CN103332348A - 塑料袋折叠机的一种提手折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，安装在塑料袋折叠机上，用于对塑料袋的提手部位进行折叠；作为对现有技术的一种改进，本发明设有压杆间歇复位装置，所述压杆间歇复位装置由压杆座、提手折叠压杆、气缸、气阀构成；压杆座与提手折叠压杆之间设置气缸，在提手折叠压杆下压之前，气阀使气缸拉动提手折叠压杆外旋呈与提手折叠线对应的“八”字形状态压在塑料袋的提手折叠线上，不需要塑料袋压板的下压固定，提手折叠推板也能可靠推折，不妨碍输送装置的正常返回，无需等待，只要放下袋子就可折叠，提高了速度；在提手折叠压杆从已折叠成型的塑料袋提手中抽出时，气阀换向，使气缸驱动提手折叠压杆向内摆动，适应拔出角度可靠地抽出，折叠整齐，成品率高。

Description

塑料袋折叠机的一种提手折叠装置

技术领域

本发明涉及一种塑料袋加工装置

背景技术

塑料袋折叠机的提手折叠装置，安装在塑料袋折叠机上，用于对塑料袋的提手部位进行折叠。之前，从制袋机上产出的成摞的塑料袋，其折叠捆扎工作都是由人工来完成的，为此本申请人申请公开了“塑料袋全自动折叠捆扎机”专利号：201110081121和“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”专利号：201120108392。上述公开的两个专利虽然使塑料袋的折叠实现了自动化，但也存在下面几个问题：如图1、图2所示，第一，随着技术进步，生产塑料袋的制袋机速度越来越快，上述专利所涉及的提手折叠装置，其提手折叠压杆的复位装置是弹簧41，是通过弹簧41的拉力来使提手折叠压杆张开的，提手折叠推板11必须在塑料袋压板31下压将塑料袋3压紧固定后才能开始推折，否则在塑料袋3还没有固定压紧的情况下推折可使压杆克服弹簧41的拉力向内摆动，容易推乱，甚至无法推折。而此时塑料袋压板31的下压会阻挡夹持钳装置43的正常返回，必须在等待夹持钳装置43放下袋子并返回到压板32之后的位置才能实施下压，这就耽误了较大的时间，折叠速度慢、效率低。第二，提手折叠压杆8在纵向运动装置带动提手折叠压杆抽出的过程中，提手折叠压杆必须克服弹簧41的拉力使折叠压杆向内摆动来适应拔出角度，弹簧41的拉力在一定程度上限制了提手折叠压杆8的摆动自由度，容易将已经推成型的塑料袋提手部位30抽乱，折叠不整齐，成品率低；第三，国家已实施限塑令，为塑料袋能多次循环利用，要求塑料的的厚度达到0.025毫米以上，这比之前的超薄塑料袋厚数倍，加厚的塑料袋在折叠过程中弹性大，即使塑料袋压板31先压下也容易使提手折叠压杆摆动，如果加大复位弹簧41的弹力，那么在折叠压杆拔出过程中就会增加提手折叠压杆的张力和内旋时的阻力，不能适应拔出角度自由向内摆动，折叠不整齐，甚至容易抽乱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：在压杆座与提手折叠压杆之间设置间歇复位装置，使提手折叠推板在推进过程中，提手折叠压杆保持与提手折线对应的“八”字形固定状态压在塑料袋提手的预定折叠线上，在塑料袋压板没有下压的情况下提手折叠推板也能正常折叠，无需等待，也不影响夹持钳的正常返回；在提手折叠推板完全伸出，压杆抽出过程中，压杆复位装置释放定位作用，两压杆随着拔出角度向内摆动，由定位时的八字形摆动到II形的相互平行状态，使其不断适应拔出角度可靠拔出。从而为塑料袋折叠机提供一种速度快、效率高、折叠整齐可靠的一种塑料袋折叠机的提手折叠装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：在压杆座与提手折叠压杆之间设置间歇复位装置，使左右对应的两个提手折叠压杆与塑料袋的提手折叠线相对应，呈“八”字形定位状态张开并压在塑料袋提手的折叠线位置，在整个提手折叠推板推进过程中提手折叠压杆一直保持固定定位状态，此时对应的两提手折叠压杆处于固定定位的“复位”状态；在折叠推板完全推出，纵向运动装置带动折叠压杆向外抽出时，塑料袋压板、提手压板再下压，此时提手折叠推板已将塑料袋提手部位推折成型，错开了夹持钳的返回时间，夹持钳装置早已返回，塑料袋压板下压已不影响折叠速度。此时气阀换向，压杆间歇复位装置释放定位作用，两提手折叠压杆在气缸的作用下向内摆动，处于复位的“间歇”状态，使折叠压杆内旋，直至形成平行状态，使提手折叠压杆适应拔出角度可靠拔出。

