CN108732629B - 高压线路的检测方法、装置和设备 - Google Patents

高压线路的检测方法、装置和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108732629B
CN108732629B CN201810558632.8A CN201810558632A CN108732629B CN 108732629 B CN108732629 B CN 108732629B CN 201810558632 A CN201810558632 A CN 201810558632A CN 108732629 B CN108732629 B CN 108732629B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage line
coils
coil
magnetic field
acquiring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810558632.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108732629A (zh
Inventor
付军美
郝佳恺
温明时
孟飞
刘勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING CHUJIAO TECHNOLOGY CO LTD
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Beijing Electric Power Co Ltd
Beijing Borui Xianglun Technology Development Co Ltd
Original Assignee
BEIJING CHUJIAO TECHNOLOGY CO LTD
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Beijing Electric Power Co Ltd
Beijing Borui Xianglun Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING CHUJIAO TECHNOLOGY CO LTD, State Grid Corp of China SGCC, State Grid Beijing Electric Power Co Ltd, Beijing Borui Xianglun Technology Development Co Ltd filed Critical BEIJING CHUJIAO TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201810558632.8A priority Critical patent/CN108732629B/zh
Publication of CN108732629A publication Critical patent/CN108732629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108732629B publication Critical patent/CN108732629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/081—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the magnetic field is produced by the objects or geological structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高压线路的检测方法、装置和设备。其中，该方法包括：获取多个线圈的磁场强度；基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置；显示高压线路的位置。本发明解决了现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。

Description

高压线路的检测方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及电气设备检修领域，具体而言，涉及一种高压线路的检测方法、装置和设备。
背景技术
在进行井下电气设备检修作业中，工人需要对环境中的高压线路的带电情况进行检测，并对可能的漏电区域进行检查，一旦有所疏忽，漏查了一个高压源，就会危及工人的生命安全。所以对环境的监测工作要非常仔细。
现有技术只能用接触式或非接触式工具对特定点或区域进行检测，这需要工人对环境中高压线路和可能的漏电区域有详细的了解，并细心全面的检测。非接触式交流电压探测技术是现有成熟技术，用于探测附近的高压电信号源。操作人员可以设定待检测的高压线路的电压，手持探测器接近高压线路，当接近带电的高压线路时，会发出声光警告，探测距离最远可达200米。这种探测器是有方向的，需要工人手持，将其以特定角度接近待检测高压线路，因此不能全方位自动检测。
针对现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种高压线路的检测方法、装置和设备，以至少解决现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种高压线路的检测方法，包括：获取多个线圈的磁场强度；基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置；显示高压线路的位置。
进一步地，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置包括：基于多个线圈的磁场强度，得到多个线圈与高压线路的距离；基于多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
