CN108723607A - 一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的雕刻装置，所述雕刻装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔靠近下侧的右侧内壁内左右贯穿的设置有第一通孔，所述第一通孔的上侧内壁内设置有封闭装置，所述第一空腔的下侧内壁内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的右侧内壁内设置有第一电机；现如今很多场合都需要用到雕刻系统对工件表面进行花纹或商标的雕刻，激光雕刻具有加工精度高，使用方便，加工效率高等特点，而现如今市场上多是对工件平面类工面进行激光而无法进行轴类零件表面的激光加工，本发明旨在设计一种能够对轴类工件表面进行激光加工的装置。

Description

一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，具体是一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统。

背景技术

现如今很多场合都需要用到雕刻系统对工件表面进行花纹或商标的雕刻，激光雕刻具有加工精度高，使用方便，加工效率高等特点，而现如今市场上多是对工件平面类工面进行激光而无法进行轴类零件表面的激光加工，因此设计一种能够对轴类工件表面进行激光加工的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的雕刻装置，所述雕刻装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔靠近下侧的右侧内壁内左右贯穿的设置有第一通孔，所述第一通孔的上侧内壁内设置有封闭装置，所述第一空腔的下侧内壁内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的右侧内壁内设置有第一电机，所述第一电机的右端与所述第二空腔之间设置有第二通孔，所述第一电机的右端动力配合连接有延伸通过所述第一通孔并延伸入所述第二空腔内的第一转动轴，所述第一转动轴的左端固定连接有可在所述第二空腔内转动的第一丝杠，所述第一丝杠的右端通过轴承可转动的连接于所述第二空腔的右侧内壁上，所述第二空腔内设置有可左右滑动且与所述第一丝杠螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向左的第三空腔，所述第三空腔内可转动的设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有开口向左的锥齿槽，其中，位于所述第一通孔的上侧的所述第二空腔的左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的右端通过转轴动力配合连接有可与所述锥齿槽相配合的第一锥齿轮，所述第二滑块的右侧端面上通过转轴可转动的连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧端面通过转轴可转动的连接于所述第三空腔的右侧内壁上，所述第三空腔右侧内壁的上侧相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上侧端面上固定连接有延伸通入所述第一空腔内的第二转动轴，所述第二转动轴的上端固定连接有可在所述第一空腔内转动的固定盘，所述固定盘内设置有夹紧装置，所述第一电机的左侧且位于所述装置主体内设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端右端通过转轴动力连接于所述第一电机的左侧端面上，所述第五空腔内可转动的设置有与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的上侧端面上固定连接有第三转动轴，所述第五空腔的上侧内壁内设置有与所述第一空腔相连通的第六空腔，所述第六空腔的下侧内壁与所述第五空腔的上侧内壁之间相连通的设置有第一转槽，所述第三转动轴的上端延伸通过所述第一转槽后延伸通入所述第六空腔内且固定连接有可在所述第六空腔内转动的第二丝杠，所述第六空腔内设置有可上下滑动且与所述第二丝杠螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块的右侧端面上固定连接有激光雕刻装置，其中，所述第二丝杠的上端连接与所述封闭装置上，所述装置主体上设置有固定装置。

作为优选的技术方案，所述激光雕刻装置包括固定连接于所述第三滑块右侧端面上的第四滑块，所述第四滑块内固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力配合链接内有螺纹杆，所述第四滑块的右侧设置有第五滑块，所述第五滑块内设置有开口向左的第七空腔，所述螺纹杆的右端延伸通入所述第七空腔内并与所述第七空腔的内壁螺纹配合连接，所述第七空腔的上侧内壁内设置有开口向左的第八空腔，其中，所述第四滑块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第八空腔内并与所述第八空腔的内壁滑动配合连接的第六滑块，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第九空腔，所述第九空腔内设置有可上下滑动的第七滑块，所述第七滑块右侧端面的下端固定连接有激光雕刻头，所述第九空腔的上侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的下端动力配合连接有与所述第七滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆。

作为优选的技术方案，所述封闭装置包括相连通的设置于所述第一通孔上侧内壁内的第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块的上侧端面与所述第一开腔的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一开腔的上侧内壁内相连通的设置有第一通线孔，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第二开腔，所述第二开腔内可转动的设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮的上端面通过转轴可转动的连接于所述第二开腔的上侧内壁上，所述第一绕线轮的下端固定连接有第四转动轴，其中，所述第四转动轴的下端延伸通过所述第二开腔的下侧内壁后固定连接于所述第二丝杠的上端，所述第一绕线轮上绕设有第一拉线，所述第二开腔的右侧与所述第一通线孔之间相连通的设置有第二通线孔，所述第一拉线的右端延伸通过所述第二通线孔并经过导线轮的导向后延伸通入所述第一通线孔并固定连接于所述第一滑动块的上侧端面上。

