CN108706034A - 一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车 - Google Patents

一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，包括购物车主体、ZigBee通讯模块、无线单片机、红外线测距装置、收银台管理系统，所述购物车主体包括身份证识别装置、信号卡放置槽、驱动电机、RFID扫描器、辅助购物车、控制面板、自助收银系统，所述信号卡放置槽内设有卡托弹出装置，所述ZigBee通讯模块包括第一ZigBee无线通讯模块、第二ZigBee无线通讯模块，所述辅助购物车底部设有压力面板、第一自动计算模块，所述控制面板包括商品名称输入模块、商品价格参考模块、商品价格总额显示模块，所述购物车主体内部还设有第二自动计算模块，所述第一计算模块与所述第二自动计算模块计算结果于第一计算模块显示。

Description

一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车
技术领域
本发明涉及一种超市购物车，尤其涉及一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，超市购物已经成为了人们的日常活动，许多用户在超市购物中因为购物车行动较为笨拙，难以跟随人们自行移动，需要人工对购物车的驱动，如果用户长时间购物侧话会造成厌恶感，而且在超市购物中许多商品并不是明码标价，而是需要进行排队对商品进行称取，若超市购物人员较多的情况下，用户将会造成大量的时间来对商品进行称重，最重要的时，人们在购物的过程中会购买一些较为易破易碎的商品，这就导致了人们在购物过程中直接造成经济损失。
发明内容
发明目的： 为了克服背景技术中传统购物车需要人工驱使，而且结构单一，所以提供一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车。
技术方案：一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，包括购物车主体、ZigBee通讯模块、无线单片机、红外线测距装置、收银台管理系统，所述购物车主体包括身份证识别装置、信号卡放置槽、驱动电机、RFID扫描器、辅助购物车、控制面板、自助收银系统，所述信号卡放置槽内设有卡托弹出装置，所述卡托弹出装置内设有信号卡，所述卡托弹出装置与所述身份证识别证装置电连接，当所述身份证识别装置识别到身份证时，信号卡弹出；所述红外线测距装置设于信号卡内部，所述红外线测距装置用于测量人体行走轨迹以及探测其与人体的距离，所述ZigBee通讯模块包括第一ZigBee无线通讯模块、第二ZigBee无线通讯模块，所述第一ZigBee无线通讯模块设于信号卡内部，所述第一ZigBee无线通讯模块与所述红外线测距装置电连接，所述第一ZigBee通讯模块与所述无线单片机连接，所述无线单片机与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动购物车主体下方的滚轮，所述辅助购物车设于购物车主体内部，所述控制面板与所述辅助购物车通过限位开关电连接，所述辅助购物车底部设有压力面板、第一自动计算模块，所述压力面板与所述第一自动计算模块电连接，所述控制面板包括商品名称输入模块、商品价格参考模块、商品价格总额显示模块，所述控制模块与所述第一自动计算模块电连接，所述自助收银系统与收银台管理系统通过第二ZigBee无线通讯模块连接， 所述RFID扫描器设于所述购物车主体内部，所述RFID标签扫描装置与所述自助收银系统电连接，所述购物车主体内部还设有第二自动计算模块，所述第一自动计算模块与所述第二自动计算模块电连接，所述第一计算模块与所述第二自动计算模块计算结果于第一计算模块显示。
作为本发明的一种优选方式：当有商品放入压力面板时，所述第一自动计算模块记录下该商品的称重值并且算出该商品的的价格，当第二次有商品放入压力面板时，所述第一计算模块自动减去第一商品的称重值。
作为本发明的一种优选方式：所述辅助购物车两侧设有滑轨，所述滑轨连接驱动机构，所述驱动机构与所述限位开关电连接，所述限位开关控制辅助购物车于所述滑轨中滑行。
