动支链75，所述辅助块71下端开设有矩形槽，所述辅助块71上端面与升降气缸6顶部相固定，所述辅助块71上设置有摆动支链72，所述辅助块71下端矩形槽内通过转动连接方式套设有摆动板73，所述摆动板73下端开设有方槽，所述摆动板73下端方槽与挖斗74相转动连接，所述摆动板73与所述挖斗74设置有转动支链75。

具体工作时，启动摆动支链72，在摆动支链72的带动下使得摆动板73前后摆动，便于挖斗74能够挖掘土壤，同时启动转动支链75，实现挖斗74可以以摆动板73下端为轴心进行摆动，便于挖土，以及将土壤块送入松土机构3中。

所述摆动支链72包括双轴电机720、支撑块721、驱动轴722、摆动短块723、摆动长块724、转动块725、圆盘726、三角板727、支撑柱728以及滑杆729，所述双轴电机720通过电机座固定在辅助块71前端面上，所述双轴电机720左右侧方向上设置有支撑块721，所述支撑块721固定在辅助块71前端面左右两侧处，所述驱动轴722通过轴承固定在支撑块721上，所述驱动轴722一端通过联轴器连接在双轴电机720上，所述驱动轴722另一端与摆动短块723下端相垂直连接，所述摆动短块723上端左侧面设置有圆杆，所述圆杆与摆动长块724前端相转动连接，且圆杆与摆动长块724互相垂直，所述转动块725上端设置有圆块，所述圆块与摆动长块724转动连接，且圆块与转动轴互相垂直，所述转动轴中部左侧固定连接有圆盘726，所述转动轴下端左侧设置有滑杆729，所述圆盘726左右端面上开设有弧形槽，所述圆盘726与支撑柱728相转动连接，所述支撑柱728固定在辅助块71两侧端面上，所述三角板727转动连接在摆动板73上端，且与辅助块71套设在同一轴上，所述三角板727左右斜边上开设有弧形面，所述三角板727上端开设有矩形滑槽，所述滑杆729在矩形滑槽内滑动。

具体工作时，启动双轴电机720，双轴电机720通过联轴器带动驱动轴722旋转，驱动轴722带动摆动短块723以驱动轴722为轴心转动，进而带动摆动长块724一端以驱动轴722为轴心转动，摆动长块724另一端带动转动块725进行摆动，进而带动与转动块725相固定的圆盘726一起转动，同时转动块725下端的滑杆729也进行前后摆动，滑杆729通过三角板727上的矩形滑槽带动三角板727前后摆动，从而带动摆动板73摆动。

所述的转动支链75包括固定座751、承托块752，二号气缸753、定位块754、定位轴755、连接块756、转动板757以及支撑架758，所述的固定座751安装在摆动板73前端面上，所述固定座751前端面开设有矩形槽，所述矩形槽左右两侧开设有圆孔，所述承托块752左右两侧设置有圆轴，所述承托块752安装在矩形槽内，且圆轴通过轴承套设在圆孔中，所述承托块752下端面固定连接有二号气缸753底部，所述二号气缸753顶部固定有定位块754，所述定位块754固定套设在定位轴755上，所述定位块754左右两侧方向上设置有转动板757，所述转动板757通过轴承套设在定位轴755上，所述定位轴755两端转动套设在连接块756一端上，所述连接块756另一端转动连接在摆动板73左右侧壁上，所述转动板757下端通过轴承套设在支撑架758上，所述支撑架758固定在挖斗74前端面上。

具体工作时，启动二号气缸753，二号气缸753带动定位块754上下移动，同时带动与定位块754相固定连接的定位轴755上下移动，定位轴755转动套设在连接块756上，连接块756转动连接在摆动板73左右侧壁上，同时定位轴755带动转动板757移动，转动板757下端转动固定在挖斗74前端面上的支撑架758上，进而使得挖斗74来回摆动，当二号气缸753收缩时，拉动定位块754，定位块754通过定位轴755拉动转动板757，使得挖斗74转动到一端，此时挖斗74开始挖土，当二号气缸753伸展时，推动定位块754，定位块754通过定位轴755推动转动板757，使得挖斗74转动到另一端，这个过程中，挖斗74实现从开始挖土到挖土结束。

所述的挖斗74为上端开口右端开口的空心结构，所述挖斗74左侧上端与摆动板73相转动连接，所述的挖斗74底部设置为镂空结构，所述挖斗74底部右侧边缘设置有倒斜角，且前后两端相对内侧面也开设有倒斜角，将挖斗74下端设置成镂空结构，可以方便挖斗74在挖掘时气体流通，当土壤潮湿时水流可以从中流出，设置倒斜角可以方便挖斗74挖掘土壤。

所述的松土机构3包括驱动电机31、齿轮32、松土筒33以及分流板34，所述松土筒33靠近两端位置处通过轴承固定在机架1上，所述松土筒33沿机架1下端从前往后等间距排布，所述松土筒33两端套设有齿轮32，所述齿轮32设置在机架1左右侧壁内，一个所述松土筒33通过联轴器与驱动电机31相连接，所述驱动电机31通过电机座固定在机架1外壁上，所述机架1下端面右侧部位开设有分流板34，所述分流板34沿其横向和纵向等间距交错排布。

具体工作时，当挖斗74中土壤块倒入机架1下端左侧的矩形中时，启动驱动电机31，驱动电机31带动松土筒33旋转，使得松土筒33破碎土壤块，完成松土的土壤会从下方流出，位于机架1下端面右侧设置有分流板34，破碎过的土壤经过分流板34分流会均匀分布在土地上，可以有效避免土壤堆积。

所述的松土筒33整体为圆柱状结构，所述松土筒33圆周面上设置有破碎棒，所述破碎棒沿松土筒33从前往后以及周向均匀排布，在松土筒33圆周面上设置破碎棒，可以有效破碎土壤块，同时确保土壤块的破碎程度，未达到要去的土壤块无法掉落，直至破碎到符合要求为止。

本发明在工作时的使用步骤：

第一步：启动一号气缸4和升降气缸6，使得破土机构7能够进行上下前后移动，进而确保挖斗74能够进行上下前后移动；

第二步：启动双轴电机720和二号气缸753，双轴电机720带动摆动板73前后摆动，二号气缸753带动挖斗74能够以摆动板73下端为轴心摆动，从而实现挖斗74能够挖掘土壤，在通过一号气缸4和升降气缸6使得挖斗74移动到松土机构3上方，在二号气缸753的作用下将挖斗74中的土壤块倒入下方；

第三步：启动驱动电机31，带动松土筒33转动，将土壤块进行破碎，破碎过的土壤从松土筒33下方流出，使得土壤经过分流板34进行分流，避免土壤堆积。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种种植地破土松土装置，包括机架(1)、滚轮(2)、松土机构(3)、一号气缸(4)、移动滑块(5)、升降气缸(6)以及破土机构(7)，其特征在于：所述的机架(1)整体为左端开口的匚型结构，所述机架(1)下端左侧位置处开设有上下通孔的矩形槽，所述机架(1)下端前后相对外侧安装有滚轮(2)，所述机架(1)下端设置有松土机构(3)，所述机架(1)顶部下端设置有一号气缸(4)，所述一号气缸(4)底部固定在机架(1)右侧内壁上，所述一号气缸(4)顶部固定有移动滑块(5)，所述移动滑块(5)上端与机架(1)顶部滑动连接，所述移动滑块(5)下端面固定连接有升降气缸(6)底部，所述升降气缸(6)顶部安装有破土机构(7)；其中：

所述的破土机构(7)包括辅助块(71)、摆动支链(72)、摆动板(73)、挖斗(74)以及转动支链(75)，所述辅助块(71)下端开设有矩形槽，所述辅助块(71)上端面与升降气缸(6)顶部相固定，所述辅助块(71)上设置有摆动支链(72)，所述辅助块(71)下端矩形槽内通过转动连接方式套设有摆动板(73)，所述摆动板(73)下端开设有方槽，所述摆动板(73)下端方槽与挖斗(74)相转动连接，所述摆动板(73)与所述挖斗(74)设置有转动支链(75)；

