CN108705563A - 一种用于水下机器人摄像头的密封装置及水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于水下机器人摄像头的密封装置。该密封装置包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。本申请解决了水下机器人摄像头的密封罩密封性较差以及在发生碰撞时极易损坏的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及水下密封技术领域，具体而言，涉及一种用于水下机器人摄像头的密封装置及水下机器人。
背景技术
目前水下机器人领域，在摄像头部分部分的密封大多采用一个半圆形密封罩并配以若干个螺丝及密封圈通过将密封罩压在密封圈上并拧紧螺丝来进行密封的一种方式。
由于水下环境的复杂，水下机器人在水下航行时不可避免的会有碰撞的情况发生，此半球型的密封罩在发生碰撞时极易损坏，造成密封舱漏水，整个系统的瘫痪。此外，通过拧紧螺丝使密封罩压紧密封圈的方式进行密封，其密封性完全取决于螺丝的松紧程度，在水下100米的水压下，若控制不好也极易发生漏水的情况。
针对相关技术中水下机器人摄像头的密封罩密封性较差以及在发生碰撞时极易损坏的技术的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种用于水下机器人摄像头的密封装置及水下机器人，以解决水下机器人摄像头的密封罩密封性较差以及在发生碰撞时极易损坏的技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于水下机器人摄像头的密封装置。
根据本申请的密封装置包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。
进一步的，所述第二密封部为设有外螺纹的中空结构，与所述密封头的螺纹结构螺接配合。
进一步的，所述透明显示部采用钢化玻璃。
进一步的，所述第一密封部为圆形贴片，设置于所述密封头前端。
进一步的，所述第一密封部采用圆形橡胶圈。
进一步的，所述密封头的端部设有一体成型的环状突起。
进一步的，所述密封头为中空腔室结构。
进一步的，所述密封装置还包括：摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述密封头的中空腔室结构内。
进一步的，所述密封装置还包括：支架结构，所述支架结构用于支撑所述摄像头模块。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种水下机器人，包括上述的密封装置。
在本申请实施例中，采用钢化玻璃，在耐压强度上比传统亚克力半球形玻璃罩强度大，此外，钢化玻璃设置在所述密封头里面，在发生碰撞时，不会直接接触钢化玻璃，可以有效的避免钢化玻璃被损坏，进而解决了由于碰撞造成的密封罩损坏及密封性较差的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的密封装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请中，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，本申请涉及一种用于水下机器人摄像头的密封装置。该密封装置包括：密封头1、第一密封部2、透明显示部3和第二密封部4，所述密封头1内设有容纳槽11，通过在所述容纳槽11内设置的所述第一密封部2和所述第二密封4部将所述透明显示部3固定于所述密封头1内。
其中，将第一密封部2放入密封头1最前端的容纳槽11中，再放入透明显示部3，最后放入第二密封部4，通过螺纹旋转慢慢压紧透明显示部3，进而使玻璃片压紧密封圈，形成一个完整的密封系统。
优选的，所述第二密封部4为设有外螺纹的中空结构，与所述密封头1的螺纹结构螺接配合，通过螺纹旋件均匀的给玻璃片施加压力，使透明显示部3与第一密封部2完全贴合，不会出现压力不均匀的情况发生。
优选的，所述透明显示部3采用钢化玻璃，钢化玻璃在耐压强度上比传统亚克力半球形玻璃罩强度大。
优选的，所述第一密封部2为圆形贴片，设置于所述密封头1前端，防止钢化玻璃直接接触密封头1造成损坏。
优选的，所述第一密封部2采用圆形橡胶圈，橡胶圈经过钢化玻璃挤压，增强密封性。
优选的，所述密封头1的端部设有一体成型的环状突起，环状突起设置在密封头的端部，增强了钢化玻璃的隐蔽性，进一步增加了对钢化玻璃的保护。
优选的，所述密封头1为中空腔室结构，用于容纳摄像头。
优选的，所述密封装置还包括：摄像头模块5，所述摄像头模块5设置在所述密封头1的中空腔室结构内。
优选的，所述密封装置还包括：支架结构，所述支架结构用于支撑所述摄像头模块5。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种水下机器人，包括上述的密封装置。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：本发明采用的钢化玻璃，在耐压强度上比传统亚克力半球形玻璃罩强度大；本发明的钢化玻璃设置在密封头1里面，在发生碰撞时，不会直接接触钢化玻璃，可以有效的避免钢化玻璃被损坏；本发明通过第二密封部4均匀的给钢化玻璃施加压力，使钢化玻璃与第一密封部2完全贴合，不会出现压力不均匀的情况发生。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于水下机器人摄像头的密封装置，其特征在于，包括：密封头、第一密封部、透明显示部和第二密封部，所述密封头内设有容纳槽，
通过在所述容纳槽内设置的所述第一密封部和所述第二密封部将所述透明显示部固定于所述密封头内。
2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第二密封部为设有外螺纹的中空结构，与所述密封头的螺纹结构螺接配合。
3.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述透明显示部采用钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一密封部为圆形贴片，设置于所述密封头前端。
5.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一密封部采用圆形橡胶圈。
6.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封头的端部设有一体成型的环状突起。
7.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封头为中空腔室结构。
8.根据权利要求7所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述密封头的中空腔室结构内。
9.根据权利要求8所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：支架结构，所述支架结构用于支撑所述摄像头模块。
10.一种水下机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的密封装置。
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| CN (1) | CN108705563A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112072019A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-11 | 约肯机器人(苏州)有限公司 | 一种推进器电池包、数显系统密封连接结构 |
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2018
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