作为本发明的一种优选方式：所述无线单片机根据红外测距装置测量的人体行走轨迹以及其与信号卡的距离设定模拟路线，所述模拟路线与人体距离之间设有合适间距，所述模拟路线驱动购物车主体自动跟随人体。
作为本发明的一种优选方式：所述信号卡底侧设于信号卡放置槽底端，当所述信号卡工作时其角度与地平面倾斜60°。
作为本发明的一种优选方式：所述红外线测距装置内部还设有人体特征部位标识系统，所述人体特征部位标识系统对人体腿部、头部、腰部轮廓进行标记。
作为本发明的一种优选方式：所述购物车主体还设有商品保护区，所述商品保护区设有若干商品模型，所述商品保护区用于保护易于破损的商品。
作为本发明的一种优选方式：所述辅助购物车内部还设有监控装置，所述监控装置用于监测压力面板对商品的称重。
作为本发明的一种优选方式：所述购物车内还设有物品放置区、支付模块，所述物品放置区设有信号传感器、自动门，所述支付模块、自动门皆与所述信号传感器电连接，所述RFID扫描器与所述信号传感器电连接，当所述RFID扫描器扫描一件商品成功时，所述自动门自动关闭，当所述支付模块支付成功时，所述自动门自动开启。
本发明实现以下有益效果：
1.通过在设置红外测距装置，不仅可以探测信号卡与人体的位置距离还能探测人体的身体特征部位轮廓，然后通过无线单片处理更加精确的对人体进行跟踪。
2.通过在购物车主体设置辅助购物车能够更好的分清标价商品与散称商品，在辅助购物车内设置压力面板能够对商品进行有效的称重，避免了人工称取排队带来的麻烦。
3.通过设置ZigBee无线通讯技术是因为ZigBee无线通讯技术能在短距离内有效的进行通讯，防止购物车因为通讯问题导致购物车主体丢失。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种购物车主体结构示意图。
图2为辅助购物车的结构示意图。
图中1.驱动电机、2.RFID扫描器、3.信号卡放置槽、4.购物车主体、5.滚轮、6.辅助购物车、7.物品放置区、8.压力面板、9.滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2，图1为本发明提供的一种购物车主体结构示意图，图2为辅助购物车的结构示意图。
一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，包括购物车主体4、ZigBee通讯模块、无线单片机、红外线测距装置、收银台管理系统，所述购物车主体4包括身份证识别装置、信号卡放置槽3、驱动电机1、RFID扫描器2、辅助购物车6、控制面板、自助收银系统，所述信号卡放置槽3内设有卡托弹出装置，所述卡托弹出装置内设有信号卡，所述卡托弹出装置与所述身份证识别证装置电连接，当所述身份证识别装置识别到身份证时，信号卡弹出；所述红外线测距装置设于信号卡内部，所述红外线测距装置用于测量人体行走轨迹以及探测其与人体的距离，所述ZigBee通讯模块包括第一ZigBee无线通讯模块、第二ZigBee无线通讯模块，所述第一ZigBee无线通讯模块设于信号卡内部，所述第一ZigBee无线通讯模块与所述红外线测距装置电连接，所述第一ZigBee通讯模块与所述无线单片机连接，所述无线单片机与所述驱动电机1连接，所述驱动电机1用于驱动购物车主体4下方的滚轮5，所述辅助购物车6设于购物车主体4内部，所述控制面板与所述辅助购物车6通过限位开关电连接，所述辅助购物车6底部设有压力面板8、第一自动计算模块，所述压力面板8与所述第一自动计算模块电连接，所述控制面板包括商品名称输入模块、商品价格参考模块、商品价格总额显示模块，所述控制模块与所述第一自动计算模块电连接，所述自助收银系统与收银台管理系统通过第二ZigBee无线通讯模块连接， 所述RFID扫描器2设于所述购物车主体4内部，所述RFID标签扫描装置与所述自助收银系统电连接，所述购物车主体4内部还设有第二自动计算模块，所述第一自动计算模块与所述第二自动计算模块电连接，所述第一计算模块与所述第二自动计算模块计算结果于第一计算模块显示。
作为本发明的一种优选方式：当有商品放入压力面板8时，所述第一自动计算模块记录下该商品的称重值并且算出该商品的的价格，当第二次有商品放入压力面板8时，所述第一计算模块自动减去第一商品的称重值。
作为本发明的一种优选方式：所述辅助购物车6两侧设有滑轨9，所述滑轨9连接驱动机构，所述驱动机构与所述限位开关电连接，所述限位开关控制辅助购物车6于所述滑轨9中滑行。
作为本发明的一种优选方式：所述无线单片机根据红外测距装置测量的人体行走轨迹以及其与信号卡的距离设定模拟路线，所述模拟路线与人体距离之间设有合适间距，所述模拟路线驱动购物车主体4自动跟随人体。
作为本发明的一种优选方式：所述信号卡底侧设于信号卡放置槽3底端，当所述信号卡工作时其角度与地平面倾斜60°。
作为本发明的一种优选方式：所述红外线测距装置内部还设有人体特征部位标识系统，所述人体特征部位标识系统对人体腿部、头部、腰部轮廓进行标记。
作为本发明的一种优选方式：所述购物车主体4还设有商品保护区，所述商品保护区设有若干商品模型，所述商品保护区用于保护易于破损的商品。
作为本发明的一种优选方式：所述辅助购物车6内部还设有监控装置，所述监控装置用于监测压力面板8对商品的称重。
具体的，在用户使用该购物车时，首先将身份证放置身份证识别装置，当身份证识别装置检测到有身份证时，信号卡放置槽3内设置的卡托弹出装置将信号卡弹出于地面倾斜60°，信号卡内设有红外测距装置，用于测量用户的行走轨迹以及其与人体的距离，还用于检测人体的特征部位，红外线测距装置使用红光对人体进行探测，红外线内部设有标识系统，该标识系统用于对人体在空间中的坐标以及比例，红外测距装置探测的人体轮廓主要为人体腿部、头部、腰部轮廓，正好构成一个完整的人体结构，信号卡内还设有第一ZigBee通讯模块，无线通讯模块用于与无线单片机连接，将红外测距装置测量到的人体信息向无线单片机传输，无线单片机对人体的特征信息进行处理，规划信号卡与人体的模拟路线并且对人体进行跟踪，无线单片机还将人体与购物车主体4设置合适间距，该合适间距防止购物车主体4撞上人体，购物车主体4内部还设置辅助购物车6，该辅助购物车6用于放置散称商品，考虑到散称商品需要对其称重要浪费大量的时间，所以在辅助购物车6主体4内部设置压力面板8，该压力面板8用于对商品的称重，压力面板8下方设置有第一自动计算模块，当第一商品放置压力面板8时，压力面板8对其称重，然后将商品重量按照商品价格参考模块设置的价格进行计算，计算商品的总价格，当第二次有商品放入压力面板8时，第一自动计算模块自动将此时的商品重量减去第一次商品的重量，然后通过与商品价格参照模块的价格进行计算，第二自动计算模块与第二自动计算模块连接，此时第一计算模块与第二计算模块的结果总和于第一自动计算模块显示，自助收银系统根据商品价格总额显示模块进行收费，自助收银系统与收银台管理系统通过第二ZigBee通讯模块连接，在用户的购物过程中时常存在不文明现象，所以在辅助购物车6内设置监控装置，全程监控用于的称重过程，维护超市利益，增强用户购物素质。
实施例二
参考图1-2，图1为本发明提供的一种购物车主体结构示意图，图2为辅助购物车的结构示意图。
在本发明的第二实施例中，实施方式与所述实施例一内容基本相同，不同之处在于：所述购物车内设置有物品放置区7，支付模块。
作为本发明的一种优选方式：所述购物车内还设有物品放置区7、支付模块，所述物品放置区7设有信号传感器、自动门，所述支付模块、自动门皆与所述信号传感器电连接，所述RFID扫描器2与所述信号传感器电连接，当所述RFID扫描器2扫描一件商品成功时，所述自动门自动关闭，当所述支付模块支付成功时，所述自动门自动开启。
具体的，在用户购物的过程中时常因为自己随身携带的物品放置问题备受关注，该购物车内设有物品放置区7，为了放置用户在物品放置区7内放置未付费的商品，物品放置区7设有自动门，该自动门内部设置的信号传感器与支付模块、RFID扫描器电连接，当用户使用RFID扫描到第一件商品时，自动门自动关闭，当支付模块支付成功时，自动门自动开启，此时用于可以取走自己放置在物品放置区7内的物品。