CN108730734A - 海底地形精密测量的仪器安装装置 - Google Patents

海底地形精密测量的仪器安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108730734A
CN108730734A CN201810039638.4A CN201810039638A CN108730734A CN 108730734 A CN108730734 A CN 108730734A CN 201810039638 A CN201810039638 A CN 201810039638A CN 108730734 A CN108730734 A CN 108730734A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
instrument
vertical beam
mounting base
accurate measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810039638.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张安民
刘禹
张豪
张永兵
杜佳芸
宁伟
宁一伟
欧阳知雨
刘帅
候泽北
刘荣霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN201810039638.4A priority Critical patent/CN108730734A/zh
Publication of CN108730734A publication Critical patent/CN108730734A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明涉及海底测量仪器技术领域，尤其涉及一种海底地形精密测量的仪器安装装置，包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，侧固定板固定在船体上，中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。本装置使各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。

Description

海底地形精密测量的仪器安装装置
技术领域
本发明涉及海底测量仪器技术领域，尤其涉及一种海底地形精密测量的仪器安装装置。
背景技术
常用的海底地形测量仪器包括GNSS，IMU(姿态仪)及多波束等工具。海底地形测量多采用临时租用船只的方式，传统的测量仪器安装位置不固定，多波束多安装在船舷两侧或船底；GNSS多安装在船体中央；IMU的位置相对随意。这种设备安装方式存在诸多需要改进的地方，首先仪器安装繁琐，而这种方式下每次都需重新安装仪器；其次，由于后期数据处理需进行坐标转换，需知道GNSS，IMU，多波束的相对位置，所以在这种安装方式下，需用全站仪等测量出仪器位置坐标，这不仅增加了作业的复杂程度，而且由于测量存在误差会使最终数据精度受到影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种海底地形精密测量的仪器安装装置。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，所述竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体上，所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。
优选地，所述横梁的两侧下部通过绳索与船体侧部固定。
优选地，所述竖梁的下部两侧分别通过绳索与船体侧部固定。
本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置将GNSS，IMU以及多波束用一套船首装置连接起来并使各仪器处于相对固定的位置，解决了传统仪器安装存在的诸多问题。首先，各仪器在船首安装装置上有固定位置，避免了每次测量都需重新安装的繁琐操作。其次，各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种海底地形精密测量的仪器安装装置，包括竖梁1、横梁2、安装座3、两块侧固定板4以及中间固定板5，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，竖梁的底部固定在横梁的底部中间位置，使得横梁的两端保持对称，横梁的两端分别固定有GNSS6，双天线定向(2个GNSS连成一条线)，测定船首的艏向和俯仰角度，与姿态仪进行精度校核；同时可以实现GNSS的自校核，提高精度。所述竖梁的底部固定有法兰盘7，多波束8通过螺栓固定在所述法兰盘上。
所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体9上，可以通过螺栓固定在船体上，也可以绑定在船体上，两块侧固定板穿过整个测量船体，这样能够更加平稳。所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪10。
为了使横梁与船体固定的更加平稳，所述横梁的两侧下部通过绳索11与船体侧部固定。为了使竖梁与船体固定的更加平稳，所述竖梁的下部两侧分别通过绳索12与船体侧部固定。竖梁的中部也可以通过绳索与船体固定。
本装置将GNSS，IMU以及多波束用一套船首装置连接起来并使各仪器处于相对固定的位置，解决了传统仪器安装存在的诸多问题。首先，各仪器在船首安装装置上有固定位置，避免了每次测量都需重新安装的繁琐操作。其次，各仪器间的相对位置为固定值，只需进行一次性的精确测量，而不需每次安装都重新观测，即减少了作业流程，又避免了测量存在的误差。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：包括竖梁、横梁、安装座、两块侧固定板以及中间固定板，所述横梁垂直固定在所述竖梁的顶部，横梁的两端分别固定有GNSS，所述竖梁的底部固定有法兰盘，多波束通过螺栓固定在所述法兰盘上；所述安装座的横截面呈L形，安装座的一侧通过螺栓与所述竖梁固定连接，所述安装座的另一侧通过螺栓分别与所述两块侧固定板连接，所述侧固定板固定在船体上，所述中间固定板固定在两块侧固定板之间，中间固定板的中部安装有姿态仪。
2.根据权利要求1所述的海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：所述横梁的两侧下部通过绳索与船体侧部固定。
3.根据权利要求1所述的海底地形精密测量的仪器安装装置，其特征在于：所述竖梁的下部两侧分别通过绳索与船体侧部固定。
CN201810039638.4A 2018-01-16 2018-01-16 海底地形精密测量的仪器安装装置 Pending CN108730734A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810039638.4A CN108730734A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 海底地形精密测量的仪器安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810039638.4A CN108730734A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 海底地形精密测量的仪器安装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108730734A true CN108730734A (zh) 2018-11-02

