CN108699753A - 家用洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制洗衣机(1)的方法和一种用于实现该方法的洗衣机(1)，其中所述洗衣机(1)包括：水软化装置(13)，该水软化装置设置有离子交换试剂，这些离子交换试剂被设计成降低清水的硬度；盐水贮罐(35)，该盐水贮罐被设计成将预定量的盐水供应至该水软化装置(13)，以便使这些离子交换试剂再生并且执行废弃盐水清洁循环，该洗衣机(1)根据洗涤程序进行操作，该洗涤程序包括洗涤阶段、漂洗阶段和甩干阶段，其中该再生循环和该废弃盐水清洁循环在不同的洗涤程序阶段期间执行。

Description

家用洗衣机及其控制方法

本发明涉及衣物洗涤技术领域。具体而言，本发明涉及一种执行水软化过程的洗衣机。

现今，广泛使用衣物处理机，包括“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机)和洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)二者。

在这方面，在未以不同方式说明的本说明书中，术语“衣物处理机”可以无区别地指洗衣机、或衣物洗涤干燥机、或衣物干燥机。

众所周知，衣物处理机总体上包括：洗涤剂分配器，该洗涤剂分配器位于箱状壳体内、在洗涤桶的正上方，并且被结构化成用于根据使用者手动选择的洗涤循环将与来自供水干管的清水适当混合的给定量洗涤剂、柔软剂和/或其他洗涤试剂选择性地供给到洗涤桶中。

这种类型的家用洗衣机还包括清水供应回路，该清水供应回路被结构化成用于选择性地从供水干管抽取清水并且将所述清水引导至洗涤剂分配器或直接引导至洗涤桶；以及器具控制面板，该器具控制面板通常位于壳体的前壁上、位于衣物装载/卸载开口上方，并且被结构化成用于允许使用者手动地选择所需的洗涤程序/循环。

除了上述之外，一些类型的洗衣机具有内部水软化装置，该内部水软化装置沿着清水供应回路定位，并且被结构化成根据命令降低被引向洗涤剂分配器和洗涤桶的清水的硬度。事实上，在洗涤循环期间使用软化水显著改善了清洁性能。

水软化装置包括离子交换器，该离子交换器内部设置有给定量的离子交换试剂(即，离子交换树脂)，这些离子交换试剂能够留住溶解在流过相同水软化装置的水中的钙离子和镁离子(Ca++和Mg++)，以便降低被引向洗涤剂分配器和洗涤桶的清水的硬度。

由于离子交换树脂的水软化能力在多个洗涤程序/循环之后迅速地下降，所以水软化装置通常包括树脂再生装置，该树脂再生装置被设计成执行再生循环以使离子交换树脂再生。更具体而言，再生单元通常包括盐(NaCl)的内部贮存器，该盐用于选择性地产生一些盐水(即，含盐的水)，盐水在再生循环期间被引导到离子交换器中以使位于其中的离子交换树脂再生。事实上，含盐的水能够在再生循环期间从这些离子交换树脂中去除之前被组合/固定至所述树脂上的钙离子和镁离子。

再生循环需要一段时间，在此期间水软化装置不能用于向洗涤桶供应软化水。因此，需要在洗涤程序期间协调再生循环，以便避免中断/延迟洗涤程序阶段，中断/延迟可能会导致洗涤程序的持续时间/时间增加。

本发明的目标是在洗涤程序期间控制再生循环的激活，而不会导致洗涤程序的时间中断/延迟。

按照上述目标，根据本发明，提供了一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括：外部壳体；洗涤桶，该洗涤桶放置在所述外部壳体的内部；可旋转滚筒，该滚筒以可轴向旋转的方式容置在该洗涤桶的内部并且被结构化成用于容置有待洗涤的衣物；水软化装置，该水软化装置设置有离子交换试剂，这些离子交换试剂被设计成降低有待供应至所述洗涤桶的清水的硬度；盐水贮罐，该盐水贮罐被设计成容纳盐水，以便使所述水软化装置中容纳的所述离子交换试剂再生。该方法根据洗涤程序来控制所述洗涤机，该洗涤程序包括：一个或多个洗涤阶段、一个或多个漂洗阶段、一个或多个甩干阶段；再生循环，其中将预定量的盐水供应至所述水软化装置；废弃盐水清洁循环，该废弃盐水清洁循环用于将所述水软化装置和/或所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净；所述方法的特征在于，在彼此不同的相应洗涤程序阶段期间交替地执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环。

优选地，该方法包括分别在第一洗涤程序阶段和第二洗涤程序阶段期间执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环的步骤，其中在执行第二阶段之前执行第一阶段。

优选地，在所述洗涤阶段期间执行该再生循环。

优选地，所述洗涤阶段包括多个洗涤段，这些洗涤段至少包括：洗涤水装载段、洗涤水加热段、洗涤维持段、洗涤水排放段；在所述洗涤段中的一个或多个期间执行所述再生循环。

优选地，在所述水装载段之后的一个或多个洗涤段期间执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤维持段的同时执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤维持段的同时排他地执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤加热段的同时执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤加热段的同时排他地执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤排水段的同时执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤排水段的同时排他地执行所述再生循环。

优选地，所述洗涤装载段包括将清水供应至所述桶的步骤；在所述洗涤装载段的同时执行所述再生循环。

优选地，在所述洗涤阶段的两个连续洗涤段之间执行该再生循环。

优选地，在洗涤阶段之后的漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在洗涤阶段之后的漂洗阶段期间排他地执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述漂洗阶段包括多个漂洗段，这些漂洗段至少包括：漂洗水装载段、漂洗维持段、漂洗水排放段；在所述漂洗段中的一个或多个期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗阶段的所述漂洗水排放段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗阶段的所述漂洗水排放段期间排他地执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗阶段期间、紧接在所述漂洗水排放段之后或之前立即执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗阶段期间、紧接在所述漂洗水排放段之后或之前立即排他地执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗维持段和/或漂洗水排放段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述漂洗维持段和/或漂洗水排放段期间排他地执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述洗涤阶段之后的第一漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，在所述洗涤阶段之后的第一漂洗阶段期间排他地执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，同时执行将所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置洗净。

优选地，彼此独立地执行将所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置洗净。

优选地，该方法包括以下步骤：在彼此不同的相应漂洗段期间，执行用于将所述离子交换试剂洗净的废弃盐水清洁循环，以及执行用于将所述水软化装置洗净的废弃盐水清洁循环。

此外，根据本发明，还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：外部壳体；洗涤桶，该洗涤桶放置在所述外部壳体的内部；可旋转滚筒，该滚筒以可轴向旋转的方式容置在该洗涤桶的内部并且被结构化成用于容置有待洗涤的衣物；水软化装置，该水软化装置设置有离子交换试剂，这些离子交换试剂被设计成用于降低有待供应至所述洗涤桶的清水的硬度；盐水贮罐，该盐水贮罐被设计成容纳盐水，以便使所述水软化装置中容纳的所述离子交换试剂再生；洗涤回路，该洗涤回路被设计成用于在废弃盐水清洁循环期间将所述离子交换试剂和/或所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净；控制装置，该控制装置被配置成根据洗涤程序来控制所述洗涤机，该洗涤程序包括：一个或多个洗涤阶段、一个或多个漂洗阶段、一个或多个甩干阶段；再生循环，其中将所述盐水贮罐中容纳的预定量的盐水供应至所述水软化装置；废弃盐水清洁循环，其中所述洗涤回路将所述水软化装置和/或所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净；所述控制装置进一步被配置成控制所述洗涤回路，以便在所述洗涤程序的彼此不同的相应阶段期间交替地执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置进一步被配置成分别在第一洗涤程序阶段和第二洗涤程序阶段期间执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环，其中在第二阶段之前执行第一阶段。

优选地，所述控制装置被配置成在所述洗涤阶段期间执行所述再生循环。

优选地，所述洗涤阶段包括多个洗涤段，这些洗涤段至少包括：洗涤水装载段、洗涤水加热段、洗涤维持段、洗涤水排放段；所述控制装置被配置成在所述洗涤段中的一个或多个期间执行所述再生循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述水装载段之后的一个或多个洗涤段期间执行所述再生循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述洗涤维持段的同时执行所述再生循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述洗涤加热段的同时执行所述再生循环。

优选地，该控制装置被配置成在所述洗涤排水段的同时执行所述再生循环。

优选地，所述洗涤装载段包括将清水供应至所述桶的步骤；所述控制装置被配置成在所述洗涤装载段的同时执行所述再生循环。

优选地，所述控制装置被配置成在洗涤阶段的两个连续洗涤段之间执行所述再生循环。

优选地，所述控制装置被配置成在漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述漂洗阶段包括多个漂洗段，这些漂洗段至少包括：漂洗水装载段、漂洗维持段、漂洗水排放段；所述控制装置被配置成在所述漂洗段中的一个或多个期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述漂洗阶段的所述漂洗水排放段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述漂洗阶段期间、紧接在所述漂洗水排放段之后或之前立即执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述漂洗维持段和/或漂洗水排放段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置被配置成在所述洗涤阶段之后的第一漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

优选地，所述控制装置被配置成同时执行将所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置洗净。

优选地，所述控制装置被配置成彼此独立地执行将所述盐水贮罐中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置洗净。

优选地，所述控制装置被配置成在彼此不同的相应漂洗段期间，执行用于将所述离子交换试剂洗净的废弃盐水清洁循环，并且执行用于将所述离子交换试剂洗涤回路洗净的废弃盐水清洁循环。

现在将参照附图以举例方式来描述本发明的非限制性实施例，在附图中：

-图1是根据本发明的传授内容实现的洗衣机的示意性透视图，其中为清晰起见移除了多个零件；

-图2是图1的洗衣机的示意性侧视图，其中为清晰起见移除了多个零件；

-图3是根据本发明的传授内容实现的洗衣机的示意性控制电路，该控制电路被配置成控制再生循环、树脂洗涤循环和盐水；

-图4是由图3所示的控制电路执行的操作的流程图。

-图5至图10是图4的流程图所示的方法的操作的变体。

参照图1和图2，附图标记1总体上指示洗衣机1，该洗衣机优选地基本上包括：优选地基本上呈平行六面体形状的外部箱状壳体2，该外部箱状壳体被结构化成搁置在地板上；优选地基本上水平定向的、近似圆柱形的洗涤桶3，该洗涤桶安排在壳体2内部，其中嘴口正对着在外部壳体2的前壁4上实现的衣物装载/卸载贯通开口；基本上圆柱形的、杯状的可旋转滚筒20(图3中示意性地展示)，该滚筒被结构化成用于容置有待洗涤的衣物，并且以可轴向旋转的方式装配在洗涤桶3中，其凹面面向洗涤桶3的前开口或嘴口，以便能够围绕其纵向轴线在洗涤桶3内自由旋转；舷窗门5，该舷窗门用铰链连接于壳体2的前壁4上，以便可移动/可旋转至和离开关闭位置，在该关闭位置上，门5关闭前壁4上的衣物装载/卸载开口，以便水密性地密封洗涤桶3；以及电动马达组件6，该马达组件被结构化成用于驱动可旋转滚筒20围绕其纵向轴线在洗涤桶3内旋转。

尤其在所示实例中，洗衣机1的可旋转滚筒20优选地安排在洗涤桶3内部，其中滚筒旋转轴线局部基本上与洗涤桶3的纵向轴线同轴，即，基本上水平定向，并且滚筒20的圆形前开口或嘴口直接对准且面向洗涤桶3的圆形前开口或嘴口，以便通过在前壁4上实现的衣物装载/卸载开口接收有待洗涤的衣物。

洗涤桶3进而优选地经由悬挂系统以浮动方式悬浮在壳体2内部，该悬挂系统优选地(虽然不一定)包括将洗涤桶3的上部部分连接至壳体2的顶部上的至少一个、并且优选地一对上部螺旋弹簧7、以及将洗涤桶3的底部部分连接至壳体2的底部上的优选地至少一个、并且优选地一对减震器8。而且，洗衣机1优选地设置有基本上圆柱形的、可弹性变形的波纹管(未示出)，该波纹管将洗涤桶3的前嘴口水密性地连接至在壳体2的前壁4上实现的衣物装载/卸载开口上。

参照图1、图2和图3，洗衣机1另外包括：洗涤剂分配器10，该洗涤剂分配器位于壳体2内部、优选地在洗涤桶3上方，并且优选地(虽然不一定)就在壳体2的上部工作台或顶壁11下面，并且被结构化成用于根据使用者手动选择的洗衣程序将与清水适当混合的给定量的洗涤剂、柔软剂和/或其他洗涤试剂选择性地供给到洗涤桶3中；主清水供应回路12，该主清水供应回路能够直接连接于供水干管上，并且被结构化成用于根据使用者手动选择的洗涤程序将来自供水干管的清水流选择性地引导至洗涤剂分配器10或者直接引导至洗涤桶3。

参照图1、图2和图3所示的示例性实施例，洗涤剂分配器10可以包括：洗涤剂抽屉16，该洗涤剂抽屉设置有一个或多个洗涤剂隔室17，该一个或多个洗涤剂隔室被结构化成用于能够手动填充给定量的洗涤剂、柔软剂或其他洗涤试剂。洗涤剂抽屉16可以采用能够手动抽出的方式装配/插入抽屉外壳18中，该抽屉外壳又位于/凹入壳体2内部、在洗涤桶3(图1)上方，并且该抽屉外壳的入口优选地位于壳体2的前壁4上、在同一前壁4上实现的衣物装载/卸载开口上方。

参照图1，洗衣机1还包括器具控制面板14，该器具控制面板可以优选地位于壳体2的前壁4上、在衣物装载/卸载开口上方，并且还优选地就在壳体2的上部工作台或顶壁11下方，并且被结构化成允许使用者在多个可用洗涤程序中手动选择所需的洗涤程序。

参照图2和图3，洗衣机1另外包括内部水软化装置13，该内部水软化装置位于箱状壳体2内部、沿着清水供应回路12或洗涤剂分配器10，并且被结构化成用于在洗涤程序的一个或多个阶段期间选择性地降低由清水供应回路12引向洗涤剂分配器10或洗涤桶3的清水的硬度。根据图3所示的示例性实施例，水软化装置13可以包括密闭容器，该密闭容器具有进水口和出水口，该进水口和出水口与清水供应回路12和/或洗涤剂分配器10流体连通，以便被引向洗涤桶3的清水/自来水穿过。密闭容器可以另外填充给定量的离子交换树脂，这些离子交换树脂能够留住溶解在流过相同容器的水中的钙离子和镁离子(Ca++和Mg++)，以便降低被引向洗涤桶3的自来水的硬度。根据图3所示的示例性实施例，水软化装置13可以位于箱状壳体2内部、与洗涤剂分配器10邻接，并且可以与洗涤剂分配器10流体连通，以便被经由同一洗涤剂分配器10流向洗涤桶3的清水穿过。

洗衣机1还包括盐水贮存器35，该盐水贮存器经尺寸确定以用于容纳盐水(含盐的水)并且被配置成根据命令向所述水软化装置13供应确定量的盐水，以用于执行位于同一水软化装置13内部的离子交换树脂的再生循环。

洗衣机1还包括再生试剂贮存器，即，再生试剂隔室21，该再生试剂隔室位于/凹入箱状壳体2内部，并且被结构化成用于能够手动填充给定量的可消耗盐颗粒(NaCl)或其他再生试剂。如图3的实例所示，盐水贮存器35可以经尺寸可以确定以用于容纳给定量的盐水、优选地大于100ml(毫升)并且与再生试剂隔室21流体连通，以便接收并积聚来自所述再生试剂隔室21的盐水。盐水贮存器35可以包括密闭贮罐37、优选地小且未加压的贮罐，该密闭贮罐经由一个或多个管与再生试剂隔室21连通，以便从所述再生试剂隔室21接收盐水。

根据图3的示意性实例中所示的优选实施例，洗衣机1还可以包括电动泵组件36，该电动泵组件具有连接至盐水贮存器35的抽吸装置和连接至水软化装置13的输送装置，因此能够选择性地将盐水从盐水贮存器35泵送至水软化装置13。泵组件36优选地包括电动容积泵。应当理解，本发明不限于被设计成在再生循环期间将盐水泵送至水软化装置13的泵组件，但是可以设想其他替代和/或不太复杂的实施例，其中例如，泵组件36可以由电操作的开关阀代替，该电操作的开关阀插在盐水贮存器35与水软化装置13之间，并且能够控制盐水在重力作用下朝向水软化装置13的流动。盐水贮存器35可以优选地经尺寸确定以用于容纳最大量的盐水、优选地超过有待泵送至内部水软化装置13中的盐水总量，以便执行位于同一水软化装置13内部的离子交换树脂的再生循环。

如图3的示意性实例所示，再生试剂隔室21可以优选地安排在洗涤剂抽屉16上、在一个或多个洗涤剂隔室17旁边，从而使得在洗涤剂抽屉16从缩回位置移动至抽出位置时，洗涤剂隔室17和再生试剂隔室21两者被允许几乎同时从壳体2的前壁4出来。优选地，再生试剂隔室21可以另外经尺寸确定以用于适应/容纳足够执行水软化装置11的离子交换树脂的多个再生循环的一定量可消耗盐(NaCl)或其他再生试剂。应当理解，本发明不限于放置在洗涤剂抽屉16中的上述公开的再生试剂隔室21，但是可以设想将再生试剂隔室21放置在洗涤剂抽屉16的外部。换句话说，再生试剂隔室21可以放置在与壳体2联接的相对抽屉(未展示)中。

根据图3的示意性实例所示的优选实施例，洗衣机1可以另外包括液压回路19，该液压回路连接至清水供应回路12，并且被结构化成用于将供水干管的清水引导至再生试剂隔室21中，以便溶解同一再生试剂隔室21中容纳的一些盐颗粒并形成盐水。例如，液压回路19可以连接至清水供应回路12以便接收供水干管的清水，并且可以被结构化成用于将来自供水干管的清水倾倒入洗涤剂抽屉16的再生试剂隔室21中或倾倒入洗涤剂隔室17中的任何一个中。倾倒的清水用来溶解再生试剂隔室21中容纳的一些盐颗粒以形成盐水。

根据图3所示的实例，液压回路19还可以被结构化成用于绕过洗涤剂抽屉16的再生试剂隔室21而选择性地将供水干管的清水直接引导至盐水贮存器35。换句话说，液压回路19可以直接连接至清水供应回路12以便接收供水干管的清水，并且适当地被结构化成用于选择性地且可选地将来自供水干管的清水引向洗涤剂隔室17中的任何一个，或者由绕过洗涤剂抽屉16的再生试剂隔室21的软管/管23引向盐水贮存器35，以便选择性地用清水完全填充盐水贮存器35。如下文将详细公开，液压回路19被控制以将清水直接供应至盐水贮存器35来洗涤同一盐水贮存器35，以便从中清除残留的盐水/盐。

根据图3所示的实施例，液压回路19可以包括例如：电操作的水分配器43，该电操作的水分配器与清水供应回路12和/或内部水软化装置13流体连通，以便接收未经软化或经软化的清水流，并且适当地被结构化成根据命令而选择性地将来自清水供应回路12的未经软化的清水或来自水软化装置13的经软化的清水引向：再生试剂隔室21、或盐水贮存器35、或洗涤剂隔室17或水软化装置13、或洗涤桶3。

根据图3所示的实施例，液压回路19的电操作的水分配器43进一步被配置成根据命令而选择性地将进入同一液压回路19中的任何种类的水引导至排水管线62，该排水管线从液压回路19分出来并且优选地终止于洗涤桶3的排水坑63中，或者甚至直接终止于电动泵64的抽吸装置中，该电动泵被控制以便将废水或洗涤液排出洗衣机1之外。在图3所示的示意性实例中，排水管线62可以优选地包括软管或其他管道，该软管或其他管道直接装配到洗涤桶3的排水坑63中。

根据图3所示的示例性实施例，电操作的水分配器43可以优选地包括离散的电操作的流动转向器模块，该流动转向器模块具有：进水口，该进水口与水软化装置13直接连通以便直接接收经软化的清水，并且优选地还与清水供应回路12连通以便也直接接收未经软化的清水；以及多个出水口，这些出水口分别与再生试剂隔室21、盐水贮存器35和洗涤剂隔室17、水软化装置13连通。优选地，电操作的流动转向器模块可以另外在内部容纳可旋转的流动转向器(未示出)，该可旋转的流动转向器能够根据其角位置而将经由进水口进入流动转向器模块中的水引向同一流动转向器模块43的出水口中的任何一个。除了上述内容之外，流动转向器模块43优选地还包括电操作的马达组件(未示出)，该电操作的马达组件机械地连接至可旋转的流动转向器以便控制流动转向器的角位置，并且可选地还包括电子控制单元(未示出)，该电子控制单元被结构化成根据来自洗衣机1的电子控制单元9的电信号而直接驱动并控制电操作的马达组件。作为替代方案，电操作的水分配器43可以包括阀组件，该阀组件包括多个电操作的开关阀，这些电操作的开关阀能够选择性地将来自清水供应回路12的未经软化的清水或来自水软化装置13的经软化的清水引向再生试剂隔室21、盐水贮存器35、水软化装置13和洗涤剂隔室17。

参照图3所示的实例，内部水软化装置13可以优选地与液压回路19流体连通，以便被在液压回路19内部流向洗涤剂抽屉16的洗涤剂隔室17并且可选地流向再生试剂隔室21或流向盐水贮存器35的清水穿过，从而使得至少供应/倾倒至洗涤剂抽屉16的洗涤剂隔室17中的任何一个中的自来水的硬度显著降低。

根据图3所示的优选实施例，洗衣机1的清水供应回路12可以优选地包括两个独立的电操作的开关阀55和56，每个开关阀都能够单独连接至供水干管。电操作的开关阀55可以经由第一连接管57或其他管道直接连接至液压回路12的主进水口，从而绕过内部水软化装置13将供水干管的清水直接引导至液压回路12，即，流动转向器模块43。液压回路12的主进水口也可以与水软化装置13的出口流体连通，以便接收经软化的水。在所示的实例中，水软化装置13的出口通过第一连接管57的一部分/一段而与入口液压回路12的主进水口流体连通。替代地，清水供应回路12的电操作的开关阀56可以直接连接至水软化装置13的入口，以便将供水干管的清水引导至内部水软化装置13。

参照图3，优选地，盐水贮存器35可以可选地设置有排水管线66，该排水管线从盐水贮罐37分出来并且终止于洗涤桶3的排水坑63中，或甚至直接终止于电动泵64的抽吸装置中，从而将废水或洗涤液排出洗衣机1之外。在所示的实例中，排水管线66优选地包括：软管67或其他管道，该软管或其他管道从盐水贮罐37的底部分出来并且直接装配到洗涤桶3的排水坑63中；以及电操作的开关阀68，该电操作的开关阀沿着软管67安排，以用于控制水或盐水从盐水贮罐37向排水坑63的流出。

关于电子控制单元9，它可以被配置成根据使用者在多个洗涤程序中选择的洗涤程序来控制洗衣机1的操作，这些洗涤程序优选地存储在例如同一电子控制单元9中容纳的存储装置(未展示)中。

应当理解，在本说明书中，对于洗涤程序，应理解的是衣物洗涤循环包括一个或多个洗涤阶段、一个或多个漂洗阶段以及一个或多个甩干阶段。

进一步指出的是，洗涤阶段、漂洗阶段和甩干阶段是洗涤程序的一部分，并且洗涤阶段和漂洗阶段由包括多个子阶段，之后分别称为“洗涤段”和“漂洗段”。

优选地，洗涤程序的洗涤阶段可以包括洗涤装载水段，其中将与预定量的经软化或未经软化的水混合的洗涤剂供应至桶3；洗涤加热段，其中根据预定的洗涤温度对桶3中容纳的水(即，冷水)进行加热；洗涤维持段，其中滚筒4以确定的洗涤旋转速度、优选地交替沿顺时针和逆时针方向旋转，以便使衣物翻滚以进行去垢作用；以及洗涤排水段，其中将桶3中容纳的废弃洗涤水排出机器1。

关于漂洗阶段，它在衣物洗涤阶段之后执行，并且可以包括漂洗水装载段(将预定漂洗量的未经软化或经软化的水装载到洗涤桶3中)；漂洗维持段，其中滚筒20以预定漂洗速度旋转以便使衣物翻滚；漂洗排水段，其中将废弃漂洗水排出洗涤机1；以及漂洗甩干段，其中滚筒20以预定漂洗甩干速度旋转。关于甩干阶段，它包括使滚筒20加速以便达到预定的高甩干速度(例如，大于漂洗-甩干速度)的步骤。

根据本发明，洗涤程序被配置以便合并再生循环和废弃盐水清洁循环。如下文将详细公开，在废弃盐水清洁循环期间，机器1漂洗/洗净水软化装置13中容纳的废弃盐水溶液和/或盐残余物和/或盐水贮罐37中容纳的废弃盐水溶液和/或盐残余物，并且将这些废弃盐水溶液/盐残余物排到机器1外部。换句话说，在废弃盐水清洁循环期间，控制单元9控制机器1以便从水软化装置13和盐水贮罐37中洗净在再生循环期间产生的交换后的硬度液，并且将交换后的硬度液排出洗衣机1。

如下文将详细公开，本发明基本上是基于在彼此不同的相应洗涤程序阶段期间执行再生循环和废弃盐水清洁循环的想法。申请人已经发现，在不同的洗涤程序阶段期间执行再生循环和废弃盐水清洁循环具有避免洗涤程序的任何中断/延迟的方便技术效果。

根据图4所示的优选实施例，可以设置洗涤程序，从而使得可以在第一阶段期间方便地执行再生循环，而可以在第一阶段之后的第二阶段中方便地执行水盐水循环。

根据下文将详细公开的示例性实施例，洗涤程序被配置成使得再生循环方便地合并在洗涤阶段中，而废弃盐水清洁循环方便地合并在洗涤阶段之后的漂洗阶段中。

根据图3所示的优选实施例，当必须执行再生循环时，控制单元9可以操作液压回路19(即，在所示实例中的流动转向器模块43)，以便将进入液压回路19中的经软化或未经软化的清水引向再生试剂隔室21，并且然后可以在短时间内打开清水供应回路12的开关阀55或开关阀56，以便将给定量的清水(例如，300cm³(立方厘米)的清水)供应/倾倒至再生试剂隔室21中。再生试剂隔室21中容纳的经软化或未经软化的清水溶解大量盐颗粒并形成盐水。在再生试剂隔室21中形成的盐水被供应至(落入)盐水贮罐37中并在其中积聚。然后，如果盐水贮罐37具有用于其他盐水的空间，则控制单元9可以在短时间内再次打开清水供应回路12的开关阀55或开关阀56，以便将更多的清水(例如，250cm³(立方厘米)的清水)供应/倾倒至再生试剂隔室21中，以便形成250cm³的盐水，这些盐水再次移动至盐水贮罐37中。可以继续将清水连续定量供应至再生试剂隔室21中，直到盐水贮存器或更好的盐水贮罐37完全充满盐水，即，容纳足够执行水软化装置13中容纳的离子交换树脂的整个再生循环的一定量盐水。当盐水贮罐37完全充满盐水时，控制单元9可以启动泵组件36来一次将全部的盐水从盐水贮罐37移动至水软化装置13，以便用盐水填充水软化装置13。换句话说，当盐水贮罐37完全充满盐水时，控制单元9启动泵组件36，以便基本上将盐水贮存器35排空至水软化装置13中。

当必须执行“装载水”时(水装载段)，控制单元9可以基于有待供应的经软化或未经软化的水的种类来操作水供应回路12、液压回路19。当必须将未经软化的水装载至桶3时，控制单元9打开阀55并操作液压回路12，以便将进入抽屉冲洗回路19中的清水直接引向桶3。反之亦然，当必须将经软化的水装入桶3中时，控制单元9可以打开阀56以便引导清水进入水软化装置13中，并且操作液压回路12以便将由水软化装置13提供的经软化的水直接引向桶3。应当理解，在“装载水”期间，清水也可以进入洗涤剂分配器10，以便将与清水适当混合的给定量的洗涤剂、柔软剂和/或其他洗涤试剂供给到洗涤桶中。

当必须执行“废弃盐水清洁循环”时，控制单元9可以操作液压回路19，以便将进入液压回路19中的清水直接引向盐水贮罐37并且绕过再生试剂隔室21，并且然后打开清水供应回路12的开关阀55，从而将给定量的清水供应/倾倒至盐水贮存器35中。引导至盐水贮存器35中的清水用于使同一盐水贮存器35漂洗掉/洗净废弃盐水溶液。根据图3所示的示例性实施例，在废弃盐水清洁循环期间，控制单元9可以保持开关阀55打开，直到盐水贮罐37完全充满清水。在用清水填充盐水贮罐37之后，控制单元9可以操作液压回路9，即，启动流动转向器模块43，以便使流动转向器模块43的进水口与排水管线62直接连通，并且优选地启动电动泵组件36以一次将全部的废弃漂洗水从盐水贮罐37移动至水软化装置13，以便基本上清空盐水贮存器35并且同时将盐水推离水软化装置13。来自水软化装置13的出水口的盐水优选地进入流动转向器模块43中并且立即被引导至排水管线62，从而尽可能快地离开洗衣机1。在废弃盐水清洁循环期间，控制单元9可以用清水填充盐水贮存器35并且随后将所述清水多次移动至水软化装置13中，从而反复地洗净/漂洗盐水贮存器35和水软化装置13，以便清洁并去除两个部件内的任何盐沉积物。

应当理解，根据本发明的不同实施例，控制单元9可以被配置成在盐水贮存器35中和水软化装置13中分别执行废弃盐水清洁循环。换句话说，控制单元9可以被配置成操作机器1，以便在盐水贮存器35中执行第一废弃盐水清洁循环，并且在水软化装置13中执行第二废弃盐水清洁循环。

例如，控制单元9可以通过在短时间内打开排水管线66的电操作的开关阀68来在盐水贮存器35中执行第一废弃盐水清洁循环，从而将盐水贮罐37直接排空至排水坑63或泵64中而不会影响水软化装置13。

此外，控制单元9可以通过以下方式在水软化装置13中执行第二废弃盐水清洁循环：保持开关阀56打开以便将清水供应至水软化装置13，并且操作液压回路19，即，启动流动转向器模块43，以便使流动转向器模块43的进水口与排水管线62直接连通。在这种情况下，来自水软化装置13的出水口的废弃盐水溶液进入流动转向器模块43中并且立即被引导至排水管线62。当完成盐水贮存器35和水软化装置13的洗净/漂洗时，控制单元9可以操作液压回路19，即，流动转向器模块43，以便将到达液压回路19的经软化或未经软化的清水引向洗涤剂抽屉16的洗涤剂隔室17中的任何一个，从而继续洗涤循环。

现在参照图4，示出了用于控制洗衣机1的方法的流程图。应当理解，图4中针对此方法展示的步骤序列仅出于说明性目的，并且不旨在以任何方式限制该方法，因为理解的是可以以不同的逻辑顺序进行这些步骤或者可以在不脱离本发明的情况下包含附加或插入的步骤。该方法可以以任何合适的方式来实施，诸如自动地或操作循环或者作为洗衣机1的操作循环的阶段。

在开始框处，该方法开始于假设使用者已经在滚筒20内放置了一个或多个有待洗涤的衣物物品、通过控制面板14选择了衣物洗涤程序，并且输入了启动所选择的洗涤程序的命令。

在框100处，电子控制单元9控制洗衣机1以便执行设置阶段。优选地，在设置阶段期间，控制单元9可以检测例如与衣物负载相关联的一些洗涤参数，并且设置一些循环控制量以用于在洗涤程序期间控制机器1。例如，在设置阶段期间，控制单元9可以确定衣物负载的重量，并且可以基于所确定的重量来设定有待在所选择的洗涤程序的阶段期间使用的水温和/或水量和/或水的种类(即，未经软化或经软化的水)。

在完成设置阶段之后，控制单元9开始执行洗涤阶段(框200)。详细地，在洗涤阶段期间，控制单元9控制洗衣机1，以便如上所述执行：洗涤水装载段(框210)、洗涤加热段(框220)、洗涤维持段(框230)以及洗涤水排放段(框240)。根据本发明，在洗涤阶段期间，控制单元9还控制洗衣机1，以便根据上面公开的内容执行再生循环(框250)。控制单元9可以被配置成在执行洗涤阶段的一个或多个段期间执行再生循环。根据图4所示的实施例，控制单元9可以被配置成在洗涤维持段期间方便地执行再生循环。

然而，应当理解，本发明不限于在洗涤维持段期间实施再生循环。实际上，根据另外的实施例，控制单元9可以被配置成在洗涤加热段期间或在排水段期间或在洗涤装载水段期间方便地执行再生循环。图5、图6和图7所示的实例包含与根据优选实施例作出的图4所示的框210至250相同的框210至250，其中这些实施例与第一实施例的不同之处在于执行再生循环的阶段。

进一步指出的是，本发明不限于在洗涤阶段的这些段的执行期间执行再生循环的事实。实际上，根据不同实施例(未展示)，可以在洗涤阶段的两个连续段之间执行再生循环。例如，可以在洗涤水装载段与洗涤加热段之间、或者在洗涤加热段与洗涤维持段之间、或者在洗涤维持段与洗涤排水段之间合并/执行再生循环。

参照图4所示的优选实施例，在完成洗涤阶段之后，控制单元9开始根据在所选择的洗涤程序的第一漂洗阶段中编程的段来控制洗衣机1(框300)。优选地，在第一漂洗阶段期间，控制单元9可以执行漂洗水装载段(框310)、漂洗维持段(框320)以及漂洗水排放段(框330)。根据优选实施例，在漂洗阶段期间，控制单元9还控制洗衣机1，以便在一个或多个漂洗段期间执行废弃盐水清洁循环(框340)。优选地，在漂洗水排放段(框330)之后或期间方便地执行废弃盐水清洁循环。在废弃盐水清洁循环期间，控制单元9可以控制机器以便将水软化装置13洗净(框340a)和/或将盐水贮罐37洗净(框340b)。

然而，应当理解，本发明不限于在漂洗水排放段之后或期间实施废弃盐水清洁循环。实际上，根据另外的实施例，控制单元9可以被配置成在漂洗水装载段期间(例如，如果有待装载的水是清水/未经软化的水)或者在漂洗维持段期间方便地执行废弃盐水清洁循环。图8和图9所示的实例包含与根据优选实施例作出的图4所示的框310至350相同的框310至350，其中这些实施例与第一实施例的不同之处在于实施废弃盐水清洁循环的阶段。

另外，根据另一实施例，控制单元9可以被配置成在两个相对不同的阶段中洗涤水软化装置13洗净并且洗涤盐水贮罐37。例如，根据图10所示的实施例，控制单元9执行废弃盐水清洁循环，以在漂洗段(即，漂洗维持段)期间洗涤水软化装置13，并且之后执行废弃盐水清洁循环，以在漂洗水排放段期间洗涤盐水贮罐37。

应当理解，控制单元9可以被配置成基于有待在洗涤程序的阶段中使用的经软化或未经软化的水的种类来执行废弃盐水清洁循环。例如，如果洗涤程序被配置成仅在最后的漂洗阶段期间使用经软化的水，并且在其他先前阶段中供应清水，则可以在任何前述漂洗阶段中设置废弃盐水清洁循环的执行。

参照图4，在完成漂洗水排放段和废弃盐水清洁循环之后，控制单元可以执行漂洗甩干段(框350)。

在完成漂洗阶段之后，控制单元9可以优选地依次执行一个或多个中间漂洗阶段(框400)、最后漂洗阶段(框500)以及最后甩干阶段(框600)。

因此已经显示，本发明允许实现所有的设定目标。

尽管已结合图中所示的具体实施例对本发明进行了描述，但应注意的是，本发明并不限于本文中所展示和描述的具体实施例。相反，本文所描述的实施例的进一步变体落入权利要求书所限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于控制洗衣机(1)的方法，该洗衣机包括：

-外部壳体(2)，

-洗涤桶(3)，该洗涤桶放置在所述外部壳体(2)的内部，

-可旋转滚筒(20)，该滚筒以可轴向旋转的方式容置在该洗涤桶(3)的内部并且被结构化成用于容置有待洗涤的衣物，

-水软化装置(13)，该水软化装置设置有离子交换试剂，这些离子交换试剂被设计成降低有待供应至所述洗涤桶(3)的清水的硬度，

-盐水贮罐(35)，该盐水贮罐被设计成容纳盐水，以便使所述水软化装置(13)中容纳的所述离子交换试剂再生，

所述方法根据洗涤程序来控制所述洗衣机(1)，该洗涤程序包括：

-一个或多个洗涤阶段，

-一个或多个漂洗阶段，

-一个或多个甩干阶段，

-再生循环，其中将预定量的盐水供应至所述水软化装置(13)，

-废弃盐水清洁循环，该废弃盐水清洁循环用于将所述水软化装置(13)和/或所述盐水贮罐(35)中容纳的废弃盐水溶液洗净，

所述方法的特征在于，在彼此不同的相应洗涤程序阶段期间交替地执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环。

2.根据权利要求1所述的方法，包括分别在第一洗涤程序阶段和第二洗涤程序阶段期间执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环的步骤，其中在执行该第二阶段之前执行该第一阶段。

3.根据权利要求1或2的方法，其中在所述洗涤阶段期间执行所述再生循环。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述洗涤阶段包括多个洗涤段，这些洗涤段至少包括：洗涤水装载段、洗涤水加热段、洗涤维持段、洗涤水排放段；在所述洗涤段中的一个或多个期间执行所述再生循环。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述洗涤阶段的两个连续洗涤段之间执行所述再生循环。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其中在洗涤阶段之后的漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述漂洗阶段包括多个漂洗段，这些漂洗段至少包括：漂洗水装载段、漂洗维持段、漂洗水排放段；在所述漂洗段中的一个或多个期间执行所述废弃盐水清洁循环。

8.根据权利要求1所述的方法，其中同时执行将所述盐水贮罐(35)中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置(13)洗净。

9.根据权利要求1所述的方法，其中彼此独立地执行将所述盐水贮罐(35)中容纳的废弃盐水溶液洗净和将所述水软化装置(13)洗净。

10.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：在彼此不同的相应漂洗段期间，执行用于将所述离子交换试剂洗净的废弃盐水清洁循环，并且执行用于将所述水软化装置(13)洗净的废弃盐水清洁循环。

11.一种洗衣机(1)，包括：

-外部壳体(2)，

-洗涤桶(3)，该洗涤桶放置在所述外部壳体(2)的内部，

-可旋转滚筒(20)，该滚筒以可轴向旋转的方式容置在该洗涤桶(3)的内部并且被结构化成用于容置有待洗涤的衣物，

-水软化装置(13)，该水软化装置设置有离子交换试剂，这些离子交换试剂被设计成降低有待供应至所述洗涤桶(3)的清水的硬度，

-盐水贮罐(35)，该盐水贮罐被设计成容纳盐水，以便使所述水软化装置(13)中容纳的所述离子交换试剂再生，

-洗涤回路(12)(19)(36)，该洗涤回路被设计成在废弃盐水清洁循环期间将所述水软化装置(13)和/或所述盐水贮罐(35)中容纳的废弃盐水溶液洗净；

-控制装置(9)，该控制装置被配置成根据洗涤程序来控制所述洗衣机，该洗涤程序包括：

-一个或多个洗涤阶段，

-一个或多个漂洗阶段，

-一个或多个甩干阶段，

-再生循环，其中将所述盐水贮罐(35)中容纳的预定量的盐水供应至所述水软化装置(13)，

-废弃盐水清洁循环，其中所述洗涤回路(12)(19)(36)将所述水软化装置(13)和/或所述盐水贮罐(35)中容纳的废弃盐水溶液洗净，

所述洗衣机的特征在于，所述控制装置(9)进一步被配置成控制所述洗涤回路(12)(19)(36)，以便在所述洗涤程序的彼此不同的相应阶段期间交替地执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环。

12.根据权利要求11所述的机器，其中所述控制装置(9)进一步被配置成分别在第一洗涤程序阶段和第二洗涤程序阶段期间执行所述再生循环和所述废弃盐水清洁循环，其中在该第二阶段之前执行该第一阶段。

13.根据权利要求11或12所述的机器，其中所述控制装置(9)被配置成在所述洗涤阶段期间执行所述再生循环。

14.根据权利要求11所述的机器，其中所述控制装置(9)被配置成在漂洗阶段期间执行所述废弃盐水清洁循环。

15.根据权利要求11所述的机器，其中所述控制装置(9)被配置成同时执行用于将所述离子交换试剂洗净的废弃盐水清洁循环并且执行用于将所述水软化装置(13)洗净的废弃盐水清洁循环。