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，包括购物车主体（4）、ZigBee通讯模块、无线单片机、红外线测距装置、收银台管理系统，其特征在于：所述购物车主体（4）包括身份证识别装置、信号卡放置槽（3）、驱动电机（1）、RFID扫描器（2）、辅助购物车（6）、控制面板、自助收银系统，所述信号卡放置槽（3）内设有卡托弹出装置，所述卡托弹出装置内设有信号卡，所述卡托弹出装置与所述身份证识别证装置电连接，当所述身份证识别装置识别到身份证时，信号卡弹出；所述红外线测距装置设于信号卡内部，所述红外线测距装置用于测量人体行走轨迹以及探测其与人体的距离，所述ZigBee通讯模块包括第一ZigBee无线通讯模块、第二ZigBee无线通讯模块，所述第一ZigBee无线通讯模块设于信号卡内部，所述第一ZigBee无线通讯模块与所述红外线测距装置电连接，所述第一ZigBee通讯模块与所述无线单片机连接，所述无线单片机与所述驱动电机（1）连接，所述驱动电机（1）用于驱动购物车主体（4）下方的滚轮（5），所述辅助购物车（6）设于购物车主体（4）内部，所述控制面板与所述辅助购物车（6）通过限位开关电连接，所述辅助购物车（6）底部设有压力面板（8）、第一自动计算模块，所述压力面板（8）与所述第一自动计算模块电连接，所述控制面板包括商品名称输入模块、商品价格参考模块、商品价格总额显示模块，所述控制模块与所述第一自动计算模块电连接，所述自助收银系统与收银台管理系统通过第二ZigBee无线通讯模块连接， 所述RFID扫描器（2）设于所述购物车主体（4）内部，所述RFID标签扫描装置与所述自助收银系统电连接，所述购物车主体（4）内部还设有第二自动计算模块，所述第一自动计算模块与所述第二自动计算模块电连接，所述第一计算模块与所述第二自动计算模块计算结果于第一计算模块显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：当有商品放入压力面板（8）时，所述第一自动计算模块记录下该商品的称重值并且算出该商品的的价格，当第二次有商品放入压力面板（8）时，所述第一计算模块自动减去第一商品的称重值。
3.很据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述辅助购物车（6）两侧设有滑轨（9），所述滑轨（9）连接驱动机构，所述驱动机构与所述限位开关电连接，所述限位开关控制辅助购物车（6）于所述滑轨（9）中滑行。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述无线单片机根据红外测距装置测量的人体行走轨迹以及其与信号卡的距离设定模拟路线，所述模拟路线与人体距离之间设有合适间距，所述模拟路线驱动购物车主体（4）自动跟随人体。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述信号卡底侧设于信号卡放置槽（3）底端，当所述信号卡工作时其角度与地平面倾斜60°。
6.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述红外线测距装置内部还设有人体特征部位标识系统，所述人体特征部位标识系统对人体腿部、头部、腰部轮廓进行标记。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述购物车主体（4）还设有商品保护区，所述商品保护区设有若干商品模型，所述商品保护区用于保护易于破损的商品。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述辅助购物车（6）内部还设有监控装置，所述监控装置用于监测压力面板（8）对商品的称重。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的ZigBee无线通讯技术的超市购物车，其特征在于：所述购物车内还设有物品放置区（7）、支付模块，所述物品放置区（7）设有信号传感器、自动门，所述支付模块、自动门皆与所述信号传感器电连接，所述RFID扫描器（2）与所述信号传感器电连接，当所述RFID扫描器（2）扫描一件商品成功时，所述自动门自动关闭，当所述支付模块支付成功时，所述自动门自动开启。
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