Family

ID=63940389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810039638.4A Pending CN108730734A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 海底地形精密测量的仪器安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108730734A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114932975A (zh) * 2022-04-08 2022-08-23 华创海洋科技(舟山)有限公司 一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589531A (zh) * 2012-01-05 2012-07-18 天津市水利科学研究院 水下地形测量船及制作方法和测量方法
CN103910050A (zh) * 2014-03-07 2014-07-09 苏州声光达水下探测仪器有限公司 多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置
CN104457637A (zh) * 2013-09-13 2015-03-25 中国石油天然气集团公司 一种海底管道弯曲变形状态监测系统及方法
CN205246071U (zh) * 2015-11-23 2016-05-18 青岛秀山移动测量有限公司 船载水上水下一体化测图系统的平台装置
CN107010176A (zh) * 2017-03-20 2017-08-04 天津大学 一种用于加密测量的小型无人船
CN107063201A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
CN107063198A (zh) * 2017-05-09 2017-08-18 天津大学 一种船载自稳定云台测量系统及应用方法
CN107323613A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 深圳市云洲创新科技有限公司 一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589531A (zh) * 2012-01-05 2012-07-18 天津市水利科学研究院 水下地形测量船及制作方法和测量方法
CN104457637A (zh) * 2013-09-13 2015-03-25 中国石油天然气集团公司 一种海底管道弯曲变形状态监测系统及方法
CN103910050A (zh) * 2014-03-07 2014-07-09 苏州声光达水下探测仪器有限公司 多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置
CN205246071U (zh) * 2015-11-23 2016-05-18 青岛秀山移动测量有限公司 船载水上水下一体化测图系统的平台装置
CN107010176A (zh) * 2017-03-20 2017-08-04 天津大学 一种用于加密测量的小型无人船
CN107063201A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
CN107063198A (zh) * 2017-05-09 2017-08-18 天津大学 一种船载自稳定云台测量系统及应用方法
CN107323613A (zh) * 2017-06-27 2017-11-07 深圳市云洲创新科技有限公司 一种无人船中探测设备的减摇装置和无人船

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114932975A (zh) * 2022-04-08 2022-08-23 华创海洋科技(舟山)有限公司 一种十字阵多波束测深仪的定位装置及其定位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105629979B (zh) 一种auv平台的远程状态跟踪与控制方法和系统
CN108614269A (zh) 一种基于图像声呐的水下定位系统及其工作方法
CN207515779U (zh) 一种适用岛礁与岸滩的测量系统
CN110058204B (zh) 一种基于方向图匹配的星载天线波束中心定标方法
CN207978091U (zh) 一种位置可调的传声器阵列支架
DE3414900A1 (de) Verfahren zur bestimmung der position eines seeseismischen empfaengerkabels
CN109631754B (zh) 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置
CN103910050A (zh) 多波束测深仪基阵舷侧吊放安装装置
CN109765524A (zh) 海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法
CN108730734A (zh) 海底地形精密测量的仪器安装装置
US7669339B1 (en) Fixture alignment method for antenna array foundations
CN108388737A (zh) 一种船舶舱柜液体容量计算方法及系统
KR101452853B1 (ko) 트랜스듀서를 이용한 수중청음기 배열위치 보정장치
CN109669203A (zh) 一种gnss三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法
CN105974382A (zh) 重轨干涉sar系统天线正侧视安装角度精确标定方法
CN108761470A (zh) 一种基于拖缆形态方程解析的目标定位方法
CN208421225U (zh) 一种基于图像声呐的水下定位系统
CN105572637A (zh) 一种远场声源定位系统和方法
CN110220457A (zh) 一种船舶建造中使用全站仪检测管系开孔定位的测量方法
CN213023201U (zh) 一种具有倾角校正功能的多普勒声学流速测量装置
CN114018224A (zh) 一种海图水深数据检核系统和方法
CN212605685U (zh) 一种基于微型自主航行器的水下地貌测量装置
CN109398624A (zh) 一种应用于河道岸坡监测的模块化多波束测深移动平台
CN106945783A (zh) 便携式多波束测深仪基阵安装装置
CN104103902B (zh) 基于指北针和坡度仪的点到点的对准方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination