CN1087243C - 应用调频副载波无线电数据系统及差分全球定位系统的汽车防盗系统 - Google Patents
应用调频副载波无线电数据系统及差分全球定位系统的汽车防盗系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及汽车防盗器，尤指一种利用调频副载波传送数据讯号及差分修正卫星定位技术将其应用在汽车防盗器上。发射端调频副载波前端的电脑，将失窃车辆资料以调频副载波传送。汽车接受端，由调频副载波接收器接收、解码、讯号攫取，经微处理器处理、判断及执行如汽车电源关闭及启动警报器等动作，利用卫星定位技术计算出汽车位置，经数位编码后再调变为射频讯号，向保全基地或警察台站自动回报位置，如此建立一个防窃网系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用调频副载波无线电数据系统(Radio Data System简称RDS)及差分全球定位系统(Differential Global Positioning System简称DGPS)的汽车防盗系统，由汽车防盗中心和车载防盗单元构成。利用该汽车防盗系统可对汽车车载防盗单元进行远程跟踪及遥控，确定汽车精确位置，并自动通过射频(RF)通信向汽车防盗中心报告汽车精确位置。
背景技术
传统的汽车防盗器的传感器受到外界剌激(车身震动或窗户被打破)，便会切断汽车电源或启动报警器，并没有办法确定汽车的精确位置，不能对汽车防盗装置作远程跟踪及遥控，只能利用短距离简单锁码的遥控器来控制。
在EP 93109393.4中披露了一种差分全球定位系统的定位方法、差分全球定位系统的基站和用于对移动物的差分全球定位系统的定位设备。在EP 0769 704 A2中披露了一种用于对定位数据进行分析的接收装置。但在上述两件发明中并未对调频副载波广播与差分全球定位系统相结合具体地应用于汽车防盗，尤其是汽车防盗的具体的实施步骤予以披露。
发明内容
本发明的目的在于提出一种应用调频副载波无线电数据系统及差分修正卫星定位技术的汽车防盗系统，由汽车防盗中心和车载防盗单元构成，其中可对车载微处理器进行远程跟踪和遥控。
本发明的目的的实现方案是：一种应用调频副载波无线电数据系统及差分全球定位系统的汽车防盗系统，包括：汽车防盗中心和车载防盗单元，其中汽车防盗中心由差分全球定位系统基站构成，在该基站中设置有全球定位系统的定位装置和调频副载波无线电数据系统发送装置；在车载防盗单元中设置有调频副载波无线电数据系统接收机、全球卫星定位系统车载装置和微处理器，其特征在于，
在所述的汽车防盗中心内的信号处理步骤如下：
报告接收机对接收到的被盗车辆定时间隔发出的并经设在全国各地的转发器转发的信号进行解调，得出精确的被盗车辆的最新位置；
所述有关被盗车辆最新位置的数据被送至中心计算机，实施对被盗车辆位置数据的不断更新和跟踪，
中心计算机由报告接收机接收到的被盗车辆的位置数据和其它基本数据与差分全球定位系统基站产生的差分修正信号组合在一起，通过RS232送至无线电数据系统编码器，
无线电数据系统编码器对中心计算机的输出信号进行无线电数据系统编码，
经编码处理后的中心计算机的输出信号被一混频器混频，载在调频电台载波的副载波上，
信号通过调频电台发射出；在所述的车载防盗单元内信号的处理步骤如下：
调频接收机对汽车防盗中心经调频电台发出的包含有车辆数据和差分全球定位系统基站产生的差分修正信号的组合信号进行接收，经密码识别和控制码解读，将该信号送至车载微处理机，
微处理机将传感器输入的信号或调频接收机的输出信号与存储器中存储的数据进行比较，做出车辆是否被盗的判定，
如果判定结果是“是”，则
向电源控制开关发出指令，切断汽车主电源，并启用应急备份电源，
启动车载报警系统，和
启动车载定位报告系统，
车载防盗单元利用应急备份电源继续工作，
由车载全球定位系统接收机接收到的全球定位系统卫星发出的信号和由调频副载波无线电数据系统接收机接收到的差分修正信号，得出本车所在的精确位置，
有关被盗汽车位置数据和其它数据的信号被送至车载定位报告器，
定位报告器输出的信号被调制并经射频系统定时反复发射出。