作为优选的技术方案，所述夹紧装置包括设置于所述固定盘内的第三开腔，所述第三开腔内前后左右四个方向上分别设置有四个相互啮合的第四锥齿轮，所述第三开腔的前后左右四侧内壁内分别相连通的设置有开口向上的第四开腔，所述第四锥齿轮相互远离一侧的端面上固定连接有分别延伸通入四个第四开腔内的第三丝杆，所述第三丝杆远离所述第四锥齿轮的一端通过轴承可转动的连接于所述第三开腔的内壁上，所述第四开腔内可滑动的设置有第二滑动块，其中，所述第二滑动块的上端延伸出所述固定盘的上侧端面外且位于四个所述第二滑动块的相对一侧端面上固定连接有夹紧块，所述夹紧块可将放置于固定盘上侧端面上的工件夹紧，其中，右侧的所述第四开腔的右侧内壁内设置有开口向右侧第五开腔，所述第五开腔内可转动的设置有第一花键块，右侧的所述第三丝杠的右端延伸通入第五开腔内并固定连接于所述第一花键块的左侧端面上，使用人员可通过工具转动所述第一花键块进而调整四个所述夹紧块之间的距离进而将工件夹紧。

作为优选的技术方案，所述第一空腔的上下侧内壁之间固定连接有导滑杆，其中，所述导滑杆穿过所述第四滑块并与所述第四滑块滑动配合连接。

作为优选的技术方案，所述固定装置包括固定连接于所述装置主体左右两侧端面下端的固定板，所述固定板内上下贯穿的设置有固定孔，本装置可通过所述固定孔进行固定。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对工件进行雕刻时，使用人员将工件放置于固定盘的上侧端面上的夹紧块之间，此时，使用人员借助工具转动第一花键块，进而通过第四锥齿轮之间的啮合带动第三丝杠转动，进而带动第二滑动块相互靠近，进而带动夹紧块相互靠近进而将工件夹紧，此时第一电机启动，进而通过第一转动轴带动第一丝杠转动，进而带动第一滑块在第二空腔内最大限度向左侧移动，同时，第一电机通过转轴带动第四锥齿轮转动，进而通过第四锥齿轮与第五锥齿轮之间的啮合作用带动第五锥齿轮转动，进而带动第三转动轴带动第二丝杠转动，进而带动第三滑块下降，当第一滑块在第二空腔内最大限度左移时，第三滑块在第六空腔内最大限度下降，进而带动第四滑块最大限度下降，在此过程中，第二丝杠通过第二开腔带动第一绕线轮转动，进而将放松，此时第一滑动块受到第一弹簧的弹力作用向下移动，进而将第一通孔封闭，此作用有益于将第一空腔与外界隔离进而在加工时预防飞溅伤人，结束上述动作时，第一锥齿轮卡入锥齿槽内并与锥齿槽螺纹配合连接，此时第二电机转动可通过第一锥齿轮带动第三空腔转动，进而带动第二锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮与第三锥齿轮之间的啮合连接带动第二转动轴转动，进而带动固定盘转动，进而带动固定于固定盘上侧端面上的工件转动，此过程有益于调整工件的方向以便于对工件的各个方向进行雕刻，同时，激光雕刻头位于工件的左侧，并与工件保持相对距离，此过程有益于工件与激光雕刻头相对移动时时刻保持距离进而预防工件与激光雕刻头相撞，此时第三电机启动，进而通过螺纹杆带动第五滑块向右侧移动，进而带动激光雕刻头横向靠近工件，同时第四电机启动，进而通过第二螺纹杆带动第七滑块下降，进而带动激光雕刻头下降，此过程有益于激光雕刻头对工件上下方向上进行雕刻，此时，通过第三电机,第四电机及第二电机之间的转动配合可完成轴类零件外表面的雕刻，通过本装置可自动的进行工件外表面的三维激光雕刻，工作效率高，加工精度高，适合用以高精度加工中。