CN108689151A - 直棒状物体无压旋转传递设备和传递方法 - Google Patents

直棒状物体无压旋转传递设备和传递方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直棒状物体无压旋转传递设备，包括中间鼓轮，中间鼓轮至少具有两道径向凸出的茎状条，相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面、凹面和槽B，槽A和槽B内设有负压吸附孔，搓卷面为沿鼓轮表面的齿形面，凹面为低于鼓轮表面的光滑凹形面；在中间鼓轮的一侧设有平行于茎状条分布的小搓板；在直棒进入吸附嘴之前即利用小搓板和中间鼓轮表面设置搓卷面给直棒进行短距离的拨动，使得其具备旋转的初始速度，同时继续向前滚动进入吸附嘴，然后再与吸附嘴进行交接，从而保证能够顺利完成交接。

Description

直棒状物体无压旋转传递设备和传递方法
技术领域
本发明涉及一种直棒状物体无压旋转传递方法，还涉及实施该方法的传递设备。
背景技术
中国专利201310549839.6公开了一种无滚压的直棒旋转传递装置，是由旋转吸附嘴和中间鼓轮构成的，通过鼓轮将直棒送入旋转的吸附嘴中，吸附嘴使得直棒围绕直棒长轴中心进行360度自旋，利用高能脉动激光进行打孔，打孔完成后的直棒再有鼓轮表面的筋带离开吸附嘴。但在实际应用中因直棒吸附嘴旋转的速度较高而直棒吸附在鼓轮表面时是静止状态，两者速度存在差异很大，烟机运行低速状态时，由于两种速度差异不是很大，直棒交接都比较顺利，但烟机运行速度变快时这种差异也越来越大，超过一定值后就容易造成交接过程中直棒被打飞的情况发生，所以此装置能满足烟机低速状态下运行但满足不了烟机高速运行，影响了烟机设备的正常有效作业率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种直棒状物体无压旋转传递设备。
本发明解决以上技术问题的技术方案：
一种直棒状物体无压旋转传递设备，包括支撑在机架上衔接输入鼓状轮与输出鼓状轮的中间鼓轮，所述中间鼓轮的外圆至少具有两道径向凸出且与鼓轮轴向平行的茎状条，所述茎状条两侧分别具有与负压源连通的吸孔，相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面、凹面和槽B，所述槽A和槽B内设有用于吸附直棒的负压吸附孔，所述搓卷面为径向突出鼓轮表面的齿形面，所述凹面为光滑的凹形面；在所述中间鼓轮的一侧设有平行于茎状条分布的搓板，当直棒被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时，直棒在弧形板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转；
所述搓板与槽A、搓卷面和槽B之间的工作距离小于直棒的直径；所述凹面和搓板之间的工作距离大于直棒的直径。
本发明进一步限定的技术方案为：
进一步的，中间鼓轮的搓卷面长L1小于直棒周长；所述搓板为弧形或直板，弧长或者直线长度L2小于直棒周长；搓板长度小于或等于中间鼓轮的轴向长度。
进一步的，L1和L2为1.0-8.0mm。
进一步的，所述搓板在对应直棒入口端设有高出表面的窄条状拨刀，所述拨刀与直棒长轴方向平行。
进一步的，所述拨刀的内侧设有与直棒接触的齿状内表面。
进一步的，所述搓板的齿状内表面为直板面，所述搓板和搓卷面之间的距离小于直棒的直径。
进一步的，所述搓板的齿状内表面为弧状齿面，所述搓板和搓卷面之间距离具体为：在搓板弧长区域内、搓板和搓卷面之间的距离L3小于直棒的直径D；在搓板弧长区域外、搓板和搓卷面之间的距离L4大于直棒的直径D。
进一步的，所述搓板的窄条状拨刀与鼓轮表面弧状齿之间距离小于直棒的直径；其他区域与鼓轮表面弧状齿之间距离大于直棒的直径。
一种直棒状物体无压旋转传递的方法，其特征在于：按照如下步骤进行：
S1，烟支被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时，直棒在搓板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转，并沿鼓轮旋转的方向前行；
S2，直棒运行到正面面对机架上吸附嘴时，中间鼓轮槽A关闭负压吸风，直棒被两头的吸附嘴吸附，并与吸附嘴一起绕轴旋转设定角度1；
S3，关闭或者减小吸附嘴负压吸风，此时中间鼓轮槽B运行到此处将直棒吸附带走；
S4，吸附嘴旋转设定角度2，继续重复步骤S1。
本发明进一步限定的技术方案为：
进一步的，设定角度1为270度。设定角度2为90度。
本发明在直棒进入吸附嘴之前即利用弧形板和中间鼓轮表面设置搓卷面给直棒进行短距离的拨动，使得直棒具备旋转的初始速度，同时继续向前滚动进入吸附嘴，然后再与旋转的吸附嘴进行交接，从而保证能够顺利完成交接。
附图说明
图1是本发明工作状态示意图；
图2是弧形搓板的工作状态结构示意图；
图3是弧形搓板的工作状态结构示意图；
图4是具有拨刀和齿状内表面的搓板；
图5是具有拨刀的搓板。
图中：中间鼓轮1，搓板2，直棒3，搓卷面1.1，凹面1.2，齿状内表面2.1，拨刀2.2。
具体实施方式
一种直棒状物体无压旋转传递设备，包括支撑在机架上衔接输入鼓状轮与输出鼓状轮的中间鼓轮1，中间鼓轮1的外圆至少具有两道径向凸出且与鼓轮轴向平行的茎状条，茎状条两侧分别具有与负压源连通的吸孔，相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面1.1、凹面1.2和槽B，槽A和槽B内设有用于吸附直棒3的负压吸附孔，搓卷面1.1为径向突出鼓轮表面的齿形面，凹面1.2为光滑的凹形面；在中间鼓轮1的一侧设有平行于茎状条分布的搓板2，当直棒3被中间鼓轮1槽A吸附运行到搓板2处时，直棒3在搓板2和中间鼓轮1的搓卷面1.1作用下开始绕轴旋转；
搓板2与槽A、搓卷面1.1和槽B之间的工作距离小于直棒3的直径；凹面1.2和搓板2之间的工作距离大于直棒3的直径。
中间鼓轮1的搓卷面1.1长L1小于直棒3周长；搓板2为弧形或直板，弧长或者直线长度L2小于直棒3周长；搓板长度小于或等于中间鼓轮的轴向长度。L1和L2为1.0-8.0mm。搓板2在对应直棒3入口端设有高出表面的窄条状拨刀2.2，拨刀2.2与直棒3长轴方向平行。
作为一种改进结构，拨刀2.2的内侧设有与直棒3接触的齿状内表面2.1。
搓板2的齿状内表面2.1为直板面，搓板2和搓卷面1.1之间的距离小于直棒3的直径。
搓板2的齿状内表面2.1为弧状齿面，搓板2和搓卷面1.1之间距离具体为：在搓板2弧长区域内、搓板2和搓卷面1.1之间的距离L3小于直棒3的直径D；在搓板弧长区域外、搓板和搓卷面之间的距离L4大于直棒3的直径D。
搓板2的窄条状拨刀2.2与鼓轮表面搓卷面1.1之间距离小于直棒3的直径；其他区域与鼓轮表面搓卷面1.1之间距离大于直棒3的直径。
在中间鼓轮1的茎条的两侧设有槽A、槽B，通过槽内设置的负压吸附孔洞用于吸附直棒，在中间鼓轮1上沿着鼓轮旋转方向的反方向，靠近槽A并平行茎的方向设有一小段搓卷面1.1（长L1），用于与直棒接触,搓卷面1.1到中间鼓轮1下个工位槽B之间设为光的凹面1.2不与直棒接触。在中间鼓轮1的外侧，靠近机架附近处平行设有一搓板2，搓板2上设有一拨刀2.2或一拨刀2.2+一段搓卷面2.1（拨刀+搓卷面长L2）。当直棒3被中间鼓轮1槽A吸附运行到搓板2处时，直棒3在搓板2和中间鼓轮1的搓卷面1.1作用下开始绕轴旋转，并沿鼓轮1旋转的方向前行，直至机架上吸附嘴接近正面面对直棒时，此位置处槽A无负压吸风，然后直棒被两头的吸附嘴吸附，并与吸附嘴一起绕轴旋转，旋转大致270度后控制吸附嘴无负压吸风或减小负压吸风，此时中间鼓轮1槽B运行到此处将直棒3吸附住带走。然后吸附嘴旋转90度继续从下个工位的槽A处将直棒3吸附并带动做绕轴旋转，旋转270度后又将直棒3交到中间鼓轮1下下个工位的槽B内，如此依次进行传递下去。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种直棒状物体无压旋转传递设备，包括支撑在机架上衔接输入鼓状轮与输出鼓状轮的中间鼓轮，所述中间鼓轮的外圆至少具有两道径向凸出且与鼓轮轴向平行的茎状条，所述茎状条两侧分别具有与负压源连通的吸孔，其特征在于：相邻两根茎状条间的鼓轮表面顺序设有槽A、搓卷面、凹面和槽B，所述槽A和槽B内设有用于吸附烟支的负压吸附孔，所述搓卷面为一段表面带有齿形的鼓轮面，所述凹面为光滑的凹形面；在所述中间鼓轮的一侧设有平行于茎状条分布的搓板，当直棒被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时，直棒在搓板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转并滚转前进；
所述搓板与槽A、搓卷面之间的工作距离小于直棒的直径；所述凹面和搓板之间的工作距离大于直棒的直径。
2.根据权利要求1所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述中间鼓轮的搓卷面长L1小于直棒周长；所述搓板为弧形或直板，弧长或者直线长度L2小于直棒周长；搓板长度小于或等于中间鼓轮的轴向长度。
3.根据权利要求2所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，L1和L2为1.0-8.0mm。
4.根据权利要求1或2所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述搓板在对应直棒入口端设有高出表面的窄条状拨刀，所述拨刀与直棒长轴方向平行。
5.根据权利要求4所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述拨刀的内侧设有与直棒接触的齿状内表面。
6.根据权利要求5所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述搓板的齿状内表面为直板面，所述搓板和搓卷面之间的距离小于直棒的直径。
7.根据权利要求2所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述搓板的齿状内表面为弧状齿面，所述搓板和搓卷面之间距离具体为：在搓板弧长区域内、搓板和搓卷面之间的距离L3小于直棒的直径D；在搓板弧长区域外、搓板和搓卷面之间的距离L4大于直棒的直径D。
8.根据权利要求4所述的直棒状物体无压旋转传递设备，其特征在于，所述搓板的窄条状拨刀与鼓轮表面搓卷面之间距离小于直棒的直径；其他区域与鼓轮表面搓卷面之间距离大于直棒的直径。
9.一种直棒状物体无压旋转传递的方法，其特征在于：按照如下步骤进行：
S1，直棒被中间鼓轮槽A吸附运行到搓板处时，直棒在搓板和中间鼓轮的搓卷面作用下开始绕轴旋转，并沿鼓轮旋转的方向前行；
S2，直棒运行到正面面对机架上吸附嘴时，中间鼓轮槽A关闭负压吸风，直棒被两头的吸附嘴吸附，并与吸附嘴一起绕轴旋转设定角度1；
S3，关闭或者减小吸附嘴负压吸风，此时中间鼓轮槽B运行到此处将直棒吸附带走；
S4，吸附嘴旋转设定角度2，继续重复步骤S1。
10.根据权利要求9所述的直棒状物体无压旋转传递的方法，其特征在于：设定角度1为270度；设定角度2为90度。
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