进一步地，基于多个线圈的磁场强度，得到多个线圈与高压线路的距离包括：获取高压线路的电压；获取电压与多个线圈的磁场强度的比值，得到多个线圈与高压线路的距离。
进一步地，通过如下公式得到每个线圈与高压线路的距离Di：
Figure BDA0001682397790000021
其中，V为电压，Ti为每个线圈的磁场强度，C为预设值，i＝1,2,…,N，N为多个线圈的数量。
进一步地，基于多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置，包括：获取多个线圈的位置；基于多个线圈的位置和多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
进一步地，多个线圈包括：第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈和第三线圈设置在第一平面的圆上，第四线圈设置在第二平面上。
进一步地，第一线圈、第二线圈和第三线圈等距离设置在圆上，第四线圈设置在第二平面上，与圆的圆心对应的位置。
进一步地，每个线圈包括：三个子线圈，三个子线圈位于相互垂直的三个平面内。
进一步地，获取每个线圈的磁场强度包括：获取三个子线圈的磁通量；获取三个子线圈的磁通量的均方差值，得到磁场强度。
进一步地，显示高压线路的位置包括：基于高压线路的位置，对高压线路进行成像。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高压线路的检测装置，包括：获取模块，用于获取多个线圈的磁场强度；确定模块，用于基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置；显示模块，用于显示高压线路的位置。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种高压线路的检测设备，包括：多个线圈，用于产生磁场强度；处理器，与多个线圈连接，用于基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置；显示装置，与处理器连接，用于显示高压线路的位置。
进一步地，设备还包括：蓝牙通信装置，与处理器和显示装置连接，用于传输高压线路的位置。
进一步地，设备还包括：电池，与多个线圈、处理器、显示装置和蓝牙通信装置连接，用于供电。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的高压线路的检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的高压线路的检测方法。
在本发明实施例中，在获取到多个线圈的磁场强度之后，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，并显示高压线路的位置，与现有技术相比，可以准确地检测出高压线路所在方向和距离，不受探测器方向的影响，并确定不可见的电缆位置，以及漏电位置，从而达到了降低工人操作难度，更加精确有效的帮助使用者了解周围高压线路环境，避免触电危险的技术效果，进而解决了现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种高压线路的检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的线圈组的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的安全头盔的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种高压线路的检测装置的示意图；以及
图5是根据本发明实施例的一种高压线路的检测设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种高压线路的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种高压线路的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取多个线圈的磁场强度。
可选地，每个线圈包括：三个子线圈，三个子线圈位于相互垂直的三个平面内。
具体地，探测高压线路是靠磁感应线圈实现的，当高压线路产生的磁力线穿过线圈时，交流电压的变化造成线圈中磁通量的变化，从而检测到磁场变化的存在，从而检测到产生它的高压线路的存在。然后线圈的朝向会影响磁通量的大小，当线圈表面水平于磁力线时，磁通量为零；当线圈表面垂直于磁力线时，磁通量达到最大值。因此，当用一个线圈检测时，线圈朝向会对检测结果有很大的影响，因此，可以设计一个线圈组，由三个线圈组成，分别在相互垂直的三个平面内，如图2所示。
可选地，多个线圈包括：第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈和第三线圈设置在第一平面的圆上，第四线圈设置在第二平面上。
可选地，第一线圈、第二线圈和第三线圈等距离设置在圆上，第四线圈设置在第二平面上，与圆的圆心对应的位置。
具体地，可以将4个上述的线圈组按如图3所示安装在安全头盔上，帽檐一圈等距离安装三个，帽子顶端安装一个。4个线圈组通过数据线相连接。
需要说明的是，每个线圈的磁场强度不受线圈组旋转影响，从而可以稳定检测磁场强度。
步骤S104，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置。
具体地，可以通过内置的应用程序通过4个线圈的磁场强度计算出高压线路的方向和距离，得到高压线路相对于安全头盔顶部的坐标(Xh,Yh,Zh)。
步骤S106，显示高压线路的位置。
具体地，在确定高压线路相对于安全头盔顶部的坐标之后，可以通过AR眼镜显示高压线路的位置，并通过声音提示使用者危险的程度。
需要说明的是，高压线路通常是以一条线的形式存在的，为了检测出高压线路的方向和距离，可以将高压线路视为其中心的一个点，从而检测出其方向和距离。这样的简化虽然会带来一定的误差，但大方向和大概的距离仍然会指向高压线路最接近检测设备的位置，对于帮助操作者了解周围的高压线路的环境可以提供实质性的帮助。
在一种可选的方案中，可以对使用者的安全头盔进行改造，在安全头盔上安装4个线圈组，通过检测4个线圈组的磁场强度，根据4个线圈组的磁场强度可以确定每个线圈组与高压线路的距离，进一步结合4个线圈组的位置关系，从而可以确定高压线路相对于安全头盔帽顶的位置坐标，通过对位置坐标进行显示，使用者可以准确地确定出高压线路的方向和距离。
在本发明上述实施例中，在获取到多个线圈的磁场强度之后，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，并显示高压线路的位置，与现有技术相比，可以准确地检测出高压线路所在方向和距离，不受探测器方向的影响，并确定不可见的电缆位置，以及漏电位置，从而达到了降低工人操作难度，更加精确有效的帮助使用者了解周围高压线路环境，避免触电危险的技术效果，进而解决了现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S104，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置包括：
步骤S1042，基于多个线圈的磁场强度，得到多个线圈与高压线路的距离。
具体地，由于磁场强度与距离的平方成反比，因此，可以基于每个线圈组的磁场强度，确定出每个线圈组与高压线路的距离。
步骤S1044，基于多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
具体地，由于安全头盔上4个线圈组(a、b、c、d)的位置相对于安全头盔顶部的位置关系时已知确定的，可以基于4个线圈组的位置以及每个线圈组的距离，从而得到高压线路的位置坐标。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1042，基于多个线圈的磁场强度，得到多个线圈与高压线路的距离包括：
步骤S10422，获取高压线路的电压。
具体地，可以将待检测的高压线路的电压输入应用程序中，记为V。
步骤S10424，获取电压与多个线圈的磁场强度的比值，得到多个线圈与高压线路的距离。
可选地，在本发明上述实施例中，通过如下公式得到每个线圈与高压线路的距离Di：
Figure BDA0001682397790000061
其中，V为电压，Ti为每个线圈的磁场强度，C为预设值，i＝1,2,…,N，N为多个线圈的数量。
具体地，上述的预设值C可以是常数，可以通过实验求得，在已知距离和电压的情况下，通过测量磁场强度，即可得到常数C。在电压V已知的情况下，通过测量磁场强度即可算出线圈组到高压线路的距离。
在一种可选的方案中，对于4个线圈组(a、b、c、d)，4个线圈组的磁场强度为Ta、Tb、Tc、Td，4个线圈组的距离为Da、Db、Dc、Dd，则
Figure BDA0001682397790000062
Figure BDA0001682397790000063
和
Figure BDA0001682397790000064
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1044，基于多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置，包括：
步骤S10442，获取多个线圈的位置。
具体地，上述的位置可以是4个线圈组相对于安全头盔顶部的位置关系，分别为(Xa,Ya,Za)、(Xb,Yb,Zb)、(Xc,Yc,Zc)、(Xd,Yd,Zd)。
步骤S10444，基于多个线圈的位置和多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
具体地，高压线路的位置记为(Xh,Yh,Zh)，那么可以通过如下公式得到高压线路的位置：
Figure BDA0001682397790000065
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S102，获取每个线圈的磁场强度包括：
步骤S1022，获取三个子线圈的磁通量。
步骤S1024，获取三个子线圈的磁通量的均方差值，得到磁场强度。
具体地，对于每个线圈组，在检测到每个线圈的磁通量之后，可以计算三个磁通量的均方差，从而得到该区域的总的磁通量，也即得到磁场强度。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S106，显示高压线路的位置包括：
步骤S1062，基于高压线路的位置，对高压线路进行成像。
具体地，可以通过醒目逼真的方式在AR(增强现实，是Augmented Reality的简称)眼镜中显示高压线路的位置，并以声音提示使用者危险的程度。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种高压线路的检测装置的实施例。
图4是根据本发明实施例的一种高压线路的检测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
获取模块42，用于获取多个线圈的磁场强度。
可选地，每个线圈包括：三个子线圈，三个子线圈位于相互垂直的三个平面内。
具体地，探测高压线路是靠磁感应线圈实现的，当高压线路产生的磁力线穿过线圈时，交流电压的变化造成线圈中磁通量的变化，从而检测到磁场变化的存在，从而检测到产生它的高压线路的存在。然后线圈的朝向会影响磁通量的大小，当线圈表面水平于磁力线时，磁通量为零；当线圈表面垂直于磁力线时，磁通量达到最大值。因此，当用一个线圈检测时，线圈朝向会对检测结果有很大的影响，因此，可以设计一个线圈组，由三个线圈组成，分别在相互垂直的三个平面内，如图2所示。
可选地，多个线圈包括：第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈和第三线圈设置在第一平面的圆上，第四线圈设置在第二平面上。
可选地，第一线圈、第二线圈和第三线圈等距离设置在圆上，第四线圈设置在第二平面上，与圆的圆心对应的位置。
具体地，可以将4个上述的线圈组按如图3所示安装在安全头盔上，帽檐一圈等距离安装三个，帽子顶端安装一个。4个线圈组通过数据线相连接。
