CN108724235A - 一种码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连。该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

Description

一种码垛机械手

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种码垛机械手。

背景技术

在大型农场的仓库内，存储有大量的草垛，为充分利用有限的仓库存储空间，通常会将草垛往高度方向堆积，传统的码垛草垛是采用人工的方式进行，为了减少工人的劳动量和提高工作效率，现有的农场采用机械搬运的方式进行码垛，例如申请号为201420215994.4的发明专利，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机，回转装置安装于底座上，第一电机固定安装于回转装置上，主动臂与第一电机连接，从动臂铰接于回转装置上，该专利虽然通过机械手的方式进行码垛，但机械手夹手在夹合捆草进行码垛时其夹合效果较差，极易导致捆草倾斜，进而影响了码垛效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括架杆，所述架杆的底端内侧活动连接有夹手，所述夹手的顶端安装有驱动杆，所述夹手的内侧设有内板，所述内板通过第二活动件与夹手相连，所述夹手的内角设有第二翼板，所述内板的内侧顶端安装有第一翼板，所述第一翼板通过伸缩调节杆与第二翼板相连，所述伸缩调节杆与第一翼板和第二翼板的连接处均设有第一活动件，所述伸缩调节杆包括底筒，所述底筒的顶端设有扣帽，所述扣帽的内侧设有内环型板，所述底筒的顶端外侧设有侧环槽，所述内环型板与侧环槽相匹配，所述侧环槽的外侧安装有压盖，所述扣帽的内部贯穿连接有拉杆，所述拉杆贯穿底筒，所述拉杆的外壁安装有第一螺纹内套，所述扣帽的内壁安装有第二螺纹套，所述第一螺纹套与第二螺纹套相匹配，所述拉杆的底端安装有内底板，所述拉杆的顶端设有顶板，所述顶板通过轴环与拉杆转动连接，所述底筒的底端固定安装有底板，所述内板的内侧底端固定安装有固定齿。

优选的，所述内板的内侧设有内开槽，所述内开槽的内侧活动连接有滑块，所述滑块的内侧左右两端均设有卡合槽，所述卡合槽的内壁设有橡胶垫，所述内板的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆，所述内板与螺纹杆的连接处设有第三螺纹套，所述螺纹杆的顶端安装有顶块，所述顶块与卡合槽相匹配，所述滑块的底端安装有活动齿，所述活动齿贯穿内板。

优选的，所述活动齿的正面设有凸齿。

优选的，所述扣帽的外壁设有防滑凸点。

优选的，所述第二螺纹套的外侧安装有端盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该码垛机械手，通过伸缩调节杆、内板和固定齿的配合，手动转动扣帽使其带动内环型板转动于底筒内，同时在扣帽转动时通过第一螺纹套和第二螺纹套的配合带动拉杆上下转动伸缩调节于底筒内，进而通过顶板的上下移动推动内板使其通过第一活动件在夹手的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿的角度进行调节，使内板和固定齿成具有一定斜度的对捆草进行夹合，提高了对捆草的夹合效果，使夹手的夹合捆草时更加稳定，保证了码垛效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的内板结构示意图；

