CN108688252B - 一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法，属于多重驱动器领域。该多重刺激响应性驱动器薄膜采用单独成膜再组装的方法制备而成，即将高分子聚合物材料PDMS与无机非金属材料GO通过单独成膜法制备成具有一定厚度的单层薄膜结构，再通过组装继续固化法制备出了结合紧密的双层复合薄膜驱动材料和定向排列的复合薄膜驱动材料。由于热膨胀性以及吸湿性方面的巨大差异，该复合薄膜在光、热以及湿度等刺激条件下具有快速、灵敏的可逆弯曲变形行为。

Description

一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法
技术领域
本发明涉及激响应性驱动器领域，具体地指一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法。
背景技术
PDMS(聚二甲基硅氧烷polydimethylsiloxane)材料的成本较低、使用方便、热膨胀系数较高，其半固化状态是一种无毒、非易燃的透明弹性体。GO(氧化石墨烯GrapheneOxide)材料是石墨粉末经化学氧化及剥离后的产物具有单一的原子层，具有良好的机械性能、优良的热导率和负热膨胀系数。
近年来，随着智能材料研究的不断深入，刺激-响应性驱动材料也得到越来越多的关注。刺激-响应性驱动材料即材料受到外界环境条件的变化(如：光、热、电、磁、湿度等)时会产生运动行为或者运动状态发生变化的材料。响应性材料已经从最开始的静态响应性发展到了现在的动态响应性，从最开始的单一刺激响应性发展到了现在的多刺激响应性。除此以外，更加引起广泛关注的是响应性材料具备能够通过对外界刺激的响应使自身状态和运动状态发生变化的特性，利用不同外部环境的变化，达到所需要的性质并且控制这些性质完成复杂的行为。响应性材料所具有的这些特质，是研究与发明的重点与难点，同时也是它相比其他材料的优势所在。
随着智能机器人以及智能控制体系应用方面的需求越来越高，对于智能驱动体系方面的研究已经不仅仅局限于刺激响应性材料，一些具有定向驱动以及响应性可控制的智能驱动材料越来越受到科学界的广泛关注与研究。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种工艺简单、成本低廉、响应灵敏的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法。
本发明的技术方案为：一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法，其特征在于步骤为：
a.PDMS溶于稀释剂形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，所述CNT粉末与稀释剂质量比为1:16-20，所述CNT粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5-10％，室温下以2000-2500r/min的转速搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后旋涂成厚度60-110μm的CNT@PDMS薄膜；
b.将CNT@PDMS薄膜置于80-100℃下0.5-1h至半固化状态；
c.将GO的水溶液在40℃下成膜后快速揭起，得到厚度10-20μm的GO薄膜；
d.将步骤b所得半固化状态的CNT@PDMS薄膜与步骤c所得GO薄膜贴合，上下夹持光滑的玻璃片并在两端用镊子夹紧，在40℃下继续固化1-2h，取下玻璃片以及夹子，得到多重刺激响应性复合薄膜驱动材料。
优选的，步骤a中固化剂与PDMS质量比为1:10。本发明中固化剂为市售产品道康宁184型号中与PDMS配套的另一组份。
优选的，步骤a中稀释剂为环己烷或正己烷。
优选的，步骤c中GO的水溶液浓度为5-10mg/mL。
优选的，步骤d中将GO薄膜裁剪成带状并在CNT@PDMS薄膜上等距平行排列贴合，施加压力并40℃下继续固化，得到具有定向弯曲变形行为的多重刺激响应性复合薄膜驱动材料。
本发明还提供一种上述任一多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法制得的多重刺激响应性驱动器薄膜在仿生手指、仿生植物卷须、仿生负重爬虫、光控开关、智能镊子、智能起重机中的应用。
本发明高分子聚合物材料PDMS与无机非金属材料GO在热膨胀系数以及吸湿性方面的巨大差异，成功制备出了在光、热以及湿度等刺激条件下具有可逆弯曲变形行为的驱动器薄膜材料。此外，将该驱动器薄膜材料进行一定的设计组装制备成智能“仿生手指”，“仿生负重爬虫”等智能器件，将具有定向弯曲变形行为的复合薄膜驱动材料进行裁剪以及结构设计制备成仿生“植物卷须”，“智能镊子”、“智能起重机”等从而实现了光能、热能以及湿度刺激条件下动能、热能以及电能之间的相互转化过程，扩展了多重刺激响应性驱动器薄膜的应用领域。
由于采用以上技术方案，该发明具有以下优点：
(1)GO溶液在烘箱中自然成膜后可以直接揭起使用，操作简单方便。
(2)首次采用将CNT碳纳米管与PDMS共混方法制备出复合薄膜材料，该材料在保留PDMS自身柔软性的同时，兼具CNT优异的吸热、导热性能，使得复合膜在外界光热刺激条件下可以快速吸热导热，并且产生大尺度弯曲变形行为。
(3)该驱动器薄膜是采用单独成膜再组装的方法制备的，打破了传统的一次性制备双层薄膜再固化或在PDMS层上过滤形成石墨烯层的传统，从而避免了直接旋涂过程中厚度难以控制，固化温度对石墨烯材料影响较大的难题。其次，单独成膜再组装的方法制备出的复合薄膜均匀性较好，相互之间的结合非常紧密，整个驱动过程灵敏、迅速。
(4)采用定向排列的方法将GO与CNT@PDMS层结合，双层膜结构在受到外部刺激响应时发生的弯曲变形行为随条带状GO薄膜在CNT@PDMS薄膜上排列方向的不同而不同。
(5)由于驱动器薄膜材料具有非常灵敏的响应性能，经过设计制备可以实现光热以及湿度条件下的一系列仿生驱动行为包括：智能弯曲手指，仿生负重爬行，智能光控开关，智能夹取纸片、重物等。
附图说明
图1为本发明制得多重刺激响应性驱动器薄膜性能测试图
图2为不同厚度多重刺激响应性驱动器薄膜在近红外光照射下的侧视图
图3为多重刺激响应性驱动器薄膜在红外光照射下的弯曲-恢复过程示意图
图4为多重刺激响应性驱动器薄膜在光热以及湿度条件下行为驱动示意图
图5为多重刺激响应性驱动器薄膜的光控智能行为过程示意图
图6为多重刺激响应性驱动器薄膜在不同湿度下控制开关行为过程示意图
具体实施方式
下面具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
以下实施例中固化剂为市售产品道康宁184型号中与PDMS配套的另一组份。CNT即碳纳米管，同为市售产品。旋涂机的旋涂转速为1000-2000r/min。
实施例1
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:16，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2000r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以1000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为110μm；
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化1小时后形成半固化状态，
c.把15ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为10μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过13s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在50°。
实施例2
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:18，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2200r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以1200r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为100μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化1小时后形成半固化状态，
c.把15ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为10μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过10s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在60°。
实施例3
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:20，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2500r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以1400r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为90μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化1小时后形成半固化状态，
c.把15ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为10μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过6.5s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在65°。
实施例4
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:16，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2000r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以1700r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为80μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化45min后形成半固化状态，
c.把15ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为10μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过4s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在75°。
实施例5
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:17，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2100r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以2000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为70μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化40min后形成半固化状态，
c.把15ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为10μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过2s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在90°。
实施例6
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:18，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2300r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以2000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为70μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化40min后形成半固化状态，
c.把20ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为15μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过4.5s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在75°。
实施例7
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(正己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:20，CNT含量5wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2300r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以2000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为70μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于80℃固化40min后形成半固化状态，
c.把20ml的5mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为20μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过8s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在50°。
实施例8
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(环己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:16，CNT含量8wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的8％)，室温下以2300r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以2000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为60μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于90℃固化30min后形成半固化状态，
c.把20ml的8mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为15μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过7s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在35°。
实施例9
本实施例提供的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法步骤如下：
a.PDMS溶于稀释剂(环己烷)形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，其中CNT粉末与稀释剂质量比为1:20，CNT含量10wt％(即粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5％)，室温下以2300r/min的转速剧烈搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后(PDMS与固化剂均为道康宁184型号中配套的双组份，固化剂与PDMS质量比为1:10)，用旋涂机以2000r/min的转速进行旋涂，得到CNT@PDMS薄膜的厚度为70μm。
b.CNT@PDMS薄膜置于100℃固化30min后形成半固化状态，
c.把20ml的10mg/ml GO溶液倒在直径75mm的培养皿中，在40℃的条件下自然成膜后快速揭起，GO薄膜的厚度为20μm。
d.将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，贴合后上下夹持光滑的玻璃片并在玻璃片两端用镊子夹紧，适当压力夹持并在40℃下继续固化1-2h成膜，取下玻璃片以及夹子，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出备用。
将多重刺激响应性驱动器薄膜裁剪成10mm*7mm大小，用近红外光照射，薄膜经过8s向GO膜一侧弯曲，弯曲角度在50°。
多重刺激响应性驱动器薄膜性能测试
如图1所示，图(a)为多重刺激响应性驱动器薄膜的柔软性能展示，图(b)多重刺激响应性驱动器薄膜的截面扫描电镜图，图(c)为图b的截面放大图，以及PDMS层与GO层的接触角测试，以上结果显示：薄膜具有非常优异的柔性，上下两层膜之间结合非常紧密，且接触角上的差异使得该双层薄膜具有非常优异湿度驱动响应性。
如图2所示为不同厚度的薄膜在近红外光照射下的弯曲角度与时间之间的关系图，由此可以看出双层复合膜的厚度越厚，其达到最大弯曲角度的时间越长，弯曲角度越小。
如图3所示为多重刺激响应性驱动器薄膜在红外光照射下的弯曲-恢复过程，且整个过程在10s内便可完成，图中从左至右为按时间轴发生的薄膜状态，其中响应过程耗时2.48s，响应速度非常快，红外光关闭后逐渐恢复原态。
如图4所示为复合驱动薄膜在光热以及湿度条件下的驱动响应行为。中间图b为原始状态，图c表示当受到光热刺激时薄膜向GO层一侧弯曲，图a表示受到湿度刺激时向PDMS层一侧弯曲。
应用实例
1、将重刺激响应性驱动器薄膜，取出裁剪成8mm*3mm大小长条状，并将一重量是该薄膜4倍的纸片置于驱动器薄膜上方，在0.09mw/cm2的近红外光的照射下，双层膜可以背着重物径直向前移动。
2、将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，适当压力夹持下放入40℃烘箱中继续固化成膜，形成重刺激响应性驱动器薄膜，取出制备成手指形状，近红外光照射到不同手指上时会产生类似指关节的弯曲张开等行为。
3、将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，适当压力夹持下放入40℃烘箱中继续固化成膜，形成多重刺激响应性驱动器薄膜，取出制备成镊子形状，在近红外光照射下，“镊子”两段发生弯曲张开行为，从而可以实现夹取纸片的功能。
4、将GO薄膜与CNT@PDMS薄膜贴合在一起，适当压力夹持下放入40℃烘箱中继续固化成膜，形成多重刺激响应性驱动器薄膜。将复合薄膜取出后裁剪成适当大小尺寸，然后接入到电路中，通过不同湿度的切换控制薄膜的弯曲恢复行为来控制电路中开关的闭合，从而控制点亮不同颜色的LED灯，实验湿度的可控性监测。
5、将GO薄膜裁成1mm宽度条带状，以等间隔距离按0°，45°，90°方向排列在CNT@PDMS薄膜上。在近红外光的照射下，双层膜结构可以发生横向、纵向以及45°方向的可逆弯曲变形行为，从而实现定向可控的弯曲变形行为。
将0°，90°以及45°方向排列的驱动器薄膜分别制备成智能夹子，智能起重机以及智能仿生卷须，在近红外光照射下，可以完成夹取重物以及定向卷曲-恢复的功能。
如图5所示为复合薄膜制备的光控智能行为，即在外界光照下发生夹取重物的行为。图c中光照使复合薄膜发生形变，图d中进一步光照薄膜变形夹取重物，图e中已经成功将重物移至目的地。
如图6所示为复合薄膜制备的湿度控制开关行为，在外界湿度变化时可以控制不同颜色的LED发生开关响应，当湿度为20％时蓝色灯亮，当湿度为50％时绿色灯亮，当湿度为80％时红色灯亮。

Claims (4)

1.一种多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤为：
a.PDMS溶于稀释剂形成PDMS溶液，将CNT粉末加入PDMS溶液中，所述CNT粉末与稀释剂质量比为1:16-20，稀释剂为环己烷或正己烷，所述CNT粉末质量为CNT粉末与PDMS质量和的5-10％，室温下以2000-2500r/min的转速搅拌5-8小时形成均匀的CNT@PDMS混合液，加入与PDMS配套的固化剂后旋涂成厚度60-110μm的CNT@PDMS薄膜；
b.将CNT@PDMS薄膜置于80-100℃下0.5-1h至半固化状态；
c.将GO的水溶液在40℃下成膜后快速揭起，得到厚度10-20μm的GO薄膜，GO的水溶液浓度为5-10mg/mL；
d.将步骤b所得半固化状态的CNT@PDMS薄膜与步骤c所得GO薄膜贴合，上下夹持光滑的玻璃片并在两端用镊子夹紧，在40℃下继续固化1-2h，取下玻璃片以及镊子，得到多重刺激响应性复合薄膜驱动材料。
2.如权利要求1所述的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤a中固化剂与PDMS质量比为1:10。
3.如权利要求1所述的多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法，其特征在于，步骤d中将GO薄膜裁剪成带状并在CNT@PDMS薄膜上等距平行排列贴合，施加压力并在40℃下继续固化，得到具有定向弯曲变形行为的多重刺激响应性复合薄膜驱动材料。
4.一种权利要求1-3中任一所述多重刺激响应性驱动器薄膜的制备方法制得的多重刺激响应性驱动器薄膜在仿生手指、仿生植物卷须、仿生负重爬虫、光控开关、智能镊子、智能起重机中的应用。
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