CN108734807B - 天然气管线标志桩巡检方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于天然气巡检技术领域，提供了一种天然气管线标志桩巡检方法及终端设备。所述方法包括：接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，标识信号携带标志桩的编号和位置；根据标志桩的编号和位置形成待测天然气管线的目标标志桩电子地图；根据预存的标志桩电子地图对目标标志桩电子地图进行检测；若检测到预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图相同，则显示标志桩巡检通过的提示；若检测到预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图不同，则根据预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图，获得有变动的标志桩的编号和位置并显示。采用上述方案后，能准确的表示天然气管线的位置，减少了天然气管线被施工破坏的可能性。
Description
技术领域
本发明属于天然气巡检技术领域，尤其涉及一种天然气管线标志桩巡检方法及终端设备。
背景技术
天然气管线通常铺设在地下，一般人都不知道地底下是否有天然气管线，当施工时，很容易破坏天然气管线，为了减少这种现象，通常在地下铺设有天然气管线的地方设置标志桩，通过标志桩施工人员就知道地下设有天然气管线，减少了对天然气管线的破坏。
然而，现有的标志桩经常会由于各种外因被损坏，人工巡检工作量大、巡检数据零散，巡检人员还极易发生漏检的情况，降低了工作效率，导致标志桩不能准确的表示天然气管线的位置，增大了天然气管线被施工破坏的可能性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种天然气管线标志桩巡检方法及终端设备，以解决现有技术中标志桩不能准确的表示天然气管线的位置，增大了天然气管线被施工破坏的可能性的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种天然气管线标志桩巡检方法，包括：
接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置；
根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图；
根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测；
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示；
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
作为进一步的技术方案，所述在检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同之后，还包括：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩；
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩；
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
作为进一步的技术方案，还包括：
根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理；
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示；
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
作为进一步的技术方案，还包括：
根据所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值；
若所述待测天然气管线上标志桩的数量没有达到所述预设数量阈值，则显示一级损坏提示；
若所述待测天然气管线上标志桩的数量达到所述预设数量阈值，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值；
若所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过所述预设缺失阈值，则显示二级损坏提示。
作为进一步的技术方案，还包括：
接收目标标志桩发送的新增标识信号，所述新增标识信号携带所述目标标志桩的编号和位置；
根据所述编号和所述位置判断所述预存的标志桩电子地图上是否存在所述目标标志桩；
若判定所述预存的标志桩电子地图上不存在所述目标标志桩，更新所述预存的标志桩电子地图。
本发明实施例的第二方面提供了一种天然气管线标志桩巡检装置，包括：
标识信号接收模块，用于接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置；
目标标志桩电子地图形成模块，用于根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图；
目标标志桩电子地图检测模块，用于根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测；
巡检通过提示模块，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示；
变动标志桩获得模块，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
作为进一步的技术方案，所述变动标志桩获得模块还用于：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩；
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩；
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
作为进一步的技术方案，还包括：
距离合理性判断模块，用于根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理；
设置合理提示模块，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示；
设置不合理提示模块，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
本发明实施例的第三方面提供了一种天然气管线标志桩巡检终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用上述方案后，通过接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，形成目标标志桩电子地图，再根据目标标志桩电子地图检测现场标志桩是否有变动，不用巡检人员到现场进行巡检，且检测的精度高，数据准确，提高了工作人员的工作效率，使得工作人员能根据检测结果及时作出处理，能准确的表示天然气管线的位置，减少了天然气管线被施工破坏的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的天然气管线标志桩巡检方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的天然气管线标志桩巡检装置的结构示意图；
