CN108715419A - 一种物流运输装货用的智能辅助装货设备 - Google Patents

一种物流运输装货用的智能辅助装货设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，包括车架和升降板，车架的一端焊接有立板以及滑动板，升降板的底端安装有橡胶连接垫，车架上的升降气缸的活塞端还连接在橡胶连接垫的底端，滑动板的滑槽中安装有滑块，升降板的一端还连接在滑块上，滑槽的底端还安装有压力传感器，滑动板的上方放置有推板，推板还安装在移动气缸的活塞端上，推板上还镶嵌有光电开关；本发明的辅助装货设备可以通过将货物摆放在升降板上，使升降板的重量增大，并向下挤压压力传感器，进而使控制器接收压力信号，控制升降气缸推动升降板上升，当光电开关感应有物体靠近时，其会使控制器控制移动气缸带动推板推动货物，将货物推到货车上，进行装货。

Description

一种物流运输装货用的智能辅助装货设备
技术领域
本发明涉及一种辅助装货设备，特别涉及一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，属于智能物流设备领域。
背景技术
在生产车间、仓库及大型超市等场合均要经常性地搬运各类货物，将其搬运到货车中进行输送，在这些场所的近距离装货中，经常通过人工将货物装载到货车上，需要人工上下搬运货物，不仅增加工作者的劳动负担，工作效率低，而且需要大量的人力，增加货物运输成本。
发明内容
本发明提出了一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，解决了现有技术中人工将货物装载到货车上，不仅增加工作者的劳动负担，工作效率低，而且需要大量的人力，增加货物运输成本的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，包括车架和升降板，所述车架的一端焊接有立板以及位于立板内侧的滑动板，所述立板和滑动板之间安装有蓄电池，所述立板的外侧焊接有扶手，所述车架的底端安装有脚轮，所述车架还通过其上安装的两个升降柱连接有升降板，所述升降板的底端安装有橡胶连接垫，两个所述升降柱之间安装的升降气缸的活塞端还连接在橡胶连接垫的底端，所述滑动板的滑槽中安装有滑块，所述升降板的一端还连接在滑块上，所述滑槽的底端还安装有顶端连接有弹簧的压力传感器，所述滑动板的上方放置有推板，所述推板还安装在移动气缸的活塞端上，所述移动气缸安装在立板的内侧上方，所述推板上还镶嵌有光电开关，所述光电开关信号连接车架上安装的带有蜂鸣器的控制器，所述压力传感器通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接升降气缸和移动气缸，所述蓄电池还通过导线连接升降气缸、压力传感器、控制器和移动气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的两侧均焊接有护栏，所述推板的宽度等于升降板的宽度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸收缩，且所述升降板上无货物时，所述压力传感器感应的压力为零，所述升降气缸上升后，所述升降板的顶面与推板的底端位于同一水平面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器主要包括MCU单片机和气缸控制器，所述压力传感器和光电开关分别电性连接和信号连接MCU单片机，MCU单片机电性连接气缸控制器和蜂鸣器，气缸控制器通过导线连接升降气缸和移动气缸。
作为本发明的一种优选技术方案，所述立板上安装有充电接口，所述蓄电池通过导线连接充电接口，所述光电开关自带有电源和信号发射器，所述控制器相应的安装有信号接收器。
本发明所达到的有益效果是：本发明的辅助装货设备可以通过将货物摆放在升降板上，使升降板的重量增大，并向下挤压压力传感器，进而使控制器接收压力信号，并控制升降气缸推动升降板上升，当光电开关感应有物体靠近时，其会使控制器控制移动气缸伸长，进而带动推板推动货物，将货物推到货车上，进行装货，可以减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图中：1、车架；2、脚轮；3、立板；4、滑动板；5、蓄电池；6、扶手；7、升降柱；8、升降板；9、升降气缸；10、橡胶连接垫；11、护栏；12、滑槽；13、滑块；14、弹簧；15、压力传感器；16、控制器；17、蜂鸣器；18、推板；19、移动气缸；20、光电开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，包括车架1和升降板8，车架1的一端焊接有立板3以及位于立板3内侧的滑动板4，立板3和滑动板4之间安装有蓄电池5，立板3的外侧焊接有扶手6，车架1的底端安装有脚轮2，车架1还通过其上安装的两个升降柱7连接有升降板8，升降板8的底端安装有橡胶连接垫10，两个升降柱7之间安装的升降气缸9的活塞端还连接在橡胶连接垫10的底端，滑动板4的滑槽12中安装有滑块13，升降板8的一端还连接在滑块13上，滑槽12的底端还安装有顶端连接有弹簧14的压力传感器15，滑动板4的上方放置有推板18，推板18还安装在移动气缸19的活塞端上，移动气缸19安装在立板3的内侧上方，推板18上还镶嵌有光电开关20，光电开关20信号连接车架1上安装的带有蜂鸣器17的控制器16，压力传感器15通过导线连接控制器16，控制器16通过导线连接升降气缸9和移动气缸19，蓄电池5还通过导线连接升降气缸9、压力传感器15、控制器16和移动气缸19。
