CN108721077B - 一种腰间盘突出按摩牵引床 - Google Patents

一种腰间盘突出按摩牵引床 Download PDF

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Abstract

本发明的一种腰间盘突出按摩牵引床，包括床板、床身架、牵引器、胸固气囊、胸固外壳、滑移枕头、按摩器等；滑移枕头位置可调，适用于不同身高的患者。使用时，患者双手紧握扶手，可平衡一部分拉力。六自由度并联平台串联三自由度按摩头，可实现多种按摩手法，并于腰部肌肉贴合紧密。对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的配重重量，实现精准牵引。

Description

一种腰间盘突出按摩牵引床
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种腰间盘突出按摩牵引床。
背景技术
腰椎间盘突出属于骨科疾病中的一种，临床上治疗这种疾病的方法很多。其中，保守疗法针对的是由两侧腰肌张紧度不同引起的椎间盘突出，针对此病因主要有牵引和按摩两种保守治疗方案。牵引主要以机械的力度牵拉椎间隙，而减轻椎间盘的内压，使突出物对神经的压迫稍减轻；按摩则针对腰肌，通过特定的手法，刺激两侧腰肌达到相同的张紧力，从而使脊椎骨正位、椎间盘归位。目前主要的牵引工具是牵引床，但普遍存在结构繁琐，操作复杂，不能有效保护腰部等缺陷。如专利号为CN201520357857.9提供了《一种新型便携式腰间盘突出牵引器》，包括坐垫、腰部区、背部区，可按摩可牵引，牵引可卧式或坐式。优点是结构简单便携，缺点是按摩和牵引形式单一，缺乏针对性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种腰间盘突出按摩牵引床，通过六自由度并联平台串联三自由度按摩头，得意编程实现多种按摩手法；通过对称式正切机构，实现腰部两侧不同力牵引；滑移枕头可移动，适用于不同身高的患者；床身底部有万向轮，方便移动整个床。
本发明所使用的技术方案是：一种腰间盘突出按摩牵引床，包括床板、床身架、轮瓦、轮子、扶手、滑块、第一铰链、滑杆、滑杆支座、钢丝绳、滑轮轴、滑轮支座、滑轮、托盘、牵引器、胸固支座、第二铰链、胸固气囊、胸固外壳、滑移枕头、拉环销、钢丝吊环、钢圈、弹性垫、枕边支座、第三铰链、限位把手、限位尺、内槽支座、按摩器、第一螺钉、腹固外壳、腹固气囊、第四铰链、限位板、腰固外壳、腰固气囊、滑架、滚子、第二螺钉、箱体、底座、弹性橡胶球、支架、第一球铰、带球铰圆柱、弹簧、并联平台、第二球铰、电动推杆、第三球铰。
所述的床板置于所述的床身架上；所述的床身架有四个腿，每个腿上铰接有一轮瓦；所述的轮子有四个，每个轮瓦上铰接有一个；所述的扶手有两个，固定于床板两侧；所述的滑块有两个，套在牵引器两侧；所述的滑杆有两个，通过第一铰链铰接在滑块上；所述的滑杆支座有两个，分居于床板两侧，并套在滑杆上；所述的滑轮有两个，分别通过滑轮轴与所述的滑轮支座配合；所述的钢丝绳有两条，一端固定在滑杆末端，另一端固定在托盘上；所述的牵引器下部与床板下侧的内槽支座配合；所述的胸固支座有两个，分居床板两侧；所述的胸固外壳通过第二铰链铰接在一个胸固支座上，另一端由拉环销固定在另一胸固支座上；所述的胸固气囊固定于胸固外壳内侧；所述的滑移枕头置于床板上，两侧枕边支座通过第三铰链铰接有两个限位把手，限位把手卡在所述的限位尺的槽内；所述的限位尺有两个，分居床板两侧，用于调节滑移枕头位置；所述的钢丝吊环有六十个，均布于床板中心方孔侧壁上；所述的钢圈有六十个，均布于所述的弹性垫四边，并套在钢丝吊环上，用于固定弹性垫；所述的按摩器通过第一螺钉固定于床板下侧。
进一步地，所述的牵引器包括腹固外壳、腹固气囊、第四铰链、限位板、腰固外壳、腰固气囊、滑架、滚子、第二螺钉，所述的腰固外壳下侧的轴与所述的滑架中间的轴套配合，可绕其转动；所述的滚子有四个，分别铰接在滑架四端，并于前述的内槽支座配合；所述的腰固气囊固定于腰固外壳内侧；所述的限位板有两个，分别固定于腰固外壳两端的轴端上；所述的腹固外壳一端通过第四铰链铰接在腰固外壳一侧支座上，另一端通过两个第二螺钉固定在腰固外壳另一侧上；所述的腹固气囊固定于腹固外壳内侧。
进一步地，所述的按摩器包括箱体、底座、弹性橡胶球、支架、第一球铰、带球铰圆柱、弹簧、并联平台、第二球铰、电动推杆、第三球铰，所述的底座固定在箱体上；所述的弹性橡胶球有二十个，每五个一组共四组固定在四个支架上；所述的第一球铰位于支架下侧中心；所述的带球铰圆柱有四个，球铰与第一球铰铰接，底部圆柱固定在所述的并联平台中心；所述的弹簧有十六个，每四个一组均匀固定于支架下侧；所述的并联平台有四个，每个下侧固定有六个第二球铰；所述的第三球铰有二十四个，每六个一组均布在底座上；所述的电动推杆有二十四个，每六个一组分别与对应第二球铰、第三球铰铰接，构成四个六自由度并联机构。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）六自由度并联平台串联三自由度按摩头，可实现多种按摩手法，并于腰部肌肉贴合紧密；（2）对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的重量，实现精准牵引；（3）滑移枕头可移动，适用于不同身高的患者；（4）结构简单，机构运行连贯可靠，经济实用性高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2、图3为本发明的整体结构局部示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为本发明的牵引器结构示意图。
图6、图7为本发明的按摩器结构示意图。
图8为本发明的胸固外壳结构示意图。
图9为本发明的腹固外壳结构示意图。
图10为本发明的腰固外壳结构示意图。
附图标号：1-床板；2-床身架；3-轮瓦；4-轮子；5-扶手；6-滑块；7-第一铰链；8-滑杆；9-滑杆支座；10-钢丝绳；11-滑轮轴；12-滑轮支座；13-滑轮；14-托盘；15-牵引器；16-胸固支座；17-第二铰链；18-胸固气囊；19-胸固外壳；20-滑移枕头；21-拉环销；22-钢丝吊环；23-钢圈；24-弹性垫；25-枕边支座；26-第三铰链；27-限位把手；28-限位尺；29-内槽支座；30-按摩器；31-第一螺钉；1501-腹固外壳；1502-腹固气囊；1503-第四铰链；1504-限位板；1505-腰固外壳；1506-腰固气囊；1507-滑架；1508-滚子；1509-第二螺钉；3001-箱体；3002-底座；3003-弹性橡胶球；3004-支架；3005-第一球铰；3006-带球铰圆柱；3007-弹簧；3008-并联平台；3009-第二球铰；3010-电动推杆；3011-第三球铰。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种腰间盘突出按摩牵引床。床板1置于床身架2上。床身架2有四个腿，每个腿上铰接有一轮瓦3。轮子4有四个，每个轮瓦3上铰接有一个。扶手5有两个，固定于床板1两侧。滑块6有两个，套在牵引器15两侧。滑杆8有两个，通过第一铰链7铰接在滑块6上。滑杆支座9有两个，分居于床板1两侧，并套在滑杆8上。滑轮13有两个，分别通过滑轮轴11与滑轮支座12配合。钢丝绳10有两条，一端固定在滑杆8末端，另一端固定在托盘14上。牵引器15下部与床板1下侧的内槽支座29配合。胸固支座16有两个，分居床板1两侧。胸固外壳19通过第二铰链17铰接在一个胸固支座16上，另一端由拉环销21固定在另一胸固支座16上。胸固气囊18固定于胸固外壳19内侧。滑移枕头20置于床板1上，两侧枕边支座25通过第三铰链26铰接有两个限位把手27，限位把手27卡在限位尺28的槽内。限位尺28有两个，分居床板1两侧，用于调节滑移枕头20位置。钢丝吊环22有六十个，均布于床板1中心方孔侧壁上。钢圈23有六十个，均布于弹性垫24四边，并套在钢丝吊环22上，用于固定弹性垫24。按摩器30通过第一螺钉31固定于床板1下侧。
牵引器15包括腹固外壳1501、腹固气囊1502、第四铰链1503、限位板1504、腰固外壳1505、腰固气囊1506、滑架1507、滚子1508、第二螺钉1509。腰固外壳1505下侧的轴与滑架1507中间的轴套配合，可绕其转动。滚子1508有四个，分别铰接在滑架1507四端，并于前述的内槽支座29配合。腰固气囊1506固定于腰固外壳1505内侧。限位板1504有两个，分别固定于腰固外壳1505两端的轴端上。腹固外壳15011一端通过第四铰链1503铰接在腰固外壳1505一侧支座上，另一端通过两个第二螺钉1509固定在腰固外壳1505另一侧上。腹固气囊1502固定于腹固外壳1501内侧。
按摩器30包括箱体3001、底座3002、弹性橡胶球3003、支架3004、第一球铰3005、带球铰圆柱3006、弹簧3007、并联平台3008、第二球铰3009、电动推杆3010、第三球铰3011。底座3002固定在箱体3001上。弹性橡胶球3003有二十个，每五个一组共四组固定在四个支架3004上。第一球铰3005位于支架3004下侧中心。带球铰圆柱3006有四个，球铰与第一球铰3005铰接，底部圆柱固定在并联平台3008中心。弹簧3007有十六个，每四个一组均匀固定于支架3004下侧。并联平台3008有四个，每个下侧固定有六个第二球铰3009。第三球铰3011有二十四个，每六个一组均布在底座3002上。电动推杆3010有二十四个，每六个一组分别与对应第二球铰3009、第三球铰铰接3011，构成四个六自由度并联机构。
本发明的工作原理为：本发明在使用前，先将胸固外壳19和腹固外壳1501打开，然后患者躺入其中，接着合上并固定胸固外壳19与腹固外壳1501，最后通过限位尺28，将滑移枕头20调整到合适的位置。使用时，患者双手紧握扶手5，平衡一部分拉力；六自由度并联平台串联三自由度按摩头，可实现多种按摩手法，并于腰部肌肉贴合紧密；对称式正切机构，可针对两侧腰肌根据情况加不同的配重重量，实现精准牵引。

Claims (1)

1.一种腰间盘突出按摩牵引床，包括床板（1）、床身架（2）、轮瓦（3）、轮子（4）、扶手（5）、滑块（6）、第一铰链（7）、滑杆（8）、滑杆支座（9）、钢丝绳（10）、滑轮轴（11）、滑轮支座（12）、滑轮（13）、托盘（14）、牵引器（15）、胸固支座（16）、第二铰链（17）、胸固气囊（18）、胸固外壳（19）、滑移枕头（20）、拉环销（21）、钢丝吊环（22）、钢圈（23）、弹性垫（24）、枕边支座（25）、第三铰链（26）、限位把手（27）、限位尺（28）、内槽支座（29）、按摩器（30）、第一螺钉（31），其特征在于：所述的床板（1）置于所述的床身架（2）上；所述的床身架（2）有四个腿，每个腿上铰接有一轮瓦（3）；所述的轮子（4）有四个，每个轮瓦（3）上铰接有一个；所述的扶手（5）有两个，固定于床板（1）两侧；所述的滑块（6）有两个，套在牵引器（15）两侧；所述的滑杆（8）有两个，通过第一铰链（7）铰接在滑块（6）上；所述的滑杆支座（9）有两个，分居于床板（1）两侧，并套在滑杆（8）上；所述的滑轮（13）有两个，分别通过滑轮轴（11）与所述的滑轮支座（12）配合；所述的钢丝绳（10）有两条，一端固定在滑杆（8）末端，另一端固定在托盘（14）上；所述的牵引器（15）下部与床板（1）下侧的内槽支座（29）配合；所述的胸固支座（16）有两个，分居床板（1）两侧；所述的胸固外壳（19）通过第二铰链（17）铰接在一个胸固支座（16）上，另一端由拉环销（21）固定在另一胸固支座（16）上；所述的胸固气囊（18）固定于胸固外壳（19）内侧；所述的滑移枕头（20）置于床板（1）上，两侧枕边支座（25）通过第三铰链（26）铰接有两个限位把手（27），限位把手（27）卡在所述的限位尺（28）的槽内；所述的限位尺（28）有两个，分居床板（1）两侧，用于调节滑移枕头（20）位置；所述的钢丝吊环（22）有六十个，均布于床板（1）中心方孔侧壁上；所述的钢圈（23）有六十个，均布于所述的弹性垫（24）四边，并套在钢丝吊环（22）上，用于固定弹性垫（24）；所述的按摩器（30）通过第一螺钉（31）固定于床板（1）下侧；
所述的牵引器（15）包括腹固外壳（1501）、腹固气囊（1502）、第四铰链（1503）、限位板（1504）、腰固外壳（1505）、腰固气囊（1506）、滑架（1507）、滚子（1508）、第二螺钉（1509），所述的腰固外壳（1505）下侧的轴与所述的滑架（1507）中间的轴套配合，可绕其转动；所述的滚子（1508）有四个，分别铰接在滑架（1507）四端，并与前述的内槽支座（29）配合；所述的腰固气囊（1506）固定于腰固外壳（1505）内侧；所述的限位板（1504）有两个，分别固定于腰固外壳（1505）两端的轴端上；所述的腹固外壳（1501）一端通过第四铰链（1503）铰接在腰固外壳（1505）一侧支座上，另一端通过两个第二螺钉（1509）固定在腰固外壳（1505）另一侧上；所述的腹固气囊（1502）固定于腹固外壳（1501）内侧；
所述的按摩器（30）包括箱体（3001）、底座（3002）、弹性橡胶球（3003）、支架（3004）、第一球铰（3005）、带球铰圆柱（3006）、弹簧（3007）、并联平台（3008）、第二球铰（3009）、电动推杆（3010）、第三球铰（3011），所述的底座（3002）固定在箱体（3001）上；所述的弹性橡胶球（3003）有二十个，每五个一组共四组固定在四个支架（3004）上；所述的第一球铰（3005）位于支架（3004）下侧中心；所述的带球铰圆柱（3006）有四个，球铰与第一球铰（3005）铰接，圆柱底部固定在所述的并联平台（3008）中心；所述的弹簧（3007）有十六个，每四个一组均匀固定于支架（3004）下侧；所述的并联平台（3008）有四个，每个下侧固定有六个第二球铰（3009）；所述的第三球铰（3011）有二十四个，每六个一组均布在底座（3002）上；所述的电动推杆（3010）有二十四个，每六个一组分别与对应第二球铰（3009）、第三球铰铰接（3011），构成四个六自由度并联机构。
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