CN108723347A - 一种铁水浇注装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁水浇注装置，包括浇注包、两端设有滚轮的导杆、拉杆、红外遥控器、控制器、连于导杆两端的位置传感器和与滚轮连接的摆线针轮减速机，拉杆两端分别与浇注包和导杆连接，控制器分别与红外遥控器、位置传感器和摆线针轮减速机电信号连接，导杆两端设有供滚轮滑移的滑杆，滑杆沿浇注包的方向延伸连有支撑杆；通过红外遥控器发送信号至控制器，控制器控制摆线针轮减速机和位置传感器工作；摆线针轮减速机带动滚轮旋转，滚轮滑移于滑杆至浇注点，位置传感器发送信号至红外遥控器，控制器控制摆线针轮减速机停止工作，浇注包与导杆之间通过拉杆连接，进而实现结构简单且自动控制浇注包朝滑杆方向移动至浇注点的功能。
Description
技术领域
本发明涉及铁水浇注技术领域，更具体地说，它涉及一种铁水浇注装置。
背景技术
随着社会的发展和进步，国家对企业人身安全和工作环境越来越重视，要求也越来越严格。企业对安全生产和工作环境改善的投入也越来越大。对于大多中小耐磨铸球生产企业而言，受资金规模限制，无力承担大量资金投入到安全生产和工作环境改善中，往往更青睐那些安全可靠、操作简便、投资不大的设备。
目前常用的浇注设备主要有恒温自动浇注包和手持式简易浇包两种。恒温自动浇注包大多应用于全自动生产线，浇注质量高，安全可靠且劳动强度低，但设备投资大，结构复杂且保养成本高；手持式简易浇包大多应用于人工浇注，在进行铁水浇筑的过程中，需要将灌有铁水的容器运输至指定位置后，人工采用专用的浇筑件将容器内的铁水运送至砂箱的位置，然后将铁水注入砂箱内；由于容器至砂箱的距离比较长，人工采用浇筑件要不断对铁水进行运送进行浇筑，容易引起人工的身体疲劳，浇筑的位置多，需要的人工数量也比较多，从而降低了工作效率，并且人工运送铁水还存在烫伤的安全隐患；虽然设备制作简单，投入小，易维护，但人工高温劳动强度大，易被外溢铁水烫伤，造成重大安全事故。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铁水浇注装置，具有半自动实现铁水浇注且结构简单的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种铁水浇注装置，包括浇注包、拉杆和导杆，所述拉杆一端与所述浇注包连接，所述拉杆的另一端与所述导杆连接，还包括红外遥控器、控制器、位置传感器和摆线针轮减速机，所述位置传感器连接于所述导杆两端，所述摆线针轮减速机连接于所述导杆两端，所述控制器分别与所述红外遥控器、所述位置传感器和所述摆线针轮减速机电信号连接，所述导杆的两端设置有滚轮，所述摆线针轮减速机与所述滚轮连接，所述导杆两端设置有供所述滚轮滑移的滑杆，所述滑杆沿所述浇注包的方向延伸连接有支撑杆。
如此设置，通过红外遥控器发送信号至控制器，控制器控制连接于导杆两端的摆线针轮减速机和连接于导杆两端的位置传感器工作；摆线针轮减速机带动设置于导杆两端且与摆线针轮减速机连接的滚轮旋转，滚轮滑移于导杆两端设置的滑杆上至浇注点，位置传感器发送信号至红外遥控器，控制器控制摆线针轮减速机停止工作，实现通过红外遥控器控制导杆沿滑杆方向滑移至浇注点的功能，浇注包与导杆之间通过拉杆连接，进而实现结构简单且自动控制浇注包朝滑杆方向移动至浇注点的功能。
进一步设置：所述拉杆靠近所述导杆的一端设置有滑轮，所述导杆上开设有供所述滑轮滑移的滑槽，所述滑槽的槽底开设有通孔，所述拉杆穿过所述通孔且与所述滑轮连接。
如此设置，通过设置于拉杆靠近导杆一端的滑轮滑移连接于导杆开设的滑槽上，拉杆穿过开设于滑槽槽底的通孔且与滑轮连接，进而实现浇注包沿导杆长度方向移动的功能。
进一步设置：所述浇注包两侧连接有转动轴，所述拉杆包括U型杆和伸缩机构，所述U型杆的开口一端与所述转动轴转动连接，所述U型杆的另一端与所述伸缩机构一端连接，所述伸缩机构另一端与所述滑轮连接，所述伸缩机构上连接有紧固件。
如此设置，通过连接于浇注包两侧的转动轴与U型杆开口一端连接，便于浇注包内铁水倾斜浇注；当需要改变浇注包相对地面的高度时，U型杆的另一端与滑轮之间通过伸缩机构连接，通过旋转调节连接于伸缩机构上的紧固件，实现调节浇注包相对地面高度的功能。
进一步设置：所述伸缩机构包括减速机、齿轮和齿条，所述紧固件为旋转盘，所述齿轮与所述减速机的输出轴连接，所述旋转盘与所述减速机连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条一端与所述滑轮连接，所述齿条的另一端与所述U型杆连接。