本发明是利用调频副载波无线电数据系统(RDS)传送射频(RF)信号，可对汽车的车载微处理器进行远程跟踪及遥控。信号中含有车辆的基本数据(如识别密码、信号控制码)及差分全球定位系统基站所产生的差分修正信号，具有复杂的锁码功能。而且调频副载波无线电数据系统(RDS)的信号并不占用调频电台信号的正常频带。目前的全球定位系统可以确定汽车的精确位置，其精确范围在100公尺以内。而利用差分全球卫星定位系统(DGPS)可以将定位精度提高到5公尺左右。利用射频通信应答技术，汽车的精确位置被报告给汽车防盗中心，并且必要时可以定时自动向汽车防盗中心报告汽车位置。
附图说明
下面将对照附图对本发明做进一步的说明。图中示出：
图1 传统的汽车防盗器的方框图；
图2 本发明的调制信号频谱的特性曲线图；
图3 本发明的汽车防盗系统的结构示意图；
图4 本发明的汽车防盗系统车载单元的方框图；和
图5 本发明的汽车防盗系统的流程图。
图中：
A1 微处理器
A2 存储器
A3 控制电路
A4 报警器
A5 汽车主电源控制器
A6 传感器
B1 调频接收天线B2 全球定位系统(GPS)接收天线B3 轨道上的定位卫星B4 调频副载波无线电数据系统(RDS)接收机B5 车载微处理器B6 存储器B7 差分全球定位系统(DGPS)接收机B8 控制电路B9 报警器B10 汽车主电源控制器B11 位置应答系统B12 射频(RF)通信发射系统B13 应急备份电源B14 传感器B15 遥控开关C1 调频发射天线C2 全国调频广播电台C3 混频器C4 汽车防盗中心的计算机C5 报告接收机C6 报告接收机天线C7 网络C8 无线电数据系统编码器C9 RS232C10 差分全球定位系统基站
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作详细说明。
图1为传统的汽车防盗器的方框图。当传统汽车防盗器的传感器A6受到外界触发(车身震动或窗户被打破)，便发出信号至微处理器A1，微处理器A1利用存储器A2中存储的基本数据与实时数据进行比较，对汽车是否被盗进行判定，是否要需要切断汽车电源或发出警报。若要切断汽车电源或发出警报，则发出指令至控制电路A3，控制电源控制器A5切断汽车电源或启动报警器A4。
图2为本发明的应用调频副载波无线电数据系统及差分全球定位系统的汽车防盗系统的调制信号频谱特性曲线图，其中在频谱中可见无线电数据系统的信号，这是调频副载波其中之一的实施例，其并不占用正常调频信号的正常频带。
图3为本发明的的汽车防盗系统的结构示意图。报告接收机天线C6把接收到被盗车辆的基本数据送至报告接收机C5后，接着传送给汽车防盗中心的计算机C4，计算机将被盗车辆的基本数据与差分全球定位系统基站C10产生的差分修正信号组合在一起，通过RS232 C9送至无线电数据系统编码器C8进行编码，然后在混频器C3与全国调频广播电台C2的信号混频，由调频发射天线C1发出调频副载波无线电数据系统信号。车载调频接收天线B1接收到由调频发射天线C1发出的信号，由车载微处理器B5进行密码识别、控制码解读等处理，同时微处理器B5将传感器B14传送的信号或无线电数据系统传来的数据与存储器B6中存储的数据进行比较，对车辆是否被盗作出判定，并作出切断汽车主电源控制器B10或由报警器B9发出警报的决定。当切断汽车电源时，应急备份电源B13被启用，保证车载防盗单元继续工作，其中由全球定位系统(GPS)车载接收天线B2接收到的轨道上定位卫星B3发出的信号与调频副载波传送的差分修正信号，计算出车辆的精确位置，通过数字射频(RF)的发射系统B12发出。由于车载射频(RF)通信的发射系统B12发射功率有限，所以全国各地设有多个报告接收机天线C6及报告接收机C5。一旦报告接收机天线C6接收到信号，则该信号将由应答接收机C5解调，得出汽车的确切位置，经由网络C7传送至汽车防盗中心的计算机C4。此外，若设定被盗后自动向汽车防盗中心报告位置，则车载微处理器B5将定时由差分全球定位系统(DGPS)定位计算得出的汽车的最新位置并连同被盗车辆基本数据，通过车载射频(RF)通信的发射系统B12向汽车防盗中心报告，从而实现对被盗车辆的不间断跟踪。
