CN108720852B - 用于成像系统c形臂的轨道旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括X射线辐射源、X射线检测器和C形臂，所述C形臂具有设置在第一端部上的X射线辐射源以及设置在与所述第一端部相对的第二端部上的所述X射线检测器。所述C形臂包括轨道。所述X射线成像系统还包括C形臂旋转装置，所述C形臂旋转装置配置成使所述C形臂能够以相对于所述C形臂旋转装置的轨道方向沿所述轨道旋转，其中所述C形臂旋转装置的一部分设置在所述轨道内。所述X射线成像系统还包括轨道旋转定位装置，所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述轨道内，其中所述轨道旋转定位装置阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外。
Description
背景技术
本说明书中公开的主题涉及具有C形臂的X射线成像系统，并且更确切地说，涉及用于C形臂的轨道旋转定位装置。
例如，医疗诊断成像系统通过使对象例如患者暴露于能量源中，例如暴露于穿过患者的X射线中来生成所述对象的图像。生成的图像可用于多种目的。通常，当执业医生拍摄患者的X射线光片时，他期望从若干多个不同位置和角度对患者身体的一个或多个部分拍摄若干X射线光片，并且优先地不需要频繁地重新定位患者。为满足这种需求，目前已经开发了C形臂X射线诊断设备。术语“C形臂”通常是指具有刚性和/或关节式结构构件的X射线成像装置，所述刚性和/或关节式结构构件具有X射线源和图像检测器组件，所述X射线源和图像检测器组件分别位于所述结构构件的相对端部处，使X射线源和图像检测器面对彼此。所述结构构件通常是“C”形的，因此称为C形臂。通过这种方式，X射线源发出的X射线可以撞击所述图像检测器，并提供置于所述X射线源与所述图像检测器之间的一个或多个对象的X射线图像。
在许多情况下，C形臂连接到可移动臂的一端部。在这种情况下，C形臂通常可以升高和降低、从一侧移动到另一侧，并且/或者围绕一个或多个旋转轴线旋转。因此，可以移动和重定向所述C形臂，以便从若干不同位置和角度拍摄患者不同部分的X射线图像，而不需要频繁地重新定位患者。例如，C形臂可以沿轨道方向旋转到预期位置(例如，轨道角位置)。但是，如果希望稍后返回到所述位置，则可能需要记住所述位置(例如，使用C形臂上的刻度)或暂时在C形臂上标出。要返回到预期位置，需要仔细进行手/眼协作以确保准确性，而此过程可能缓慢、冗长和不可靠。
发明内容
下文概述了与最早提出权利要求的本发明的范围相符的某些实施例。这些实施例并不意图限制本发明权利要求的范围，相反，这些实施例仅意图概述本发明的可能形式。实际上，本发明的主题可涵盖可与下述实施例类似或不同的各种形式。
在第一实施例中，提供了一种X射线成像系统。所述X射线成像系统包括X射线辐射源、X射线检测器和C形臂，所述C形臂具有设置在第一端部上的X射线辐射源以及设置在与所述第一端部相对的第二端部上的所述X射线检测器。所述C形臂包括轨道。所述X射线成像系统还包括C形臂旋转装置，所述C形臂旋转装置配置成使所述C形臂能够以相对于所述C形臂旋转装置的轨道方向沿所述轨道旋转，其中所述C形臂旋转装置的一部分设置在所述轨道内。所述X射线成像系统还包括轨道旋转定位装置，所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述轨道内，其中所述轨道旋转定位装置阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外。
在第二实施例中，提供一种轨道旋转定位装置。所述轨道旋转定位装置包括具有第一端部的第一主体部分，所述第一端部配置成与X射线成像系统的C形臂的轨道的第一表面交界。所述轨道旋转定位装置还包括具有第二端部的第二主体部分，所述第二端部配置成与所述轨道的第二表面相交界，所述第二表面与所述X射线成像系统的所述C形臂的所述第一表面相对，其中所述第一主体部分可相对于所述第二主体部分移动。所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述C形臂的所述轨道内，以阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，并且其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置。