作为优选的技术方案，在每一压杆座和提手折叠压杆之间分别设置压杆间歇复位装置，所述压杆间歇复位装置由压杆座、提手折叠压杆、气缸、气阀、构成。气缸设在压杆座与提手折叠压杆之间，气阀通过管道与气缸连接。

作为优选的技术方案，在提手折叠压杆的后端设有摇臂，压杆臂上设有转轴，摇臂转动设置在转轴上，气缸的尾部设在压杆臂上，气缸的杠杆连接摇臂。

从压杆翻转装置驱动提手折叠压杆翻转开始下压和整个提手折叠推板推进过程中，气阀使气缸处于打开状态，气缸杆拉动提手折叠压杆向外摆动，在气缸杆到达止点后，两个对应的提手折叠压杆与塑料袋提手的折线对应，呈与塑料袋提手折叠线对应的“八”字形张开，此时提手折叠压杆处于“复位”状态，充气状态下的气缸紧紧拉动摇臂，使其在提手折叠推板推进时固定不动；在提手折叠推板推至止点，塑料袋的提手部位已折叠成型，纵向运动装置带动折叠压杆开始从已折叠成型的塑料袋提手中抽出，此时气阀换向，气缸复位，两提手折叠压杆向内旋转摆动，从固定定位时的“八”字形，不断适应拔出角度逐渐形成“11”形的平行状态，可靠抽出。

作为优选的技术方案，为利于使提手折叠压杆适应拔出角度，在气缸与气阀之间设置调节阀，通过调整压缩空气的压力或流量来配合提手折叠压杆的抽出速度和摆动力，更好的适应拔出角度。

本发明的优点在于：一是在提手折叠推板的推折过程中无需塑料袋压紧装置下压就能正常推折，并且只要夹持钳将塑料袋放下折叠推板就可以折叠，也不妨碍夹持钳装置的正常返回，无需“等待”，速度快、效率高；二是提手折叠压杆定位稳定可靠，与现有技术的弹簧相比，能可靠的按预定折线将提手部位折叠成型，在提手折叠推板的推折过程中提手折叠压杆不易摆动，折叠整齐、美观大方；三是在折叠压杆抽出过程中没有张力，并且提手折叠压杆在气缸的作用下会自动向内摆动，阻力小，不会将已折叠成型的袋子抽乱，成品率高；四是推折时提手折叠压杆定位可靠，能对国家规定的标准厚度的和弹性较大的塑料袋进行折叠。

附图说明

1，   图1是塑料袋折叠机的结构略图；

2，   图2是背景技术示意图；

3，   图3是压杆间歇复位装置的结构原理图；

4，   图4、图5、图6、图7是本发明的工作流程图。

图中：1—托盘纵向运动装置驱动气缸；2—气缸；3—塑料袋；4—调整丝杠；5—提手上翻托盘；6—花键套；7—压杆座；8—提手折叠压杆；9—花键轴；10—机架；11—提手折叠推板；12—托盘纵向运动装置；13—折叠压杆翻转装置；14—提手翻转托板；15—托板翻转装置；16—折叠推板导轨；17—托板翻转驱动装置；20—气阀；23—气缸杆；24—压杆摇臂；25—转轴；30—塑料袋提手；31—塑料袋压板；32—提手压板；40—压板架；41—复位弹簧；42—夹持钳运行轨道；43—夹持钳装置；44—制袋机托板；45—提手压板驱动气缸；46—塑料袋压紧装置驱动气缸；47—提手裁切装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。如图所示，塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，包括机架10、提手翻折托板14、托板翻转装置15、设有V型翻转口的提手上翻托盘5、折叠压杆翻转装置13、托盘纵向运动装置12、塑料袋压紧装置40，提手折叠压杆8、压杆座7。