如此设置，当需要调节浇注包相对地面高度时，旋转旋转盘，连接于旋转盘的减速机工作，带动连接于减速机输出端的齿轮旋转，齿轮再带动与其啮合连接且一端与滑轮连接的齿条沿拉杆长度方向运动，进而齿条带动与连接于齿条另一端的U型杆沿拉杆长度方向运动，从而实现手动调节浇注包相对地面的高度的功能。
进一步设置：所述U型杆远离所述浇注包的一端设置有呈L型设置的操作杆，所述转动轴远离所述U型杆的一端与所述操作杆的长段连接，所述操作杆的短段连接有用于防止所述U型杆朝所述导杆长度方向晃动的锁紧件。
如此设置，当需要铁水浇注时，通过握住呈L型设置的操作杆连接于转动轴远离U型杆一端的长段，然后将连接于操作杆短段的锁紧件旋开，再控制设置于U型杆远离所述浇注包一端的操作杆，实现手动铁水浇注的功能；当铁水浇注完毕，通过锁紧件实现防止U型杆朝导杆长度方向晃动的功能。
进一步设置：所述锁紧件包括限位板与限位杆，所述操作杆的短段与所述限位板铰接，所述限位板靠近所述浇注包的一侧开设有供所述U型杆穿设的限位孔，所述限位板远离所述浇注包的另一侧与所述限位杆连接。
如此设置，需要铁水浇注时，通过按压连接于限位板远离浇注包另一侧的限位杆，使一侧开设有供所述U型杆穿设的限位孔的限位板转动，限位板绕与限位板铰接的操作杆短板旋转至U型杆完全俩开限位孔处时，倾斜控制操作杆的长段，实现铁水浇注和停止铁水浇注时，锁紧件防止U型杆晃动的功能。
进一步设置：所述操作杆远离所述U型杆的一端垂直连接有防滑杆。
如此设置，通过垂直连接于操作杆远离U型杆一端的防滑杆，起到便于手动抓握操作杆的作用。
综上所述，通过红外遥控器发送信号至控制器，控制器控制连接于导杆两端的摆线针轮减速机和连接于导杆两端的位置传感器工作；摆线针轮减速机带动设置于导杆两端且与摆线针轮减速机连接的滚轮旋转，滚轮滑移于导杆两端设置的滑杆上至浇注点，位置传感器发送信号至红外遥控器，控制器控制摆线针轮减速机停止工作，实现通过红外遥控器控制导杆沿滑杆方向滑移至浇注点的功能；浇注包与导杆之间通过拉杆连接，进而实现结构简单且自动控制浇注包朝滑杆方向移动至浇注点的功能；通过设置于拉杆靠近导杆一端的滑轮滑移连接于导杆开设的滑槽上，拉杆穿过开设于滑槽槽底的通孔且与滑轮连接，进而实现手动浇注包沿导杆长度方向移动的功能。
附图说明
图1为本发明实施例的局部剖视图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例的锁紧件和伸缩机构的结构示意图。
图中：1、浇注包；2、拉杆；3、导杆；4、红外遥控器；5、控制器；6、位置传感器；7、摆线针轮减速机；8、滚轮；9、滑杆；10、支撑杆；11、滑槽；12、通孔；13、滑轮；14、U型杆；15、伸缩机构；16、紧固件；17、减速机；18、齿轮；19、齿条；20、旋转盘；21、操作杆；22、锁紧件；23、限位板；24、限位杆；25、限位孔；26、防滑杆；27、转动轴。
具体实施方式
参照图1至图3对铁水浇注装置做进一步说明。
一种铁水浇注装置，如图1所示，包括浇注包1、拉杆2和导杆3，拉杆2一端与浇注包1连接，拉杆2的另一端与导杆3连接。
如图1所示，还包括红外遥控器4、控制器5、位置传感器6和摆线针轮减速机7，位置传感器6连接于导杆3两端，摆线针轮减速机7连接于导杆3两端，控制器5分别与红外遥控器4、位置传感器6、针轮减速机7电信号连接。
如图1和图2所示，导杆3的两端设置有滚轮8；摆线针轮减速机7与滚轮8连接。导杆3两端设置有供滚轮8滑移的滑杆9，滑杆9沿浇注包1的方向延伸连接有支撑杆10；导杆3上开设有滑槽11，滑槽11的槽底开设有通孔12。
如图1和图3所示，拉杆2靠近导杆3的一端设置有滑轮13，滑轮13滑移于滑槽11上，拉杆2穿过通孔12且与滑轮13连接；拉杆2包括U型杆14和伸缩机构15，U型杆14的开口一端与转动轴27转动连接，U型杆14的另一端与伸缩机构15一端连接，伸缩机构15另一端与滑轮13连接，伸缩机构15上连接有紧固件16；伸缩机构15包括减速机17、齿轮18和齿条19，紧固件16为旋转盘20，齿轮18与减速机17的输出轴连接，旋转盘20与减速机17连接，齿轮18与齿条19啮合连接，齿条19一端与滑轮13连接，齿条19的另一端与U型杆14连接。U型杆14远离浇注包1的一端设置有呈L型设置的操作杆21，操作杆21的短段连接有用于防止U型杆14朝导杆3长度方向晃动的锁紧件22。锁紧件22包括限位板23与限位杆24，操作杆21的短段与限位板23铰接，限位板23靠近浇注包1的一侧开设有供U型杆14穿设的限位孔25，限位板23远离浇注包1的另一侧与限位杆24连接。操作杆21远离U型杆14的一端垂直连接有防滑杆26。
如图3所示，浇注包1两侧连接有转动轴27，转动轴27远离U型杆14的一端与操作杆21的长段连接。