图3是本发明另一实施例提供的天然气管线标志桩巡检装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的天然气管线标志桩巡检终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种天然气管线标志桩巡检方法的步骤流程图，包括：
步骤S101，接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置。
具体的，标志桩上设置有用于标识标志桩的标识模块，操作者通过无人机进行待测天然气管线巡检，接收标志桩上的标识模块发送的标识信号，并通过设置在无人机上的传输模块将标识信号传输到远程的服务器端，优选的，标识模块为LORA模块，通过在标识桩上设置LORA模块，将标识桩的标识信号发送至巡检的无人机，无人机再通过LORA传输模块将接收到的标识信号转发至远程的服务器端，采用LORA模块进行标志桩标识并传输标识信号，能够长距离通信，功耗低和灵敏度高的优点，且低成本，易嵌入、接口全，方便接入新的标识模块的优点。
步骤S102，根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图。
具体的，服务器端接收到标志桩的编号和位置信息后，根据编号和位置的对应关系表示出一个个的标志桩点，将所有的标志桩点都表示出来后，形成目标标志桩电子地图，标志桩的编号格式可以根据实际情况进行设定，例如，可以设置为阿拉伯字母，按天然气管道上的标志桩排列位置依次将标志桩编号设置为1,2,3,4，也可以设置为字母，按天然气管道上的标志桩排列位置依次将标志桩编号设置为A,B,C,D等，当然，其他格式的编号也在本申请的保护范围之内。位置信息表示标志桩所在的位置，具体可以以经纬度来表示。
步骤S103，根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测。
具体的，在待测天然气管道的标志桩刚设好时，就接收了待测天然气管线的初始标志桩发送的初始标识信号，初始标识信号携带初始标志桩的编号和位置，根据初始标识信号携带的初始标志桩的编号和位置形成标志桩电子地图并存储。
步骤S104，若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示。
具体的，先检测预存的标志桩电子地图上的标志桩的总量和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量是否相同，若预存的标志桩电子地图上的标志桩的总量和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量相同，再判断预存的标志桩电子地图上的标志桩的位置和目标标志桩电子地图上的标志桩的位置是否相同，若判定预存的标志桩电子地图上的标志桩的位置和目标标志桩电子地图上的标志桩的位置相同，然后判断预存的标志桩电子地图上的标志桩的编号和目标标志桩电子地图上的标志桩的编号是否相同，若判定预存的标志桩电子地图上的标志桩的编号和目标标志桩电子地图上的标志桩的编号也相同，则表示预存的标志桩电子地图上的标志桩和目标标志桩电子地图上的标志桩完全相同，显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示，还可以将该提示发送至工作人员的终端设备上，这样工作人员即使没有在服务器端所在的地点，也可以通过终端设备实时查看待测天然气管线的巡检结果，方便快捷，而且还能准确的知道待测天然气管线的的真实情况，方便进行处理。另外，判断编号和判断位置的顺序可以更换，也在本方案的保护范围之内。
步骤S105，若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
具体的，先检测预存的标志桩电子地图上的标志桩的总量和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量是否相同，若预存的标志桩电子地图上的标志桩的总量和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量不同，则代表待测天然气管线的标志桩有变动，根据预存的标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置判断目标标志桩电子地图上的标志桩是否有变动，具体的，先查看目标标志桩电子地图上的标志桩的编号是否有缺失，若有则记录下缺失的编号，然后再查看对应编号的标志桩的位置是否准确，若不准确也记录下来，另外，还可能预存的标志桩电子地图上的标志桩的总量和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量相同，但是，标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置跟目标标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置不对应，既标志桩电子地图上编号为1的标志桩的位置为A，但是，目标标志桩电子地图上编号为1的标志桩的位置为B，虽然标志桩的总量相同，但可能出现人为搬动标志桩等外因，该变动也需要记录下来。然后将记录的变动的标志桩的编号和位置显示保存并显示在服务器端，同时，还可以将记录的变动的标志桩的编号和位置发送至工作人员的终端设备上，这样工作人员即使没有在服务器端所在的地点，也可以通过终端设备实时查看待测天然气管线的巡检结果，方便快捷，而且还能准确的知道待测天然气管线的的真实情况，方便进行处理。
采用上述方案后，通过接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，形成目标标志桩电子地图，再根据目标标志桩电子地图检测现场标志桩是否有变动，不用巡检人员到现场进行巡检，且检测的精度高，数据准确，提高了工作人员的工作效率，使得工作人员能根据检测结果及时作出处理，能准确的表示天然气管线的位置，减少了天然气管线被施工破坏的可能性。
此外，在一个具体事例中，所述在检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同之后，还包括：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩。
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩。
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
具体的，在检测到预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图不同之后，判断预存的标志桩电子地图上标志桩的总量和目标标志桩电子地图上标志桩的总量是否相同，若总量不相同，确定待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩，服务器端发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩，进行二次巡检，经过预设时间后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则表示待测天然气管线标志桩缺失了，在服务器端显示待测天然气管线标志桩缺失提示，同时，还可以将该缺失提示发送至工作人员的终端设备上，这样工作人员即使没有在服务器端所在的地点，也可以通过终端设备实时查看待测天然气管线的巡检结果，方便快捷，而且还能准确的知道待测天然气管线的的真实情况，方便进行处理。预设时间可以根据实际情况，例如，无人机飞行的高度、天气、温度、季节等原因进行调整，以确保该时间内能收到全部的标志桩返回信息，优选的，预设时间可以设为5分钟，该时间为一个通用时间，经过多次测试，该时间无论在什么情况下都可以保证标志桩的返回信息已经全部传输完成，当然，也可以根据不同的情况对应调整时间，使得测量结果更加准确，效率更高。