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统的内部结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为图2中“B-B”方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统,包括装置主体11以及设置于所述装置主体11内的雕刻装置，所述雕刻装置包括设置于所述装置主体11内的第一空腔91，所述第一空腔91靠近下侧的右侧内壁内左右贯穿的设置有第一通孔59，所述第一通孔59的上侧内壁内设置有封闭装置，所述第一空腔91的下侧内壁内相连通的设置有第二空腔21，所述第二空腔21的右侧内壁内设置有第一电机25，所述第一电机25的右端与所述第二空腔21之间设置有第二通孔23，所述第一电机25的右端动力配合连接有延伸通过所述第一通孔59并延伸入所述第二空腔21内的第一转动轴24，所述第一转动轴24的左端固定连接有可在所述第二空腔21内转动的第一丝杠22，所述第一丝杠22的右端通过轴承可转动的连接于所述第二空腔21的右侧内壁上，所述第二空腔21内设置有可左右滑动且与所述第一丝杠22螺纹配合连接的第一滑块92，所述第一滑块92内设置有开口向左的第三空腔67，所述第三空腔67内可转动的设置有第二滑块65，所述第二滑块65内设置有开口向左的锥齿槽66，其中，位于所述第一通孔59的上侧的所述第二空腔21的左侧内壁内固定设置有第二电机61，所述第二电机61的右端通过转轴动力配合连接有可与所述锥齿槽66相配合的第一锥齿轮62，所述第二滑块65的右侧端面上通过转轴可转动的连接有第二锥齿轮64，所述第二锥齿轮64的右侧端面通过转轴可转动的连接于所述第三空腔67的右侧内壁上，所述第三空腔67右侧内壁的上侧相连通的设置有第四空腔93，所述第四空腔93内可转动的设置有与所述第二锥齿轮64相啮合的第三锥齿轮63，所述第三锥齿轮63的上侧端面上固定连接有延伸通入所述第一空腔91内的第二转动轴68，所述第二转动轴68的上端固定连接有可在所述第一空腔91内转动的固定盘69，所述固定盘69内设置有夹紧装置，所述第一电机25的左侧且位于所述装置主体11内设置有第五空腔26，所述第五空腔26内可转动的设置有第四锥齿轮27，所述第四锥齿轮27上端右端通过转轴动力连接于所述第一电机25的左侧端面上，所述第五空腔26内可转动的设置有与所述第四锥齿轮27相啮合的第五锥齿轮28，所述第五锥齿轮28的上侧端面上固定连接有第三转动轴29，所述第五空腔26的上侧内壁内设置有与所述第一空腔91相连通的第六空腔32，所述第六空腔32的下侧内壁与所述第五空腔26的上侧内壁之间相连通的设置有第一转槽31，所述第三转动轴29的上端延伸通过所述第一转槽31后延伸通入所述第六空腔32内且固定连接有可在所述第六空腔32内转动的第二丝杠33，所述第六空腔32内设置有可上下滑动且与所述第二丝杠33螺纹配合连接的第三滑块34，所述第三滑块34的右侧端面上固定连接有激光雕刻装置，其中，所述第二丝杠33的上端连接与所述封闭装置上，所述装置主体11上设置有固定装置。

有益地，所述激光雕刻装置包括固定连接于所述第三滑块34右侧端面上的第四滑块42，所述第四滑块42内固定设置有第三电机43，所述第三电机43的右端动力配合链接内有螺纹杆45，所述第四滑块42的右侧设置有第五滑块44，所述第五滑块44内设置有开口向左的第七空腔48，所述螺纹杆45的右端延伸通入所述第七空腔48内并与所述第七空腔48的内壁螺纹配合连接，所述第七空腔48的上侧内壁内设置有开口向左的第八空腔47，其中，所述第四滑块42的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第八空腔47内并与所述第八空腔47的内壁滑动配合连接的第六滑块46，所述第七空腔48的右侧内壁内设置有开口向下的第九空腔51，所述第九空腔51内设置有可上下滑动的第七滑块53，所述第七滑块53右侧端面的下端固定连接有激光雕刻头54，所述第九空腔51的上侧内壁内固定设置有第四电机49，所述第四电机49的下端动力配合连接有与所述第七滑块53螺纹配合连接的第二螺纹杆52。