工作原理：通过红外遥控器4发送信号至控制器5，控制器5控制连接于导杆3两端的摆线针轮减速机7和连接于导杆3两端的位置传感器6工作；摆线针轮减速机7带动设置于导杆3两端且与摆线针轮减速机7连接的滚轮8旋转，滚轮8滑移于导杆3两端设置的滑杆9上至浇注点，位置传感器6发送信号至红外遥控器4，控制器5控制摆线针轮减速机7停止工作，实现通过红外遥控器4控制导杆3沿滑杆9方向滑移至浇注点的功能；浇注包1与导杆3之间通过拉杆2连接，进而实现结构简单且自动控制浇注包1朝滑杆9方向移动至浇注点的功能。通过设置于拉杆2靠近导杆3一端的滑轮13滑移连接于导杆3开设的滑槽11上，拉杆2穿过开设于滑槽11槽底的通孔12且与滑轮13连接，进而实现浇注包1沿导杆3长度方向移动的功能。通过连接于浇注包1两侧的转动轴27与U型杆14开口一端连接，便于浇注包1内铁水倾斜浇注。还有，当需要改变浇注包1相对地面的高度时，当需要调节浇注包1相对地面高度时，旋转旋转盘20，连接于旋转盘20的减速机17工作，带动连接于减速机17输出端的齿轮18旋转，齿轮18再带动与其啮合连接且一端与滑轮13连接的齿条19沿拉杆2长度方向运动，进而齿条19带动与连接于齿条19另一端的U型杆14沿拉杆2长度方向运动，从而实现手动调节浇注包1相对地面的高度的功能。
另外，当需要铁水浇注时，通过握住呈L型设置的操作杆21连接于转动轴27远离U型杆14一端的长段，然后通过按压连接于限位板23远离浇注包1另一侧的限位杆24，使一侧开设有供所述U型杆14穿设的限位孔25的限位板23转动，限位板23绕与限位板23铰接的操作杆21短板旋转至U型杆14完全俩开限位孔25处时，倾斜控制操作杆21的长段，实现手动铁水浇注的功能；当铁水浇注完毕，通过锁紧件22实现防止U型杆14朝导杆3长度方向晃动的功能。通过垂直连接于操作杆21远离U型杆14一端的防滑杆26，起到便于手动抓握操作杆21的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种铁水浇注装置，包括浇注包、拉杆和导杆，所述拉杆一端与所述浇注包连接，所述拉杆的另一端与所述导杆连接，其特征在于：还包括红外遥控器、控制器、位置传感器和摆线针轮减速机，所述位置传感器连接于所述导杆两端，所述摆线针轮减速机连接于所述导杆两端，所述控制器分别与所述红外遥控器、所述位置传感器和所述摆线针轮减速机电信号连接，所述导杆的两端设置有滚轮，所述摆线针轮减速机与所述滚轮连接，所述导杆两端设置有供所述滚轮滑移的滑杆，所述滑杆沿所述浇注包的方向延伸连接有支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述拉杆靠近所述导杆的一端设置有滑轮，所述导杆上开设有供所述滑轮滑移的滑槽，所述滑槽的槽底开设有通孔，所述拉杆穿过所述通孔且与所述滑轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述浇注包两侧连接有转动轴，所述拉杆包括U型杆和伸缩机构，所述U型杆的开口一端与所述转动轴转动连接，所述U型杆的另一端与所述伸缩机构一端连接，所述伸缩机构另一端与所述滑轮连接，所述伸缩机构上连接有紧固件。
4.根据权利要求3所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述伸缩机构包括减速机、齿轮和齿条，所述紧固件为旋转盘，所述齿轮与所述减速机的输出轴连接，所述旋转盘与所述减速机连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条一端与所述滑轮连接，所述齿条的另一端与所述U型杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述U型杆远离所述浇注包的一端设置有呈L型设置的操作杆，所述转动轴远离所述U型杆的一端与所述操作杆的长段连接，所述操作杆的短段连接有用于防止所述U型杆朝所述导杆长度方向晃动的锁紧件。
6.根据权利要求5所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述锁紧件包括限位板与限位杆，所述操作杆的短段与所述限位板铰接，所述限位板靠近所述浇注包的一侧开设有供所述U型杆穿设的限位孔，所述限位板远离所述浇注包的另一侧与所述限位杆连接。
7.根据权利要求5所述的一种铁水浇注装置，其特征在于：所述操作杆远离所述U型杆的一端垂直连接有防滑杆。
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