具体的，使设备紧贴货车装货口，蓄电池5供电，通过将货物摆放在升降板8上，使升降板8的重量增大，其下移，并向下挤压弹簧14，使其下压压力传感器15，同时，压力传感器15将压力信号传送给控制器16，当压力到达一定的数值时，使控制器16控制升降气缸9推动升降板8上升，当光电开关20感应有物体靠近时，其会使控制器16控制移动气缸19伸长，进而带动推板18推动货物，将货物推到货车上，进行装货，之后，移动气缸12复位，升降气缸9带动升降板8复位，可以减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本。
升降板8的两侧均焊接有护栏11，以便于防止移动的过程中，货物掉落，推板18的宽度等于升降板8的宽度，以便于推动升降板8上的货物。
升降气缸9收缩，且升降板8上无货物时，压力传感器15感应的压力为零，升降气缸9上升后，升降板8的顶面与推板18的底端位于同一水平面上，可以使推板18推动升降板8上的货物移动。
控制器16主要包括MCU单片机和气缸控制器，压力传感器15和光电开关20分别电性连接和信号连接MCU单片机，MCU单片机电性连接气缸控制器和蜂鸣器17，气缸控制器通过导线连接升降气缸9和移动气缸19，MCU单片机可以接收压力传感器15和光电开关20发送的信号，并在压力值到达其内预设的压力值或有货物靠近时，发送相应的信号给气缸控制器，使其控制升降气缸9或移动气缸19工作。
立板3上安装有充电接口，蓄电池5通过导线连接充电接口，以便于连接适配器或电源插头，给蓄电池5充电，光电开关20自带有电源和信号发射器，控制器16相应的安装有信号接收器，光电开关20通过信号发射器发送无线信号，控制器16通过信号接收器接收，并传送给其内的MCU单片机。
本发明的辅助装货设备可以通过将货物摆放在升降板8上，使升降板8的重量增大，并向下挤压压力传感器15，进而使控制器16接收压力信号，并控制升降气缸9推动升降板8上升，当光电开关20感应有物体靠近时，其会使控制器16控制移动气缸19伸长，进而带动推板18推动货物，将货物推到货车上，进行装货，可以减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，包括车架(1)和升降板(8)，其特征在于，所述车架(1)的一端焊接有立板(3)以及位于立板(3)内侧的滑动板(4)，所述立板(3)和滑动板(4)之间安装有蓄电池(5)，所述立板(3)的外侧焊接有扶手(6)，所述车架(1)的底端安装有脚轮(2)，所述车架(1)还通过其上安装的两个升降柱(7)连接有升降板(8)，所述升降板(8)的底端安装有橡胶连接垫(10)，两个所述升降柱(7)之间安装的升降气缸(9)的活塞端还连接在橡胶连接垫(10)的底端，所述滑动板(4)的滑槽(12)中安装有滑块(13)，所述升降板(8)的一端还连接在滑块(13)上，所述滑槽(12)的底端还安装有顶端连接有弹簧(14)的压力传感器(15)，所述滑动板(4)的上方放置有推板(18)，所述推板(18)还安装在移动气缸(19)的活塞端上，所述移动气缸(19)安装在立板(3)的内侧上方，所述推板(18)上还镶嵌有光电开关(20)，所述光电开关(20)信号连接车架(1)上安装的带有蜂鸣器(17)的控制器(16)，所述压力传感器(15)通过导线连接控制器(16)，所述控制器(16)通过导线连接升降气缸(9)和移动气缸(19)，所述蓄电池(5)还通过导线连接升降气缸(9)、压力传感器(15)、控制器(16)和移动气缸(19)。
2.根据权利要求1所述的一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，其特征在于，所述升降板(8)的两侧均焊接有护栏(11)，所述推板(18)的宽度等于升降板(8)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，其特征在于，所述升降气缸(9)收缩，且所述升降板(8)上无货物时，所述压力传感器(15)感应的压力为零，所述升降气缸(9)上升后，所述升降板(8)的顶面与推板(18)的底端位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，其特征在于，所述控制器(16)主要包括MCU单片机和气缸控制器，所述压力传感器(15)和光电开关(20)分别电性连接和信号连接MCU单片机，MCU单片机电性连接气缸控制器和蜂鸣器(17)，气缸控制器通过导线连接升降气缸(9)和移动气缸(19)。
5.根据权利要求1所述的一种物流运输装货用的智能辅助装货设备，其特征在于，所述立板(3)上安装有充电接口，所述蓄电池(5)通过导线连接充电接口，所述光电开关(20)自带有电源和信号发射器，所述控制器(16)相应的安装有信号接收器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110406874A (zh) * 2019-07-30 2019-11-05 苏州市永固金属制品有限公司 一种基于智能密集架的高层上货辅助装置
CN110713136A (zh) * 2019-09-08 2020-01-21 宁波宏翌能源科技有限公司 一种地热能设备的升降装置

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