有益地，所述封闭装置包括相连通的设置于所述第一通孔59上侧内壁内的第一开腔56，所述第一开腔56内可滑动的设置有第一滑动块58，所述第一滑动块58的上侧端面与所述第一开腔56的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧57，所述第一开腔56的上侧内壁内相连通的设置有第一通线孔55，所述第六空腔32的上侧内壁内设置有第二开腔36，所述第二开腔36内可转动的设置有第一绕线轮37，所述第一绕线轮37的上端面通过转轴可转动的连接于所述第二开腔36的上侧内壁上，所述第一绕线轮37的下端固定连接有第四转动轴35，其中，所述第四转动轴35的下端延伸通过所述第二开腔36的下侧内壁后固定连接于所述第二丝杠33的上端，所述第一绕线轮37上绕设有第一拉线41，所述第二开腔36的右侧与所述第一通线孔55之间相连通的设置有第二通线孔39，所述第一拉线41的右端延伸通过所述第二通线孔39并经过导线轮的导向后延伸通入所述第一通线孔55并固定连接于所述第一滑动块58的上侧端面上。

有益地，所述夹紧装置包括设置于所述固定盘69内的第三开腔77，所述第三开腔77内前后左右四个方向上分别设置有四个相互啮合的第四锥齿轮75，所述第三开腔77的前后左右四侧内壁内分别相连通的设置有开口向上的第四开腔71，所述第四锥齿轮75相互远离一侧的端面上固定连接有分别延伸通入四个第四开腔71内的第三丝杆72，所述第三丝杆72远离所述第四锥齿轮75的一端通过轴承可转动的连接于所述第三开腔71的内壁上，所述第四开腔71内可滑动的设置有第二滑动块73，其中，所述第二滑动块73的上端延伸出所述固定盘69的上侧端面外且位于四个所述第二滑动块73的相对一侧端面上固定连接有夹紧块74，所述夹紧块74可将放置于固定盘69上侧端面上的工件夹紧，其中，右侧的所述第四开腔71的右侧内壁内设置有开口向右侧第五开腔78，所述第五开腔78内可转动的设置有第一花键块79，右侧的所述第三丝杠72的右端延伸通入第五开腔78内并固定连接于所述第一花键块79的左侧端面上，使用人员可通过工具转动所述第一花键块79进而调整四个所述夹紧块74之间的距离进而将工件夹紧。

有益地，所述第一空腔91的上下侧内壁之间固定连接有导滑杆38，其中，所述导滑杆38穿过所述第四滑块42并与所述第四滑块42滑动配合连接。

有益地，所述固定装置包括固定连接于所述装置主体11左右两侧端面下端的固定板201，所述固定板201内上下贯穿的设置有固定孔202，本装置可通过所述固定孔202进行固定。

初始状态时，第一滑块92的右侧端面与第二空腔21的右侧内壁相抵接，此时固定盘69位于第一通孔59内以便于使用人员装夹换取工件，同时第三滑块34的上侧端面与第六空腔32的上侧内壁相抵接，此时第四滑块42在第一空腔91内最大限度上升，同时第一拉线41处于拉紧状态，第一滑动块58在第一开腔56内最大限度上升。

