CN108712315A - 一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施方式公开了一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。该方法包括：向控制器局域网(CAN)车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。降低车身CAN总线传输负担，并提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。

Description

一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统
技术领域
本发明实施方式涉及汽车技术领域，特别涉及一种控制新能源汽车车身负载的方法、装置和系统。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。
车载远程监控系统可实现无线远程监控、GPS地图定位、车辆历史行驶轨迹回放、语音对讲、报警联动、远程录像存储、远程下载录像、车辆区域管理、设备远程升级等功能。而且，车身控制模块(BCM)可以实现离散的控制功能，对众多车身负载进行控制。车身控制模块的功能可以包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配，等等。
新能源汽车的车内网总线类型主要包括控制器局域网(CAN)、本地互联网络(LIN)，Flexray和面向媒体的系统传输(MOST)总线等。目前车内网总线以CAN总线为主，车上的动力CAN总线和车身CAN总线将车上的各个子系统连接成车内网。
随着汽车智能化程度的提供，车内CAN网总线上的传输信息不仅包含各个子系统间的通讯信息，也包含越来越多的车外网信息，这不仅造成车身CAN总线传输负担，而且还会给车辆信息安全带来极大安全挑战。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种控制新能源汽车车身负载的方法，从而降低车身CAN总线传输负担。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种控制新能源汽车车身负载的方法，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：
向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；
当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。
在一个实施方式中，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；
其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
一种控制新能源汽车车身负载的装置，该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：
检测报文传输模块，用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；
指令发送模块，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。
在一个实施方式中，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；
所述指令发送模块，用于当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；
所述指令发送模块，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
一种控制新能源汽车车身负载的系统，包括远程监控模块、防火墙和车身控制模块，防火墙布置在远程监控模块与车身控制模块之间，其中：
所述远程监控模块，用于接收用于控制车身负载的远程控制指令；
所述防火墙，与所述远程监控模块连接，并经由CAN总线与车身控制模块连接，还经由硬线与车身控制模块连接；用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由所述CAN车身总线将所述CAN信号发送到车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定所述CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载；
所述车身控制模块，用于基于所述CAN信号或所述开关量信号控制车身负载。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为n个；所述防火墙，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。
由此可见，本发明实施方式针对防火墙执行特殊部属以规避车辆信息安全风险和减轻车内网CAN总线负担。其中：当CAN总线负载在繁忙状态下时，防火墙以开关量形式输出指令；当CAN总线负载在正常状态时，防火墙以CAN形式输出指令。当CAN总线负载在繁忙状态下时，不通过CAN指令形式与车身控制模块交互，既可以减轻车内网CAN总线负担，提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本发明控制新能源汽车车身负载的方法流程图。
图2为本发明指令转换触发时间的流程示意图。
图3为本发明通过开关量控制车身负载的示意图。
图4为本发明通过CAN信号控制车身负载的示意图。
图5为本发明控制新能源汽车车身负载的装置结构图。
图6为本发明控制新能源汽车车身负载的系统结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
在本发明实施方式中，车外网信息主要包括远程控制指令，比如来自远程的车身控制模块(BCM)负载控制信息。申请人发现：当车身CAN总线在繁忙状态下时，总线丢帧率会显著增加，导致负载控制响应速度变慢。而且，车外网信息还给车辆信息安全带来极大安全挑战，总线通信的信息安全性会降低。
申请人还发现：可以针对防火墙执行特殊部属以规避上述风险。当CAN总线负载在繁忙状态下时，防火墙以开关量形式输出指令；当CAN总线负载在正常状态时，防火墙以CAN形式输出指令。当CAN总线负载在繁忙状态下时，通过防火墙把远程的车身控制模块负载控制信息转换成开关量信息给车身控制模块以控制车身控制模块负载，而不是以CAN指令给车身控制模块，既可以减轻车内网CAN总线负担，提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。
图1为本发明控制新能源汽车车身负载的方法流程图。该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码。
在这里，防火墙可以定期或周期性地向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文。CAN车身总线控制器接收到总线负荷状态检测报文后，向防火墙回复CAN总线状态码。比如，总线状态码为0x00则表示CAN总线负载为正常状态；总线状态码为0X01则表示CAN总线负载为繁忙状态。
步骤102：当防火墙基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。
其中，车身控制模块接收到开关量信号和CAN信号后，可以对车身负载进行控制。比如，车身控制模块可以基于开关量信号和CAN信号控制下列功能中的至少一个：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配，等等。
因此，本发明实施方式的防火墙对车身CAN总线负载状态(正常，繁忙)进行侦测。其中，防火墙对CAN总线负载状态侦测手段包括：对CAN总线发侦测报文并对返回结果判断，如果返回结果是0x00则表示CAN总线负载为正常状态，如果返回结果是0X01则表示CAN总线负载为繁忙状态。
当防火墙确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块基于CAN信号控制负载。
当防火墙确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块基于开关量信号控制负载。具体的，远程监控模块收到远程控制指令后，将远程控制指令以CAN方式传给防火墙；防火墙对远程控制指令进行合法性审核，把合法的远程控制指令进行解析并进行开关量信号编码后输出给车身控制模块，车身控制模块进行开关量信号译码，去驱动相应负载。
优选的，防火墙包括数字/模拟转换芯片和模拟/数字转换芯片。其中，数字/模拟转换芯片，用于将数字格式的远程控制指令转换为模拟格式；模拟/数字转换芯片，用于将数字/模拟转换芯片输出的模拟格式的远程控制指令转换为开关量信号。比如，在模拟/数字转换芯片中预存某个设定值，当表现为电流信号的模拟格式的远程控制指令的电流值达到设定值时，模拟/数字转换芯片输出表示为开的开关量信号；当表现为电流信号的模拟格式的远程控制指令的电流值没有达到设定值时，模拟/数字转换芯片输出表示为关的开关量信号。
优选的，防火墙包括数字/模拟转换芯片和虚拟继电器模块。其中，数字/模拟转换芯片，用于将数字格式的远程控制指令转换为模拟格式；虚拟继电器模块，用于将模拟格式的远程控制指令转换为开关量信号。比如，在虚拟继电器模块中预存某个设定值，当表现为电流信号的模拟格式远程控制指令的电流值达到某个设定值时，虚拟继电器模块输出表示为开的开关量信号；当表现为电流信号的模拟格式远程控制指令的电流值没有达到某个设定值时，虚拟继电器模块输出表示为关的开关量信号。
在一个实施方式中，硬线的数目为1个。此时，防火墙将单独的开关量发送到车身控制模块。
比如，假定远程监控模块接收的远程控制指令为数字格式的车门开启/关闭指令。当防火墙确定CAN车身总线处于繁忙状态时，首先经由数字/模拟转换芯片将数字格式的车门开启/关闭指令转换为模拟格式，再经由模拟/数字转换芯片或虚拟继电器模块将模拟格式的车门开启/关闭指令转换为开关量信号(比如，开或关)，并经由一根硬线将开关量信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块基于开关量信号所具体指示的为开或关，来开启或关闭车门。
在一个实施方式中，硬线的数目为n个；将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块包括：经由n个硬线将n个开关量信号分别传送到车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
比如，假定远程监控模块接收的远程控制指令包括数字格式的车门开启/关闭指令和数字格式的车灯开启/关闭指令。当防火墙确定CAN车身总线处于繁忙状态时，首先经由数字/模拟转换芯片将数字格式的车门开启/关闭指令转换为模拟格式，将数字格式的车灯开启/关闭指令转换为模拟格式，再经由虚拟继电器模块或模拟/数字转换芯片将模拟格式的车门开启/关闭指令转换为第一开关量信号(比如，车门开或车门关)，经由虚拟继电器模块或模拟/数字转换芯片将模拟格式的车灯开启/关闭指令转换为第二开关量信号(比如，车灯开或车灯关)，并经由一根硬线将第一开关量信号发送到车身控制模块，经由另一根硬线将第二开关量信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块基于第一开关量信号开启或关闭车门，基于第二开关量信号开启或关闭车灯。
以上以两根硬线为例对本发明实施方式进行描述，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
图2为本发明指令转换触发时间的流程示意图。
如图2所示，该方法包括：
步骤201：防火墙向CAN总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码，其中，总线状态码为0x00或0X01。
步骤201：判断总线状态码是否为0x00，如果是，则表示CAN总线负载为正常状态，执行步骤203，否则表示CAN总线负载为繁忙状态，执行步骤204。
步骤203：防火墙将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由车身CAN总线输出CAN指令到车身控制模块。
步骤204：防火墙将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块。
图3为本发明通过开关量控制车身负载的示意图。在图3中，防火墙已经基于总线状态码确定CAN总线负载为繁忙状态。
在图3中，远程监控模块(TBOX)接收数字格式的远程控制指令。防火墙将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由一根或多根硬线将开关量信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块可以直接基于开关量信号控制负载。
图4为本发明通过CAN信号控制车身负载的示意图.。在图4中，防火墙已经基于总线状态码确定CAN总线负载为正常状态。
在图4中，远程监控模块(TBOX)接收数字格式的远程控制指令。防火墙将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由车身CAN总线将CAN信号发送到车身控制模块。然后，车身控制模块从CAN信号中解析出具体的指令内容，并基于解析出的指令内容控制负载。
基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种控制新能源汽车车身负载的装置。
图5为本发明控制新能源汽车车身负载的装置结构图。该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：
检测报文传输模块501，用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；
指令发送模块502，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。
在一个实施方式中，CAN总线状态码包括0X00和0X01；
指令发送模块502，用于当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。
在一个实施方式中，所述硬线的数目为1个。
在一个实施方式中，硬线的数目为n个；
指令发送模块501，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
图6为本发明控制新能源汽车车身负载的系统结构图。
在图6中，该系统包括远程监控模块(TBOX)601、防火墙602和车身控制模块603，防火墙602布置在远程监控模块601与车身控制模块603之间，其中：
远程监控模块601，用于接收用于控制车身负载的远程控制指令；
防火墙602，与远程监控模块601连接，并经由CAN总线与车身控制模块603连接，还经由一或多条硬线与车身控制模块603连接；用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由所述CAN车身总线将所述CAN信号发送到车身控制模块603；当基于所述CAN总线状态码确定所述CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块603；其中远程控制指令用于控制车身负载；
车身控制模块603，用于基于CAN信号或开关量信号控制车身负载。
在一个实施方式中，硬线的数目为n个；防火墙602，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块包括：经由n个硬线将n个开关量信号分别传送到车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
可以将本发明实施方式提出的控制新能源汽车车身负载方法应用到各种类型的电动汽车中，比如纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)等等。
综上所述，在本发明实施方式中，向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从CAN车身总线控制器接收基于总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将CAN信号发送到车身控制模块；当基于CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将开关量信号发送到车身控制模块；其中远程控制指令用于控制车身负载。
由此可见，本发明实施方式针对防火墙执行特殊部属以规避车辆信息安全风险和减轻车内网CAN总线负担。其中：当CAN总线负载在繁忙状态下时，防火墙以开关量形式输出指令；当CAN总线负载在正常状态时，防火墙以CAN形式输出指令。当CAN总线负载在繁忙状态下时，不通过CAN指令形式与车身控制模块交互，既可以减轻车内网CAN总线负担，提高了负载控制响应速度，还提高了车内网信息安全。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，该方法适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该方法包括：
向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；
当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。
2.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；
其中当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。
3.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为1个。
4.根据权利要求1所述的控制新能源汽车车身负载的方法，其特征在于，所述硬线的数目为n个；所述将远程控制指令转换为开关量信号包括：将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
5.一种控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，该装置适用于在远程监控模块与车身控制模块之间布置的防火墙，该装置包括：
检测报文传输模块，用于向控制器局域网CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；
指令发送模块，用于当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由CAN车身总线将所述CAN信号发送到所述车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到所述车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载。
6.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述CAN总线状态码包括0X00和0X01；
所述指令发送模块，用于当CAN总线状态码为0X00时确定CAN车身总线处于正常状态；当CAN总线状态码为0X01时确定所述CAN车身总线处于繁忙状态。
7.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述硬线的数目为1个。
8.根据权利要求5所述的控制新能源汽车车身负载的装置，其特征在于，所述硬线的数目为n个；
所述指令发送模块，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
9.一种控制新能源汽车车身负载的系统，其特征在于，包括远程监控模块、防火墙和车身控制模块，防火墙布置在远程监控模块与车身控制模块之间，其中：
所述远程监控模块，用于接收用于控制车身负载的远程控制指令；
所述防火墙，与所述远程监控模块连接，并经由车身控制器局域网CAN总线与车身控制模块连接，还经由硬线与车身控制模块连接；用于向CAN车身总线控制器发送总线负荷状态检测报文，从所述CAN车身总线控制器接收基于所述总线负荷状态检测报文回复的CAN总线状态码；当基于所述CAN总线状态码确定CAN车身总线处于正常状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令封装为CAN信号，并经由所述CAN车身总线将所述CAN信号发送到车身控制模块；当基于所述CAN总线状态码确定所述CAN车身总线处于繁忙状态时，将经由远程监控模块接收的远程控制指令转换为开关量信号，并经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块；其中所述远程控制指令用于控制车身负载；
所述车身控制模块，用于基于所述CAN信号或所述开关量信号控制车身负载。
10.根据权利要求9所述的控制车身负载的系统，其特征在于，所述硬线的数目为n个；所述防火墙，用于将远程控制指令转换为n个开关量信号；所述经由硬线将所述开关量信号发送到车身控制模块包括：经由所述n个硬线将所述n个开关量信号分别传送到所述车身控制模块，其中n为大于或等于2的正整数。
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