图3为本发明的伸缩调节杆结构示意图；

图4为本发明的内环型板结构示意图；

图5为本发明的活动齿结构示意图。

图中：1、驱动杆，2、架杆，3、夹手，4、第一活动件，5、第一翼板，6、伸缩调节杆，601、顶板，602、拉杆，603、端盖，604、防滑凸点，605、底筒，606、底板，607、轴环，608、第一螺纹套，609、第二螺纹套，610、扣帽，611、内底板，612、侧环槽，613、内环型板，614、压盖，7、第二翼板，8、内板，9、活动齿，10、固定齿，11、第二活动件，12、内开槽，13、滑块，14、橡胶垫，15、卡合槽，16、第三螺纹套，17、顶块，18、螺纹杆，19、凸齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种码垛机械手，包括架杆2，架杆2的底端内侧活动连接有夹手3，夹手3的顶端安装有驱动杆1，夹手3的内侧设有内板8，内板8通过第二活动件11与夹手3相连，内板8通过伸缩调节杆6的调节使其通过第二活动件11在夹手3的底端进行角度的调节，夹手3的内角设有第二翼板7，内板8的内侧顶端安装有第一翼板5，第一翼板5通过伸缩调节杆6与第二翼板7相连，伸缩调节杆6与第一翼板5和第二翼板7的连接处均设有第一活动件4，在调节伸缩调节杆6的长度时通过第一活动件4的配合推拉内板8进行角度的调节，伸缩调节杆6包括底筒605，底筒605的顶端设有扣帽610，扣帽610的外壁设有防滑凸点604，扣帽610的内侧设有内环型板613，底筒605的顶端外侧设有侧环槽612，内环型板613与侧环槽612相匹配，侧环槽612的外侧安装有压盖614，扣帽610的内部贯穿连接有拉杆602，拉杆602贯穿底筒605，拉杆602的外壁安装有第一螺纹内套608，扣帽610的内壁安装有第二螺纹套609，第二螺纹套609的外侧安装有端盖603，第一螺纹套608与第二螺纹套609相匹配，拉杆602的底端安装有内底板611，拉杆602的顶端设有顶板601，顶板601通过轴环607与拉杆602转动连接，底筒605的底端固定安装有底板606，手动转动扣帽610使其带动内环型板613转动于底筒605内，同时在扣帽610转动时通过第一螺纹套608和第二螺纹套609的配合带动拉杆602上下转动伸缩调节于底筒605内，拉杆602通过轴环607转动于顶板601内带动顶板601上下移动，顶板601安装于第一翼板5上，内板8的内侧底端固定安装有固定齿10，内板8的内侧设有内开槽12，内开槽12的内侧活动连接有滑块13，滑块13的内侧左右两端均设有卡合槽15，卡合槽15的内壁设有橡胶垫14，内板8的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆18，内板8与螺纹杆18的连接处设有第三螺纹套16，螺纹杆18的顶端安装有顶块17，顶块17与卡合槽15相匹配，滑块13的底端安装有活动齿9，活动齿9的正面设有凸齿19，活动齿9贯穿内板8，手动拨动活动齿9使其带动滑块13移动于开槽12内，实现了对活动齿9的位置调节，转动螺纹杆18使其转动于第三螺纹套16内并带动顶块17顶入卡合槽15内，实现对滑块13和活动齿9的固定。

手动转动扣帽610使其带动内环型板613转动于底筒605内，同时在扣帽610转动时通过第一螺纹套608和第二螺纹套609的配合带动拉杆602上下转动伸缩调节于底筒605内，拉杆602通过轴环607转动于顶板601内带动顶板601上下移动，进而通过顶板601的上下移动推动内板8使其通过第一活动件11在夹手3的内侧进行角度的调节，方便了对固定齿10的角度进行调节，使夹手3的夹合捆草时更加稳定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种码垛机械手，包括架杆(2)，所述架杆(2)的底端内侧活动连接有夹手(3)，所述夹手(3)的顶端安装有驱动杆(1)，其特征在于：所述夹手(3)的内侧设有内板(8)，所述内板(8)通过第二活动件(11)与夹手(3)相连，所述夹手(3)的内角设有第二翼板(7)，所述内板(8)的内侧顶端安装有第一翼板(5)，所述第一翼板(5)通过伸缩调节杆(6)与第二翼板(7)相连，所述伸缩调节杆(6)与第一翼板(5)和第二翼板(7)的连接处均设有第一活动件(4)，所述伸缩调节杆(6)包括底筒(605)，所述底筒(605)的顶端设有扣帽(610)，所述扣帽(610)的内侧设有内环型板(613)，所述底筒(605)的顶端外侧设有侧环槽(612)，所述内环型板(613)与侧环槽(612)相匹配，所述侧环槽(612)的外侧安装有压盖(614)，所述扣帽(610)的内部贯穿连接有拉杆(602)，所述拉杆(602)贯穿底筒(605)，所述拉杆(602)的外壁安装有第一螺纹内套(608)，所述扣帽(610)的内壁安装有第二螺纹套(609)，所述第一螺纹套(608)与第二螺纹套(609)相匹配，所述拉杆(602)的底端安装有内底板(611)，所述拉杆(602)的顶端设有顶板(601)，所述顶板(601)通过轴环(607)与拉杆(602)转动连接，所述底筒(605)的底端固定安装有底板(606)，所述内板(8)的内侧底端固定安装有固定齿(10)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述内板(8)的内侧设有内开槽(12)，所述内开槽(12)的内侧活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧左右两端均设有卡合槽(15)，所述卡合槽(15)的内壁设有橡胶垫(14)，所述内板(8)的底端左右两侧均贯穿连接有螺纹杆(18)，所述内板(8)与螺纹杆(18)的连接处设有第三螺纹套(16)，所述螺纹杆(18)的顶端安装有顶块(17)，所述顶块(17)与卡合槽(15)相匹配，所述滑块(13)的底端安装有活动齿(9)，所述活动齿(9)贯穿内板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述活动齿(9)的正面设有凸齿(19)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述扣帽(610)的外壁设有防滑凸点(604)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于：所述第二螺纹套(609)的外侧安装有端盖(603)。