通过本装置对工件进行雕刻时，使用人员将工件放置于固定盘69的上侧端面上的夹紧块74之间，此时，使用人员借助工具转动第一花键块79，进而通过第四锥齿轮75之间的啮合带动第三丝杠72转动，进而带动第二滑动块73相互靠近，进而带动夹紧块74相互靠近进而将工件夹紧，此时第一电机25启动，进而通过第一转动轴24带动第一丝杠22转动，进而带动第一滑块92在第二空腔21内最大限度向左侧移动，同时，第一电机25通过转轴带动第四锥齿轮27转动，进而通过第四锥齿轮27与第五锥齿轮28之间的啮合作用带动第五锥齿轮28转动，进而带动第三转动轴29带动第二丝杠33转动，进而带动第三滑块34下降，当第一滑块92在第二空腔21内最大限度左移时，第三滑块34在第六空腔32内最大限度下降，进而带动第四滑块42最大限度下降，在此过程中，第二丝杠33通过第二开腔36带动第一绕线轮37转动，进而将放松，此时第一滑动块58受到第一弹簧57的弹力作用向下移动，进而将第一通孔59封闭，此作用有益于将第一空腔91与外界隔离进而在加工时预防飞溅伤人，结束上述动作时，第一锥齿轮62卡入锥齿槽66内并与锥齿槽66螺纹配合连接，此时第二电机61转动可通过第一锥齿轮62带动第三空腔67转动，进而带动第二锥齿轮64转动，进而通过第二锥齿轮64与第三锥齿轮63之间的啮合连接带动第二转动轴68转动，进而带动固定盘69转动，进而带动固定于固定盘69上侧端面上的工件转动，此过程有益于调整工件的方向以便于对工件的各个方向进行雕刻，同时，激光雕刻头54位于工件的左侧，并与工件保持相对距离，此过程有益于工件与激光雕刻头54相对移动时时刻保持距离进而预防工件与激光雕刻头54相撞，此时第三电机43启动，进而通过螺纹杆45带动第五滑块44向右侧移动，进而带动激光雕刻头54横向靠近工件，同时第四电机49启动，进而通过第二螺纹杆52带动第七滑块53下降，进而带动激光雕刻头54下降，此过程有益于激光雕刻头54对工件上下方向上进行雕刻，此时，通过第三电机43,第四电机49及第二电机61之间的转动配合可完成轴类零件外表面的雕刻。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对工件进行雕刻时，使用人员将工件放置于固定盘的上侧端面上的夹紧块之间，此时，使用人员借助工具转动第一花键块，进而通过第四锥齿轮之间的啮合带动第三丝杠转动，进而带动第二滑动块相互靠近，进而带动夹紧块相互靠近进而将工件夹紧，此时第一电机启动，进而通过第一转动轴带动第一丝杠转动，进而带动第一滑块在第二空腔内最大限度向左侧移动，同时，第一电机通过转轴带动第四锥齿轮转动，进而通过第四锥齿轮与第五锥齿轮之间的啮合作用带动第五锥齿轮转动，进而带动第三转动轴带动第二丝杠转动，进而带动第三滑块下降，当第一滑块在第二空腔内最大限度左移时，第三滑块在第六空腔内最大限度下降，进而带动第四滑块最大限度下降，在此过程中，第二丝杠通过第二开腔带动第一绕线轮转动，进而将放松，此时第一滑动块受到第一弹簧的弹力作用向下移动，进而将第一通孔封闭，此作用有益于将第一空腔与外界隔离进而在加工时预防飞溅伤人，结束上述动作时，第一锥齿轮卡入锥齿槽内并与锥齿槽螺纹配合连接，此时第二电机转动可通过第一锥齿轮带动第三空腔转动，进而带动第二锥齿轮转动，进而通过第二锥齿轮与第三锥齿轮之间的啮合连接带动第二转动轴转动，进而带动固定盘转动，进而带动固定于固定盘上侧端面上的工件转动，此过程有益于调整工件的方向以便于对工件的各个方向进行雕刻，同时，激光雕刻头位于工件的左侧，并与工件保持相对距离，此过程有益于工件与激光雕刻头相对移动时时刻保持距离进而预防工件与激光雕刻头相撞，此时第三电机启动，进而通过螺纹杆带动第五滑块向右侧移动，进而带动激光雕刻头横向靠近工件，同时第四电机启动，进而通过第二螺纹杆带动第七滑块下降，进而带动激光雕刻头下降，此过程有益于激光雕刻头对工件上下方向上进行雕刻，此时，通过第三电机,第四电机及第二电机之间的转动配合可完成轴类零件外表面的雕刻，通过本装置可自动的进行工件外表面的三维激光雕刻，工作效率高，加工精度高，适合用以高精度加工中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的雕刻装置，所述雕刻装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔靠近下侧的右侧内壁内左右贯穿的设置有第一通孔，所述第一通孔的上侧内壁内设置有封闭装置，所述第一空腔的下侧内壁内相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的右侧内壁内设置有第一电机，所述第一电机的右端与所述第二空腔之间设置有第二通孔，所述第一电机的右端动力配合连接有延伸通过所述第一通孔并延伸入所述第二空腔内的第一转动轴，所述第一转动轴的左端固定连接有可在所述第二空腔内转动的第一丝杠，所述第一丝杠的右端通过轴承可转动的连接于所述第二空腔的右侧内壁上，所述第二空腔内设置有可左右滑动且与所述第一丝杠螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块内设置有开口向左的第三空腔，所述第三空腔内可转动的设置有第二滑块，所述第二滑块内设置有开口向左的锥齿槽，其中，位于所述第一通孔的上侧的所述第二空腔的左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机的右端通过转轴动力配合连接有可与所述锥齿槽相配合的第一锥齿轮，所述第二滑块的右侧端面上通过转轴可转动的连