CN108698184A - 用于工具研磨机的喷嘴支架 - Google Patents

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Abstract

一种用于研磨机的冷却剂喷嘴支架(20),所述研磨机具有用于支撑以及驱动研磨盘(15)且具有旋转轴线(2)的研磨主轴(10),其中所述冷却剂喷嘴支架(20)包括至少两个冷却剂喷嘴(35,36,37),其中所述喷嘴支架(20)进一步包括至少中心支腿(21)以及附接至所述中心支腿(21)的两个侧支腿(31),其中‑所述侧支腿(31)各支撑至少一个喷嘴(35,36,37),‑所述侧支腿(31)在平面中延伸并且环绕被构造成接收所述研磨盘的空间。

Description

用于工具研磨机的喷嘴支架
技术领域
本发明涉及对工具研磨机的冷却以及一种工具研磨机的冷却装置。特别地,本发明涉及一种用于工具研磨机的喷嘴支架。
背景技术
工具研磨机为用于从通常基本上圆柱形工件研磨工具或者相似的部件例如以制造钻头、铣刀以及等等的机器工具。在研磨过程期间,研磨盘以及工件变热。这种热量限制研磨速度以及因此限制每时间单位所完成的工件的数量。为了提高研磨速度,对研磨过程进行液体冷却可被认为是当前的工艺水平。经由冷却剂管将冷却液体(所谓的冷却剂)提供至研磨盘以及工件。冷却剂流量越高,研磨速度越高。但是提高冷却剂流量增加用于冷却的成本以及因此增加用于研磨过程的成本。仅举几个例子,例如在US 9,393,671 B2、US2003/0100245、US 6,123,606或者EP 1 195 224 A1中公开了用于研磨冷却系统的示例。大多数公开文本建议将冷却剂射流切向地应用至研磨盘的径向表面(亦即至研磨表面)。优选地应当以研磨盘的圆周速度将冷却剂应用至研磨盘。关于冷却剂的优选的应用,这些公开文本的教义为完全不同的。例如,EP 1 195 224 A1不建议将冷却剂射流从喷嘴引导至机械加工区域,与此相反,US 2003/0100245 A1建议在研磨工具与工件之间喷射冷却剂。
WO 2014/035789 A1建议一种冷却剂喷嘴支架,其具有支撑两个流体歧管的集管部分。所述流体歧管通过嵌入式安装系统可移除地附接至中心支腿,使得能够在不需要使用工具的情况下更换支腿。所述流体歧管在机器工具的操作期间牢固地附接至所述集管部分。
EP 2404704 A1建议在研磨工具的尺寸由于研磨工具的磨损而减小的情况下使机器工具的冷却剂喷嘴自动地枢转。
EP 0 305 616 A1建议将包括有流体通道的所谓的“主体块”附接至机器工具的工具保持件。所述流体通道使得能够经由指向机械加工点的喷嘴提供冷却剂流。
US 4,929,130建议一种研磨机,其具有通过弓形框架保护的研磨轮。所述框架为可调节的,以适应不同的研磨工具以及支撑冷却剂喷嘴。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种用于多轴式机器工具的有效的冷却系统。
在独立权利要求中以及特别地通过一种冷却剂喷嘴支架(以下也被简略地称作“喷嘴支架”)描述所述问题的解决方案。从属权利要求涉及对本发明的进一步的改进。
所述冷却剂喷嘴支架被设计成安装至研磨机,所述研磨机具有用于支撑以及驱动研磨盘的研磨主轴。所述研磨盘像往常一样限定旋转轴线以及外围表面,其通常被用于研磨。所述研磨盘还具有前表面、后表面。所述前表面面向所述研磨主轴并且所述后表面背离所述研磨主轴。在平坦的前表面、后表面的典型的示例中,它们因此垂直于所述旋转轴线。