需要说明的是，每个线圈的磁场强度不受线圈组旋转影响，从而可以稳定检测磁场强度。
确定模块44，用于基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置。
具体地，可以通过内置的应用程序通过4个线圈的磁场强度计算出高压线路的方向和距离，得到高压线路相对于安全头盔顶部的坐标(Xh,Yh,Zh)。
显示模块46，用于显示高压线路的位置。
具体地，在确定高压线路相对于安全头盔顶部的坐标之后，可以通过AR眼镜显示高压线路的位置，并通过声音提示使用者危险的程度。
需要说明的是，高压线路通常是以一条线的形式存在的，为了检测出高压线路的方向和距离，可以将高压线路视为其中心的一个点，从而检测出其方向和距离。这样的简化虽然会带来一定的误差，但大方向和大概的距离仍然会指向高压线路最接近检测设备的位置，对于帮助操作者了解周围的高压线路的环境可以提供实质性的帮助。
在一种可选的方案中，可以对使用者的安全头盔进行改造，在安全头盔上安装4个线圈组，通过检测4个线圈组的磁场强度，根据4个线圈组的磁场强度可以确定每个线圈组与高压线路的距离，进一步结合4个线圈组的位置关系，从而可以确定高压线路相对于安全头盔帽顶的位置坐标，通过对位置坐标进行显示，使用者可以准确地确定出高压线路的方向和距离。
在本发明上述实施例中，在获取到多个线圈的磁场强度之后，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，并显示高压线路的位置，与现有技术相比，可以准确地检测出高压线路所在方向和距离，不受探测器方向的影响，并确定不可见的电缆位置，以及漏电位置，从而达到了降低工人操作难度，更加精确有效的帮助使用者了解周围高压线路环境，避免触电危险的技术效果，进而解决了现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种高压线路的检测设备的实施例。
图5是根据本发明实施例的一种高压线路的检测设备的示意图，如图5所示，该设备包括：多个线圈52、处理器54和显示装置56。
其中，多个线圈52用于产生磁场强度；处理器54与多个线圈连接，用于基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置；显示装置56与处理器连接，用于显示高压线路的位置。
具体地，上述的处理器可以是AR眼镜中的处理器，上述的显示装置可以是AR眼镜的显示屏。可以通过内置的应用程序通过4个线圈的磁场强度计算出高压线路的方向和距离，得到高压线路相对于安全头盔顶部的坐标(Xh,Yh,Zh)。在确定高压线路相对于安全头盔顶部的坐标之后，可以通过AR眼镜显示高压线路的位置，并通过声音提示使用者危险的程度。
可选地，每个线圈包括：三个子线圈，三个子线圈位于相互垂直的三个平面内。
具体地，探测高压线路是靠磁感应线圈实现的，当高压线路产生的磁力线穿过线圈时，交流电压的变化造成线圈中磁通量的变化，从而检测到磁场变化的存在，从而检测到产生它的高压线路的存在。然后线圈的朝向会影响磁通量的大小，当线圈表面水平于磁力线时，磁通量为零；当线圈表面垂直于磁力线时，磁通量达到最大值。因此，当用一个线圈检测时，线圈朝向会对检测结果有很大的影响，因此，可以设计一个线圈组，由三个线圈组成，分别在相互垂直的三个平面内，如图2所示。
可选地，多个线圈包括：第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，第一线圈、第二线圈和第三线圈设置在第一平面的圆上，第四线圈设置在第二平面上。
可选地，第一线圈、第二线圈和第三线圈等距离设置在圆上，第四线圈设置在第二平面上，与圆的圆心对应的位置。
具体地，可以将4个上述的线圈组按如图3所示安装在安全头盔上，帽檐一圈等距离安装三个，帽子顶端安装一个。4个线圈组通过数据线相连接。
需要说明的是，每个线圈的磁场强度不受线圈组旋转影响，从而可以稳定检测磁场强度。高压线路通常是以一条线的形式存在的，为了检测出高压线路的方向和距离，可以将高压线路视为其中心的一个点，从而检测出其方向和距离。这样的简化虽然会带来一定的误差，但大方向和大概的距离仍然会指向高压线路最接近检测设备的位置，对于帮助操作者了解周围的高压线路的环境可以提供实质性的帮助。
在一种可选的方案中，可以对使用者的安全头盔进行改造，在安全头盔上安装4个线圈组，通过检测4个线圈组的磁场强度，根据4个线圈组的磁场强度可以确定每个线圈组与高压线路的距离，进一步结合4个线圈组的位置关系，从而可以确定高压线路相对于安全头盔帽顶的位置坐标，通过对位置坐标进行显示，使用者可以准确地确定出高压线路的方向和距离。
在本发明上述实施例中，处理器在获取到多个线圈的磁场强度之后，基于多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，并显示高压线路的位置，与现有技术相比，可以准确地检测出高压线路所在方向和距离，不受探测器方向的影响，并确定不可见的电缆位置，以及漏电位置，从而达到了降低工人操作难度，更加精确有效的帮助使用者了解周围高压线路环境，避免触电危险的技术效果，进而解决了现有技术只能在探测器接近高压线路时给出警报，检测准确度低的技术问题。
可选地，在本发明上述实施例中，处理器还用于基于多个线圈的磁场强度，得到多个线圈与高压线路的距离；基于多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
可选地，在本发明上述实施例中，处理器还用于获取高压线路的电压；获取电压与多个线圈的磁场强度的比值，得到多个线圈与高压线路的距离。
可选地，在本发明上述实施例中，处理器还用于通过如下公式得到每个线圈与高压线路的距离Di：
Figure BDA0001682397790000101
其中，V为电压，Ti为每个线圈的磁场强度，C为预设值。
可选地，在本发明上述实施例中，处理器还用于获取多个线圈的位置；基于多个线圈的位置和多个线圈与高压线路的距离，得到高压线路的位置。
可选地，在本发明上述实施例中，处理器还用于获取三个子线圈的磁通量；获取三个子线圈的磁通量的均方差值，得到磁场强度。