在第三实施例中，提供一种轨道旋转定位装置。所述轨道旋转定位装置包括具有第一端部的第一主体部分，所述第一端部包括第一端部结构，所述第一端部结构具有设置在所述端部结构上的第一端部表面，并且所述第一端部表面配置成与X射线成像系统的C形臂的轨道的第一表面交界。所述轨道旋转定位装置还包括具有第二端部的第二主体部分，所述第二端部包括第二端部结构，所述第二端部结构具有第二端部表面，并且所述第二端部表面配置成与所述轨道的第二表面相交界，所述第二表面与所述X射线成像系统的所述C形臂的所述第一表面相对，其中所述第一主体部分可相对于第二主体部分移动。所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述C形臂的所述轨道内，以阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，并且其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成通过使所述第一端部表面和所述第二端部表面分别抓紧所述轨道的所述第一表面和所述第二表面来锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，以使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成通过使所述第一端部结构和所述第二端部结构的相应部分背离所述第一端部结构和所述第二端部结构延伸以分别与所述第一表面和所述第二表面接触，防止所述第一端部表面和第二端部表面分别抓紧所述第一表面和第二表面，从而使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置。
附图说明
当参考附图阅读下文具体实施方式时，将能更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，其中在所有附图中类似的符号表示类似的部分，其中：
图1是具有设置在C形臂的轨道内的轨道旋转定位装置的X射线成像系统(例如，移动式C形臂成像系统)的实施例的侧视图；
图2是轨道旋转定位装置的一个实施例的侧视透视图；
图3是图2所示轨道旋转定位装置的一个实施例沿线3-3截取的截面图；
图4是图2所示轨道旋转定位装置的一端部的一个实施例的透视图；
图5是图2所示轨道旋转定位装置(例如，处于解锁构造)的一端部中与C形臂的轨道交界的部分的一个实施例的局部视图；
图6是图2所示轨道旋转定位装置(例如，处于锁定构造)的一端部中与C形臂的轨道交界的部分的一个实施例的局部视图；
图7是图2所示轨道旋转定位装置的一端部的端部结构的表面(例如，具有脊部)的一个实施例的端部视图；
图8是图7所示表面的一部分的一个实施例的侧视图；
图9是设置在C形臂的轨道内、处于解锁构造的图2所示轨道旋转定位装置的一个实施例的侧视图；
图10是设置在C形臂的轨道内、处于锁定构造的图2所示轨道旋转定位装置的一个实施例的侧视图；
图11是处于锁定构造的图2所示轨道旋转定位装置的侧视图；
图12是图11所示轨道旋转定位装置的沿线12-12截取的截面侧视图；
图13是具有片簧的图2所示轨道旋转定位装置的主体部分的透视图；以及
图14是处于解锁构造的图2所示轨道定位装置的主体部分的一部分的透视图。
具体实施方式
下文将描述一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，说明书中可能不会描述实际实现方案中的所有特征。应了解，在任何工程或设计项目中开发任何此类实际实施方案时，必须做出特定于实施方案的大量决定以实现开发人员的特定目标，例如，遵守与系统相关以及与业务相关的约束，而这些约束可能会因实施方案的不同而有所不同。另外，应当了解，此类开发工作可能复杂而且耗时，但对受益于本发明的所属领域中的普通技术人员而言，这将仍是设计、制造以及生产中的常规任务。
在介绍本发明主题的各实施例中的要素时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个这种要素。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在于包括性含义，且表示除了所列要素外，可能还有其他要素。另外，以下讨论中的任何数值实例都是非限制性的，并且因此其他数值、范围和百分比均在所公开实施例的范围之内。