所述喷嘴支架包括至少中心支腿以及附接至所述中心支腿的两个侧支腿,其中所述侧支腿各支撑至少一个冷却剂喷嘴(简略地“喷嘴”)。所述侧支腿在平面中延伸。在安装时,所述平面优选地垂直于所述旋转轴线。所述侧支腿被构造成在所述侧支腿之间接收研磨盘而在研磨盘与所述侧支腿之间存在活动间隙。所述侧支腿以及所述中心支腿因此包围或者更精确地环绕盘(状)空间。所述空间不一定需要为圆柱形而是可具有任何种类的板的形状。这种环绕使得能够将喷嘴定位成将冷却剂射流提供至研磨盘以及此外工件的几乎任何位置。这使得能够以减小的冷却剂流量非常有效地冷却研磨盘以及工件。
优选地,所述中心支腿包括冷却剂通道的至少一个冷却剂入口。所述冷却剂通道牢固地附接至所述中心支腿。优选地,所述冷却剂通道为所述中心支腿的内部冷却剂通道。该冷却剂通道经由侧支腿的冷却剂通道与冷却剂喷嘴(简略地“喷嘴”)处于流体连通,从而使所述喷嘴与所述冷却剂入口流体连通。换句话说,为所述中心支腿的冷却剂入口进给冷却剂流将形成通过喷嘴喷射的冷却剂射流。与如现有技术所建议的柔性冷却剂软管不同,对于所述内部冷却剂通道或者至少刚性地安装的冷却剂通道,通过设计获知它们的位置。通过设计获知此位置使得能够实现自动的碰撞避免:换句话说,当改变所述工件的、相对于所述研磨盘的位置以提供特定的研磨角度时,或者当用新的工件替换所述工件时,控制件可模拟运动并且在执行相应的运动之前检查所述工件或机器臂的可能的碰撞。柔性软管使该自动的碰撞避免更困难或者至少在其中期望存在所述柔性软管的区域中需要增大的安全区域。当交换所述研磨盘(因为它已经达到它的生命周期的末尾或者因为所述工件的几何形状需要不同的研磨工具)时,产生相同的优点。
有利地,所述侧支腿可枢转地附接至所述中心支腿和/或所述侧支腿各包括铰接件,其使所述侧支腿的自由端部能够优选地径向地向外和/或平行于所述旋转轴线枢转。该枢转运动使所述侧支腿能够在例如在工件和/或研磨盘的替换期间与工件或研磨盘发生碰撞的情况下向远处屈曲。特别地优选的,通过球窝接头提供所述枢转运动。这些球窝接头可包括将所述中心支腿的流体通道与所述侧支腿连接的内部流体通道。
优选地,所述可枢转的附接部和/或所述铰接件提供限定所述两个侧支腿之间的最小距离的止动件。优选地相对于所述止动件弹性加载所述侧支腿。因此,在最后的碰撞之后,所述侧支腿自动地返回于它们的相应的初始位置中。特别地优选的,所述止动件为可调节的止动件,其使得能够按照需要调节所述两个侧支腿之间的距离。例如,当将所述研磨盘更换为具有例如不同的直径的不同的研磨盘时,可通过简单地调节所述止动件按照需要调节所述活动间隙。
优选地,通过支撑杆支撑所述中心支腿,其中所述支撑杆优选地垂直于所述中心支腿以及因此平行于所述旋转轴线延伸。这使得能够按照需要安装所述喷嘴支架(例如与所述研磨盘对准)以及在所述研磨区域中维持最小的自由空间。因此,当相对于所述研磨盘定位所述工件时,存在提高的灵活度。
特别优选地,所述支撑杆和/或所述中心支腿包括锁定构件,以释放所述支撑杆与所述中心支腿之间的连接。这个措施使得能够实现对所述喷嘴支架的自动的替换。若在研磨过程期间需要更换所述研磨盘,例如以将具有不同的直径的研磨盘插入至所述主轴中,这是特别地有利的。在这些情况下,同样替换所述冷却剂喷嘴支架并且显著地减小转换时间,因为可避免对所述喷嘴的重复的调节。例如,每一研磨盘可与特定的喷嘴支架相关联,并且若研磨盘被插入至所述主轴中,则将被相对于它的研磨盘调节的相应的先前相关联的喷嘴支架附接至所述支撑杆。当将所述研磨盘移除并且将另一个插入时,所述锁定构件使得能够将所述喷嘴支架释放,以将它储存于盒中以及安装与所述另一个研磨盘相关联的(以及被针对其调节的)另一个喷嘴支架。
可通过所述支撑杆的冷却剂导管提供冷却剂,所述冷却剂导管被放置成与所述中心支腿的冷却剂通道流体连通。替代地,或另外地,所述中心支腿的冷却剂入口连接至管状杆内部的冷却剂导管,其中所述管状杆具有优选地垂直于所述中心支腿延伸(这在实践中将意味着平行于所述旋转轴线)的纵向轴线。在所述两种情况下,避免柔性软管,提高如以上所解释说明的优先的碰撞避免。
所述管状杆以及所述中心支腿的冷却剂入口可形成可释放的联接,其使所述管状杆以及所述中心支腿的冷却剂入口能够联接以及分离,以提高对所述冷却剂喷嘴支架的自动的更换。
若所述中心支腿被可旋转地支撑,其中所述中心支腿的旋转的轴线为所述旋转轴线,则所述喷嘴支架可围绕研磨盘旋转并且跟随研磨点,亦即其中所述研磨盘接触工件的点。这种旋转使得能够通过简单地使所述中心支腿旋转来调节指向所述工件与所述研磨盘之间的接触点的冷却剂射流的位置。可在操作期间进行这种调节,换句话说,在操作期间可通过简单地使所述喷嘴支架旋转而使所述喷嘴支架以及因此所述喷嘴跟随运动的研磨。可容易地使这一点自动化,从而不需要手工操纵(若存在手工操纵,则必须使研磨过程停止)。
优选地,所述喷嘴支架包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴,所述冷却剂出口切向地指向所述研磨盘的外围表面、但是逆着旋转的方向,亦即逆着所述研磨盘的旋转方向。特别地,若喷嘴指向所述研磨盘的外围表面的方向从研磨点偏离,则发明人观察到提高所述研磨盘的寿命。虽然尚未确定对效果的具体的解释说明,但是人们相信指向所述研磨盘的外围表面的射流从所述研磨盘移除先前已经被研磨盘从所述工件磨掉的颗粒。
由于所述侧支腿可以说被构造成环绕所述研磨盘,它们优选地包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴,所述冷却剂出口沿所述研磨盘的旋转方向、切向地指向所述研磨盘的外围表面。相对应的冷却剂射流不一定需要指向所述研磨点,因为将通过旋转的研磨盘将所述冷却剂运输至所述研磨点。与所述研磨盘的提高的接触提供了提高的散热。
所述冷却剂喷嘴支架优选地包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴,所述冷却剂出口指向所述研磨盘的前侧或后侧并且优选地未对着它的外围表面。该喷嘴因此至少主要地分别将冷却剂射流喷射于前表面或后表面上。这使得能够利用所述前表面、后表面(其通常不与所述工件接触),以冷却所述研磨盘。换句话说,通过热传递将在研磨期间在所述研磨盘的外围表面处所生成的热量传递至所述研磨盘的前表面、后表面。从那里,可通过将冷却剂流提供至所述前表面和/或后表面而使热量消散。
如以上所解释说明的,所述冷却剂喷嘴支架优选地被安装至研磨机,所述研磨机具有用于支撑以及驱动研磨盘且具有旋转轴线的研磨主轴。
所述研磨机可优选地包括至少两个冷却剂喷嘴支架:第一冷却剂喷嘴支架,其中所述侧支腿限定第一直径,第二冷却剂喷嘴支架,其中所述侧支腿限定第二直径。优选地自动的冷却剂喷嘴交换装置使得能够用所述第二冷却剂喷嘴支架替换所述第一冷却剂喷嘴支架,反之亦然,以及因此使所述研磨机能够在非常短的时期内适于所述研磨轮的改变。
优选地,所述喷嘴支架被可旋转地支撑,以使所述喷嘴支架能够例如围绕所述研磨盘的旋转轴线旋转。换句话说,所述旋转轴线优选地为相同的或者仅仅相对于彼此稍微地偏离(例如偏离量为研磨盘直径的25%或更少,优选地小于10%,甚至更优选地5%或者更少)。
例如,所述喷嘴支架可包括附接至支承环的支架支撑件。所述支承环可同轴地附接至所述研磨主轴的旋转轴线。所述旋转支撑件例如可包括牢固地附接至所述主轴支撑件的第一支承环以及相对于所述第一支承环可旋转地支撑的第二支承环。
在一个优选示例中,这两个支承环在所述第一支承环的冷却剂入口与所述第二支承环的冷却剂出口之间提供不透流体的旋转接合,使得能够经由可旋转的支撑件以及例如支架支撑件将润滑剂流提供至所述中心支腿的冷却剂入口以及因此提供于所述喷嘴的端部处。因此,所述冷却剂可从所述中心支腿经由所述中心支腿的冷却剂通道以及所述侧支腿的冷却剂通道流动至所述喷嘴。
可通过电动机提供自动操作,所述电动机驱动所述第二支承环并且因此使所述喷嘴支架能够围绕所述旋转轴线旋转。应当通过研磨机的控制单元控制所述电动机。
附图说明
在下文中,将参考附图通过示例描述本发明,而不限制实施例的示例的总的发明构思。
图1示出具有冷却剂喷嘴支架的研磨机的简图。
图2示出具有冷却剂喷嘴支架的研磨机的第二简图。
图3示出冷却剂喷嘴支架的细节。
图4从另一个视角示出图4的细节。
图5从另一个视角示出图3和4的细节。
图6示出图5的细节,但是工件已被旋转。
具体实施方式
图1为研磨机的局部剖视图,所述研磨机具有带有旋转轴线2的研磨主轴10。研磨主轴支撑共用旋转轴线2的研磨盘15。就如通常所理解的那样,研磨盘15具有前表面16、后表面17以及在所述前表面与后表面之间的外围研磨表面18。
研磨机包括冷却剂喷嘴支架20,其被以截面图示出。冷却剂喷嘴支架包括具有内部冷却剂通道22的中心支腿21。通过支撑杆23支撑中心支腿21(参见图2)。冷却剂导管24在支撑杆23的左边和右边延伸。冷却剂导管24为刚性管(与柔性软管相反),其使得能够实现从研磨机的主轴支撑部分至喷嘴支架20的冷却剂流。通过支架壳体25可动地支撑所述支撑杆23以及冷却剂导管。支架支撑件25能够伸缩地支撑所述支撑杆23以及平行于所述支撑杆的冷却剂导管24。伸缩式支撑使得能够实现中心支腿20的以及因此喷嘴支架20的轴向运动。相对应的轴向移动使得能够相对于研磨轮15调节中心支腿21的高度。如在下文中将变得显而易见的,这种轴向调节使得能够相对于研磨盘15轴向地定位喷嘴35、36、37以及因此轴向地定位喷嘴35、36、37所喷射的相应的冷却剂射流30。在图1和2中,喷嘴在轴向上偏离研磨盘,但是这是为了更好的图形表示的目的。
如在图2至图6中可最好地看到的,中心支腿21经由(可选择的)轴向移动构件29支撑两个侧支腿31。侧支腿31附接至中心支腿21的左边和右边。在侧支腿31与中心支腿21之间的为铰接件26,其使侧支腿能够在与工件60或者类似物发生碰撞的情况下向远处屈曲。在本示例中,铰接件为具有中心孔的球窝接头,所述中心孔提供用于将中心支腿21的内部冷却剂通道与侧支腿31的相对应的内部冷却剂通道连接的冷却剂通路27。
其中,我们把轴向移动构件29看作是中心支腿21的部分,但是当然它们也可被看作是侧支腿的部分并且可相应地放置所述铰接件。也可省略轴向移动构件29。但是如果存在该轴向移动构件,则它们优选地包括与中心支腿的冷却剂入口22以及侧支腿31的冷却剂通道处于流体连通的内部冷却剂通道。
侧支腿31各支撑经由冷却剂通道与中心支腿21的冷却剂入口22处于流体连通的多个喷嘴35。这些喷嘴35布置于一平面中,所述平面在对中心支腿21的轴向调节之后被构造成与旋转轴线2正交以及与研磨盘的外围表面18相交(参见图2ff)。
进一步地,侧支腿各包括喷嘴36,其在对喷嘴支架20的轴向调节之后以倾斜角度面向研磨盘15的前表面16。喷嘴支架的喷嘴37以倾斜角度面向研磨盘15的后表面17。
喷嘴支架20可旋转地被支撑,以使喷嘴支架20能够围绕旋转轴线2旋转(参见图1和图2)。在此示例中,支架支撑件25附接至可旋转的支撑部40。可旋转的支撑部40包括固定地附接至主轴支撑件的第一支承环41。第一支承环41与旋转轴线2对中。第二支承环被相对于第一支承环可旋转地支撑并且也与旋转轴线对中。两个支承环41、42在第一支承环41的冷却剂入口43与第二支承环42的冷却剂出口44之间提供不透流体的旋转接合,其使得能够经由可旋转的支撑部40以及支架支撑件25将冷却剂流提供至冷却剂导管24。从那里,冷却剂可经由中心支腿的冷却剂通道22以及侧支腿31的冷却剂通道流动至喷嘴35、36、37。电动机49驱动第二支承环42并且因此使喷嘴支架20能够围绕旋转轴线2旋转。
如在图3和4中可最好地看到的,可使中心支腿21与支撑杆23以及冷却剂导管24分离。仅仅为了示例说明的目的示出冷却剂射流30。在分离状态中,当然喷嘴不喷射冷却剂。中心支腿21包括凹部53和54。凹部53被构造成接收支撑杆23。凹部54提供用于连接至冷却剂导管24的冷却剂入口28。换句话说,冷却剂导管24被构造成接合至凹部54中。如可最好地看到的,凹部53为具有第一直径以及减小的第二直径的通孔。连接表面55将具有第一直径的部分与具有第二直径的部分连接并且提供用于支撑杆23的轴向止动部。支撑杆23的轴向地延伸的具有凹陷的销57延伸通过凹部53。可动地附接至中心支腿21的滑动件56(图4)与具有凹陷的销57(参见图2)接合并且将支撑杆23互锁于凹部53中。在此位置中,冷却剂导管也到达如图5和6中所示的它们的最终位置。将滑动件56推动至释放位置中而解除支撑杆23的锁定并且使得能够将中心支腿21(以及附接至它的构件)移除以及用具有例如不同的尺寸或者支撑不同地调节的喷嘴的另一个中心支腿替换它。滑动件因此为锁定构件56。
图5和6示出喷嘴支架20在操作中相对于研磨盘以及工件60的位置。箭头3表示研磨盘的旋转方向。如可看到的,喷嘴中的某些逆着旋转方向3,从而清洁研磨表面18。另外,在研磨盘的表面的较大的部分上冷却研磨盘,使冷却更有效。图6中的角度α代表喷嘴支架20围绕旋转轴线2的旋转,如参考图1和2所解释说明的。
附图标记
2 旋转轴线
3 旋转方向
10 主轴
12 主轴支撑以及驱动单元
15 研磨盘
16 前表面(研磨盘的面对主轴的表面)
17 后表面(研磨盘的、与主轴相对的表面)
18 研磨盘的外围表面
20 冷却剂喷嘴支架(简略地“喷嘴支架”或者仅仅“支架”)
21 中心支腿
22 内部冷却剂通道
23 支撑杆
24 冷却剂导管
25 支架支撑件
26 铰接件/球窝接头
27 冷却剂通路
28 冷却剂入口
29 轴向移动构件(可选择的)
30 冷却剂射流
31 侧支腿
35 喷嘴
36 喷嘴
37 喷嘴
40 可旋转的支撑部
41 第一支承环
42 第二支承环
43 冷却剂入口
44 冷却剂出口
45 冷却剂通道
46 滑动件
49 电动机
53 凹部
53 凹部
55 连接表面
56 滑动件/锁定构件
57 销
60 工件

Claims (15)

1.一种用于研磨机的冷却剂喷嘴支架(20),所述研磨机具有用于支撑以及驱动研磨盘(15)且具有旋转轴线(2)的研磨主轴(10),其中,所述冷却剂喷嘴支架(20)包括至少两个冷却剂喷嘴(35,36,37),
其特征在于,
所述喷嘴支架(20)进一步至少包括中心支腿(21)以及附接至所述中心支腿(21)的两个侧支腿(31),其中:
-所述侧支腿(31)各支撑至少一个喷嘴(35,36,37),
-所述侧支腿(31)在平面中延伸并且环绕被构造成接收所述研磨盘的空间。
2.根据权利要求1所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述中心支腿(21)包括至少一个冷却剂入口(28),所述侧支腿(31)以及所述中心支腿(21)各包括在所述冷却剂喷嘴(35,36,37)与所述冷却剂入口(28)之间提供流体连通的内部冷却剂通道(22)。
3.根据权利要求1或2所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述侧支腿(31)可枢转地附接至所述中心支腿(21)和/或所述侧支腿各包括使所述侧支腿(31)的自由端部能够向外枢转的铰接件(26)。
4.根据权利要求3所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
可枢转的附接和/或所述铰接件(26)提供限定所述两个侧支腿(31)之间的最小距离的止动部,并且相对于所述止动部弹性加载所述侧支腿(31)。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
通过支撑杆(23)支撑所述中心支腿(21),其中所述支撑杆(23)垂直于所述中心支腿(21)延伸。
6.根据权利要求5所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述支撑杆(23)和/或所述中心支腿(21)包括锁定构件(56),以释放所述支撑杆(23)与所述中心支腿(21)之间的连接。
7.根据权利要求5或6所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述支撑杆(23)包括被布置成与所述中心支腿(21)的冷却剂通道(22)流体连通的冷却剂通道。
8.根据权利要求2至7中的一项所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述中心支腿的冷却剂入口(28)连接至冷却剂导管(24),其中所述冷却剂导管(24)具有平行于所述旋转轴线(2)、与所述中心支腿(21)正交地延伸的纵向轴线。
9.根据权利要求8所述的冷却剂喷嘴支架(20),
其特征在于,
所述冷却剂导管(24)以及所述中心支腿的冷却剂入口(28)形成可释放的联接,由此使所述冷却剂导管(24)与所述中心支腿的冷却剂入口(28)能够联接以及分离。
10.根据权利要求1至9中的一项所述的冷却剂喷嘴支架,
其特征在于,
所述中心支腿(21)被可旋转地支撑,其中所述中心支腿(21)的旋转轴线为所述主轴的旋转轴线(2)。
11.根据权利要求1至10中的一项所述的冷却剂喷嘴支架,
其特征在于,
该冷却剂喷嘴支架包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴(35),所述冷却剂出口切向地指向所述研磨盘(15)的外围表面(18)、但是逆着所述研磨盘(15)的旋转方向(3)。
12.根据权利要求1至11中的一项所述的冷却剂喷嘴支架,
其特征在于,
该冷却剂喷嘴支架包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴(15),所述冷却剂出口沿所述研磨盘(15)的旋转方向(3)、切向地指向所述研磨盘(15)的外围表面(18)。
13.根据权利要求1至12中的一项所述的冷却剂喷嘴支架,
其特征在于,
该冷却剂喷嘴支架包括具有冷却剂出口的至少一个喷嘴(37),所述冷却剂出口指向所述研磨盘(15)的前侧或后侧(13,17)。
14.一种研磨机,其具有用于支撑以及驱动研磨盘(15)且具有旋转轴线(2)的研磨主轴(10),
其特征在于,
所述研磨机包括根据前述权利要求中任一项所述的冷却剂喷嘴支架(20)。
15.根据权利要求14所述的研磨机,
其特征在于,该研磨机包括:
-根据权利要求1至13中的一项所述的第一冷却剂喷嘴支架(20),其中所述侧支腿环绕限定第一直径的空间,
-根据权利要求1至13中的一项所述的第二冷却剂喷嘴支架(20),其中所述侧支腿环绕限定第二直径的空间;
-冷却剂喷嘴交换装置,其被构造成运输以及用所述第二冷却剂喷嘴支架(20)替换所述第一冷却剂喷嘴支架(20),反之亦然。
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