可选地，在本发明上述实施例中，显示装置还用于基于高压线路的位置，对高压线路进行成像。
可选地，在本发明上述实施例中，如图5所示，该设备还包括：蓝牙通信装置58。
其中，蓝牙通信装置58与处理器和显示装置连接，用于传输高压线路的位置。
具体地，蓝牙通信装置可以是安全头盔顶部安装的设备中的传输单元，该设备通过蓝牙与AR眼镜通讯，将4个线圈组检测到的磁场强度实时传输到AR眼镜中。该设备包括计算单元，可以接收到4个线圈组中每个线圈的磁通量，进一步计算出4个线圈组的磁场强度。
可选地，在本发明上述实施例中，如图5所示，该设备还包括：电池510。
其中，电池510与多个线圈、处理器、显示装置和蓝牙通信装置连接，用于供电。
具体地，电池510可以是安全头盔顶部安装的设备中的电池，为整个设备以及AR眼镜供电。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的高压线路的检测方法。
实施例5
根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的高压线路的检测方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种高压线路的检测方法，其特征在于，包括：
获取多个线圈的磁场强度；
基于所述多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，包括：获取所述高压线路的电压；获取所述电压与所述多个线圈的磁场强度的比值，得到所述多个线圈与所述高压线路的距离；获取所述多个线圈的位置，基于所述多个线圈的位置、所述多个线圈与所述高压线路的距离，得到所述高压线路的位置；
显示所述高压线路的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下公式得到每个线圈与所述高压线路的距离Di：
Figure FDA0002742390390000011
其中，V为所述电压，Ti为所述每个线圈的磁场强度，C为预设值，i＝1,2,…,N，N为所述多个线圈的数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个线圈包括：第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈设置在第一平面的圆上，所述第四线圈设置在第二平面上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈等距离设置在所述圆上，所述第四线圈设置在所述第二平面上，与所述圆的圆心对应的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个线圈包括：三个子线圈，所述三个子线圈位于相互垂直的三个平面内。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述每个线圈的磁场强度包括：
获取所述三个子线圈的磁通量；
获取所述三个子线圈的磁通量的均方差值，得到所述磁场强度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述高压线路的位置包括：
基于所述高压线路的位置，对所述高压线路进行成像。
8.一种高压线路的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个线圈的磁场强度；
确定模块，用于基于所述多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，包括：获取所述高压线路的电压；获取所述电压与所述多个线圈的磁场强度的比值，得到所述多个线圈与所述高压线路的距离；获取所述多个线圈的位置，基于所述多个线圈的位置、所述多个线圈与所述高压线路的距离，得到所述高压线路的位置；
显示模块，用于显示所述高压线路的位置。
9.一种高压线路的检测设备，其特征在于，包括：
多个线圈，用于产生磁场强度；
处理器，与所述多个线圈连接，用于基于所述多个线圈的磁场强度，确定高压线路的位置，包括：获取所述高压线路的电压；获取所述电压与所述多个线圈的磁场强度的比值，得到所述多个线圈与所述高压线路的距离；获取所述多个线圈的位置，基于所述多个线圈的位置、所述多个线圈与所述高压线路的距离，得到所述高压线路的位置；
显示装置，与所述处理器连接，用于显示所述高压线路的位置。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
蓝牙通信装置，与所述处理器和所述显示装置连接，用于传输所述高压线路的位置。
11.根据权利要求10的所述设备，其特征在于，所述设备还包括：
电池，与所述多个线圈、所述处理器、所述显示装置和所述蓝牙通信装置连接，用于供电。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的高压线路的检测方法。
13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的高压线路的检测方法。
CN201810558632.8A 2018-06-01 2018-06-01 高压线路的检测方法、装置和设备 Active CN108732629B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810558632.8A CN108732629B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 高压线路的检测方法、装置和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810558632.8A CN108732629B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 高压线路的检测方法、装置和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108732629A CN108732629A (zh) 2018-11-02