以下实施例描述了使得X射线成像系统的C形臂的位置(例如，轨道角位置)能够快速简便地设定并且返回的装置(例如，轨道旋转定位装置)。确切地说，所述装置配置成设置在所述轨道内并设定成不同构造。在第一构造(例如，锁定构造)中，可以将所述装置锁定在沿所述轨道的某个位置(即，不相对于所述轨道移动)，以阻止C形臂旋转(例如，沿轨道方向)到所述装置的位置之外。在第二构造(例如，解锁构造)中，可以将所述装置解锁以使其能够沿所述轨道滑动到不同位置和/或从所述轨道移除。与以往技术相比，所述装置在标记C形臂的轨道角位置方面提供若干优点。确切地说，所述装置易于使用、直观、成本低、坚固和可调节。
图1是X射线成像系统10(例如，移动式C形臂成像系统)的实施例的侧视图，所述实施例具有设置在C形臂16的轨道14内的轨道旋转定位装置12。尽管示出了移动式成像系统，但是下述实施例也可用于具有C形臂的任何X射线成像系统(例如，固定式成像系统)。系统10包括C形臂16、图像接收器18(例如，X射线检测器)、X射线源20、支撑结构22以及有轮底座24。图像接收器18和X射线源20安装在C形臂16上的相对位置(例如端部26、28)处。支撑结构22为C形臂16提供支撑并将C形臂16固持在悬置位置。支撑结构22安装在使系统10能够移动的有轮底座24上。
支撑结构22为C形臂16提供稳定、平衡的支撑。例如，支撑结构22使C形臂16悬置以用于对患者或对象进行成像。支撑结构22还使C形臂16能够围绕旋转轴线旋转(例如手动或使用电动机)。例如，C形臂16可以沿轨道方向30旋转。如图所示，支撑结构22包括C形臂旋转装置32(例如托架)，用于使C形臂16能够在相对于装置32的轨道方向30沿其轨道14移动或旋转。C形臂旋转装置32的部分34设置在轨道14内，以使C形臂16能够沿轨道方向30移动或旋转。在某些实施例中，C形臂旋转装置32使C形臂能够围绕轴线38旋转或翻转(例如，如参考标号36所示)，其中所述轴线发源于C形臂旋转装置32连接到C形臂16处。支撑结构22附接到例如有轮底座24，以重新定位所述移动式C形臂成像系统10。
C形臂16使得图像接收器18和X射线源20能够安装和定位在待成像对象例如患者周围。例如，C形臂16可以是圆C形或弧形构件。C形臂16使得图像接收器18和X射线源20能够相对于位于C形臂16内部自由空间内的患者或其他对象的宽度和长度而选择性地定位。
例如，图像接收器18可以是用于诊断成像的图像增强器或其他能量接收器。图像接收器18和X射线源20安装在C形臂16上的相对位置(例如端部26、28)处。图像接收器18和X射线源20可以使用C形臂16和支撑结构22定位在对象例如患者的周围。图像接收器18和X射线源20用于生成表示正在成像的对象的诊断图像。
在操作中，将例如患者置于工作台上，工作台设置在安装于C形臂16上的图像接收器18与X射线源20之间。支撑结构22使C形臂16移动。C形臂16的移动可将图像接收器18和X射线源20定位在相对于患者的预期位置处。图像接收器18可以定位在患者附近，以便改进所得图像的质量。
为标记用于利用成像系统10采集图像的位置(例如，轨道角位置)，可以将一个或多个位置标记装置12(例如轨道旋转定位装置)设置在轨道14内。如图所示，第一轨道旋转定位装置40标记第一轨道角位置，而第二轨道定位装置42标记与第一轨道角位置不同的第二轨道角位置。轨道旋转定位装置12跨轨道14的整个宽度延伸，以阻止C形臂16移动到相应装置12的位置之外。确切地说，在C形臂16的部分34接触到装置12时，相应的轨道旋转定位装置12将阻止C形臂16移动。如下文进一步详述，轨道旋转定位装置可在两种不同构造之间互换。在第一构造(例如，锁定构造)中，可以将装置12锁定在沿轨道14的某个位置(即，不相对于轨道14移动)，以阻止C形臂16旋转(例如，沿轨道方向30)到装置12的位置之外。在第二构造(例如，解锁构造)中，可以将装置12解锁以使其能够沿轨道14滑动到不同位置和/或从轨道14移除。装置12可以贮存在轨道14的一端部中。