所述托板翻转装置15转动安装在机架10上，在托板翻转装置15的一侧设置提手翻转托板14，在与提手翻转托板14对应的上方两侧分别设置尾部具有V型翻转口的提手上翻托盘5，在所述提手翻转托板14上方还设置与V型翻转口16对应的用于下压塑料袋提手使其向上翻起的两个提手折叠压杆8，所述提手折叠压杆8对称分布

所述提手折叠压杆8转动设置在压杆座7上，压杆座7设在花键套6上，花键套6滑动安装在花键轴9上，花键轴9转动设在托盘纵向运动装置12上，花键轴的一端连接压杆翻转装置13，所述压杆翻转装置是一种气缸。当压杆翻转装置13工作时可带动压杆座7、提手折叠压杆8往复摆动至少180度，压在塑料袋3的提手30的折叠线上。

所述托盘纵向运动装置上还设有调节丝杠4，通过旋动调节丝杠4可调节两个提手折叠压杆8、两个提手上翻托盘5的距离。

所述托盘纵向运动装置12滑动设置在机架10上，可沿机架10相对于提手翻折托板14作往复纵向运动，承载着提手折叠压杆8、压杆翻转装置13、提手上翻托盘5往复运动。初始状态下提手折叠压杆8、提手上翻托盘5处在提手翻折托板14对应的上方两侧，当提手折叠推板11向中间推折成型后托盘纵向运动装置承载着提手折叠压杆8从已折叠成型的塑料袋提手中抽出。

所述机架10的上方设有压板架40，塑料袋压紧装置驱动气缸46设在压板架40上，气缸上安装塑料袋压板31、提手压板32，当驱动气缸46工作时可使提手压板32、塑料袋压板31一起下压，塑料袋压板31压可将塑料袋3压在翻折托板的后侧，用于固定塑料袋3在提手折叠压杆8在抽出过程中不会被抽拉倾斜；提手压板32压在两个提手的尾端，使提手折叠压杆8在抽出过程中不至于被抽乱散开。

所述机架10上还设托板翻转装置15，托板翻转装置15的一端连接托板翻转驱动装置17，托板翻转装置的一侧还设直线轨道16，直线轨道16上设有可分别从塑料袋3的两侧经提手翻转托板14和上翻托盘5的上下之间向塑料袋3的中间伸出将已上翻的塑料袋的提手30推折的提手折叠推板11。

上述技术特征已公开，可以阅读专利说明书和201120108392参照说明书附图即可全面了解，在此不再赘述。

作为优选的技术方案，所述提手折叠压杆与压杆座之间设有压杆间歇复位装置，所述压杆间歇复位装置由压杆座7、提手折叠压杆8、气缸2、气阀构成。为便于与气缸2连接，提手折叠压杆的一端设有摇臂24。所述气缸2的尾端设在压杆座7上，气缸2的气缸杆23连接压杆摇臂24，压杆摇臂24转动安装在转轴25上，转轴25设在压杆座7上。

为适应配合提手折叠压杆8的抽出速度和拔出角度，在气缸2和气阀之间设置调节阀，以调节提手折叠压杆8的摆动速度和力度。

上述是优选的技术方案，如果将提手折叠压杆8的一端折弯，折弯的部分就可以转动设置在压杆座7上，就可以省略去转轴25；如果再折一道弯，弯成类似”Z”型状态，那么又可以连接气缸杆23，就可以省略去摇臂2，这是该行业的普通技术人员无需创造性劳动就可以联想到，都是同一技术解决方案。

具体折叠过程如下：

如图1所示，当夹持钳装置43从制袋机产出的放在托板44上的塑料袋3夹住，沿夹持钳轨道42将塑料袋3经提手裁切装置47裁切成具有提手状态的手提塑料袋后输送到工作位置；如图4所示，控制系统使气阀20打开，使气缸杆23缩回并拉动摇臂24，使两个左右对应的提手折叠压杆8呈“八”字型张开；此时花键轴9在折叠压杆驱动装置13的驱动下，使两个提手折叠压杆8翻转，将塑料袋3的提手30压住；经设有V型翻转口的提手上翻托盘5和提手折叠压杆8的共同作用，使得塑料袋提手30上翘；接着如图5所示，两个提手折叠推板11分别从塑料袋3的两侧，提手翻折托板14和提手上翻托盘5的上下之间沿导轨16将塑料袋3的提手30向中间推去。在提手折叠推板11的推折过程中，气阀20一直是打开的，压缩空气使气缸2的气缸杆23紧紧拉着摇臂24，使提手折叠压杆处于固定的“八”字形状态，将塑料袋的提手30的折线位置紧紧压在提手翻转托板14上固定不动。从而在提手推板的推折过程中，无需塑料袋压板31下压，也会将塑料袋的提手30推折成型。在上述提手折叠推板的过程中，因无需塑料袋压板下压，夹持钳不受塑料袋压板31下压的阻挡，可以按时返回，无需等待，只要夹持钳放下袋子，提手折叠推板11马上就可以推折。从而为整个折叠机的工作程序赢得了较多地时间，速度快、效率高。

如图6所示，在提手折叠推板11完全推出后，塑料袋压板31和提手压板32在塑料袋压紧装置驱动气缸46的驱动下将塑料袋3横向压在提手翻折托板5的一侧，提手压板驱动气缸45驱动提手压板32将塑料袋的两个提手30的尾部压住；在塑料袋压板31和提手压板32下压时，已经错开了夹持钳返回的时间，此时夹持钳43已经返回到了接料位置，并不影响整个折叠机夹持钳43的正常返回与运行。

在提手折叠推板完全伸出后，如图7所示，提手折叠压杆8和提手上翻托盘5随同托盘纵向运动装置12纵向移动，将提手折叠推杆8从已折叠成型的塑料袋提手30中抽出；抽出过程中，提手折叠压杆在气缸的作用下是随拔出角度向内摆动的，所以在提手折叠压杆的抽出过程中已折叠成型的塑料袋提手部位不会被抽乱。

在提手折叠压杆8完全抽出后，塑料袋压板31、提手压板32抬起，托板翻转装置15在托板翻转驱动装置17的驱动下，将提手部位已折叠成型的塑料袋30翻折到托板翻转装置的后面一侧，此时提手折叠推板11沿折叠推板导轨16向两侧缩回，待提手折叠推板11完全缩回后，托板翻转装置15回转复位，整个提手折叠工作完成。

Claims (4)

1.塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，包括：机架、提手翻折托板、托板翻转装置、提手上翻托盘、提手折叠压杆翻转装置、托盘纵向运动装置、塑料袋压紧装置、提手折叠推板、折叠推板驱动装置；其特征在于，所述提手折叠装置上还设有压杆间歇复位装置，所述压杆间歇复位装置由压杆座、提手折叠压杆、气阀、气缸构成；所述压杆座设置在提手折叠压杆翻转装置上，提手折叠压杆转动设置在压杆座上，气缸设在提手折叠压杆与压杆座之间，气阀连接气缸。

2.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，其特征在于：所述提手折叠压杆的后端设有摇臂，摇臂上设有转轴，转轴设在压杆座上。

3.根据权利要求1、权利要求2所述的塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，其特征在于：气缸的尾端设在压杆座上，气缸杆连接在提手折叠压杆的摇臂上。

4.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种提手折叠装置，其特征在于：所述气缸与气阀之间还设有调节阀。

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