若判定预存的标志桩电子地图上标志桩的总量和目标标志桩电子地图上标志桩的总量相同，但是标志桩的编号和位置不对应，则发送巡检请求至确定的位置和编号不对应的标志桩，接收到标志桩返回的标识信息后，查看标志桩的编号和位置与预存的标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置是否对应，若仍然不对应，则表示待测天然气管线标志桩被移动了，在服务器端显示待测天然气管线标志桩位置被更换的提示，同时，还可以将该位置被更换提示发送至工作人员的终端设备上，这样工作人员即使没有在服务器端所在的地点，也可以通过终端设备实时查看待测天然气管线的巡检结果，方便快捷，而且还能准确的知道待测天然气管线的的真实情况，方便进行处理。
此外，在一个具体事例中，还包括：
根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理。
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示。
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
具体的，根据标志桩的编号和位置判断待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理，判断的时候，不同地域的判断标准也不相同，例如，繁华地段的标志桩由于人流量大，被破坏的可能性较高，且需要更多的标志桩提示人流地下埋有天然气管道，就需要将标志桩之间的距离设置的短一些，而对于不繁华的地段，由于人流量小，被破坏的可能性较低，就可以将标志桩之间的距离设置的长一些，优选的，经过多次试验分析得出，对于繁华地段，标志桩之间的距离设置为50～80米一个，对于不繁华的地段，标志桩之间的距离设置为150～200米一个，这样既节省了巡检的时间，提高了巡检效率，也能准确的实现天然气管线的标识作用，根据地段的繁华程度，判断待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理，若标志桩之间设置的距离与地段的繁华程度对应的标志桩之间本应该的距离不对应，则表示待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，否则表示待测天然气管线的标志桩之间的距离合理。
此外，在一个具体事例中，还包括：
根据所述目标标志桩电子地图判断所述待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值。
若所述待测天然气管线上标志桩的数量没有达到所述预设数量阈值，则显示一级损坏提示。
若所述待测天然气管线上标志桩的数量达到所述预设数量阈值，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值。
若所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过所述预设缺失阈值，则显示二级损坏提示。
具体的，根据目标标志桩电子地图判断待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值，即判断待测天然气管线上标志桩的数量是否缺失的过多，优选的，数量阈值可以设置成预存的标志桩电子地图上标志桩总量的百分之八十，如果计算出来不为整数，直接将小数点后边的值去掉取整。若待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过预设缺失阈值，则显示一级损坏提示，一级损坏提示代表待测天然气管道的标志桩缺失的数量过多，需要工作人员及时进行补充，属于情况比较严重的程度。还可以将一级损坏提示发送至工作人员的终端设备上，这样工作人员即使没有在服务器端所在的地点，也可以通过终端设备实时查看待测天然气管线的巡检结果，方便快捷，而且还能准确的知道待测天然气管线的的真实情况，方便进行处理。若待测天然气管线上标志桩的数量达到了预设数量阈值，则根据预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图，判断待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值，即根据标志桩的编号判断相邻标志桩之间缺失的标志桩数量是否超过预设的缺失阈值，例如，待测天然气管线上两个相邻标志桩的编号分别为2和5，缺失编号为3和4的标志桩，表示相邻标志桩之间缺失的标志桩数量为两个，获取所有相邻两个标志桩之间缺失的标志桩数量，进行排序判断有没有超过预设的缺失阈值，若有，则显示二级损坏提示，若没有，则不显示，优选的，缺失阈值为5个。此外，还可以根据相邻两个标志桩之间缺失的标志桩数量超过预设的缺失阈值的个数判断标志桩的丢失程度，再根据丢失程度进行更深一级的损坏分类，再根据分类情况进行显示，提醒工作人员进行处理。
此外，在一个具体事例中，还包括：
接收目标标志桩发送的新增标识信号，所述新增标识信号携带所述目标标志桩的编号和位置。
根据所述编号和所述位置判断所述预存的标志桩电子地图上是否存在所述目标标志桩。
若判定所述预存的标志桩电子地图上不存在所述目标标志桩，更新所述预存的标志桩电子地图。
具体的，预存的标志桩电子地图还可以进行更新操作，当在天然气管线上新增了标志桩时，标志桩会自动发送新增标识信号给巡检无人机，巡检无人机接收到该信号后，发送给服务器端，服务器端根据新增标识信号携带的目标标志桩的编号和位置判断预存的标志桩电子地图上是否存在目标标志桩，若不存在，则将目标标志桩的编号和位置插入到预存的标志桩电子地图上。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种天然气管线标志桩巡检装置的结构示意图，包括：
标识信号接收模块201，用于接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置。
目标标志桩电子地图形成模块202，用于根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图。
目标标志桩电子地图检测模块203，用于根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测。
巡检通过提示模块204，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示。
变动标志桩获得模块205，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
