CN108688235A - 一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸袋加工领域,具体一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法。其包括：工作台一、夹持限位装置、定位板、切料装置、工作台二、导轨、托辊组、压线点胶装置、旋转定位装置、上定位装置、移动杆、支撑架，所述工作台一固定夹持限位装置、定位板、切料装置，所述工作台二支撑托辊组、压线点胶装置、旋转定位装置及上定位装置、移动杆。本发明一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，在不需要任何人力成本前提下，可自动完成提手折叠的整套工作。

Description

一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及纸质提手加工领域，具体一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法。

背景技术

提手具有一定的强度、韧性来承受重量，结构外形便于抓取。目前市面上多以塑料为原材料的提手，塑料为合成的高分子化合物，也称塑料或树脂，具有耐用、防水、质轻等特性，但是塑料本身难降解，高温环境，会导致塑料分解出有毒成分，对环境污染影响大，且成本高。

随着工业水平的不断提高，人们的生活水平也得到了长足的进步，环保意识与日俱增，环境污染大、成本高的产品很难符合现代工业发展的主题。

纸是一种可回收再利用的资源。造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素、木素三大主要成分，是一种可再生资源。本身具有可降解、可回收利用的特点而贴上了绿色标签。

因此，如能利用纸制造出所需产品则在一定程度上降低环境污染并且可以节约生产制造成本。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于提供一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，在不需要任何人力成本前提下，可自动完成提手折叠的整套工作，并达到较高的提手折叠效果，以及高效率。本发明是通过以下技术方案实现上述目的。

本发明的第一个技术方案提供了一种提手分段式压线折叠加工装置，其包括：工作台一、夹持限位装置、定位板、切料装置、工作台二、导轨、托辊组、压线点胶装置、旋转定位装置、上定位装置、移动杆、支撑架；

所述工作台一固定夹持限位装置、定位板、切料装置；

所述夹持限位装置设置在工作台一上；

所述夹持限位装置包括：夹持限位机构一、夹持限位机构二、夹持限位机构三、夹持限位机构四、夹持限位机构五、夹持限位机构六、夹持限位机构七、夹持限位机构八；

所述夹持限位机构一的数量有两个，对应设置在工作台一顶面的两端；

所述夹持限位机构二与夹持限位机构一的数量相同，夹持限位机构二间隔一定距离设置在夹持限位机构一之间，夹持限位机构二与夹持限位机构一的总长度对应纸带 a段；

所述夹持限位机构三与夹持限位机构二的数量相同，夹持限位机构三间隔一定距离设置在夹持限位机构二之间，夹持限位机构三的长度对应纸带b段；

所述夹持限位机构四与夹持限位机构三的数量相同，夹持限位机构四间隔一定距离设置在夹持限位机构三之间，夹持限位机构四的长度对应纸带c段；

所述夹持限位机构五与夹持限位机构四的数量相同，夹持限位机构五间隔一定距离设置在夹持限位机构四之间，夹持限位机构五的长度对应纸带d段；

所述夹持限位机构六与夹持限位机构五的数量相同，夹持限位机构六间隔一定距离设置在夹持限位机构五之间，夹持限位机构六的长度对应纸带e段；

所述夹持限位机构七与夹持限位机构六的数量相同，夹持限位机构七间隔一定距离设置在夹持限位机构六之间，夹持限位机构七的长度对应f段；

所述夹持限位机构八设置在夹持限位机构七之间，夹持限位机构八的长度对应纸带g段，夹持限位机构八与电源连接能上下移动；

所述定位板设置在工作台一上，且设置在夹持限位装置一端，定位板具有对纸带定位作用；

所述切料装置设置在工作台一上，且与定位板对应设置在夹持限位装置的一端，切料装置具有截断纸带功能；

所述工作台二设置在工作台一的一侧，工作台二的侧面上设有导轨，工作台二支撑托辊组、压线点胶装置、旋转定位装置及上定位装置、移动杆；

所述导轨设置在工作台二的侧面，其两端与两个夹持限位机构一对应，导轨轨迹为两个间隔一定距离的半圆组成，两半圆之间由平行工作台一的直线连接；

所述托辊组在切料装置的一侧，并设置在工作台二侧面上，纸带端部进入托辊组内，托辊组移动纸带；

所述压线点胶装置与夹持限位装置对应设置在工作台二上，夹持限位装置与工作台二平行，压线点胶装置翻转，对夹持限位装置上纸带进行预压与上胶；

所述压线点胶装置包括：固定杆、固定板、压块、压胶机构；

所述固定杆的数量有两个，两个固定杆间隔一定距离贯穿工作台二，其一端与电源连接(未图示)，另一端与固定板连接，固定杆在工作台二的支撑下呈一定角度上下摆动；

所述固定板设置在固定杆上，固定板上设有压块、压胶机构；

所述压块的数量有多个，压块与夹持限位装置的各个夹持限位机构之间形成的多个间隙对应，并设置在固定板下底面中部的两侧，压块与夹持限位装置配合对纸带进行预压，使纸带上形成压痕；

所述压胶机构设置在固定板下底面中部，压胶机构具有给纸带上胶的功能；

所述旋转定位装置的数量有两个，旋转定位装置与夹持限位机构八的两端对应，且垂直设置在工作台二上，旋转定位装置与电源(未图示)连接，旋转定位装置给纸带定位，并具有旋转、伸缩的功能；

所述上定位装置与夹持限位机构八对应，并设置在工作台二上，上定位装置与电源(未图示)连接能上、下、前、后移动，对纸带进行折叠；

所述上定位装置包括：支撑板、气缸一、支撑杆、上压块、吸附孔；

所述支撑板垂直设置在工作台二上，支撑板与电源(未图示)连接，支撑板能伸缩，并固定气缸一；

所述气缸一设置在支撑板上，气缸一轴贯穿支撑板向下延伸与支撑杆连接，并带动支撑杆上下运动；

所述支撑杆设置在支撑板的下方，其一端与气缸一连接，另一端与上压块连接；

所述上压块设置在支撑杆下方，与支撑杆连接，上压块与纸带接触的底面设有吸附孔，上压块对纸带进行折叠、定位、下料；

所述移动杆的数量与夹持限位机构一相同，移动杆贯穿导轨，一端与电源连接(未图示)，另一端与夹持限位机构一连接，移动杆沿导轨两端向导轨中部移动，移动杆固定夹持限位机构一；

所述支撑架设置在托辊组的一侧，支撑架支撑成盘的纸带。

在一个实施例中，所述夹持限位机构一上设吸附孔。

在一个实施例中，所述夹持限位装置的各个夹持限位机构与纸带递接的一端内侧壁上均设倒角。

在一个实施例中，所述所述夹持限位装置的各个夹持限位机构的长度可调节。

在一个实施例中，所述所述夹持限位装置的各个夹持限位机构的宽度可调节。

在一个实施例中，所述压块之间的间距可调节。

本本发明的第二个技术方案提供了一种提手分段式压线折叠装置及加工方法，其步骤如下：

①纸带端部进入托辊组内，托辊组移动纸带，纸带穿过切料装置内，并在托辊组推动下沿夹持限位装置向前移动，当纸带端部碰到定位板时，切料装置截断纸带。

②压线点胶装置上下摆动，并对夹持限位装置上的纸带进行压痕，同时将胶点在纸带的中部。

③两个夹持限位机构一分别固定纸带的两端，并随移动杆沿导轨的两端向导轨的中部移动，同时夹持限位机构八夹持纸带的中部(即g段)向上移动一段距离，夹持限位机构八配合旋转定位装置旋转°后，夹持限位机构三继续向上移动至最高位置时，两个夹持限位机构一在导轨的中部相遇，纸带形成闭合的环状。

④上定位装置从两个竖直的旋转定位装置之间向下移动，与夹持限位机构八对应压合，此时纸带折叠成成型的提手，上定位装置的吸附孔吸住成型的提手的中部，并带着提手向前移动，同时旋转定位装置向后移动，接着吸附孔停止吸附，提手脱离工作台。

⑤上定位装置向上移动复位，旋转定位装置旋转°复位，两个夹持限位机构一相反移动复位。

本发明的有益效果如下：

1.本发明一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，从下料、定位、预折、折叠、下料全部通过机械实现，无需任何人力就可以完成工作。

2.本发明一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，在原有工序上能有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上定位装置与夹持限位机构八配合对纸带折叠示意图。

图3为本发明的夹持限位装置结构示意图。

图4为本发明的压线点胶装置结构示意图。

图5为本发明的上定位装置结构示意图。

图6为本发明的夹持限位机构一结构示意图。

图7为本发明的夹持限位机构八的结构示意图。

图8为纸带压痕示意图。

图9为纸带折叠流程图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。纸带上有多个压痕，压痕的间距不等，分别标注为a,b,c,d,e,f,g。

实施例一

如图1所示，一种提手分段式压线折叠加工装置，包括：工作台一1、夹持限位装置2、定位板3、切料装置4、工作台二5、导轨6、托辊组7、压线点胶装置8、旋转定位装置9、上定位装置10、移动杆11、支撑架12；

所述工作台一1固定夹持限位装置2、定位板3、切料装置4；

所述夹持限位装置2设置在工作台一1上；

如图3所示，所述夹持限位装置2包括：夹持限位机构一21、夹持限位机构二 22、夹持限位机构三23、夹持限位机构四24、夹持限位机构五25、夹持限位机构六26、夹持限位机构七27、夹持限位机构八28；

如图1所示，所述夹持限位机构一21的数量有两个，对应设置在工作台一1顶面的两端；

所述夹持限位机构二22与夹持限位机构一21的数量相同，夹持限位机构二22 间隔一定距离设置在夹持限位机构一21之间，如图8所示,夹持限位机构二22与夹持限位机构一21的总长度对应纸带a段；

所述夹持限位机构三23与夹持限位机构二22的数量相同，夹持限位机构三23 间隔一定距离设置在夹持限位机构二22之间，如图8所示,夹持限位机构三23的长度对应纸带b段；

所述夹持限位机构四24与夹持限位机构三23的数量相同，夹持限位机构四24 间隔一定距离设置在夹持限位机构三23之间，如图8所示,夹持限位机构四24的长度对应纸带c段；

所述夹持限位机构五25与夹持限位机构四24的数量相同，夹持限位机构五25 间隔一定距离设置在夹持限位机构四24之间，如图8所示,夹持限位机构五25的长度对应纸带d段；

所述夹持限位机构六26与夹持限位机构五25的数量相同，夹持限位机构六26 间隔一定距离设置在夹持限位机构五25之间，如图8所示,夹持限位机构六26的长度对应纸带e段；

所述夹持限位机构七27与夹持限位机构六26的数量相同，夹持限位机构七27 间隔一定距离设置在夹持限位机构六26之间，如图8所示,夹持限位机构七27的长度对应f段；

所述夹持限位机构八28设置在夹持限位机构七27之间，夹持限位机构八28的长度对应纸带g段，如图8所示，夹持限位机构八28与电源连接能上下移动；

所述定位板3设置在工作台一1上，且设置在夹持限位装置2一端，定位板3 具有对纸带定位作用；

所述切料装置4设置在工作台一1上，且与定位板3对应设置在夹持限位装置2 的一端，切料装置4具有截断纸带功能；

所述工作台二5设置在工作台一1的一侧，工作台二5的侧面上设有导轨6，工作台二5支撑托辊组7、压线点胶装置8、旋转定位装置9及上定位装置10、移动杆11；

所述导轨6设置在工作台二5的侧面，其两端与两个夹持限位机构一21对应，导轨6轨迹为两个间隔一定距离的半圆组成，两半圆之间由平行工作台一1的直线连接；

所述托辊组7在切料装置4的一侧，并设置在工作台二5侧面上，纸带端部进入托辊组7内，托辊组7移动纸带；

所述压线点胶装置8与夹持限位装置2对应设置在工作台二5上，夹持限位装置2与工作台二5平行，压线点胶装置8翻转，对夹持限位装置2上纸带进行预压与上胶；

如图4所示，所述压线点胶装置8包括：固定杆81、固定板82、压块83、压胶机构84；

所述固定杆81的数量有两个，两个固定杆81间隔一定距离贯穿工作台二5，其一端与电源连接(未图示)，另一端与固定板82连接，固定杆81在工作台二5的支撑下呈一定角度上下摆动；

所述固定板82设置在固定杆81上，固定板82上设有压块83、压胶机构84；

所述压块83的数量有多个，压块83与夹持限位装置2的各个夹持限位机构之间形成的多个间隙对应，并设置在固定板82下底面中部的两侧，压块83与夹持限位装置2配合对纸带进行预压，使纸带上形成压痕；

所述压胶机构84设置在固定板82下底面中部，压胶机构84具有给纸带上胶的功能；

所述旋转定位装置9的数量有两个，旋转定位装置9与夹持限位机构八28的两端对应，且垂直设置在工作台二5上，旋转定位装置9与电源(未图示)连接，旋转定位装置9给纸带定位，并具有旋转、伸缩的功能；

所述上定位装置10与夹持限位机构八28对应，并设置在工作台二5上，上定位装置10与电源(未图示)连接能上、下、前、后移动，对纸带进行折叠；

如图5所示，所述上定位装置10包括：支撑板101、气缸一102、支撑杆103、上压块104、吸附孔105；

所述支撑板101垂直设置在工作台二5上，支撑板101与电源(未图示)连接，支撑板101能伸缩，并固定气缸一102；

所述气缸一102设置在支撑板101上，气缸一102轴贯穿支撑板101向下延伸与支撑杆103连接，并带动支撑杆103上下运动；

所述支撑杆103设置在支撑板101的下方，其一端与气缸一102连接，另一端与上压块104连接；

所述上压块104设置在支撑杆103下方，与支撑杆103连接，上压块104与纸带接触的底面设有吸附孔105，上压块104对纸带进行折叠、定位、下料；

所述移动杆11的数量与夹持限位机构一21相同，移动杆11贯穿导轨6，一端与电源连接(未图示)，另一端与夹持限位机构一21连接，移动杆11沿导轨6两端向导轨中部移动，移动杆11固定夹持限位机构一21；

所述支撑架12设置在托辊组7的一侧，支撑架12支撑成盘的纸带。

优选的，作为一种可实施方式，如图6所示，所述夹持限位机构一21上设吸附孔29，该设置的目的是提高夹持纸带的稳定性。

优选的，作为一种可实施方式，如图7所示，所述夹持限位装置2的各个夹持限位机构与纸带递接的一端内侧壁上均设倒角，该设置的目的便于纸带移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述所述夹持限位装置2的各个夹持限位机构的长度可调节，该设置的目的适应不同大小纸带。

优选的，作为一种可实施方式，所述所述夹持限位装置2的各个夹持限位机构的宽度可调节，该设置的目的适应不同大小纸带。

优选的，作为一种可实施方式，所述压块83之间的间距可调节，该设置的目的是适应不同大小纸带对压痕之间的间距要求。

实施例二

如实施例一所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其方法步骤如下：

①纸带端部进入托辊组7内，托辊组7移动纸带，纸带穿过切料装置4内，并在托辊组7推动下沿夹持限位装置2向前移动，当纸带端部碰到定位板3时，切料装置 4截断纸带。

②压线点胶装置8上下摆动，并对夹持限位装置2上的纸带进行压痕，同时将胶点在纸带的中部。

③两个夹持限位机构一21分别固定纸带的两端，并随移动杆11沿导轨6的两端向导轨6的中部移动，同时夹持限位机构八28夹持纸带的中部(即g段)向上移动一段距离，夹持限位机构八28配合旋转定位装置9旋转90°后，夹持限位机构三38 继续向上移动至最高位置时，两个夹持限位机构一21在导轨6的中部相遇，纸带形成闭合的环状，如图9的b所示。

④上定位装置10从两个竖直的旋转定位装置9之间向下移动，与夹持限位机构八28对应压合，如图2所示，此时纸带折叠成成型的提手，如图9的c所示，上定位装置10的吸附孔105吸住成型的提手的中部，并带着提手向前移动，同时旋转定位装置9向后移动，接着吸附孔105停止吸附，提手脱离工作台。

⑤上定位装置10向上移动复位，旋转定位装置9旋转90°复位，两个夹持限位机构一21相反移动复位。

Claims (7)

1.一种提手分段式压线折叠加工装置，其包括：工作台一(1)、夹持限位装置(2)、定位板(3)、切料装置(4)、工作台二(5)、导轨(6)、托辊组(7)、压线点胶装置(8)、旋转定位装置(9)、上定位装置(10)、移动杆(11)、支撑架(12)；

其特征在于，所述工作台一(1)固定夹持限位装置(2)、定位板(3)、切料装置(4)；

所述夹持限位装置(2)设置在工作台一(1)上；

所述夹持限位装置(2)包括：夹持限位机构一(21)、夹持限位机构二(22)、夹持限位机构三(23)、夹持限位机构四(24)、夹持限位机构五(25)、夹持限位机构六(26)、夹持限位机构七(27)、夹持限位机构八(28)；

所述夹持限位机构一(21)的数量有两个，对应设置在工作台一(1)顶面的两端；

所述夹持限位机构二(22)与夹持限位机构一(21)的数量相同，夹持限位机构二(22)间隔一定距离设置在夹持限位机构一(21)之间，夹持限位机构二(22)与夹持限位机构一(21)的总长度对应纸带(a)段；

所述夹持限位机构三(23)与夹持限位机构二(22)的数量相同，夹持限位机构三(23)间隔一定距离设置在夹持限位机构二(22)之间，夹持限位机构三(23)的长度对应纸带(b)段；

所述夹持限位机构四(24)与夹持限位机构三(23)的数量相同，夹持限位机构四(24)间隔一定距离设置在夹持限位机构三(23)之间，夹持限位机构四(24)的长度对应纸带(c)段；

所述夹持限位机构五(25)与夹持限位机构四(24)的数量相同，夹持限位机构五(25)间隔一定距离设置在夹持限位机构四(24)之间，夹持限位机构五(25)的长度对应纸带(d)段；

所述夹持限位机构六(26)与夹持限位机构五(25)的数量相同，夹持限位机构六(26)间隔一定距离设置在夹持限位机构五(25)之间，夹持限位机构六(26)的长度对应纸带(e)段；

所述夹持限位机构七(27)与夹持限位机构六(26)的数量相同，夹持限位机构七(27)间隔一定距离设置在夹持限位机构六(26)之间，夹持限位机构七(27)的长度对应(f)段；

所述夹持限位机构八(28)设置在夹持限位机构七(27)之间，夹持限位机构八(28)的长度对应纸带(g)段，夹持限位机构八(28)与电源连接能上下移动；

所述定位板(3)设置在工作台一(1)上，且设置在夹持限位装置(2)一端，定位板(3)具有对纸带定位作用；

所述切料装置(4)设置在工作台一(1)上，且与定位板(3)对应设置在夹持限位装置(2)的一端，切料装置(4)具有截断纸带功能；

所述工作台二(5)设置在工作台一(1)的一侧，工作台二(5)的侧面上设有导轨(6)，工作台二(5)支撑托辊组(7)、压线点胶装置(8)、旋转定位装置(9)及上定位装置(10)、移动杆(11)；

所述导轨(6)设置在工作台二(5)的侧面，其两端与两个夹持限位机构一(21)对应，导轨(6)轨迹为两个间隔一定距离的半圆组成，两半圆之间由平行工作台一(1)的直线连接；

所述托辊组(7)在切料装置(4)的一侧，并设置在工作台二(5)侧面上，纸带端部进入托辊组(7)内，托辊组(7)移动纸带；

所述压线点胶装置(8)与夹持限位装置(2)对应设置在工作台二(5)上，夹持限位装置(2)与工作台二(5)平行，压线点胶装置(8)翻转，对夹持限位装置(2)上纸带进行预压与上胶；

所述压线点胶装置(8)包括：固定杆(81)、固定板(82)、压块(83)、压胶机构(84)；

所述固定杆(81)的数量有两个，两个固定杆(81)间隔一定距离贯穿工作台二(5)，其一端与电源连接(未图示)，另一端与固定板(82)连接，固定杆(81)在工作台二(5)的支撑下呈一定角度上下摆动；

所述固定板(82)设置在固定杆(81)上，固定板(82)上设有压块(83)、压胶机构(84)；

所述压块(83)的数量有多个，压块(83)与夹持限位装置(2)的各个夹持限位机构之间形成的多个间隙对应，并设置在固定板(82)下底面中部的两侧，压块(83)与夹持限位装置(2)配合对纸带进行预压，使纸带上形成压痕；

所述压胶机构(84)设置在固定板(82)下底面中部，压胶机构(84)具有给纸带上胶的功能；

所述旋转定位装置(9)的数量有两个，旋转定位装置(9)与夹持限位机构八(28)的两端对应，且垂直设置在工作台二(5)上，旋转定位装置(9)与电源(未图示)连接，旋转定位装置(9)给纸带定位，并具有旋转、伸缩的功能；

所述上定位装置(10)与夹持限位机构八(28)对应，并设置在工作台二(5)上，上定位装置(10)与电源(未图示)连接能上、下、前、后移动，对纸带进行折叠；

所述上定位装置(10)包括：支撑板(101)、气缸一(102)、支撑杆(103)、上压块(104)、吸附孔(105)；

所述支撑板(101)垂直设置在工作台二(5)上，支撑板(101)与电源(未图示)连接，支撑板(101)能伸缩，并固定气缸一(102)；

所述气缸一(102)设置在支撑板(101)上，气缸一(102)轴贯穿支撑板(101)向下延伸与支撑杆(103)连接，并带动支撑杆(103)上下运动；

所述支撑杆(103)设置在支撑板(101)的下方，其一端与气缸一(102)连接，另一端与上压块(104)连接；

所述上压块(104)设置在支撑杆(103)下方，与支撑杆(103)连接，上压块(104)与纸带接触的底面设有吸附孔(105)，上压块(104)对纸带进行折叠、定位、下料；

所述移动杆(11)的数量与夹持限位机构一(21)相同，移动杆(11)贯穿导轨(6)，一端与电源连接(未图示)，另一端与夹持限位机构一(21)连接，移动杆(11)沿导轨(6)两端向导轨中部移动，移动杆(11)固定夹持限位机构一(21)；

所述支撑架(12)设置在托辊组(7)的一侧，支撑架(12)支撑成盘的纸带。

2.根据权利要求1所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其特征在于：所述夹持限位机构一(21)上设吸附孔(29)。

3.根据权利要求1所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其特征在于：所述夹持限位装置(2)的各个夹持限位机构与纸带递接的一端内侧壁上均设倒角。

4.根据权利要求1所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其特征在于：所述夹持限位装置(2)的各个夹持限位机构的长度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其特征在于：所述夹持限位装置(2)的各个夹持限位机构的宽度可调节。

6.根据权利要求1所述的一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其特征在于：所述压块(83)之间的间距可调节。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种提手分段式压线折叠加工装置，其特征在于：一种提手分段式压线折叠加工装置及加工方法，其方法步骤如下：

①纸带端部进入托辊组(7)内，托辊组(7)移动纸带，纸带穿过切料装置(4)内，并在托辊组(7)推动下沿夹持限位装置(2)向前移动，当纸带端部碰到定位板(3)时，切料装置4截断纸带。

②压线点胶装置(8)上下摆动，并对夹持限位装置(2)上的纸带进行压痕，同时将胶点在纸带的中部。

③两个夹持限位机构一(21)分别固定纸带的两端，并随移动杆(11)沿导轨(6)的两端向导轨(6)的中部移动，同时夹持限位机构八(28)夹持纸带的中部向上移动一段距离，夹持限位机构八(28)配合旋转定位装置(9)旋转90°后，夹持限位机构三(38)继续向上移动至最高位置时，两个夹持限位机构一(21)在导轨(6)的中部相遇，纸带形成闭合的环状，

④上定位装置(10)从两个竖直的旋转定位装置(9)之间向下移动，与夹持限位机构八(28)对应压合，此时纸带折叠成成型的提手，上定位装置(10)的吸附孔(105)吸住成型的提手的中部，并带着提手向前移动，同时旋转定位装置(9)向后移动，接着吸附孔(105)停止吸附，提手脱离工作台。

⑤上定位装置(10)向上移动复位，旋转定位装置(9)旋转90°复位，两个夹持限位机构一(21)相反移动复位。