图2是轨道旋转定位装置12的一个实施例的侧视透视图。装置12包括连接到第二主体部分46的第一主体部分44。如图所示，在沿装置12的纵向长度48上，第一主体部分44的轴向长度大于第二主体部分46。第一主体部分44包括位于第一主体部分44的侧面52、54之间的宽度50(例如，垂直于纵向长度48)。第二主体部分46包括第一部分55，所述第一部分具有位于第二主体部分46的侧面58、60之间(例如垂直于纵向长度48)的宽度56。宽度56可以与宽度50相同或大体相同(例如，约±5％到10％)。第二主体部分46包括第二部分62，所述第二部分具有位于侧面58、60之间的宽度64。宽度56小于宽度64。在某些实施例中，宽度56比宽度64小约20％到50％、20％到35％或35％到50％，以及它们之间的所有子范围。例如，宽度56可比宽度64小约20％、25％、30％、35％、40％、45％或50％。
第二主体部分46的第二部分62适配在凹部66内，所述凹部形成于第一主体部分44的下侧68内并且在侧面52、54之间延伸(参见图3)。第二部分62在凹部66内经由紧固件70(例如销、铆钉等)连接到第一主体部分44，所述紧固件延伸穿过第一主体部分44的侧面52、54和第二主体部分62的侧面58、60。紧固件70通过形成旋转接头而实现围绕垂直于装置12纵向长度48的轴线74(例如，紧固件70的轴线)进行旋转运动(如参考标号72所示)。
第一主体部分44包括以彼此相对方式设置的端部76、78(例如轴向端部)。端部78与第二主体部分46相邻。柄80从端部78延伸(例如相对于纵向长度48同时轴向地和径向地延伸)。如图所示，柄80可以是弓形的。柄80在第二主体部分46上方延伸。当装置12设置在C形臂16的轨道14内时，施加到柄80的顶侧84(例如，在侧面52、54之间延伸)的力82使与第二主体部分46相邻的第一主体部分44向第二主体部分46旋转72(例如围绕旋转接头旋转)，以便使所述装置进入锁定构造。所述锁定构造阻止装置12相对于轨道14移动。在所述锁定构造中，位于第一主体部分44的下侧86上的弓形部分85在两侧58、60上适配到第二主体部分46的对应弓形部分87中。施加到柄80的下侧68的力86使与第二主体部分46相邻的第一主体部分44背离第二主体部分46旋转72(例如围绕旋转接头旋转)，以将所述装置从所述锁定构造释放到解锁构造。所述解锁构造使所述装置能够沿C形臂16的轨道14移动或者从轨道14移除(例如，通过旋转装置12)。装置12的纵向长度48在锁定构造中比在解锁构造中大。
第二主体部分46包括与第二主体部分46经由紧固件70连接到第一主体部分44处相邻的端部(例如，轴向端部)以及设置成与紧固件70邻近处的端部相对的端部88(例如轴向端部)。端部88与第一主体部分44的端部76相对。端部76、88是装置12的轴向端部。每个端部76、88配置成与轨道14的相应表面(例如，内表面)交界。确切地说，每个端部76、88包括端部结构90(例如，脚状或爪状结构)。端部结构90可以由塑料、聚丙烯、玻璃填料、铝或它们的组合制成。端部结构90可以包括与轨道14的表面交界(例如，接触和/或抓紧)的表面(例如，图4中的表面110)。在某些实施例中，衬垫可以设置在端部结构90中与轨道14的表面交界(例如，接触和/或抓紧)的位置上(例如，图4中的表面110上)。在某些实施例中，所述衬垫可以由聚氨酯制成。紧固件91(例如销、铆钉等)将端部88的端部结构90连接到第二主体部分46的第一部分55。
如图所示，部分92(例如，底脚或突起)背离端部结构90的端部76、88和主体部分93延伸。在解锁构造中，部分92充分远离端部76、88和端部结构90延伸，以避免端部结构90的表面或位于部分92(两端部76、88处)之间的衬垫接触和/或者充分抓紧轨道14的表面，从而使装置12能够沿轨道14滑动。在某些实施例中，所述衬垫或端部结构90的表面从部分92嵌入(例如，相对于纵向长度48轴向地嵌入)。在锁定构造中，端部结构90的表面或位于部分92(两端部76、88处)之间的衬垫接触并充分抓紧轨道14的表面(例如产生足够的摩擦力)，以阻止装置12沿轨道14移动。
在某些实施例中，部分92可以是可伸缩的。例如，部分92可以包括机构(例如，弱弹簧)，所述机构使部分92能够在部分92上存在足够力(例如，处于锁定构造)时向端部结构90的表面回缩，以使端部结构90的表面或衬垫能够与轨道14的表面接触。在部分92上不存在足够力(例如处于解锁构造)时，部分92背离端部结构90的表面延伸以避免端部结构90的表面或衬垫充分接触和抓紧轨道14的表面(例如，产生足够的摩擦力)从而阻止装置12移动。在某些实施例中，可伸缩部分92可以包括突起、底脚、球弹簧、弹簧定位销或者装载了弱弹簧的其他装置。