所述摆动支链(72)包括双轴电机(720)、支撑块(721)、驱动轴(722)、摆动短块(723)、摆动长块(724)、转动块(725)、圆盘(726)、三角板(727)、支撑柱(728)以及滑杆(729)，所述双轴电机(720)通过电机座固定在辅助块(71)前端面上，所述双轴电机(720)左右侧方向上设置有支撑块(721)，所述支撑块(721)固定在辅助块(71)前端面左右两侧处，所述驱动轴(722)通过轴承固定在支撑块(721)上，所述驱动轴(722)一端通过联轴器连接在双轴电机(720)上，所述驱动轴(722)另一端与摆动短块(723)下端相垂直连接，所述摆动短块(723)上端左侧面设置有圆杆，所述圆杆与摆动长块(724)前端相转动连接，且圆杆与摆动长块(724)互相垂直，所述转动块(725)上端设置有圆块，所述圆块与摆动长块(724)转动连接，且圆块与转动轴互相垂直，所述转动轴中部左侧固定连接有圆盘(726)，所述转动轴下端左侧设置有滑杆(729)，所述圆盘(726)左右端面上开设有弧形槽，所述圆盘(726)与支撑柱(728)相转动连接，所述支撑柱(728)固定在辅助块(71)两侧端面上，所述三角板(727)转动连接在摆动板(73)上端，且与辅助块(71)套设在同一轴上，所述三角板(727)左右斜边上开设有弧形面，所述三角板(727)上端开设有矩形滑槽，所述滑杆(729)在矩形滑槽内滑动；

所述的转动支链(75)包括固定座(751)、承托块(752)，二号气缸(753)、定位块(754)、定位轴(755)、连接块(756)、转动板(757)以及支撑架(758)，所述的固定座(751)安装在摆动板(73)前端面上，所述固定座(751)前端面开设有矩形槽，所述矩形槽左右两侧开设有圆孔，所述承托块(752)左右两侧设置有圆轴，所述承托块(752)安装在矩形槽内，且圆轴通过轴承套设在圆孔中，所述承托块(752)下端面固定连接有二号气缸(753)底部，所述二号气缸(753)顶部固定有定位块(754)，所述定位块(754)固定套设在定位轴(755)上，所述定位块(754)左右两侧方向上设置有转动板(757)，所述转动板(757)通过轴承套设在定位轴(755)上，所述定位轴(755)两端转动套设在连接块(756)一端上，所述连接块(756)另一端转动连接在摆动板(73)左右侧壁上，所述转动板(757)下端通过轴承套设在支撑架(758)上，所述支撑架(758)固定在挖斗(74)前端面上；

所述的松土机构(3)包括驱动电机(31)、齿轮(32)、松土筒(33)以及分流板(34)，所述松土筒(33)靠近两端位置处通过轴承固定在机架(1)上，所述松土筒(33)沿机架(1)下端从前往后等间距排布，所述松土筒(33)两端套设有齿轮(32)，所述齿轮(32)设置在机架(1)左右侧壁内，一个所述松土筒(33)通过联轴器与驱动电机(31)相连接，所述驱动电机(31)通过电机座固定在机架(1)外壁上，所述机架(1)下端面右侧部位开设有分流板(34)，所述分流板(34)沿其横向和纵向等间距交错排布。

2.根据权利要求1所述的一种种植地破土松土装置，其特征在于：所述的滚轮(2)整体为圆柱状结构，所述滚轮(2)圆周面上周向均匀设置有隔板。

3.根据权利要求1所述的一种种植地破土松土装置，其特征在于：所述的挖斗(74)为上端开口右端开口的空心结构，所述挖斗(74)左侧上端与摆动板(73)相转动连接，所述的挖斗(74)底部设置为镂空结构，所述挖斗(74)底部右侧边缘设置有倒斜角，且前后两端相对内侧面也开设有倒斜角。

4.根据权利要求1所述的一种种植地破土松土装置，其特征在于：所述的松土筒(33)整体为圆柱状结构，所述松土筒(33)圆周面上设置有破碎棒，所述破碎棒沿松土筒(33)从前往后以及周向均匀排布。

5.根据权利要求1所述的一种种植地破土松土装置，其特征在于：所述的移动滑块(5)上端面设置有T型滑块，所述机架(1)顶部下端面开设有T型滑槽，所述移动滑块(5)通过T性滑块与T性滑槽相滑动配合安装在机架(1)顶部下端面上。

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