CN108732629B true CN108732629B (zh) 2021-03-09

Family

ID=63931841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810558632.8A Active CN108732629B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 高压线路的检测方法、装置和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108732629B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113350698A (zh) * 2021-05-31 2021-09-07 四川大学华西医院 用于tms线圈的电磁导航系统及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7042801B1 (en) * 2004-02-04 2006-05-09 Seismoelectric Soundings, Inc. System for geophysical prospecting using induce electrokinetic effect
US8952677B2 (en) * 2011-11-04 2015-02-10 Radiodetection Ltd. Locator for locating a current carrying conductor
JP5882253B2 (ja) * 2013-04-23 2016-03-09 高千穂産業株式会社 長尺物品の位置測定方法
CN105846811B (zh) * 2015-01-16 2020-08-14 海洋王照明科技股份有限公司 霍尔开关控制电路
CN105068123B (zh) * 2015-08-05 2019-09-03 中国矿业大学 一种煤岩动力灾害电磁辐射定位方法
CN105372710B (zh) * 2015-10-27 2018-08-03 中国科学技术大学 一种导线探测方法及系统
CN105319601B (zh) * 2015-11-27 2017-12-08 国网福建省电力有限公司 一种基于电力载波辐射的埋地电缆寻缆方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108732629A (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9947138B2 (en) System and method for augmented reality display of dynamic environment information
US20150356786A1 (en) System and Method for Augmented Reality Display of Electrical System Information
CN103170980B (zh) 一种家用服务机器人的定位系统及定位方法
KR101214503B1 (ko) 비콘 노드를 이용한 실내 측위 서비스 시스템
EP3018574A1 (en) System and method for multi-display
AU2015258535B2 (en) Electromagnetic radiation detection apparatus for hidden fire danger in mine, and method therefor
KR101944823B1 (ko) 증강현실 및 가상현실을 이용한 위치기반 지하시설물 탐지 시스템
EP2531865A2 (en) Method and apparatus for discrimination of sources in stray voltage detection
KR20140108428A (ko) 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치 및 방법
US20130093589A1 (en) Responder accountability proximity wireless alert system and method
CN108732629B (zh) 高压线路的检测方法、装置和设备
JP2014071013A (ja) 放射線管理装置、放射線管理システム、放射線管理方法および放射線管理プログラム
CN106681942B (zh) 提供可连接设备和电气设备的安装信息的信息系统及方法
CN110992418A (zh) 一种导线覆冰厚度监测系统及方法
JP2014055908A (ja) 電力ケーブルの地絡位置特定方法及びその地絡位置特定装置
CN204944449U (zh) 深度数据测量系统
CN110231033B (zh) 商户导航方法、装置、服务器及存储介质
CN111624418A (zh) 一种空间电磁干扰可视化诊断装置
US20220276295A1 (en) Leakage electric field measurement device
US11512978B2 (en) Scanner for differentiating objects detected behind an opaque surface
CN109490856A (zh) 对象检测系统校准
KR102081052B1 (ko) 전기안전 시각화 장치
US20200242797A1 (en) Augmented reality location and display using a user-aligned fiducial marker
JP6912364B2 (ja) 充電近接感知装置、充電近接感知方法、充電近接感知システム
CN105572154A (zh) X射线探测方法以及装置以及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant