CN108710259B - 投影系统及伸展机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭露了一种投影系统及伸展机构。藉由使用剪式伸缩架、连杆组以及一仅包括少数构件或是单一原动件的驱动机构，投影系统即具有多方向展开，甚至是自动展开的功能。

Description

投影系统及伸展机构

技术领域

本发明涉及一种投影系统及伸展机构，且特别是涉及一种包括有可以多轴向展开之伸展机构的投影系统及伸展机构。

背景技术

在生活的各个领域当中，常见在空间中建构一支撑面以让元件承靠的需求。例如是乐谱架、平板电脑的支撑架、投影机的移动式投影幕的架设等，即为其例。而目前业界常用的做法的其中一者，以乐谱架为例，是利用折迭式的连杆结构，藉由使用者将连杆结构展开、组装成立体的几何形状架体后，利用其中的一个表面作为物件支撑之用。而亦见有利用连接杆组成一立体后，于立体的各接点辅设投影幕，以作为投影机的影像投影之用。

发明内容

本发明的一实施例系提供了一种投影系统。一投影系统，包括了投影幕、剪式伸缩架、第一机构及第二机构。剪式伸缩架可往特定方向伸缩，而第一机构及第二机构与剪式伸缩架的两端连接并可被剪式伸缩架带动而作与前述的特定方向垂直的另一方向延开，藉此构成一类二维平面，以承载投影幕之各端点藉此可为投影幕之展开。

更明确的说，投影幕包括第一端点与第二端点；而剪式伸缩架包括了剪式伸缩架第一连杆、一剪式伸缩架第二连杆，一剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆，剪式伸缩架第一连杆之第一端，设有第一端第一接点，且剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有第一端第一接点；而第一机构，包括第一机构第一连杆、第一机构第二连杆，及第一机构第三连杆，第一机构第一连杆的第一端设有第一接点与第二接点，第一机构第三连杆第一端，设有第一接点；第一机构第一连杆以第一接点与剪式伸缩架第一连杆第一端之第一接点连接，第一机构第一连杆的第二端与第一机构第二连杆一端连接，第一机构第二连杆的另一端与剪式伸缩架第二连杆的一端连接，第一机构第一连杆的第一端第二接点，与第一机构第三连杆第一端第一接点连接，且投影幕第一端点连接于第一机构；

另外，第二机构，包括第二机构第一连杆、第二机构第二连杆，及第二机构第三连杆，第二机构第一连杆的第一端设有第一接点与第二接点，第二机构第三连杆第一端，设有第一接点；第二机构第一连杆以第一接点与剪式伸缩架第三连杆第一端之第一接点连接，第二机构第一连杆的第二端与第二机构第二连杆一端连接，第二机构第二连杆的另一端与剪式伸缩架第四连杆的一端连接，第二机构第一连杆的第一端第二接点，与第二机构第三连杆第一端第一接点连接，且投影幕第二端点连接至第二机构。

本发明的一实施例系提供了一投影系统。一投影系统包括了第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一机构以及第二机构。第一伸缩杆，设有第一伸缩杆第一管与第一伸缩杆第一连杆，第一伸缩杆第一连杆可套设于第一伸缩杆第一管之中，且第一伸缩杆第一连杆可往第一方向延伸；第一伸缩杆第一管上，设有第一伸缩杆第一接触点，且第一伸缩杆第一连杆上，设有第一伸缩杆第二接触点。第二伸缩杆设有第二伸缩杆第一管与第二伸缩杆第一连杆，第二伸缩杆第一连杆可套设于第二伸缩杆第一管之中，且第二伸缩杆第一连杆可往第二方向延伸，且第二方向系实质与所述第一方向相反；第二伸缩杆第一管上，设有第二伸缩杆第一接触点，且第二伸缩杆第一连杆上，设有第二伸缩杆第二接触点。第一机构包括第一机构第一连杆、第一机构第二连杆，及第一机构第三连杆，第一机构第一连杆的第一端设有第一接触点与第二接触点，第一机构第三连杆第一端，设有第一接触点；第一机构第一连杆以第一接触点与第一伸缩杆之第一接触点连接，第一机构第一连杆的第二端与第一机构第二连杆一端连接，第一机构第二连杆的另一端与第一伸缩杆之第二接触点连接，第一机构第一连杆的第一端第二接触点，与第一机构第三连杆第一端第一接触点连接，且第一机构第三连杆的另一端与投影幕第一端点区域连动。第二机构包括第二机构第一连杆、第二机构第二连杆，及第二机构第三连杆，第二机构第一连杆的第一端设有第一接触点与第二接触点，第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；第二机构第一连杆以第一接触点与第一伸缩杆之第一接触点连接，第二机构第一连杆的第二端与第二机构第二连杆一端连接，第二机构第二连杆的另一端与第二伸缩杆的第二接触点连接，第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构第三连杆第一端第一接触点连接，且第二机构第三连杆的另一端与投影幕第二端点区域连动。

本发明的一实施例系提供了一伸展机构。伸展机构包括了剪式伸缩架、第一机构、第二机构。剪式伸缩架可沿第一方向伸展，剪式伸缩架包括有剪式伸缩架第一连杆、剪式伸缩架第二连杆，剪式伸缩架第三连杆与剪式伸缩架第四连杆，剪式伸缩架第一连杆之第一端，设有第一端第一接触点，且剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有第一端第一接触点。第一机构包括第一机构第一连杆、第一机构第二连杆，及第一机构第三连杆，第一机构第一连杆的第一端设有第一接触点与第二接触点，第一机构第三连杆第一端，设有第一接触点；第一机构第一连杆以第一接触点与剪式伸缩架第一连杆第一端之第一接触点连接，第一机构第一连杆的第二端与第一机构第二连杆一端连接，第一机构第二连杆的另一端与剪式伸缩架第二连杆的一端连接，第一机构第一连杆的第一端第二接触点，与第一机构第三连杆第一端第一接触点连接。第二机构包括第二机构第一连杆、第二机构第二连杆，及第二机构第三连杆，第二机构第一连杆的第一端设有第一接触点与第二接触点，第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；第二机构第一连杆以第一接触点与剪式伸缩架第三连杆第一端之第一接触点连接，第二机构第一连杆的第二端与第二机构第二连杆一端连接，第二机构第二连杆的另一端与剪式伸缩架第四连杆的一端连接，第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构第三连杆第一端第一接触点连接，第一机构第一连杆的第一端设有一槽，且第一机构第一连杆的第二接触点，设于槽中；第一机构第三连杆的第一端，设有第二接触点，且第一机构第三连杆的第二端，设有第三接触点，且第一机构进一步包括有第一机构第四连杆以及第一机构第五连杆。第一机构第四连杆之第一端设有第一接触点，第一机构第四连杆之第二端设有第二接触点，第一机构第四连杆之第一接触点与第一机构第三连杆之第二接触点连动。第一机构第五连杆之第一端设有第一接触点与第二接触点，且第一机构第五连杆之第一端，设有第三接触点；第一机构第五连杆之第一接触点与第一机构第三连杆第三接触点连接，且第一机构第五连杆之第二接触点与第一机构第四连杆第二接触点连接。

本发明的一实施例系提供了一投影系统。投影系统包括了剪式伸缩架、投影幕、传动机构。剪式伸缩架设有第一接点及第二接点。投影幕设于剪式伸缩架上。传动机构包括传动构件，传动构件与第一接点连接。当所传动机械作动时，传动构件可驱动第一连杆以改变第一接点及第二接点的距离，第一接点与第二接点相互接近时，剪式伸缩架同时往横向及纵向展开。

亦即，本发明之一例中，具有将投影幕沿多向展开成一二维平面的功能。而在另一例中，在接上传动机构及例如是马达的动力源后，更得具有自动展开的功能。另外，为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的投影系统的第一实施例在连杆组完全展开状态时的示意图。

图2为本发明的投影系统的第一实施例在支撑架在展开过程中部份元件的示意图。

图3至图7为本发明的投影系统的第一实施例在支撑架的展开过程中部份元件的示意图。

图8为本发明的投影系统的第二实施例在支撑架在展开过程中部份元件的示意图。

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之多个实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而非用来限制本发明。另外，下列实施例中所使用的用语「第一」、「第二」是为了辨识相同或相似的元件而使用，并非用以限定该元件。另外，以下实施例只针对投影系统做进一步的说明，本领域技术人员可依照实际需求而将此连接系统应用于任何所需要的状况。

本发明所称甲元件与乙元件沿A方向枢接，是指甲元件或乙元件的至少其中一者可以相对另一者沿一轴进行旋转，而该轴的长度延伸方向即为该A方向。

简单来说，本发明揭露了一种投影系统1。于一例中，其包括了一可以受马达122或是其他将电能转换成动能的电动驱动装置，以驱动自动展开的伸展机构10。伸展机构10结构可以与投影机30整合，用于支撑一投影幕20。本发明的其中之一实施例的其中一设计为，在投影机30的一表面设置有一传动构件121(Driving member)，可以沿第一固定端点P1来单轴向旋转，进而驱动由第一剪式伸缩架111组成的剪式伸缩架110。前述的传动构件121于本例中，为一作动杆或旋转杆。剪式伸缩架被传动构件121施加下压力时会伸长。另外，藉由在剪式伸缩架110的末端进一步增设有一组由七根连杆组110成的第一机构112，更可以进一步展延出一个高度方向的承载面110S。亦即，仅藉由马达驱动单一传动构件121的旋转，即可自动展延出一个高、宽度均付合实际需求的二维支撑平面。与此同时，二维支撑平面的角度亦会随传动构件121的旋转而变更。而于一例中，伸展机构10可以为一支撑架。

于本例中，投影系统1包括了伸展机构10以及承载物20。伸展机构10提供了一承载面110S，供承载物20承载或是连接于其表面。请参酌图1，图1为本发明的投影系统1的第一实施例在伸展机构10完全展开状态时的示意图。由图可见，投影系统1中包括有伸展机构10、承载物20及投影机30。于本例中，承载物20为一投影幕。而伸展机构10又包括了连杆组110及传动机构(Transmission mechanism)120。

本例的伸展机构在应用时，伸展机构10及传动机构120分别与基座311连接，基座311于本例是指投影机30的外壳内、外的部份区域。而传动机构120中的马达122会带动传动构件121来改变伸展机构10相对于基座311表面的角度。而在连杆组110的角度改变的同时，传动构件121会对连杆组110中的第一及第二剪式伸缩架111、113施加一力以使之变型并作横向及纵向(或称长度及高度方向)扩张，进而撑开预接于各接点处的投影幕20以使投影机30的影像得藉此输出。

以下分别对系统中的各元件进行说明。本发明的投影机30是泛指一种可以提供影像光线的电子装置。投影机30包括有一光源、一光阀及一投影镜头32。光源对光阀提供照明光，而光阀将照明光转换为影像光后经由投影镜头32输出。本发明所谓光阀是指数位微透镜阵列(DMD)、液晶面板(LCD)或是硅基液晶面板(LCOS)，于本例中，光阀为一数位微透镜阵列。而通常来说，投影机30有一外壳31，而外壳31可将前述的光源、光阀及投影镜头32的至少部份者容置于其中。见图1之例，投影机30的外壳31上设置有一出光口33。而外壳31相对于出光口33之内部处设置有前述的投影镜头32，以让投影镜头32输出的影像光藉由出光口33出射。而所谓出光口33，是指外壳31上有部份是穿孔或是相对透明且可让光线通过的部份，以本例来说，外壳31的出光口33处有另设有一保护玻璃，来防止投影镜头32的损伤。另外，本发明所谓的投影机30，按投影机30与成像平面的相对位置，是指前投式投影机30或是背投式投影机30等。而另外，本发明的投影机30，按影像光的行进方式，是指反射式投影机30或是正投式投影机30。再者，一般来说，一般的投影机30的投射比在1.5～1.9之间，而投射比小于1时，即称之为短焦投影机30，其中正投式短焦的投射比约在0.5至1，而反射式的投射比约小于0.5。而于本例中，投影机30为一前投短焦反射式投影机30，其投射比小于0.5。再者，如图所示，外壳31的一表面上设有一基座311。前述所谓基座311是指一可供外部元件设置于其上之表面。于本例中，基座311的边缘设置有一旋转接头312。旋转接头312往其两侧的相反方向分别凸出，而每个凸出又分别具有一水平平面，可供例如是连杆等元件可动地连接、铰接或枢接之。

另外，本发明所谓的承载物20并没有特定的限制，由投影幕，到立体的三维的物件，例如是书本，均可作为本发明的承载物20。而于本例中，承载物20为一投影幕。投影幕按其性质一般可分为硬式或可挠式两种，而按其光线通过的性质一般可分为反射式、透射式两类；反射式多用于正投影；而透射式多用于背投；正投幕又分为平面幕、弧型幕；平面幕从材质上可分为玻珠幕、金属幕、压纹塑料幕、弹性幕等。更明确的说，本例中所指的承载物20为一可挠的反射式投影幕。而投影幕2有第一端点T1、第二端点T2、第三端点T3及第四端点T4。各端点分别可与伸展机构10的末端连接并为支撑。

再者，本发明所谓的伸展机构10可泛指一对承载物提供支撑点或是承载面110S的元件。于本例中，伸展机构10包括有一连杆组110以及一传动机构120。首先，就连杆组110之可行设计进行说明。

请一并参酌图1及图2，图2为本发明的投影系统的第一实施例在支撑架在展开过程中部份元件的示意图。由图可见，连杆组110在最简化时，可大致分成两个部份，一主要用于提供横向长度的第一剪式伸缩架111、第二剪式伸缩架113以及一主要用于直向长度的第一机构112及第二机构114。图2仅绘示连杆组110一侧的设计，而另一侧的设计沿接点111A1及接点111B1所连成之中间轴AS镜射，故予以省略之。第一剪式伸缩架111相对第二剪式伸缩架113，第一机构112相对第二机构114。于本例中，第一剪式伸缩架111包括了三组相互连接的二连杆机构。又或者，换句话说，于本例中，第一剪式伸缩架111是指一具有三组X型连杆的剪式伸缩架。更明确的说，第一剪式伸缩架111包括有六根连杆，六根连杆中，每根连杆均分别具有设于连杆的相反方向的头部、尾部及连接其二者之杆部。头部及尾部仅代表连杆二者之间的相对位置。而每根连杆包括有三个接点，称之为头接点、中接点及尾接点，头接点靠近或位于头部、尾接点靠近或位于尾部，而头接点及尾接点未必需要位于连杆的最末端处。而中接点位于头接点及尾接点之间。而于本例中，第一剪式伸缩架111中的六根连杆的头接点、中接点及尾接点之距离为相同。以下对本例中，第一剪式伸缩架111中的各连杆之相对关系进行说明。

首先，由图1可见，连杆111A与连杆111B的中接点111A2、111B2相互枢接的。二接点之间的枢接，是指二接点之间藉由一外部活动连接件或是藉由连杆本身的凸出、凹陷等结构相互可旋转地连接，活动连接件或是结构可以是轴状的。而下文中提及的枢接，将假设其二者之间具有一元件或结构而将不予赘述之。连杆111C的头接点与连杆111A的尾接点枢接，连杆111D的头接点与连杆111B的尾接点枢接，连杆111C的中接点与连杆111D的中接点枢接并交错。同样地，连杆111E的头接点与连杆111C的尾接点枢接，连杆111F的头接点与连杆111D的尾接点枢接，而连杆111E的中接点与连杆111F的中接点系相互枢接并交错。藉此，以上六根连杆即成为一种剪式伸缩架。

请参酌图6，图6绘述了本发明的第一实施例中，第一剪式伸缩架111的展开过程的示意图。为让图式便于观察，图中隐藏了部份例如是投影机30投影镜头32及第一机构112等设计。由图可见，本例中的第一剪式伸缩架111中，各连杆分别组成一平行四边型。而当连杆111A与连杆111B的头接点111A1、111B1的距离减缩时，连杆111E与连杆111F的头接点111E1、111F1距离亦会作相同距离的减缩。而当距离减缩的同时，各二连杆机构之间的横向夹角，例如是连杆111A之头接点111A1、中接点111A2到连杆111B的头接点111B1之间的夹角，亦随之而减少。亦即，各连杆会趋向水平的，而相对应的，其水平方向的总长度亦会随之而增加。以上，即为第一剪式伸缩架111之其中一种可行设计。而在实际应用时，剪式伸缩架的X型连杆组110的数量并不以三组限，其亦可以为一组或是2组以上的X型连杆组110所成亦可，如4组及5组等X型连杆组110，均可为之。

而另一方面，于本例中，第一机构112包括了七根连杆，分别为112A～112G。而藉由该七根连杆的配合方式，其可与第一剪式伸缩架111连动，并向高度方向发展。

请一并参酌图2、图4及图5，图4及图5分别绘述了本发明的一实施例中连杆组110于不同状态的示意图。于本例中，连杆112A有一头接点112A1及一尾接点112A2。而头接点112A1及尾接点112A2之间具有一由头接点往尾接点延伸的滑槽112AZ。连杆112A的尾接点112A2同时枢接于第一剪式伸缩架111中的连杆111D的尾接点及连杆111F的头接点111F1；而第一剪式伸缩架111中的连杆111C的尾接点及连杆111E的头接点的枢接处系设有一凸块，而凸块系可动的嵌设在连杆112B的滑槽112AZ中。需要说明的是，本发明中提及凸块及滑槽时，需知道，凸块及滑槽为可互换的。而凸块可以滑块、滑套或是其他卡、扣件取代；而滑槽可以是滑轨、凹槽、穿槽或是其他具有导引凸块、滑块、滑套等元件之滑动方向的结构的任一者。而凸块及滑槽可以第二运动部与第一滑动构件称之，而第一滑动构件及第二滑动构件可相对滑动，且其二者得为前述任一者元件之配合。

请一并参阅图4，连杆112B的头端处有三个头接点112B1、112B2、112B3，而其尾端刻有一尾接点112B4，而各头接点112B1、112B2、112B3及尾接点112B4之间系设有一滑槽112BZ。头端的三个头接点分别依序称为第一头接点112B1、第二头接点112B2及第三头接点112B3。连杆112B的尾接点112B4枢接于第一剪式伸缩架111中的连杆111E的尾接点；第一剪式伸缩架111的连杆111F的尾接点处设有一凸块，而凸块可动的嵌设在连杆112B的滑槽112BZ中。连杆112B较佳并非为一直线，而是以第二头接点112B2处，略作扳折以使第一头接点112B1往连杆112E变型。以另一观点来看，第一头接点112B1及第二头接点112B2之间的方向定义为第一向量V1、第二头接点112B2与尾接点112B4之间定义为第二向量V2，第一向量V1与第二向量V2之间具有一内夹角Φ，内夹角Φ在大于0度并小于30度时，已经可一定程度防止第一机构112在展开时，连杆112E无法受力旋转的问题。或者说连杆112E及连杆112B在完全展开时，二连杆应避免在同一线延伸线上面的，以维持其旋转期间的力臂。而前述的内夹角Φ建议小于180度的。而于本例中，内夹角Φ约为12度。而连杆112C及连杆112D在系统展开期间系较佳应避免形成一直线的，以防止前述之二者在展开、收纳期间锁死。为此，连杆112C及连杆112D之内夹角在系统完全展开时，亦应小于180度。或，较佳时，应小于170度。

第一机构112的连杆112C有头接点112C1、中接点112C2及尾接点112C3，中接点112C2与尾端之间具有一滑槽112CZ，为尾接点112C3。滑槽112CZ之延伸方向与连杆112C的长度方向同，亦即由中接点向尾端延伸。连杆112C的头接点112C1耦接连杆112D的尾接点112C2，连杆112C的中接点112C2耦接连杆112B的第三头接点112B3。而尾接点112C3则系位于滑槽112CZ中，活动地连接连杆112E的第二尾接点112E3。连杆112C与第一剪式伸缩架111的连杆111F为实质平行。

连杆112D有头接点112D1及尾接点112D2，连杆112D的头接点112D1枢接连杆112A1的头接点112A1，连杆112D的尾接点112D2连接连杆112C的头接点112C1。连杆112D与第一剪式伸缩架111的连杆111E为实质平行。

连杆112E有头接点112E1、第一尾接点112E2及第二尾接点112E3。连杆112E的头接点112E1枢接连杆112G的第一尾接点112G1，连杆112E的第一尾接点112E1枢接连杆112B的第一头接点112B1。连杆112E的第二尾接点112E2处具有一凸块，可动的嵌入至连杆112C滑槽112CZ中。连杆112E的头端处向连杆112G弯折，连杆112E的尾端处的杆体与第一尾接点112E2及第二尾接点112E3三点呈三角型形状。而连杆112E的头端至尾端处(称杆体)的大部份与连杆112F为平行。

连杆112F有头接点112F1及尾接点112F2。连杆112F的头接点112F1枢接连杆112G的第二尾接点112G2，连杆112F的尾接点112F2枢接连杆112B的第二头接点112B2。连杆112F的头端处向连杆112G弯折，其弯折方向与连杆112E的头端弯折的方向相反。连杆112F的尾端处向连杆112B及连杆112E弯折，且其弯折的角度与连杆112E的头端112E1弯折的角度相同。而连杆112F杆体的大部份与连杆112E为平行。

连杆112G有第一尾接点112G1及第二尾接点112G2。第一尾接点112G1枢接连杆112E的头接点112E1。第二尾接点112G2枢接连杆112F的头接点112F1。连杆112G的第一尾接点112G1及第二尾接点112G2之间的方向与其杆体呈一小于20度的微小内夹角Φ。而内夹角Φ在大于3度并小于15度时，己可一定程度防止第一机构112在展开时，连杆112G与连杆112B呈一直线并无法施力旋转。而前述的内夹角Φ较佳为5至13度，而又以9至12度时为最佳。本例中，内夹角Φ约为12度。另外，在作动期间，连杆112G与连杆112A及112B为实质水平。

以下将说明第一机构112的作动方式。当连杆111A与连杆111B的头接点111A1、111B1的距离减缩时，连杆111E与连杆111F之头接点111E1、111F1的距离亦会作相同距离的减缩。而同时，连杆112A及连杆112B的水平距离亦将随之而增加。而连杆112C及连杆112D之间的夹角会随之而减少而趋向平坦。同时，连杆112C的头端移动，以连杆112B的第三头接点112B3为支点，连杆112C的尾端会进行反向的轴向旋转。以本例来说，当连杆112B在连杆112G的下方，且连杆112B在连杆112A的左方时，在展开的过程中，连杆112C的尾接点112E3以中接点112E2为支点作逆时针旋转。而收敛时，连杆112C则以反方向的顺时针旋转。同时，在展开时，连杆112C的滑槽112CZ之内壁会对连杆112E的第二尾接点112E2施加一力，连杆112E的第二尾接点112E2会以第一尾接点112E2为支点进行轴向旋转，并使连杆112E头端的头接点11E1逆时针旋转旋转。另一方面，连杆112B、连杆112E、连杆112F及连杆112G以其四个接点112E1、112E2、112F1、112F2，可视为一四连杆结构。

为便于理解，可假设连杆112B为相对固定，而连杆112B、连杆112E、连杆112F及连杆112G四根连杆按其接点，呈一平行四边型结构。当连杆112E2受力时旋转时，连杆112F因应四连杆机构的特性，亦会作相对应的旋转。与此同时，连杆112G的第一尾接点112G1及第二尾接点112G2之间所呈角度会维持与连杆112B的第一头接点112B1及第二头接点112B2相同。连带使连杆112G在展开、收敛的过程中的角度与连杆112B相同或大致相互水平的。藉此，第一机构112可提供一高度方向的承载面110S。另外，于本例中，前述的连杆组110中的各连杆为同平面，或者，换句话说，各连杆均于一个二维平面上作动的。以下将说明传动机构之设计。请参酌图2、图6、图7的图式。图6、图7分别绘述了本发明的第一具体实施例于不同视角及不同时点的示意图。为让图式更简洁，部份例如是投影镜头32等元件将予省略之。图6之实施例中，传动机构120系包括有一马达122(未绘述)以及一根与该马达122转轴连动的传动构件121。马达122置于外壳31的内部，而传动构件121则经由外壳31的一穿孔以部份露出该外壳31。于本例中，在未作动时，传动构件121与连杆组110大致水平设置在投影机30之外壳31的表面。待马达122启动后，会藉由例如是变速齿轮等变速装置与传动构件121连接以驱动之。传动构件121于本例中枢接于投影机30表面处的一接点上，在驱动时，传动构件121的头端沿接点作圆周运动并往连杆组110的方向旋转。而传动构件121的头端与连杆组110的第一剪式伸缩架111的连杆111A之头端耦接。而于本例中，传动构件121相对于外壳31的旋转方向为第一轴向D1，而第二轴向D2则与第一轴向D1垂直。更明确的说，传动构件121的头端具有一旋转接头312。而旋转接头312具有一凸出，凸出有一平面，以供连杆111A的头端承载，而平面的法向量方向有一轴件，平面藉由轴件来与连杆111A枢接。而平面，在收纳状态时，与外壳31为实质平行。而前述的穿孔允许连杆111A同时沿第一轴向D1及第二轴向D2旋转。于本例中，传动构件121的尾端之旋转轴线与外壳31的边沿处的转向接头的轴线为一致，惟传动构件121的轴线高度较外壳31边沿处的转向接头为低。请参酌图7，在收纳状态时，连杆组110分别连接传动构件121的头端及外壳31的边沿处的转向接头，而连杆组110系大致与外壳31的表面为平行的。而传动构件121于此时则呈微幅倾斜状态，以本例而言，传动构件121与外壳31的夹角系小于10度的，更明确的说，约4度。而在完全展开状态时，传动构件121与外壳31的夹角约略小于180度，更明确的说，在150至170度之间。以本例来说，夹角约161.5度。而互补角为18.5度。而于本例中，投影机30的投影镜头32的最小投影仰角(相对于画面下缘)约相当于前述夹角的约20度处，亦即传动构件121不影响投影画面之播放。

以下将说明传动机构的另一设计。相对于前述的传动构件121结构的一体结构，传动机构亦可将连杆组110的旋转及伸展分别以不用的构件驱动之。举例来说，于第二实施例中，就传动机构中使连杆组110旋转的作动部份，传动机构的马达122的传动轴与连杆组110连动于第一固定端点P1处。更明确的说，马达122的传动轴系利用例如是齿轮组来驱动旋转轴以改变连杆组110相对于机壳的夹角。而连杆111A的头端及连杆111B的头端之间系可连接有一组可以伸缩的液压伸缩杆以作为传动机构的一部份，藉由外部设置的液压泵浦来提供液压伸缩杆动力来伸长或缩短。而除了前述的液压伸缩杆外，也可以利用例如是弹簧、钢索、电动伸缩臂等可以双方控制连杆111A的头端及连杆111B的头端之间的距离的各种机构或是构件及其配合以作为传动机构的一部份。简而言之，当传动机构120作动时，传动机构120中的马达122启动，使传动构件121旋转，由于接点111B1铰接于基座311，当传动构件121驱动第一连杆111A时，即可改变接点111A1和接点111B1的距离，并传动构件12的旋转可使接点111A1与接点111B1相互接近，同时，剪式伸缩架113可往横向及沿中间轴AS平行的纵向展开，连带展开设置于其上的投影幕20。

以下以另一角度来说明本发明的设计。请参阅图1至图7，由图可见，其包括有一投影幕、剪式伸缩架、第一机构及第二机构。一投影幕20，包括第一端点区域T1、第二端点区域T2。剪式伸缩架111、113，可沿一第一方向D1伸展，剪式伸缩架包括有一剪式伸缩架第一连杆111F、一剪式伸缩架第二连杆111E，一剪式伸缩架第三连杆113F与一剪式伸缩架第四连杆113E，剪式伸缩架第一连杆111F之第一端，设有一第一端第一接触点，且剪式伸缩架第三连杆113F之第一端，设有一第一端第一接触点。

一第一机构112，包括一第一机构第一连杆112C、一第一机构第二连杆112D，及一第一机构第三连杆112E，第一机构第一连杆112C的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第一机构第三连杆112E第一端，设有第一接触点；一第一机构第一连杆112C以第一接触点与剪式伸缩架第一连杆111F第一端之第一接触点连接，第一机构第一连杆112C的第二端与第一机构第二连杆112D一端连接，第一机构第二连杆112D的另一端与剪式伸缩架第一连杆111E的一端连接，第一机构第一连杆112C的第一端第二接触点，与第一机构第三连杆112E第一端第一接触点连接，且第一机构第三连杆112E的另一端与投影幕第一端点区域连动。

第二机构114，包括一第二机构114第一连杆、一第二机构114第二连杆，及一第二机构114第三连杆，第二机构114第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第二机构114第三连杆第一端，设有第一接触点；一第二机构114第一连杆以第一接触点与剪式伸缩架第三连杆113F第一端之第一接触点连接，第二机构114第一连杆的第二端与第二机构114第二连杆一端连接，第二机构114第二连杆的另一端与剪式伸缩架第四连杆113E的一端连接，第二机构114第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构114第三连杆第一端第一接触点连接，且第二机构114第三连杆的另一端与投影幕第二端点区域连动。剪式伸缩架第一连杆111F与剪式伸缩架第一连杆111E各设有一中段接触点，且剪式伸缩架第一连杆111F之中段接触点与剪式伸缩架第一连杆111E之中段接触点为枢接关系。以另一角度观之，可将本例视为将图1的连杆112D的接点112D1改与连杆111E的接点111E1。再将图1中连杆112C与连杆112B的接点，改与连杆111F的尾部端点枢接。如此，即可省略连杆112A及112B。

以下提出了另一实施例，于本例中，仍具有投影幕20、剪式伸缩架、第一机构及第二机构。而第一机构与第二机构为镜射设置。剪式伸缩架，可沿一第一方向D1伸展，剪式伸缩架包括有一剪式伸缩架第一连杆112B、一剪式伸缩架第二连杆112A，一剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆。剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆与剪式伸缩架第一连杆与一剪式伸缩架第二连杆为镜射故将不予赘述。而剪式伸缩架第一连杆112B之第一端，设有一第一端第一接触点，且剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有一第一端第一接触点。第一机构，包括一第一机构第一连杆112C、一第一机构第二连杆D，及一第一机构第三连杆112E，第一机构第一连杆112C的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第一机构第三连杆112E第一端，设有第一接触点；一第一机构第一连杆112C以第一接触点与剪式伸缩架第一连杆第一端之第一接触点连接，第一机构第一连杆112C的第二端与第一机构第二连杆D一端连接，第一机构第二连杆D的另一端与剪式伸缩架第二连杆112A的一端连接，第一机构第一连杆112C的第一端第二接触点，与第一机构第三连杆第一端第一接触点连接，且第一机构第三连杆112E的另一端与投影幕第一端点区域连动；第二机构，包括一第二机构第一连杆、一第二机构第二连杆，及一第二机构第三连杆，第二机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；一第二机构第一连杆以第一接触点与剪式伸缩架第三连杆第一端之第一接触点连接，第二机构第一连杆的第二端与第二机构第二连杆一端连接，第二机构第二连杆的另一端与剪式伸缩架第四连杆的一端连接，第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构第三连杆第一端第一接触点连接，且第二机构第三连杆的另一端与投影幕第二端点区域连动。其中，剪式伸缩架第一连杆112B与剪式伸缩架第二连杆112A，系为实质平行；且第剪式伸缩架第一连杆112B之第一端设有第一接触点，与第一机构第一连杆112C第一接触点连接。

再者，本发明亦提出了另一具体实施例，请见图八。由图可见，其包括了第一伸缩杆40、一第二伸缩杆50、第一机构112及第二机构114。第一伸缩杆40与第二伸缩杆50为镜射，第一机构112与第二机构114为镜射。一第一伸缩杆40，设有一第一伸缩杆第一管41与第一伸缩杆第一连杆42，第一伸缩杆第一连杆42可套设于第一伸缩杆第一管41之中，且第一伸缩杆第一连杆42可往一第一方向延伸；第一伸缩杆第一管41上，设有一第一伸缩杆40第一接触点，且第一伸缩杆第一连杆42上，设有一第一伸缩杆40第二接触点。一第二伸缩杆50，设有一第二伸缩杆50第一管与第二伸缩杆50第一连杆，第二伸缩杆50第一连杆可套设于第二伸缩杆50第一管之中，且第二伸缩杆50第一连杆可往一第二方向延伸，且第二方向系实质与第一方向相反；第二伸缩杆50第一管上，设有一第二伸缩杆50第一接触点，且第二伸缩杆50第一连杆上，设有一第二伸缩杆50第二接触点；第一机构112，包括一第一机构第一连杆112C、一第一机构第二连杆112D，及一第一机构第三连杆112E，第一机构第一连杆112C的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第一机构第三连杆112E第一端，设有第一接触点；一第一机构第一连杆112C以第一接触点与第一伸缩杆40之第一接触点连接，第一机构第一连杆112C的第二端与第一机构第二连杆112D一端连接，第一机构第二连杆112D的另一端与第一伸缩杆40之第二接触点连接，第一机构第一连杆112C的第一端第二接触点，与第一机构第三连杆112E第一端第一接触点连接，且第一机构第三连杆112E的另一端与投影幕第一端点区域连动；第二机构114，包括一第二机构114第一连杆、一第二机构114第二连杆，及一第二机构114第三连杆，第二机构114第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第二机构114第三连杆第一端，设有第一接触点；一第二机构114第一连杆以第一接触点与第一伸缩杆40之第一接触点连接，第二机构114第一连杆的第二端与第二机构114第二连杆一端连接，第二机构114第二连杆的另一端与第二伸缩杆50的第二接触点连接，第二机构114第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构114第三连杆第一端第一接触点连接，且第二机构114第三连杆的另一端与投影幕第二端点区域连动。另外，第一机构第一连杆112C的第一端设有一槽，且第一机构第一连杆112C的第二接触点，设于槽中；第一机构第三连杆112E的第一端，设有一第二接触点，且第一机构第三连杆112E的第二端，设有一第三接触点，且第一机构进一步包括有：一第一机构第四连杆112G，第一机构第四连杆之第一端设有一第一接触点，第一机构第四连杆之第二端设有一第二接触点，第一机构第四连杆之第一接触点与第一机构第三连杆112E之第二接触点连动；以及一第一机构第五连杆112F，第一机构第五连杆112F之第一端设有一第一接触点与一第二接触点，且第一机构第五连杆112F之第一端，设有一第三接触点；第一机构第五连杆112F之第一接触点与第一机构第三连杆112E第三接触点连接，且第一机构第五连杆112F之第二接触点与第一机构第四连杆第二接触点连接。

以下以另一角度来说明本发明的设计。请参阅图1至图7，由图可见，其包括有一投影幕、剪式伸缩架、第一机构及第二机构。而第一机构与第二机构为镜射设置。

一伸展机构，包括剪式伸缩架、第一机构112、第二机构114、马达、基座、传动构件。一剪式伸缩架，可沿一第一方向伸展，剪式伸缩架包括有一剪式伸缩架第一连杆111F、一剪式伸缩架第二连杆111E，一剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆，剪式伸缩架第一连杆111F之第一端，设有一第一端第一接触点，且剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有一第一端第一接触点；一第一机构112，包括一第一机构第一连杆112C、一第一机构第二连杆112D，及一第一机构第三连杆112F，第一机构第一连杆112C的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第一机构第三连杆112F第一端，设有第一接触点；一第一机构第一连杆112C以第一接触点与剪式伸缩架第一连杆第一端之第一接触点连接，第一机构第一连杆112C的第二端与第一机构第二连杆112D一端连接，第一机构第二连杆112D的另一端与剪式伸缩架第二连杆111E的一端连接，第一机构第一连杆112C的第一端第二接触点，与第一机构112第三连杆第一端第一接触点连接；第二机构114，包括一第二机构114第一连杆、一第二机构114第二连杆，及一第二机构114第三连杆，第二机构114第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，第二机构114第三连杆第一端，设有第一接触点；一第二机构114第一连杆以第一接触点与剪式伸缩架第三连杆第一端之第一接触点连接，第二机构114第一连杆的第二端与第二机构114第二连杆一端连接，第二机构114第二连杆的另一端与剪式伸缩架第四连杆的一端连接，第二机构114第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构114第三连杆第一端第一接触点连接，第一机构第一连杆112C的第一端设有一槽，且第一机构第一连杆112C的第二接触点，设于槽中；第一机构第三连杆112F的第一端，设有一第二接触点，且第一机构第三连杆112F的第二端，设有一第三接触点，且第一机构112进一步包括有：一第一机构第四连杆112G，第一机构第四连杆112G之第一端设有一第一接触点，第一机构第四连杆112G之第二端设有一第二接触点，第一机构第四连杆112G之第一接触点与第一机构第三连杆112F之第二接触点连动；一第一机构第五连杆112F，第一机构第五连杆112F之第一端设有一第一接触点与一第二接触点，且第一机构第五连杆112F之第一端，设有一第三接触点；第一机构第五连杆112F之第一接触点与第一机构第三连杆112F第三接触点连接，且第一机构第五连杆112F之第二接触点与第一机构第四连杆112G第二接触点连接。一基座311，与剪式伸缩架一第一固定端点P1连接；一传动构件121，与剪式伸缩架一第二固定端点P2连接；以及一马达122，马达122与传动构件121一端连接。

本发明的一例中，具有将投影幕沿多向展开成一二维平面的功能。而在另一例中，在接上传动机构及例如是马达的动力源后，更得具有自动展开的功能。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (11)

1.一投影系统，包括：

一投影幕，包括第一端点区域、第二端点区域；

一剪式伸缩架，可沿一第一方向伸展，所述剪式伸缩架包括有一剪式伸缩架第一连杆、一剪式伸缩架第二连杆，一剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆，所述剪式伸缩架第一连杆之第一端，设有一第一端第一接触点，且所述剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有一第一端第一接触点；

一第一机构，包括一第一机构第一连杆、一第一机构第二连杆，及一第一机构第三连杆，所述第一机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第一机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述一第一机构第一连杆以所述第一接触点与所述剪式伸缩架所述第一连杆第一端之第一接触点连接，所述第一机构第一连杆的第二端与所述第一机构第二连杆一端连接，所述第一机构第二连杆的另一端与所述剪式伸缩架第二连杆的一端连接，所述第一机构第一连杆的第一端第二接触点，与第一机构所述第三连杆第一端第一接触点连接，且所述第一机构第三连杆的另一端与所述投影幕第一端点区域连动；以及

第二机构，包括一第二机构第一连杆、一第二机构第二连杆，及一第二机构第三连杆，所述第二机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述一第二机构第一连杆以所述第一接触点与所述剪式伸缩架所述第三连杆第一端之第一接触点连接，所述第二机构第一连杆的第二端与所述第二机构第二连杆一端连接，所述第二机构第二连杆的另一端与所述剪式伸缩架第四连杆的一端连接，所述第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构所述第三连杆第一端第一接触点连接，且所述第二机构第三连杆的另一端与所述投影幕第二端点区域连动。

2.一如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述剪式伸缩架第一连杆与所述剪式伸缩架第二连杆各设有一中段接触点，且所述剪式伸缩架第一连杆之所述中段接触点与所述剪式伸缩架第二连杆之所述中段接触点为枢接关系。

3.一如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述剪式伸缩架第一连杆与所述剪式伸缩架第二连杆，系为实质平行；且所述剪式伸缩架第一连杆之第一端设有第一接触点，与所述第一机构第一连杆第一接触点连接。

4.一投影系统，包括：

一第一伸缩杆，设有一第一伸缩杆第一管与第一伸缩杆第一连杆，所述第一伸缩杆第一连杆可套设于所述第一伸缩杆第一管之中，且所述第一伸缩杆第一连杆可往一第一方向延伸；第一伸缩杆第一管上，设有一第一伸缩杆第一接触点，且所述第一伸缩杆第一连杆上，设有一第一伸缩杆第二接触点；

一第二伸缩杆，设有一第二伸缩杆第一管与第二伸缩杆第一连杆，所述第二伸缩杆第一连杆可套设于所述第二伸缩杆第一管之中，且所述第二伸缩杆第一连杆可往一第二方向延伸，且所述第二方向系实质与所述第一方向相反；所述第二伸缩杆第一管上，设有一第二伸缩杆第一接触点，且所述第二伸缩杆第一连杆上，设有一第二伸缩杆第二接触点；

第一机构，包括一第一机构第一连杆、一第一机构第二连杆，及一第一机构第三连杆，所述第一机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第一机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述第一机构第一连杆以所述第一接触点与所述第一伸缩杆之第一接触点连接，所述第一机构第一连杆的第二端与所述第一机构第二连杆一端连接，所述第一机构第二连杆的另一端与第一伸缩杆之第二接触点连接，所述第一机构第一连杆的第一端第二接触点，与第一机构所述第三连杆第一端第一接触点连接，且所述第一机构第三连杆的另一端与所述投影幕第一端点区域连动；以及

第二机构，包括一第二机构第一连杆、一第二机构第二连杆，及一第二机构第三连杆，所述第二机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述第二机构第一连杆以所述第一接触点与所述第一伸缩杆之第一接触点连接，所述第二机构第一连杆的第二端与所述第二机构第二连杆一端连接，所述第二机构第二连杆的另一端与所述第二伸缩杆的第二接触点连接，所述第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构所述第三连杆第一端第一接触点连接，且所述第二机构第三连杆的另一端与所述投影幕第二端点区域连动。

5.一如权利要求1或4所述的投影系统，其特征在于，所述第一机构第一连杆的第一端设有一槽，且所述第一机构第一连杆的第二接触点，设于所述槽中；所述第一机构第三连杆的第一端，设有一第二接触点，且所述第一机构第三连杆的第二端，设有一第三接触点，且第一机构进一步包括有：

一第一机构第四连杆，所述第一机构第四连杆之第一端设有一第一接触点，所述第一机构第四连杆之第二端设有一第二接触点，所述第一机构第四连杆之第一接触点与所述第一机构第三连杆之第二接触点连动；

一第一机构第五连杆，所述第一机构第五连杆之第一端设有一第一接触点与一第二接触点，且所述第一机构第五连杆之第一端，设有一第三接触点；所述第一机构第五连杆之第一接触点与所述第一机构第三连杆第三接触点连接，且所述第一机构第五连杆之第二接触点与所述第一机构第四连杆第二接触点连接。

6.一如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，进一步包括有：

一基座，与所述剪式伸缩架一第一固定端点连接；以及

一传动构件，与所述剪式伸缩架一第二固定端点连接。

7.一如权利要求6所述的投影系统，其特征在于，更其进一步包括有一马达，所述马达与所述传动构件一端连接。

8.一伸展机构，包括：

一剪式伸缩架，可沿一第一方向伸展，所述剪式伸缩架包括有一剪式伸缩架第一连杆、一剪式伸缩架第二连杆，一剪式伸缩架第三连杆与一剪式伸缩架第四连杆，所述剪式伸缩架第一连杆之第一端，设有一第一端第一接触点，且所述剪式伸缩架第三连杆之第一端，设有一第一端第一接触点；

一第一机构，包括一第一机构第一连杆、一第一机构第二连杆，及一第一机构第三连杆，所述第一机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第一机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述一第一机构第一连杆以所述第一接触点与所述剪式伸缩架所述第一连杆第一端之第一接触点连接，所述第一机构第一连杆的第二端与所述第一机构第二连杆一端连接，所述第一机构第二连杆的另一端与所述剪式伸缩架第二连杆的一端连接，所述第一机构第一连杆的第一端第二接触点，与第一机构所述第三连杆第一端第一接触点连接；

第二机构，包括一第二机构第一连杆、一第二机构第二连杆，及一第二机构第三连杆，所述第二机构第一连杆的一第一端设有一第一接触点与一第二接触点，所述第二机构第三连杆第一端，设有第一接触点；所述一第二机构第一连杆以所述第一接触点与所述剪式伸缩架所述第三连杆第一端之第一接触点连接，所述第二机构第一连杆的第二端与所述第二机构第二连杆一端连接，所述第二机构第二连杆的另一端与所述剪式伸缩架第四连杆的一端连接，所述第二机构第一连杆的第一端第二接触点，与第二机构所述第三连杆第一端第一接触点连接，

所述第一机构第一连杆的第一端设有一槽，且所述第一机构第一连杆的第二接触点，设于所述槽中；所述第一机构第三连杆的第一端，设有一第二接触点，且所述第一机构第三连杆的第二端，设有一第三接触点，且第一机构进一步包括有：

一第一机构第四连杆，所述第一机构第四连杆之第一端设有一第一接触点，所述第一机构第四连杆之第二端设有一第二接触点，所述第一机构第四连杆之第一接触点与所述第一机构第三连杆之第二接触点连动；以及

一第一机构第五连杆，所述第一机构第五连杆之第一端设有一第一接触点与一第二接触点，且所述第一机构第五连杆之第一端，设有一第三接触点；所述第一机构第五连杆之第一接触点与所述第一机构第三连杆第三接触点连接，且所述第一机构第五连杆之第二接触点与所述第一机构第四连杆第二接触点连接。

9.如权利要求8所述的伸展机构，其特征在于，进一步包括有：

一基座，与所述剪式伸缩架一第一固定端点连接；

一传动构件，与所述剪式伸缩架一第二固定端点连接；以及

一马达，所述马达与所述传动构件一端连接。

10.一投影系统，其特征在于，包括：

一剪式伸缩架，设有第一接点及第二接点；

一投影幕，设于所述剪式伸缩架上；

一基座，包括有一传动机构；所述传动机构包括一传动构件，且所述传动构件与所述的第一接点连接；以及

其中，当所传动机构作动时，所述传动构件旋转而驱动所述剪式伸缩架以改变所述第一接点及所述第二接点的距离，且改变所述剪式伸缩架相对于所述基座表面的角度；所述第一接点与所述第二接点相互接近时，所述剪式伸缩架同时往横向及纵向展开。

11.一如权利要求10所述的投影系统，其特征在于，所述基座进一步包括有一投影机及所述传动机构，所述投影机可输出一影像至所述投影幕上，所述传动机构包括一马达及所述传动构件，所述马达与所述传动构件的一端连接；

其中，当马达启动时，所述马达会使所述传动构件旋转并驱动所述剪式伸缩架以改变所述第一接点及所述第二接点的距离，所述第二接点连接于所述基座。

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