在某些实施例中，端部结构90的表面可以包括多个脊部。在所述锁定构造中，端部结构90表面上有足够数量的脊部可接触并抓紧轨道14的表面以产生足够的摩擦力来阻止装置12沿轨道14移动。在解锁构造中，端部结构90的表面上只有少数脊部与轨道12的表面接触，因此不会产生阻止装置12移动的足够摩擦力。
在某些实施例中，装置12的纵向长度48可通过长度调节机构94进行调节。长度调节机构94设置在第一主体部分44内(例如，与端部76相邻)。在某些实施例中，长度调节机构94可以包括螺母和螺钉组件。如图所示，长度调节机构94包括连接到设置在第一主体部分44内的螺钉(未示出)的球形突出物或拇指轮96(例如，螺母)。所述螺钉连接到伸缩部分或延伸部98，所述伸缩部分或延伸部设置在端部结构90与第一主体部分44的主要部分99的端部100之间。延伸部98部分设置在第一主体部分44的主要部分99内。另外，延伸部98将端部结构90连接到第一主体部分44的主要部分99。使球形突出物96沿第一周向(例如，相对于纵向长度48的周向)旋转使得延伸部98(并且因此使得端部76)背离第一主体部分44的主要部分99延伸(例如，相对于纵向长度48轴向地延伸)，以增大装置12的纵向长度48。使所述球形突出物沿第二周向(与第一周向相反)旋转使得延伸部98(并且因此使得端部76)向第一主体部分44的主要部分99回缩(例如，相对于纵向长度48轴向地回缩)，以减小装置12的纵向长度48。
在某些实施例中，第一主体部分44的主要部分99以及第二主体部分46的第一部分55和第二部分62可以通过增材制造、注射成型或其他技术制成。在某些实施例中，部分55、62、99可以由塑料制成。
图4是图2所示轨道旋转定位装置12的端部(例如端部76、88)的透视图。如图所示，端部78属于装置12的第二主体部分46。对端部88的描述也适用于端部76。如上所述，端部结构90经由紧固件91连接到第二主体部分46。如图所示，端部结构90包括第一层102，所述第一层经由设置在第一层102与第二层104之间的隔离物或柱形物106连接到第二层104。隔离物106使第一层102与第二层104之间形成间隙108。在某些实施例中，端部结构90可以包括单个层。在某些实施例中，端部结构90可以包括不同构造。端部结构90可以由塑料、聚丙烯、玻璃填料、铝或它们的组合制成。端部结构90包括表面110，其面对轨道14的表面。如图所示，衬垫112(例如橡胶垫)设置在端部结构90上。在锁定构造中，衬垫112接触并且抓紧轨道14的表面，以产生足够的摩擦力来阻止装置12移动。在解锁构造中，衬垫112与轨道14的表面不接触或者最小程度地接触，以减小或避免产生使得装置12能够沿轨道14移动(例如滑动)的摩擦。在某些实施例中，可以没有衬垫连接到表面110。相反，表面110可以直接面对轨道14的表面并且与其相交界。
如图所示，部分92(例如，底脚或突起)背离端部88和端部结构90延伸。如图所示，2个部分92设置在端部结构90的每个边缘114、116、118、120(例如，第二层104)上。在其他实施例中，位于每个边缘114、116、118、120上的部分92的数量可不同(例如从1到4个或更多个)。在解锁构造中，部分92充分远离端部76、88和端部结构90延伸，以避免部分92之间的衬垫112接触和/或充分抓紧轨道14的表面，使得装置12能够沿轨道14滑动。在锁定构造中，将靠近部分92的第二层104向第一层102推动(例如轴向地推动)(例如，从而减小间隙108)，以使部分92之间的衬垫112能够接触并充分抓紧轨道14的表面(例如产生足够的摩擦力)，以阻止装置12沿轨道14移动。