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧端面通过转轴可转动的连接于所述第三空腔的右侧内壁上，所述第三空腔右侧内壁的上侧相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可转动的设置有与所述第二锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上侧端面上固定连接有延伸通入所述第一空腔内的第二转动轴，所述第二转动轴的上端固定连接有可在所述第一空腔内转动的固定盘，所述固定盘内设置有夹紧装置，所述第一电机的左侧且位于所述装置主体内设置有第五空腔，所述第五空腔内可转动的设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端右端通过转轴动力连接于所述第一电机的左侧端面上，所述第五空腔内可转动的设置有与所述第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的上侧端面上固定连接有第三转动轴，所述第五空腔的上侧内壁内设置有与所述第一空腔相连通的第六空腔，所述第六空腔的下侧内壁与所述第五空腔的上侧内壁之间相连通的设置有第一转槽，所述第三转动轴的上端延伸通过所述第一转槽后延伸通入所述第六空腔内且固定连接有可在所述第六空腔内转动的第二丝杠，所述第六空腔内设置有可上下滑动且与所述第二丝杠螺纹配合连接的第三滑块，所述第三滑块的右侧端面上固定连接有激光雕刻装置，其中，所述第二丝杠的上端连接与所述封闭装置上，所述装置主体上设置有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其特征在于：所述激光雕刻装置包括固定连接于所述第三滑块右侧端面上的第四滑块，所述第四滑块内固定设置有第三电机，所述第三电机的右端动力配合链接内有螺纹杆，所述第四滑块的右侧设置有第五滑块，所述第五滑块内设置有开口向左的第七空腔，所述螺纹杆的右端延伸通入所述第七空腔内并与所述第七空腔的内壁螺纹配合连接，所述第七空腔的上侧内壁内设置有开口向左的第八空腔，其中，所述第四滑块的右侧端面上固定连接有延伸通入所述第八空腔内并与所述第八空腔的内壁滑动配合连接的第六滑块，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第九空腔，所述第九空腔内设置有可上下滑动的第七滑块，所述第七滑块右侧端面的下端固定连接有激光雕刻头，所述第九空腔的上侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的下端动力配合连接有与所述第七滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其特征在于：所述封闭装置包括相连通的设置于所述第一通孔上侧内壁内的第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块的上侧端面与所述第一开腔的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一开腔的上侧内壁内相连通的设置有第一通线孔，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第二开腔，所述第二开腔内可转动的设置有第一绕线轮，所述第一绕线轮的上端面通过转轴可转动的连接于所述第二开腔的上侧内壁上，所述第一绕线轮的下端固定连接有第四转动轴，其中，所述第四转动轴的下端延伸通过所述第二开腔的下侧内壁后固定连接于所述第二丝杠的上端，所述第一绕线轮上绕设有第一拉线，所述第二开腔的右侧与所述第一通线孔之间相连通的设置有第二通线孔，所述第一拉线的右端延伸通过所述第二通线孔并经过导线轮的导向后延伸通入所述第一通线孔并固定连接于所述第一滑动块的上侧端面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其特征在于：所述夹紧装置包括设置于所述固定盘内的第三开腔，所述第三开腔内前后左右四个方向上分别设置有四个相互啮合的第四锥齿轮，所述第三开腔的前后左右四侧内壁内分别相连通的设置有开口向上的第四开腔，所述第四锥齿轮相互远离一侧的端面上固定连接有分别延伸通入四个第四开腔内的第三丝杆，所述第三丝杆远离所述第四锥齿轮的一端通过轴承可转动的连接于所述第三开腔的内壁上，所述第四开腔内可滑动的设置有第二滑动块，其中，所述第二滑动块的上端延伸出所述固定盘的上侧端面外且位于四个所述第二滑动块的相对一侧端面上固定连接有夹紧块，所述夹紧块可将放置于固定盘上侧端面上的工件夹紧，其中，右侧的所述第四开腔的右侧内壁内设置有开口向右侧第五开腔，所述第五开腔内可转动的设置有第一花键块，右侧的所述第三丝杠的右端延伸通入第五开腔内并固定连接于所述第一花键块的左侧端面上，使用人员可通过工具转动所述第一花键块进而调整四个所述夹紧块之间的距离进而将工件夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其特征在于：所述第一空腔的上下侧内壁之间固定连接有导滑杆，其中，所述导滑杆穿过所述第四滑块并与所述第四滑块滑动配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的三维激光雕刻机的控制系统，其特征在于：所述固定装置包括固定连接于所述装置主体左右两侧端面下端的固定板，所述固定板内上下贯穿的设置有固定孔，本装置可通过所述固定孔进行固定。