图4为本发明的汽车防盗系统车载单元的方框图。汽车防盗中心台站的调频发射天线C1发出包含车辆数据及差分全球定位系统基站产生的差分修正的信号，车载防盗单元的接收机将接收的信号解调后送至车载微处理器B5，同时传感器B14不断将信号传送给车载微处理器B5，微处理器B5把传感器传来的信号或无线电数据系统传来的数据与存储器B6中存储的数据进行比较，并作出判定。若判定为被盗，则切断汽车电源，发出警报或报告位置，车载微处理器B5将启动控制电路B8及位置报告系统B11，控制电路B8将控制汽车主电源控制器B10切断汽车主电源或启动报警器B9。在切断汽车电源时，并不会影响到应急备份电源B13，除非由使用者利用遥控开关B14将其关闭，否则车载防盗单元将持续工作。轨道上定位卫星B3发出的信号被全球定位系统(GPS)车载接收天线B2接收，该信号连同调频接收天线B1接收的经调频副载波接收机B4解调得出的差分修正信号被传送给差分全球定位系统(DGPS)接收机B7，确定出汽车精确位置。当车载微处理器B5判定汽车被盗时，微处理器B5便会启动位置报告系统B11，将汽车的精确位置及被盗车辆的数据调变为射频(RF)通信信号，通过射频(RF)通信的发射系统B12自动定时发出。
图5为本发明的汽车防盗系统流程图。其顺序如下：开始1→遥控开关2→应急备份电源开关3通/断？→若断，则结束4；若通→无线电数据系统接收机7，全球定位系统接收机8分别接收经无线电数据系统天线5及全球定位系统天线6收到的信号→无线电数据系统解码9及全球定位系统解码10→提取出无线电数据系统信号11的差分修正信号及全球定位系统解码10的定位信号，计算出汽车精确位置12，将计算出的汽车位置送至位置自动报告器17；根据传感器13的信号或获得的无线电数据系统的信号11的被盗车辆控制信号→是否被盗14？→若否，应急电源电源开关3保持不变；若是，启动报警器15，切断汽车主电源16，并启动位置自动报告器17；启动报警器15→是否需要重复报警18？→若是，启动报警器15；若否，启动应急备份电源开关3；位置自动报告17→由射频通信发射系统发出19→是否需要重复报告20？→若是，重复位置自动报告17；若否，启动应急备份电源开关3。
综合上述，本发明不仅克服了传统的汽车防盗器的缺点，同时还实现了对车载防盗单元的远程跟踪和遥控的功能。上述实施例仅旨在对本发明的目的、特征及功效的理解，对于本领域的专业技术人员而言，根据上述说明，可对该具体实施例作部分变更或修改，但并不偏离本发明的构思范围。
Claims (1)
1.一种应用调频副载波无线电数据系统及差分全球定位系统的汽车防盗系统，包括：汽车防盗中心和车载防盗单元，其中汽车防盗中心由差分全球定位系统基站构成，在该基站中设置有全球定位系统的定位装置和调平频副载波无线电数据系统发送装置；在车载防盗单元中设置有调频副载波无线电数据系统接收机、全球卫星定位系统车载装置和微处理器，其特征在于，
在所述的汽车防盗中心内的信号处理步骤如下：
报告接收机对接收到的被盗车辆定时间隔发出的并经设在全国各地的转发器转发的信号进行解调，得出精确的被盗车辆的最新位置；
所述有关被盗车辆最新位置的数据被送至中心计算机，实施对被盗车辆位置数据的不断更新和跟踪，
中心计算机由报告接收机接收到的被盗车辆的位置数据和其它基本数据与差分全球定位系统基站产生的差分修正信号组合在一起，通过RS232送至无线电数据系统编码器，
无线电数据系统编码器对中心计算机的输出信号进行无线电数据系统编码，
经编码处理后的中心计算机的输出信号被一混频器混频，载在调频电台载波的副载波上，
信号通过调频电台发射出；
在所述的车载防盗单元内信号的处理步骤如下：
调频接收机对汽车防盗中心经调频电台发出的包含有车辆数据和差分全球定位系统基站产生的差分修正信号的组合信号进行接收，经密码识别和控制码解读，将该信号送至车载微处理机，
微处理机将传感器输入的信号或调频接收机的输出信号与存储器中存储的数据进行比较，做出车辆是否被盗的判定，
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