如上所述，部分92可以是可伸缩部分92。图5和图6是当装置12分别处于解锁和锁定构造时，图2所示轨道旋转定位装置12的端部(例如端部76、88)的一部分的局部视图，所述部分与C形臂16的轨道14交界。端部(例如，端部76、88)如上文参照图4所述。连接到端部结构90的图示部分92是可伸缩的。如图所示，部分92包括球122(例如，轴承)和弹簧124(例如，弱弹簧)，所述弹簧使球122能够在球122上存在足够力时(例如，处于锁定构造时)向端部结构90的表面110(例如在其之内)回缩，以使衬垫112能够与轨道14的内表面126接触(见图6)。在部分92上没有足够力(例如处于解锁构造)的情况下，球122背离端部结构90的表面110延伸，以避免衬垫112充分接触和抓紧轨道14的内表面126(例如，产生足够摩擦力)从而阻止装置12移动。在某些实施例中，可伸缩部分92可包括突起、底脚、弹簧定位销或装载了弱弹簧的其他装置。
在某些实施例中，端部76、88可以不包括衬垫112，但端部结构90的表面110可以直接与轨道14的内表面126(例如，经由脊部或突起)交界。图7和图8分别是图2所示轨道旋转定位装置12的端部(例如端部76、88)的端部结构90的表面110的实施例的端部视图和侧视图。如图所示，端部结构90的表面110可以包括背离表面110延伸(例如沿纵向长度48轴向地延伸)的多个脊部或突起128。在所述锁定构造中，端部结构90的表面110上有足够数量的脊部128(例如，图7中虚线的脊部130和实线的脊部132)接触并抓紧轨道14的表面，以产生足够的摩擦力来阻止装置12沿轨道14移动。在所述解锁构造中，端部结构90的表面110上只有少数脊部(例如，仅图7中的脊部132)与轨道12的表面接触，因此不会产生阻止装置12移动的足够摩擦力。
图9和图10是设置在C形臂16的轨道14内、分别处于解锁和锁定构造的图2所示轨道旋转定位装置12的一个实施例的侧视图。装置12如上文参照图2所述。如图所示，轨道14包括：分别具有内表面138、140的相对端部134、136(例如，呈C形)；以及在相对端部134、136之间延伸的内表面142。如图所示，装置12跨轨道14的整个宽度144延伸(例如，在内表面138、140之间)。此外，装置14的端部76、88分别与轨道14的内表面138、140相交界。在图9中的解锁构造中，部分92充分远离端部76、88和端部结构90延伸，以避免表面110和/或部分92之间的衬垫112(未示出)接触和/或充分抓紧轨道14的表面，使装置12能够沿轨道14(例如，沿表面142)滑动。在所述锁定构造中，将靠近部分92的第二层104向第一层102推动(例如轴向地推动)，以使表面110和/或部分92之间的衬垫112能够接触并充分抓紧轨道14的表面(例如产生足够的摩擦力)，以阻止装置12沿轨道14移动。
图11是处于锁定构造的图2所示轨道旋转定位装置12的侧视图。轨道旋转定位装置12如上所述。如图11中所示，端部76处的端部结构90经由紧固件146(例如销、铆钉等)连接到第一主体部分44。在所述锁定构造中，连接主体部分44、46的紧固件70在紧固件91、146之间的平面147下方(例如，中心上方)移动(例如，相对于纵向长度48径向移动)，以产生偏移148。偏移148使装置12上发生锁定作用。
另外，图11和图12中示出了长度调节机构94的组件。确切地说，螺钉150连接到伸缩部分或延伸部98，所述伸缩部分或延伸部设置在端部结构90与第一主体部分44的主要部分99的端部100之间。延伸部98部分设置在第一主体部分44的主要部分99内。另外，延伸部98将端部结构90连接到第一主体部分44的主要部分99。球形突出物96围绕螺钉150设置。球形突出物96还与球塞(ball plunger)152接触，所述球塞与球形突出物96上的凹槽交界。在不旋转球形突出物96的情况下，球塞152保持球形突出物95相对于螺钉150的位置。使球形突出物96沿第一周向(例如，相对于纵向长度48的周向)旋转使得延伸部98(并且因此使得端部76)背离第一主体部分44的主要部分99延伸(例如，相对于纵向长度48轴向地延伸)，以增大装置12的纵向长度48。使所述球形突出物沿第二周向(与第一周向相反)旋转使得延伸部98(并且因此使得端部76)向第一主体部分44的主要部分99回缩(例如，相对于纵向长度48轴向地回缩)，以减小装置12的纵向长度48。
图13是具有片簧154的图2所示轨道旋转定位装置12的第二主体部分46的透视图。片簧154可以设置在第二主体部分46的相对侧面58、60上。在解锁构造中，片簧154的多个部分从相应的侧面58、60向外延伸。片簧154的多个部分向外延伸，将装置12保持在解锁构造中(即，避免第一主体部分44相对于第二主体部分46移动到锁定构造中)，如图14中所示。压入片簧154中向外延伸的部分将使第一主体部分44能够相对于第二主体部分46移动，以使装置12置于锁定构造中。