采用上述方案后，通过接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，形成目标标志桩电子地图，再根据目标标志桩电子地图检测现场标志桩是否有变动，不用巡检人员到现场进行巡检，且检测的精度高，数据准确，提高了工作人员的工作效率，使得工作人员能根据检测结果及时作出处理，能准确的表示天然气管线的位置，减少了天然气管线被施工破坏的可能性。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种天然气管线标志桩巡检装置的结构示意图，包括：
标识信号接收模块301，用于接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置。
目标标志桩电子地图形成模块302，用于根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图。
目标标志桩电子地图检测模块303，用于根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测。
巡检通过提示模块304，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示。
变动标志桩获得模块305，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
采用上述方案后，通过接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，形成目标标志桩电子地图，再根据目标标志桩电子地图检测现场标志桩是否有变动，不用巡检人员到现场进行巡检，且检测的精度高，数据准确，提高了工作人员的工作效率，使得工作人员能根据检测结果及时作出处理，能准确的表示天然气管线的位置，减少了天然气管线被施工破坏的可能性。
此外，在一个具体事例中，所述变动标志桩获得模块305还用于：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩。
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩。
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
距离合理性判断模块306，用于根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理。
设置合理提示模块307，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示。
设置不合理提示模块308，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
数量判断模块309，用于根据所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值。
一级损坏提示显示模块310，用于若所述待测天然气管线上标志桩的数量没有达到所述预设数量阈值，则显示一级损坏提示。
缺少标志桩数量判断模块311，用于若所述待测天然气管线上标志桩的数量达到所述预设数量阈值，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值。
二级损坏提示显示模块312，用于若所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过所述预设缺失阈值，则显示二级损坏提示。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
新增标识信号接收模块313，用于接收目标标志桩发送的新增标识信号，所述新增标识信号携带所述目标标志桩的编号和位置。
目标标志桩存在判断模块314，用于根据所述编号和所述位置判断所述预存的标志桩电子地图上是否存在所述目标标志桩。
标志桩电子地图更新模块315，用于若判定所述预存的标志桩电子地图上不存在所述目标标志桩，更新所述预存的标志桩电子地图。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明实施例提供的天然气管线标志桩巡检终端设备的示意图，该实施例的天然气管线标志桩巡检终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如天然气管线标志桩巡检程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个天然气管线标志桩巡检方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至205的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述天然气管线标志桩巡检终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置。
根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图。
根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测。
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示。
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示。
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩。
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩。
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理。
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示。
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
根据所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值。
若所述待测天然气管线上标志桩的数量没有达到所述预设数量阈值，则显示一级损坏提示。
若所述待测天然气管线上标志桩的数量达到所述预设数量阈值，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值。
若所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过所述预设缺失阈值，则显示二级损坏提示。
接收目标标志桩发送的新增标识信号，所述新增标识信号携带所述目标标志桩的编号和位置。
根据所述编号和所述位置判断所述预存的标志桩电子地图上是否存在所述目标标志桩。
若判定所述预存的标志桩电子地图上不存在所述目标标志桩，更新所述预存的标志桩电子地图。
所述天然气管线标志桩巡检终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述天然气管线标志桩巡检终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是天然气管线标志桩巡检终端设备4的示例，并不构成对天然气管线标志桩巡检终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述天然气管线标志桩巡检终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述天然气管线标志桩巡检终端设备4的内部存储单元，例如天然气管线标志桩巡检终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述天然气管线标志桩巡检终端设备4的外部存储设备，例如所述天然气管线标志桩巡检终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述天然气管线标志桩巡检终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述天然气管线标志桩巡检终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种天然气管线标志桩巡检方法，其特征在于，包括：
接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置；
根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图；
根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测；
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示；
若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示；
其中，所述根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测包括：
先检测预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量是否相同；
若总量相同，再检测预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置是否对应；
若总量相同且编号和位置对应，则判定所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同；若总量不同或存在编号和位置不对应的标志桩，则判定所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同。
2.如权利要求1所述的天然气管线标志桩巡检方法，其特征在于，在检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同之后，还包括：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩；
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩；
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
3.如权利要求1所述的天然气管线标志桩巡检方法，其特征在于，还包括：
根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理；
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示；
若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
4.如权利要求1所述的天然气管线标志桩巡检方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上标志桩的数量是否达到预设数量阈值；
若所述待测天然气管线上标志桩的数量没有达到所述预设数量阈值，则显示一级损坏提示；
若所述待测天然气管线上标志桩的数量达到所述预设数量阈值，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，判断所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量是否超过预设缺失阈值；
若所述待测天然气管线上相邻的标志桩之间缺少的标志桩数量超过所述预设缺失阈值，则显示二级损坏提示。
5.如权利要求1所述的天然气管线标志桩巡检方法，其特征在于，还包括：
接收目标标志桩发送的新增标识信号，所述新增标识信号携带所述目标标志桩的编号和位置；
根据所述编号和所述位置判断所述预存的标志桩电子地图上是否存在所述目标标志桩；
若判定所述预存的标志桩电子地图上不存在所述目标标志桩，更新所述预存的标志桩电子地图。
6.一种天然气管线标志桩巡检装置，其特征在于，包括：
标识信号接收模块，用于接收待测天然气管线的标志桩发送的标识信号，所述标识信号携带标志桩的编号和位置；
目标标志桩电子地图形成模块，用于根据标志桩的编号和位置形成所述待测天然气管线的目标标志桩电子地图；
目标标志桩电子地图检测模块，用于根据预存的标志桩电子地图对所述目标标志桩电子地图进行检测；
巡检通过提示模块，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同，则显示待测天然气管线标志桩巡检通过的提示；
变动标志桩获得模块，用于若检测到所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同，则根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，获得所述待测天然气管线有变动的标志桩的编号和位置并显示；
其中，所述目标标志桩电子地图检测模块具体用于：先检测预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图上的标志桩的总量是否相同；若总量相同，再检测预存的标志桩电子地图和目标标志桩电子地图上的标志桩的编号和位置是否对应；若总量相同且编号和位置对应，则判定所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图相同；若总量不同或存在编号和位置不对应的标志桩，则判定所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图不同。
7.如权利要求6所述的天然气管线标志桩巡检装置，其特征在于，所述变动标志桩获得模块还用于：
根据所述预存的标志桩电子地图和所述目标标志桩电子地图，确定所述待测天然气管线中没有发送标识信号的标志桩；
发送巡检请求至确定的没有发送标识信号的标志桩；
经过预设时间段后，若仍没有接收到确定的没有发送标识信号的标志桩发送的标识信号，则显示待测天然气管线标志桩缺失提示。
8.如权利要求6所述的天然气管线标志桩巡检装置，其特征在于，还包括：
距离合理性判断模块，用于根据标志桩的编号和位置判断所述待测天然气管线的标志桩之间的距离是否合理；
设置合理提示模块，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离合理，则显示待测天然气管线标志桩设置合理的提示；
设置不合理提示模块，用于若判定所述待测天然气管线的标志桩之间的距离不合理，则显示待测天然气管线标志桩设置不合理的提示。
9.一种天然气管线标志桩巡检终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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