所公开实施例的技术效果包括提供使得X射线成像系统的C形臂的位置(例如，轨道角位置)能够快速简便地设定并且返回的装置(例如，轨道旋转定位装置)。确切地说，所述装置配置成设置在所述轨道内并设定成不同构造。在第一构造(例如，锁定构造)中，可以将所述装置锁定在沿所述轨道的某个位置(即，不相对于所述轨道移动)，以阻止C形臂旋转(例如，沿轨道方向)到所述装置的位置之外。在第二构造(例如，解锁构造)中，可以将所述装置解锁以使其能够沿所述轨道滑动到不同位置和/或从所述轨道移除。所述装置易于使用、直观、成本低、坚固和可调节。
本说明书使用各个实例来公开本发明，包括最佳模式，同时也让所属领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造并使用任何装置或系统，以及实施所涵盖的任何方法。本发明的可授予专利的范围由权利要求书界定，并且可包括所属领域中的技术人员得出的其他实例。如果其他此类实例的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类实例包括的等效结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类实例也应在权利要求书的覆盖范围内。
Claims (19)
1.一种X射线成像系统，包括：
X射线辐射源；
X射线检测器；
C形臂，所述C形臂的第一端部上设置有所述X射线辐射源，并且所述C形臂的与所述第一端部相对的第二端部上设置有所述X射线检测器，其中所述C形臂包括轨道；
C形臂旋转装置，所述C形臂旋转装置配置成使所述C形臂能够以相对于所述C形臂旋转装置的轨道方向沿所述轨道旋转，其中所述C形臂旋转装置的一部分设置在所述轨道内；以及
轨道旋转定位装置，所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述轨道内，其中所述轨道旋转定位装置阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，
其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置，
其中所述轨道旋转定位装置包括连接的第一主体部分和第二主体部分，其中所述第一主体部分能够向所述第二主体部分旋转，以使得所述轨道旋转定位装置进入所述第一构造。
2.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述轨道旋转定位装置配置成在所述C形臂旋转装置的所述部分接触到所述轨道旋转定位装置时阻止所述C形臂移动。
3.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述第二构造配置成使所述轨道旋转定位装置能够从所述轨道移除。
4.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述第一主体部分具有第一端部，所述第一端部配置成与所述轨道的第一表面交界，并且所述第二主体部分具有第二端部，所述第二端部配置成与所述轨道的第二表面交界，所述第二表面与所述第一表面相对。
5.根据权利要求4所述的X射线成像系统，其中所述第一主体部分配置成围绕垂直于所述轨道旋转定位装置的纵向长度的轴线旋转。
6.根据权利要求4所述的X射线成像系统，其中所述第一主体部分包括柄，并且其中沿朝向所述轨道的第一方向施加在所述柄上的力将所述轨道旋转定位装置设定成所述第一构造，并且沿与所述第一方向相反的第二方向施加在所述柄上的所述力将所述轨道旋转定位装置设定成所述第二构造。
7.根据权利要求4所述的X射线成像系统，其中所述第一端部和所述第二端部各自包括端部表面，所述端部表面配置成当处于所述第一构造时均抓紧所述轨道的相应表面，并且当处于所述第二构造时不抓紧所述轨道的所述相应表面。
8.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述轨道旋转定位装置配置成跨所述轨道的整个宽度设置。
9.根据权利要求1所述的X射线成像系统，其中所述轨道旋转定位装置配置成经由长度调节机构对长度进行调节。
10.根据权利要求9所述的X射线成像系统，其中所述长度调节机构包括设置在所述轨道旋转定位装置内的螺母和螺钉组件。
11.一种轨道旋转定位装置，包括：
具有第一端部的第一主体部分，所述第一端部配置成与X射线成像系统的C形臂的轨道的第一表面交界；以及
具有第二端部的第二主体部分，所述第二端部配置成与所述轨道的第二表面相交界，所述第二表面与所述X射线成像系统的所述C形臂的所述第一表面相对，其中所述第一主体部分可相对于所述第二主体部分移动；
其中所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述C形臂的所述轨道内，以阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，并且其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置，
其中所述第一主体部分和所述第二主体部分相连接，并且所述第一主体部分能够向所述第二主体部分旋转，以使得所述轨道旋转定位装置进入所述第一构造。
12.根据权利要求11所述的轨道旋转定位装置，其中所述第一端部和所述第二端部各自包括端部表面，所述端部表面配置成当处于所述第一构造时均抓紧所述轨道的相应表面，并且当处于所述第二构造时不抓紧所述轨道的所述相应表面。
13.根据权利要求12所述的轨道旋转定位装置，其中所述第一端部和所述第二端部各自包括端部结构，所述端部结构包括多个部分，所述多个部分当处于所述第二构造时与所述轨道的所述相应表面接触，以避免所述端部表面抓紧所述相应表面。
14.根据权利要求13所述的轨道旋转定位装置，其中所述多个部分中的每个部分包括突起，所述突起背离所述端部结构向所述相应表面延伸。
15.根据权利要求14所述的轨道旋转定位装置，其中每个突起包括机构，所述机构使得当处于所述第二构造时，所述突起能够背离所述端部结构向所述相应表面延伸，并且当处于所述第一构造时背离所述相应表面向所述端部结构回缩。
16.根据权利要求11所述的轨道旋转定位装置，其中所述第一主体部分配置成围绕垂直于所述轨道旋转定位装置的纵向长度的轴线旋转。
17.根据权利要求11所述的轨道旋转定位装置，其中所述第一主体部分包括柄，并且其中沿朝向所述轨道的第一方向施加在所述柄上的力将所述轨道旋转定位装置设定成所述第一构造，并且沿与所述第一方向相反的第二方向施加在所述柄上的所述力将所述轨道旋转定位装置设定成所述第二构造。
18.根据权利要求11所述的轨道旋转定位装置，其中所述轨道旋转定位装置配置成经由设置在所述轨道旋转定位装置内的螺母和螺钉组件对长度进行调节，其中所述长度通过使所述第一端部背离所述第一主体部分延伸或者使所述第一端部向所述第一主体部分回缩来调整。
19.一种轨道旋转定位装置，包括：
具有第一端部的第一主体部分，所述第一端部包括第一端部结构，所述第一端部结构具有设置在挠性表面上的第一端部表面，并且所述第一端部表面配置成与X射线成像系统的C形臂的轨道的第一表面交界；以及
具有第二端部的第二主体部分，所述第二端部包括第二端部结构，所述第二端部结构具有第二端部表面，并且所述第二端部表面配置成与所述轨道的第二表面相交界，所述第二表面与所述X射线成像系统的所述C形臂的所述第一表面相对，其中所述第一主体部分能够相对于所述第二主体部分移动；
其中所述轨道旋转定位装置配置成设置在所述C形臂的所述轨道内，以阻止所述C形臂旋转到所述轨道旋转定位装置的位置之外，并且其中所述轨道旋转定位装置配置成在第一构造与第二构造之间互换，所述第一构造配置成通过使所述第一端部表面和所述第二端部表面分别抓紧所述轨道的所述第一表面和所述第二表面来锁定所述轨道旋转定位装置在所述轨道内的位置，以使所述轨道旋转定位装置不相对于所述轨道移动，并且所述第二构造配置成通过使所述第一端部结构和所述第二端部结构的相应部分背离所述第一端部结构和所述第二端部结构延伸以分别与所述第一表面和所述第二表面接触，避免所述第一端部表面和所述第二端部表面分别抓紧所述第一表面和所述第二表面，从而使所述轨道旋转定位装置能够沿所述轨道移动位置，其中所述第一主体部分和所述第二主体部分相连接，并且所述第一主体部分能够向所述第二主体部分旋转，以使得所述轨道旋转定位装置进入所述第一构造。
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